CN116009379A - 时统设备系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种时统设备系统控制方法。本发明方法中，第一时统设备和第二时统设备先互相建立通讯连接；然后，第一时统设备捕获第一卫星信号，并根据第一卫星信号确定授时信息；最后，第一时统设备获取第二时统设备发来的第二守时信息，第一时统设备根据授时信息和第二守时信息确定当前第一卫星信号是否为欺骗信号。本发明旨在使时统设备能够识别出当前捕获的卫星信号是否为欺骗信号。

Description

时统设备系统控制方法

技术领域

本发明涉及时统设备技术领域，特别涉及一种时统设备系统控制方法。

背景技术

在卫星给地面的时统设备发射卫星信号时，可能会其他信号源的欺骗攻击，进而导致卫星信号上广播虚假的信息，若地面时统设备接收并跟踪了错误的卫星信号，则会导致引入错误的时钟参数，所以如何确定当前接收到的卫星信号是否为欺骗信号，对于时统设备来说至关重要。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种时统设备抗欺骗控制方法，旨在使时统设备能够识别出当前捕获的卫星信号是否为欺骗信号，从而提高时统设备工作的可靠性和稳定性。

为此，本发明公开了一种时统设备系统控制方法，所述时统设备系统包括第一时统设备和第二时统设备，其特征在于，所述时统设备系统控制方法包括：

步骤S10、所述第一时统设备和所述第二时统设备互相建立通讯连接；

步骤S20、所述第一时统设备捕获第一卫星信号，并根据所述第一卫星信号确定授时信息；

步骤S30、所述第一时统设备获取所述第二时统设备发来的第二守时信息，所述第一时统设备根据所述授时信息和所述第二守时信息确定当前所述第一卫星信号是否为欺骗信号。

可选的，所述第一时统设备根据将所述授时信息和所述守时信息确定当前所述第一卫星信号是否为所述欺骗信号的步骤具体为：

步骤S31、所述第一时统设备根据所述授时信息确定第一授时时间，并根据所述第二守时信息确定第二守时时间；

步骤S32、所述第一时统设备将所述第二守时时间与所述第一授时时间进行作差，以得到第一时间差；

步骤S33、若所述第一时间差达到了预设时间差达到预设时间差，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为欺骗信号；

步骤S34、若所述第一时间差未达到预设时间差，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

可选的，所述步骤S33还包括：

若所述第一时间差达到预设时间差，所述第一时统设备获取自身的第一守时信息，并根据所述第一守时信息确定第一守时时间；

所述第一时统设备将所述第一守时时间与所述第一授时时间进行作差，以得到第二时间差；

若所述第二时间差达到了预设时间差达到预设时间差，则所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为欺骗信号；

若所述第二时间差未达到预设时间差，则所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

可选的，在所述第一时统设备获取所述第二时统设备发来的第二守时信息的步骤之前，所述时统设备系统控制方法还包括：

所述第一时统设备发出第一触发信号至所述第二时统设备；

所述第二时统设备在接收到所述第一触发信号时，输出反馈信号至所述第二时统设备，并在预设延迟时间后发出所述第二守时信息至所述第一时统设备；

所述第一时统设备在接收到所述反馈信号时，开始第一计时，并在接收到所述第二守时信息时，停止第一计时，以得到第一计时时长；

所述根据所述第二守时信息确定第二守时时间的步骤具体为：

根据所述第一计时时长、预设延迟时间和所述第二守时信息，确定所述第二守时时间。

可选的，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

所述第一时统设备检测所述第一卫星信号的信号功率，在所述信号功率与预设功率匹配时，确定所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

可选的，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

所述第一时统设备获取所述第一卫星信号的周期，并延时与所述周期对应的时长后再捕获第一延迟卫星信号；

若所述第一延迟卫星信号与所述第一卫星信号匹配，则所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

可选的，所述延时与所述周期对应的时长后再捕获第一延迟卫星信号的步骤具体为：

延时多个与所述周期对应的时长后，再捕获所述第一延迟卫星信号。

可选的，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

所述第一时统设备控制所述第二时统设备开始工作，以使所述第二时统设备捕获与所述第一卫星信号匹配的第二卫星信号；

所述第二时统设备根据所述第二卫星信号确定第二位置信息，并输出至所述第一时统设备；

所述第一时统设备根据所述第一卫星信号确定自身的第一位置信息，并在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定当前所述第一卫星信号为真实信号时，将所述第一卫星信号进行转跟踪处理。

可选的，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定当前所述第一卫星信号为真实信号的步骤具体为：

所述第一时统设备获取所述第二时统设备发来的通信距离信号，并根据所述通信距离信号，确定自身与所述第二时统设备之间的第一相对距离；

所述第一时统设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定自身与所述第二时统设备之间的第二相对距离；

所述第一时统设备比较所述第一相对距离和所述第二相对距离，并在所述第一相对距离和所述第二相对距离的距离差未达到预设距离差时，确定当前所述第一卫星信号为真实信号。

可选的，在所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤之后，所述时统设备系统控制方法还包括：

步骤S40、所述第一时统设备控制所述第二时统设备开始工作，以使所述第二时统设备捕获第二卫星信号；

步骤S50、所述第二时统设备接收所述第一时统设备发来的第一卫星信号，在所述第一卫星信号与所述第二卫星信号匹配时，所述第二时统设备确定所述第二卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理；

在所述第一卫星信号与所述第二卫星信号不匹配时，所述第二时统设备确定所述第二卫星信号为欺骗信号。

本发明方案中，第一时统设备和第二时统设备先互相建立通讯连接；然后，第一时统设备捕获第一卫星信号，并根据第一卫星信号确定授时信息；最后，第一时统设备获取第二时统设备发来的第二守时信息，第一时统设备根据授时信息和第二守时信息确定当前第一卫星信号是否为欺骗信号。如此，在实际应用中，可以通过一个处于授时状态的时统设备和一处于守时状态的时统设备配合，以实现检测处于授时状态的时统设备所捕获的卫星信号是否为欺骗信号。本发明方案使时统设备能够识别出当前捕获的卫星信号是否为欺骗信号，从而提高时统设备工作的可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明时统设备系统控制方法一实施例的方法流程示意图；

图2为本发明时统设备系统控制方法另一实施例的方法流程示意图；

图3为本发明时统设备系统控制方法又一实施例的方法流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在卫星给地面的时统设备发射卫星信号时，可能会其他信号源的欺骗攻击，进而导致卫星信号上广播虚假的信息，若地面时统设备接收并跟踪了错误的卫星信号，则会导致引入错误的时钟参数，所以如何确定当前接收到的卫星信号是否为欺骗信号，对于时统设备来说至关重要。

为此，本发明公开了一种时统设备系统控制方法，时统设备系统包括第一时统设备和第二时统设备，参考图1，在本发明一实施例中，时统设备系统控制方法包括：

步骤S10、第一时统设备和第二时统设备互相建立通讯连接；

在本实施例中，当第一时统设备和第二时统设备处于开机状态的时候，第一时统设备和第二时统设备之间可以通过各自内部集成的通讯模块建立通讯连接。可选的，通讯模块可以为有线通讯模块，例如CAN通讯模块、R步骤S485通讯模块等等；可选的，通讯模块还可以为无线通讯模块，例如蓝牙模块、WIFI通讯模块等等。

步骤S20、第一时统设备捕获第一卫星信号，并根据第一卫星信号确定授时信息；

在本实施例中，当用户操作时统设备系统开始进行授时工作时，两台时统设备中的第一时统设备会先对卫星信号进行捕获，以获得第一卫星信号，并根据第一卫星信号确定当前的授时信息。

步骤S30、第一时统设备获取第二时统设备发来的第二守时信息，第一时统设备根据授时信息和第二守时信息确定当前第一卫星信号是否为欺骗信号。

具体地，参考图2，第一时统设备根据将授时信息和守时信息确定当前第一卫星信号是否为欺骗信号的步骤具体为：

步骤S31、第一时统设备根据授时信息确定第一授时时间，并根据第二守时信息确定第二守时时间；

步骤S32、第一时统设备将第二守时时间与第一授时时间进行作差，以得到第一时间差；

步骤S33、若第一时间差达到了预设时间差达到预设时间差，第一时统设备确定当前第一卫星信号为欺骗信号；

步骤S34、若第一时间差未达到预设时间差，第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

需要说明的是，该时统设备系统内的第一时统设备和第二时统设备在实际使用前，往往会进行校准和调试，在校准期间，用户会通过终端设备对两个时统设备均发出卫星信号，以使时统设备捕获了用于校准的卫星信号以后，根据卫星信号获取到真实的授时时间，并同步内部时钟。此时，第一时统设备和第二时统设备的内部时钟所记录的时间即为当前的真实时间。当校准完成后，第一时统设备和第二时统设备会进行守时状态，通过内部的铷原子钟进行计时，并调整内部时钟。

可以理解的是，若第一卫星信号为欺骗信号，那么其会与真实卫星信号所授的时间完全不同。例如当前真实的卫星信号给来的授时时间为北京时间早上8点0分0秒200毫秒，那么欺骗信号给来的假的授时时间可能为北京时间早上8点0分0秒100毫秒。

在本实施例中，由上述内容可知，第二时统设备此时内部时钟是通过高精度的铷原子钟在进行计时。在本申请时统设备系统开始工作时，第一时统设备会先开始捕获卫星给来的第一卫星信号，而第二时统设备依然保持守时状态。第一时统设备会捕获到的第一卫星信号进行解包后获取到授时信息，并根据授时信息确定当前的第一授时时间。同时，第一时统设备在捕获第一卫星信号的同时，还会发出触发信号至第二时统设备，以使第二时统设备将其内部时钟的时间打包为第二守时信息经通讯模块传输至第一时统设备，第一时统设备在接收到第二守时信息并将其解包后能够得到第二守时时间。如此，第一时统设备便可以将卫星给来的第一授时时间和第二时统设备给来的第二守时时间进行作差，以获取到第一时间差。可以理解的是，欺骗信号和真实信号之间的误差一般远大于铷原子钟的守时误差。因此，若第一时间差未达到预设时间差，例如当前预设时间差为50mS，第一授时时间为8点0分0秒20mS，第二守时时间为8点0分0秒10mS，第一预设时间差为10mS，那么第一时统设备可以认定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理，并使第一授时时间同步内部时钟。若第一时间差达到了预设时间差达到预设时间差，那么第一可以认定当前第一卫星信号为欺骗信号，并执行相应后续程序。其中，预设时间差由研发人员在研发期间通过多次实验获取并预存。如此，在实际应用中，可以通过一个处于授时状态的时统设备和一处于守时状态的时统设备配合，以实现检测处于授时状态的时统设备所捕获的卫星信号是否为欺骗信号。本发明方案使时统设备能够识别出当前捕获的卫星信号是否为欺骗信号，从而提高时统设备工作的可靠性和稳定性。

此外，可以理解的是，欺骗信号的功率一般比真实信号较低，因此，在另一实施例中，第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

第一时统设备检测第一卫星信号的信号功率，在信号功率与预设功率匹配时，确定第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

在本实施例中，第一时统设备内的卫星信号接收模块还能够检测当前第一卫星信号的信号功率，若信号功率与预设功率匹配，例如大于预设功率，则可以确定第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理，若信号功率与预设功率不匹配，例如小于了预设功率，那么可以确定第一卫星信号为欺骗信号。如此，能够更进一步提高时统设备对接收到的卫星信号的识别能力，从而提高了时统设备工作的可靠性。其中，预设功率由研发人员在研发期间经过多次实验后获取并预存在时统设备内。

在另一实施例中，第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

第一时统设备获取第一卫星信号的周期，并延时与周期对应的时长后再捕获第一延迟卫星信号；

若第一延迟卫星信号与第一卫星信号匹配，则第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

可以理解的是，欺骗信号一般不具有周期性，在本实施例中，第一时统设备还会将通过内部的卫星信号接收模块确认第一卫星信号的周期，并且第一卫星信号的某一周期开始或结束的时刻，延后与周期对应的时长后再进行捕获一次卫星信号，以获得第一延迟卫星信号。若第一延迟卫星信号与先前的第一卫星信号一致，则可以认定先前接收到的第一卫星信号为真实信号。若不一致，则第一时统设备可以确定第一卫星信号为欺骗信号。如此，能够更进一步提高时统设备对接收到的卫星信号的识别能力，从而提高了时统设备工作的可靠性。

同时，需要理解的是，若第一卫星信号为欺骗信号，那么其内可能会包含有一段具有周期性的信号，例如第一卫星信号0-t1时间段为具有周期性的信号，t1以后为不具有周期性的信号。为此，本实施例中，延时与周期对应的时长后再捕获第一延迟卫星信号的步骤具体为：延时多个与周期对应的时长后，再捕获第一延迟卫星信号。如此，能够防止第一时统设备将为欺骗信号的第一卫星信号误判为真实信号，更进一步提高了时统设备对接收到的卫星信号的识别能力。

可以理解的是，参考图3，在第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤之后，时统设备系统控制方法还包括：

步骤S40、第一时统设备控制第二时统设备开始工作，以使第二时统设备捕获第二卫星信号；

步骤S50、第二时统设备接收第一时统设备发来的第一卫星信号，在第一卫星信号与第二卫星信号匹配时，第二时统设备确定第二卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理；

在第一卫星信号与第二卫星信号不匹配时，第二时统设备确定第二卫星信号为欺骗信号。

在实施例中，当第一时统设备确定了第一卫星信号为真实信号后，会经通讯模块发出相应的控制信号和第一卫星信号，以使第二时统设备开始捕获第二卫星信号。第二时统设备在捕获第二卫星信号后会其与第一卫星信号进行比对，若其给来的授时时间一致且基码相位一致，则说明第二卫星信号也是真实信号，若不一致，则说明第二卫星信号为欺骗信号。

本发明方案中，第一时统设备和第二时统设备先互相建立通讯连接；然后，第一时统设备捕获第一卫星信号，并根据第一卫星信号确定授时信息；最后，第一时统设备获取第二时统设备发来的第二守时信息，第一时统设备根据授时信息和第二守时信息确定当前第一卫星信号是否为欺骗信号。如此，在实际应用中，可以通过一个处于授时状态的时统设备和一处于守时状态的时统设备配合，以实现检测处于授时状态的时统设备所捕获的卫星信号是否为欺骗信号。本发明方案使时统设备能够识别出当前捕获的卫星信号是否为欺骗信号，从而提高时统设备工作的可靠性和稳定性。

需要理解的是，若第二时统设备内部的铷原子钟出现了异常，则可能会导致第二守时时间和真实时间的误差较大。

为此，在本发明一实施例中，步骤S33还包括：

若第一时间差达到预设时间差，第一时统设备获取自身的第一守时信息，并根据第一守时信息确定第一守时时间；

第一时统设备将第一守时时间与第一授时时间进行作差，以得到第二时间差；

若第二时间差达到了预设时间差达到预设时间差，则第一时统设备确定当前第一卫星信号为欺骗信号；

若第二时间差未达到预设时间差，则第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

在本实施例中，若第一时统设备确定第一时间差达到了预设时间差达到预设时间差时，不会立刻确认当前第一卫星信号为欺骗信号。而是先获取自己内部时钟所发出的第一守时信息，以确定当前内部时钟的计时时间，即第一守时时间。可以理解的是，当前内部时钟的计时时间为通过铷原子钟进行计时的时间。第一时统设备会将第一守时时间和第一授时时间进行作差，以得到第二时间差。参考上述相同的过程，若第二时间差达到了预设时间差达到预设时间差，则第一时统设备确定当前第一卫星信号为欺骗信号；若第二时间差未达到预设时间差，则第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。如此，在第二时统设备的铷原子钟故障时，第一时统设备也不会将当前的第一卫星信号误判为欺骗信号，本申请更进一步提高了时统设备对接收到的卫星信号是否为欺骗信号的识别能力。

需要理解的是，在实际使用情况中，第一时统设备和第二时统设备之间会有一定的距离，信号传递需要一定的时间。并且两者之间的信号传递的速度也会受到环境的影响而变慢，进而导致第一时统设备接收到的第二守时时间可能与真实的第二守时时间有一定的时间差，例如当前第一时统设备接收到的第二守时时间为8点0分0秒5毫秒，但是实际此时第二时统设备的内部时钟为8点0分0秒10毫秒。

为此，在本发明一实施例中，在第一时统设备获取第二时统设备发来的第二守时信息的步骤之前，时统设备系统控制方法还包括：

第一时统设备发出第一触发信号至第二时统设备，并开始第一计时；

第二时统设备在接收到第一触发信号时，输出第二守时信息至第一时统设备；

第一时统设备在接收到第二守时信息时，停止第一计时，以得到第一计时时长；

根据第二守时信息确定第二守时时间的步骤具体为：

根据第一计时时长、预设处理时间和第二守时信息，确定第二守时时间。

在本实施例中，可以理解的是，预设处理时间可以由研发人员在研发期间提前进行测量并预存在第一时统设备内，预设处理时间为第二时统设备接收到了第一触发信号到输出第二守时信息之间的时间。

需要理解的是，在实际情况中，卫星信号给来的不仅仅有授时信息，还有位置信息。

为此，在本实施例中，第一时统设备确定当前第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

第一时统设备控制第二时统设备开始工作，以使所述第二时统设备捕获与所述第一卫星信号匹配的第二卫星信号；

参考上述实施例内容，第一时统设备在确认第一卫星信号所给出的授时时间为真实时间后，会控制第二时统设备开始工作，以使第二时统设备捕获的第二卫星信号，且捕获到的第二卫星信号所给出的授时时间与第一卫星信号给来的授时时间完全一致。

第二时统设备根据第二卫星信号确定第二位置信息，并输出至第一时统设备；

第一时统设备根据第一卫星信号确定自身的第一位置信息，并在根据第一位置信息和第二位置信息确定当前第一卫星信号为真实信号时，将第一卫星信号进行转跟踪处理。

具体地，根据第一位置信息和第二位置信息确定当前第一卫星信号为真实信号的步骤具体为：

第一时统设备获取第二时统设备发来的通信距离信号，并根据通信距离信号，确定自身与第二时统设备之间的第一相对距离；

第一时统设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定自身与第二时统设备之间的第二相对距离；

第一时统设备比较第一相对距离和第二相对距离，并在第一相对距离和第二相对距离的距离差未达到预设距离差时，确定当前第一卫星信号为真实信号。

在本实施例中，第一时统设备会发出第二触发信号至第二时统设备，以使第二时统设备发来通信距离信号和第二位置信息。第一时统设备可以根据接收到的通信距离信号的信号强度，确定当前第二时统设备和自身之间第二相对距离。同时，第一时统设备现在根据第一卫星信号获取到了自身的第一位置信息，也根据第二时统设备发来的第二位置信息确定了第二时统设备的位置信息，例如第一时统设备获取到了自身的经纬度坐标以及第二时统设备的经纬度坐标。此时，第一时统设备可以根据第一位置信息和第二位置信息计算得到自身和第二时统设备之间的第一相对距离。

第一时统设备在计算得到第一相对距离和第二相对距离后，会将两者进行作差比较，以确定其距离差，若距离差未达到预设距离差，则说明第一卫星信号给来的位置信息正确，若达到了预设距离差，则第一时统设备会认为第一卫星信号是欺骗信号，并且告知第二时统设备当前与第一卫星信号匹配的第二卫星信号为欺骗信号。如此，本发明更进一步的提高了时统设备对接收到的卫星信号是否为欺骗信号的识别能力。

以上所述内容仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种时统设备系统控制方法，所述时统设备系统包括第一时统设备和第二时统设备，其特征在于，所述时统设备系统控制方法包括：

步骤S10、所述第一时统设备和所述第二时统设备互相建立通讯连接；

步骤S20、所述第一时统设备捕获第一卫星信号，并根据所述第一卫星信号确定授时信息；

步骤S30、所述第一时统设备获取所述第二时统设备发来的第二守时信息，所述第一时统设备根据所述授时信息和所述第二守时信息确定当前所述第一卫星信号是否为欺骗信号。

2.如权利要求1所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述第一时统设备根据将所述授时信息和所述守时信息确定当前所述第一卫星信号是否为所述欺骗信号的步骤具体为：

步骤S31、所述第一时统设备根据所述授时信息确定第一授时时间，并根据所述第二守时信息确定第二守时时间；

步骤S32、所述第一时统设备将所述第二守时时间与所述第一授时时间进行作差，以得到第一时间差；

步骤S33、若所述第一时间差达到了预设时间差达到预设时间差，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为欺骗信号；

步骤S34、若所述第一时间差未达到预设时间差，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

3.如权利要求2所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述步骤S33还包括：

若所述第一时间差达到预设时间差，所述第一时统设备获取自身的第一守时信息，并根据所述第一守时信息确定第一守时时间；

所述第一时统设备将所述第一守时时间与所述第一授时时间进行作差，以得到第二时间差；

若所述第二时间差达到了预设时间差达到预设时间差，则所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为欺骗信号；

若所述第二时间差未达到预设时间差，则所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

4.如权利要求2所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，在所述第一时统设备获取所述第二时统设备发来的第二守时信息的步骤之前，所述时统设备系统控制方法还包括：

所述第一时统设备发出第一触发信号至所述第二时统设备，并开始第一计时；

所述第二时统设备在接收到所述第一触发信号时，输出所述第二守时信息至所述第一时统设备；

所述第一时统设备在接收到所述第二守时信息时，停止第一计时，以得到第一计时时长；

所述根据所述第二守时信息确定第二守时时间的步骤具体为：

根据所述第一计时时长、预设处理时间和所述第二守时信息，确定所述第二守时时间。

5.如权利要求2所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

所述第一时统设备检测所述第一卫星信号的信号功率，在所述信号功率与预设功率匹配时，确定所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

6.如权利要求2所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

所述第一时统设备获取所述第一卫星信号的周期，并延时与所述周期对应的时长后再捕获第一延迟卫星信号；

若所述第一延迟卫星信号与所述第一卫星信号匹配，则所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理。

7.如权利要求6所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述延时与所述周期对应的时长后再捕获第一延迟卫星信号的步骤具体为：

延时多个与所述周期对应的时长后，再捕获所述第一延迟卫星信号。

8.如权利要求2所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤还包括：

所述第一时统设备控制所述第二时统设备开始工作，以使所述第二时统设备捕获与所述第一卫星信号匹配的第二卫星信号；

所述第二时统设备根据所述第二卫星信号确定第二位置信息，并输出至所述第一时统设备；

所述第一时统设备根据所述第一卫星信号确定自身的第一位置信息，并在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定当前所述第一卫星信号为真实信号时，将所述第一卫星信号进行转跟踪处理。

9.如权利要求8所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定当前所述第一卫星信号为真实信号的步骤具体为：

所述第一时统设备获取所述第二时统设备发来的通信距离信号，并根据所述通信距离信号，确定自身与所述第二时统设备之间的第一相对距离；

所述第一时统设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定自身与所述第二时统设备之间的第二相对距离；

所述第一时统设备比较所述第一相对距离和所述第二相对距离，并在所述第一相对距离和所述第二相对距离的距离差未达到预设距离差时，确定当前所述第一卫星信号为真实信号。

10.如权利要求2所述的时统设备系统控制方法，其特征在于，在所述第一时统设备确定当前所述第一卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理的步骤之后，所述时统设备系统控制方法还包括：

步骤S40、所述第一时统设备控制所述第二时统设备开始工作，以使所述第二时统设备捕获第二卫星信号；

步骤S50、所述第二时统设备接收所述第一时统设备发来的第一卫星信号，在所述第一卫星信号与所述第二卫星信号匹配时，所述第二时统设备确定所述第二卫星信号为真实信号并进行转跟踪处理；

在所述第一卫星信号与所述第二卫星信号不匹配时，所述第二时统设备确定所述第二卫星信号为欺骗信号。

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