CN116009038A - 基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆，其中该方法包括：接收手持终端发送的请求信息，请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，手持终端与待定位车辆匹配，用以开启待定位车辆；接收手持终端的磁场信息，以确定手持终端的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息确定待定位车辆与手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据指示的方向寻找待定位车辆。通过车辆钥匙的磁场定位，快速定位到对于车辆所在车辆钥匙的位置，通过角度计算快速精准地指引灯圈的亮灯方向，不需要其他设备，引导车主精准找到车辆。

Description

基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆。

背景技术

随着汽车的普及，停车库的空间发展复杂，这使得车主停车后的寻车过程非常困难，经常在车库中寻找很长时间也找不到自己的车辆。

现有的寻车技术是通过车辆钥匙和车辆之间的连接，停车时车主按下车辆钥匙的锁车键，取车时，也要先按下解锁键，利用声音的原理，对车主寻车的行为进行反馈，车主一般只能通过声音去寻找车辆，十分麻烦，寻车手段存在局限性。

发明内容

为此，本发明提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆，可以解决现有技术中的寻车手段存在局限性的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆，该方法包括：

接收手持终端发送的请求信息，所述请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，所述手持终端与所述待定位车辆匹配，用以开启所述待定位车辆；

接收所述手持终端的磁场信息，以确定所述手持终端的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据所述指示的方向寻找所述待定位车辆。

进一步地，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向包括：

获取待定位车辆的坐标信息；

获取与所述待定位车辆配对的车辆钥匙的坐标信息和方向；

设置标准坐标系；

根据所述待定位车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算待定位车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α；

根据车辆钥匙的距离和方位，计算在标准坐标系下车辆钥匙自身的角度，为夹角β；

通过对夹角α和夹角β的运算，得出待定位车辆和车辆钥匙的相对角度。

进一步地，所述将该方向显示于手持终端包括：

将所述相对角度送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向设置在车辆钥匙上的灯圈发送信号；

按照所述发送信号使能对应位置的灯圈，完成所述相对角度的展示。

第二方面，本发明提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其包括：

发送请求信息，以获取待定位车辆的第一定位信息；

获取磁场信息，并发送所述磁场信息，所述磁场信息包括第二定位信息；

显示指示方向，所述指示方向是根据所述第二定位信息和第一定位信息计算得到的。

进一步地，所述显示指示方向包括：

接收相对角度信息，根据所述相对角度信息确定显示位置；

使能所述显示位置对应的灯圈，完成所述相对角度的显示。

第三方面，本发明还提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其包括：

接收云端的位置请求信息；

基于所述位置请求信息获取的第一定位信息发给云端，以使云端根据所述第一定位信息和第二定位信息确定相对角度，并使车辆钥匙响应于该相对角度进行显示。

第四方面，本发明还提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，应用如上所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，包括：

第一接收模块，用以接收手持终端发送的请求信息，所述请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，所述手持终端与所述待定位车辆匹配，用以开启所述待定位车辆；

第二接收模块，用以接收所述手持终端的磁场信息，以确定所述手持终端的第二定位信息；

确定模块，用以根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据所述指示的方向寻找所述待定位车辆。

进一步地，所述确定模块还用以获取待定位车辆的坐标信息；

获取与所述待定位车辆配对的车辆钥匙的坐标信息和方向；

设置标准坐标系；

根据所述待定位车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算待定位车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α；

根据车辆钥匙的距离和方位，计算在标准坐标系下车辆钥匙自身的角度，为夹角β；

通过对夹角α和夹角β的运算，得出待定位车辆和车辆钥匙的相对角度。

进一步地，所述确定模块在进行相对角度展示时还用以将所述相对角度送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向设置在车辆钥匙上的灯圈发送信号；

按照所述发送信号使能对应位置的灯圈，完成所述相对角度的展示。。

第五方面，本发明还提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪系统，包括云端、待定位车辆和车辆钥匙；

所述云端用以执行如上所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法；

所述车辆钥匙用以根据所述云端处理的数据信号定位所述待定位车辆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过确定车辆的第一位置信息和车钥匙的第二位置信息，通过对第一位置信息和第二位置信息进行计算得到待定位车辆与车辆钥匙的相对位置关系，并在车辆钥匙上指示该相对位置关系，以帮助快速定位车辆，找到待定位车辆，提高定位效率。

尤其，通过建立标准坐标系，将第一位置信息和第二位置信息转化为相对于标准坐标系下的位置信息，使得对于车辆与车钥匙之间的相对角度确定更为精准和迅速，提高定位效率。

尤其，通过指南针系统确定对应的相对角度，并使能对应方向上的灯圈进行显示，以指示用户跟随指示方向快速定位待定位车辆，提高指示效率。

尤其，基于磁场定位的寻车方法，由于汽车辆钥匙和车辆是一一匹配的，可在车辆钥匙内部设置指南针装置和灯圈，识别车主的位置并发送信号。车主寻车时，车辆钥匙向车辆发送信号，通过其车辆钥匙的磁场定位，快速定位到对于车辆所在车辆钥匙的位置，通过角度计算快速精准地指引灯圈的亮灯方向，不需要其他设备，引导车主精准找到车辆。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的应用场景示意图；

图4为本发发明实施例提供的实际应用流程图；

图5为本发明实施例提供的车辆钥匙的简单示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例提供的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法包括：

步骤S100:接收手持终端发送的请求信息，所述请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，所述手持终端与所述待定位车辆匹配，用以开启所述待定位车辆；

步骤S200:接收所述手持终端的磁场信息，以确定所述手持终端的第二定位信息；

步骤S300:根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据所述指示的方向寻找所述待定位车辆。

具体而言，本发明实施例中的手持终端为车辆钥匙，在实际应用中车钥匙的形状为扁长立体状，云端作为执行主体，同时也作为待定位车辆和车辆钥匙之间的数据交互的桥梁，本发明实施例中的手持终端可以向外发射磁场，根据磁场信息确定手持终端的第二定位信息，所述第二定位信息包括坐标信息以及角度信息，并且第二定位信息可以是在其自身坐标系下的坐标信息，也可以是相对绝对坐标系下的坐标信息，无论是哪种信息都可以在实际生活中确定待定位车辆与车钥匙的相对位置关系，进而在车辆钥匙上进行显示所指示的方向，便于用户根据指示方向来锁定待定位车辆。

具体而言，本发明实施例通过确定车辆的第一位置信息和车钥匙的第二位置信息，通过对第一位置信息和第二位置信息进行计算得到待定位车辆与车辆钥匙的相对位置关系，并在车辆钥匙上指示该相对位置关系，以帮助快速定位车辆，找到待定位车辆，提高定位效率。

具体而言，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向包括：

获取待定位车辆的坐标信息；

获取与所述待定位车辆配对的车辆钥匙的坐标信息和方向；

设置标准坐标系；

根据所述待定位车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算待定位车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α；

根据车辆钥匙的距离和方位，计算在标准坐标系下车辆钥匙自身的角度，为夹角β；

通过对夹角α和夹角β的运算，得出待定位车辆和车辆钥匙的相对角度。

具体而言，本发明实施例通过建立标准坐标系，将第一位置信息和第二位置信息转化为相对于标准坐标系下的位置信息，使得对于车辆与车钥匙之间的相对角度确定更为精准和迅速，提高定位效率。

具体而言，所述将该方向显示于手持终端包括：

将所述相对角度送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向设置在车辆钥匙上的灯圈发送信号；

按照所述发送信号使能对应位置的灯圈，完成所述相对角度的展示。

本发明实施例的执行主体为云端。本发明实施例通过指南针系统确定对应的相对角度，并使能对应方向上的灯圈进行显示，以指示用户跟随指示方向快速定位待定位车辆，提高指示效率。

具体而言，本发明实施例提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其包括：

发送请求信息，以获取待定位车辆的第一定位信息；

获取磁场信息，并发送所述磁场信息，所述磁场信息包括第二定位信息；

显示指示方向，所述指示方向是根据所述第二定位信息和第一定位信息计算得到的。

具体而言，本发明实施例通过发送请求信息开始根据车辆钥匙来寻找车辆，车辆钥匙自带磁场信息，用以确定车辆钥匙自身的姿态，车辆钥匙自身的姿态可以是发射位置朝前，还可以是朝后，还可以朝向其他任意方向，在不同的姿态下，车辆钥匙的磁场信息是不同的，不同的姿态信息下相对位置确定之后显示的指示方向也是不同的，本发明实施例通过对指示方向的确定，使得待定位车辆相对车辆钥匙的位置更为精准。

具体而言，所述显示指示方向包括：

接收相对角度信息，根据所述相对角度信息确定显示位置；

使能所述显示位置对应的灯圈，完成所述相对角度的显示。

本发明实施例的执行主体为车辆钥匙。本发明实施例通过内置的指南针确定相对角度对应的显示位置，使得车辆钥匙在各种姿态下都能显示正确的相对角度，完成对待定位车辆位置的有效指示，提高指示效率。

具体而言，本发明实施例还提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其包括：

接收云端的位置请求信息；

基于所述位置请求信息获取的第一定位信息发给云端，以使云端根据所述第一定位信息和第二定位信息确定相对角度，并使车辆钥匙响应于该相对角度进行显示。

本发明实施例的执行主体为待定位车辆。

如图2所示，本发明实施例还提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，其包括：

第一接收模块10，用以接收手持终端发送的请求信息，所述请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，所述手持终端与所述待定位车辆匹配，用以开启所述待定位车辆；

第二接收模块20，用以接收所述手持终端的磁场信息，以确定所述手持终端的第二定位信息；

确定模块30，用以根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据所述指示的方向寻找所述待定位车辆。

具体而言，所述确定模块还用以获取待定位车辆的坐标信息；

获取与所述待定位车辆配对的车辆钥匙的坐标信息和方向；

设置标准坐标系；

根据所述待定位车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算待定位车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α；

根据车辆钥匙的距离和方位，计算在标准坐标系下车辆钥匙自身的角度，为夹角β；

通过对夹角α和夹角β的运算，得出待定位车辆和车辆钥匙的相对角度。

具体而言，所述确定模块在进行相对角度展示时还用以将所述相对角度送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向设置在车辆钥匙上的灯圈发送信号；

按照所述发送信号使能对应位置的灯圈，完成所述相对角度的展示。

具体而言，本发明实施例提供的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，应用上述基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，能够实现相同的技术效果，在此不再赘述。

具体而言，本发明实施例还提供一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪系统，包括云端、待定位车辆和车辆钥匙；

所述云端用以执行如上所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法；

所述车辆钥匙用以根据所述云端处理的数据信号定位所述待定位车辆。

如图3-图5所示，本发明实施例的应用场景为汽车进入车库停车，车主离开车辆。车主返回车库，点击车辆钥匙110的寻车功能。

车辆钥匙向云端请求车辆位置，获取其GPS坐标数据。

车辆释放其GPS坐标数据到云端。

云端将GPS坐标数据返回给车辆钥匙。

同时，车辆钥匙需获取自身的GPS坐标数据。

通过磁场定位，车辆钥匙获取自身的坐标朝向。

此时已获得车辆钥匙的坐标，车辆钥匙的方向，车的坐标三个数据。

根据车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α。

根据车辆钥匙的距离和方位，计算车辆钥匙自身的角度，为夹角β。

通过对夹角α和夹角β的运算，得出车辆和车辆钥匙的相对角度。

通过相对角度，数据发送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向灯圈111发送信号。

灯圈获取信号，规划车主寻车路径。

根据路径方向，灯圈的相对应方向亮起。

当遇到转向路口时，灯圈对应的上个方向熄灭，新方向亮起。

本发明实施例提供一种基于磁场定位的寻车方法，由于车辆钥匙和车辆是一一匹配的，可于车辆钥匙内部设置指南针装置和灯圈，识别车主的位置并发送信号。车主寻车时，车辆钥匙向车辆发送信号，通过其车辆钥匙的磁场定位，快速定位到对于车辆所在车辆钥匙的位置，通过角度计算快速精准地指引灯圈的亮灯方向，不需要其他设备，引导车主精准找到车辆。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，包括：

接收手持终端发送的请求信息，所述请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，所述手持终端与所述待定位车辆匹配，用以开启所述待定位车辆；

接收所述手持终端的磁场信息，以确定所述手持终端的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据所述指示的方向寻找所述待定位车辆。

2.根据权利要求1所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，

所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向包括：

获取待定位车辆的坐标信息；

获取与所述待定位车辆配对的车辆钥匙的坐标信息和方向；

设置标准坐标系；

根据所述待定位车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算待定位车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α；

根据车辆钥匙的距离和方位，计算在标准坐标系下车辆钥匙自身的角度，为夹角β；

通过对夹角α和夹角β的运算，得出待定位车辆和车辆钥匙的相对角度。

3.根据权利要求2所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，

所述将该方向显示于手持终端包括：

将所述相对角度送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向设置在车辆钥匙上的灯圈发送信号；

按照所述发送信号使能对应位置的灯圈，完成所述相对角度的展示。

4.一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，包括：

发送请求信息，以获取待定位车辆的第一定位信息；

获取磁场信息，并发送所述磁场信息，所述磁场信息包括第二定位信息；

显示指示方向，所述指示方向是根据所述第二定位信息和第一定位信息计算得到的。

5.根据权利要求4所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，所述显示指示方向包括：

接收相对角度信息，根据所述相对角度信息确定显示位置；

使能所述显示位置对应的灯圈，完成所述相对角度的显示。

6.一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，

接收云端的位置请求信息；

基于所述位置请求信息获取的第一定位信息发给云端，以使云端根据所述第一定位信息和第二定位信息确定相对角度，并使车辆钥匙响应于该相对角度进行显示。

7.一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，应用如权利要求1-6任一项所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法，其特征在于，包括：

第一接收模块，用以接收手持终端发送的请求信息，所述请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，所述手持终端与所述待定位车辆匹配，用以开启所述待定位车辆；

第二接收模块，用以接收所述手持终端的磁场信息，以确定所述手持终端的第二定位信息；

确定模块，用以根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述待定位车辆与所述手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据所述指示的方向寻找所述待定位车辆。

8.根据权利要求7所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，其特征在于，

所述确定模块还用以获取待定位车辆的坐标信息；

获取与所述待定位车辆配对的车辆钥匙的坐标信息和方向；

设置标准坐标系；

根据所述待定位车辆到车辆钥匙的距离和方位，计算待定位车辆到车辆钥匙的角度，为夹角α；

根据车辆钥匙的距离和方位，计算在标准坐标系下车辆钥匙自身的角度，为夹角β；

通过对夹角α和夹角β的运算，得出待定位车辆和车辆钥匙的相对角度。

9.根据权利要求8所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪装置，其特征在于，

所述确定模块在进行相对角度展示时还用以将所述相对角度送到车辆钥匙的指南针系统，指南针系统向设置在车辆钥匙上的灯圈发送信号；

按照所述发送信号使能对应位置的灯圈，完成所述相对角度的展示。

10.一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪系统，其特征在于，包括云端、待定位车辆和车辆钥匙；

所述云端用以执行权利要求1-3任一项所述的基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法；

所述车辆钥匙用以根据所述云端处理的数据信号定位所述待定位车辆。

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