CN116005505A - 一种无砟轨道承轨台检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，牵引小车两侧对称设有两列承轨台，牵引小车上设有导轨，导轨的轴向方向与牵引小车的行驶方向平行，导轨上设有检测系统，所述检测系统包括横梁，横梁垂设于导轨上并与导轨滑动连接，横梁的两端均设有支撑杆，支撑杆的顶端设有检测仪，检测仪用于检测承轨台的偏差，当检测仪对承轨台进行检测时，检测仪位于承轨台的中心轴线正上方，中心轴线与牵引小车的行驶方向垂直，当横梁在导轨上滑动时，检测仪随着横梁移动并依次对不同位置的承轨台进行检测。本发明提供的检测装置，牵引小车一次定位，可以对不同位置的多个承轨台进行检测，提高了承轨台的检测效率。

Description

一种无砟轨道承轨台检测装置

技术领域

本发明涉及无砟轨道检测领域，具体涉及一种无砟轨道承轨台检测装置。

背景技术

无砟轨道采用自身稳定性较好的混凝土或沥青道床代替有砟道床来传递行车时的动、静荷载，无砟轨道与有砟轨道相比，无砟轨道避免了道砟飞溅，平顺性好，稳定性好，使用寿命长，耐久性好，维修工作少，特别适用于高铁等高速列车。

无砟轨道上的钢轨一般都放置在两列承轨台上，形成列车行驶的轨道，承轨台一般采用混凝土浇筑而成，高速运行的列车对基座的要求格外严格，承轨台作为承载钢轨的部件，承轨台的中心坐标、高程偏差等对于列车的稳定运行至关重要。

在承轨台铺设钢轨前，需要同时对两列承轨台的偏差进行检测，目前在进行承轨台检测过程中，通过牵引装置将检测系统运输至承轨台中间位置进行检测，测量完后再通过牵引装置将检测系统运输至下一承轨台中间位置，每检测一次都需要相应的移动牵引装置，承轨台检测速率较慢，影响承轨台的检测效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种无砟轨道承轨台检测装置，以解决现有技术中每检测一次承轨台都需要相应的移动牵引装置，承轨台检测速率较慢，影响承轨台的检测效率的问题。

本发明提供一种无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，所述牵引小车两侧对称设有两列承轨台，所述牵引小车上设有导轨，所述导轨的轴向方向与所述牵引小车的行驶方向平行，所述导轨上设有检测系统，所述检测系统包括横梁，所述横梁垂设于所述导轨上并与所述导轨滑动连接，所述横梁的两端均设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有检测仪，所述检测仪用于检测所述承轨台的偏差，当所述检测仪对所述承轨台进行检测时，所述检测仪位于所述承轨台的中心轴线正上方，所述中心轴线与所述牵引小车的行驶方向垂直，当所述横梁在所述导轨上滑动时，所述检测仪随着所述横梁移动并依次对不同位置的所述承轨台进行检测。

本发明的有益效果是：通过在牵引小车上设置导轨，导轨上设置检测系统，检测系统的横梁可以相对导轨滑动，横梁滑动带动检测仪对承轨台进行检测，也即牵引小车行驶一次，可以通过横梁的在导轨内的滑动带动检测仪对不同位置的多个承轨台进行检测，大幅调高承轨台的检测效率。

优选的，所述导轨的内侧壁上设有传动齿条，所述横梁与所述导轨之间设有驱动组件，所述驱动组件与所述横梁固定连接，所述驱动组件底部设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条配合，当所述传动齿轮在所述传动齿条上转动时，带动所述横梁在所述导轨上滑动。

优选的，所述驱动件包括驱动电机、减速器，所述减速器内设有轴线垂直且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的输入轴与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述第二齿轮的输出轴与所述传动齿轮同轴连接，以将所述驱动电机的转动转化为所述传动齿轮的转动。

优选的，所述导轨与所述横梁之间设有移动板，所述移动板与所述横梁固定连接，所述减速器安装在所述移动板上，所述移动板上还设有数据处理组件，所述数据处理组件用于处理所述检测仪检测的数据，所述减速器与所述数据处理组件分别设于所述横梁的两侧。

优选的，所述导轨包括中间导轨以及分别对称设于所述中间导轨两侧的侧轨，所述中间导轨的两端底部均设有第一固定块，对称设置的所述侧轨靠近所述中间导轨的一端底部均设有第二固定块，所述侧轨与所述中间导轨通过所述第一固定块和所述第二固定块连接。

优选的，对称设置的所述侧轨底部均设有斜撑杆，所述牵引小车的两端均设有斜撑件，所述斜撑杆与所述斜撑件一一对应，所述斜撑杆的两端分别与所述侧轨和所述斜撑件铰接。

优选的，所述斜撑件两端靠近所述牵引小车的一侧均延伸有固定凸起，所述斜撑杆通过所述固定凸起与所述牵引小车连接，所述斜撑件远离所述牵引小车的一侧设有铰接孔，所述斜撑件通过所述铰接孔与所述斜撑杆铰接。

优选的，所述斜撑杆为四根，两两对称设置在所述侧轨的底部。

优选的，所述导轨的长度为相邻的所述承轨台沿所述牵引小车行驶方向距离的m倍，其中，m为大于等于2的整数。

优选的，所述导轨的外侧面与所述牵引小车之间设有固定件，所述固定件设有两个垂直的表面，其中，一表面与所述导轨的外侧面固定连接，另一表面与所述牵引小车的上表面固定连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置的结构示意图；

图2为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置的另一视角结构示意图；

图3为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置测量承轨台的结构示意图；

图4为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置A处局部放大的结构示意图；

图5为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置B处局部放大的结构示意图；

图6为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置导轨的结构示意图；

图7为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置中间导轨的结构示意图；

图8为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置侧轨的结构示意图；

图9为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置斜撑件的结构示意图；

图10为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置固定件的结构示意图；

图11为本发明示例一提供的无砟轨道承轨台检测装置检测过程结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10所示，所示为本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置包括：包括牵引小车20，牵引小车20设于承载板10上，牵引小车20两侧对称设有承轨台11，两列承轨台11中间为行驶轨道，牵引小车10在行驶轨道上行驶，牵引小车20上设有导轨21，导轨21的轴向方向与牵引小车10的行驶方向平行，导轨21上设有检测系统30，检测系统30包括横梁31，横梁31垂设于导轨21上并与导轨21滑动连接，也即，横梁31可以相对于导轨21滑动，横梁31的两端均设有支撑杆32，两支撑杆32的顶端均设有检测仪33，检测仪33用于检测承轨台11的偏差，检测仪33在对承轨台11进行检测时，检测仪33位于承轨台11的中心轴线的正上方，中心轴线与牵引小车20的行驶方向垂直，当横梁31在导轨21上滑动时，检测仪33随着横梁31移动并依次对不同位置的承轨台11进行检测。通过在牵引小车20上设置导轨21，横梁31在导轨21内滑动，以带动检测仪33依次对承轨台11进行检测，也即牵引小车20一次定位，可以通过横梁31的在导轨21内的滑动带动检测仪33依次对不同位置的多个承轨台11进行检测，大幅调高承轨台11的检测效率。

进一步的，如图4及图5所示，本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置在导轨21的内侧壁上设有传动齿条22，横梁31与导轨21之间设有驱动组件40，驱动组件40与横梁31固定连接，驱动组件40底部设有传动齿轮41，传动齿轮41与传动齿条22配合，当传动齿轮41在传动齿条22上转动时，带动横梁31在导轨21上滑动，也即通过齿条与齿轮的啮合，将转动副转化为移动副，进一步的，驱动组件40包括驱动电机42和减速器43，减速器43内设有轴线垂直且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，进一步的，第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮，第一齿轮的输入轴与驱动电机42的输出轴同轴连接，第二齿轮的输出轴与传动齿轮41同轴连接，以将驱动电机42的转动转化为传动齿轮41的转动，传动齿轮41在传动齿条22上转动，使得与驱动组件40固定连接横梁31相对于导轨21滑动，减速器43用于将驱动电机42最终输出的转速降低，以满足使用要求。进一步的，如图5所示，在导轨21与横梁31之间设有移动板23，移动板23与横梁31固定连接，减速器43安装在移动板23上，移动板23上还设有数据处理组件50，数据处理组件50用于处理检测仪33检测的数据，减速器43与数据处理组件50分别设于横梁31的两侧。通过设置与横梁31固定连接移动板23，可以同时承载驱动组件40和数据处理组件50。

另外，如图6至图8所示，导轨21包括中间导轨211以及分别对称设于中间导轨211两侧的侧轨212，在中间导轨211的两端底部设有均设有第一固定块213，第一固定块213上设有第一固定孔，对称设置的侧轨212靠近中间导轨211的一端底部均设有第二固定块214，第二固定块214上设有第二固定孔，侧轨212与中间导轨211通过第一固定块213和第二固定块214连接。将导轨21分成中间导轨211和分别对称设于中间导轨211两侧的侧轨212，可以缩短单个导轨的长度，便于运输和存储，装置在不工作时，可以将两侧轨212拆下，节省存储空间。

进一步的，如图1所示，在对称设置的侧轨212底部均设有斜撑杆24，牵引小车20的两端均设有斜撑件25，斜撑件25与斜撑杆24一一对应设置，斜撑杆24的两端分别与侧轨212的底部和斜撑件25铰接。通过在侧轨212底部设有斜撑杆24，可以有效的增加侧轨212的稳定性，防止牵引小车20在侧轨212上行驶时侧轨212产生较大变形，进一步的，如图9所示，斜撑件25两端靠近牵引小车20的一侧均延伸有固定凸起251，斜撑件25通过固定凸起251与牵引小车20连接，斜撑件25远离牵引小车20的一侧设有铰接孔252，斜撑件25通过铰接孔252与斜撑杆24铰接。具体的，斜撑杆24为四根，两两对称的设置在侧轨212的底部，也即每一侧轨212的底部均设有两根斜撑杆24，对应的，斜撑件25也为四根，斜撑件25与斜撑杆24一一对应设置。

进一步的，导轨21的长度为相邻的承轨台11的m倍，其中m为大于等于2的整数。另外，如图10所示，在导轨21的外侧面与牵引小车20之间还设有固定件26，固定件26设有两个垂直的表面，其中，一表面与导轨21的外侧面固定连接，另一表面与牵引小车20的上表面固定连接，通过固定件26可以有效的限制导轨21的运动，使得导轨21与牵引小车20紧固在一起，具体的，固定件20为四个，分别对称的设置在牵引小车20的上表面周围。

本发明提供的无砟轨道承轨台检测装置工作时，首先将牵引小车20放置在两列承轨台11中间的行驶轨道上，牵引小车20自动导航行驶，调整姿态，自动寻找某个具体承轨台11的中心位置，具体的，牵引小车20进行工作时，会自动行驶定位至中间某个承轨台的中心轴线位置并停止，然后，驱动组件40启动，传动齿轮41与传动齿条22啮合，将载有对称设置的检测仪33的横梁31传输至导轨21的一端，驱动组件40暂停，然后，对称设置的检测仪33分别对导轨一端的两个承轨台11进行扫描检测，也即，通过对称布置的检测仪，一次可以检测一对承轨台，并将检测数据发送至数据处理组件50进行分析处理。当该承轨台检测完成后，驱动组件40再次启动，传动齿轮41与传动齿条22啮合，将载有对称设置的检测仪33的横梁31传输至下一待检测承轨台的中心位置，然后，检测仪33继续进行检测，通过牵引小车20的一次定位，可以检测多个不同位置的承轨台，大幅调高承轨台11的检测效率。

示例一

具体的，在本实施例中，如图11所示，导轨21的长度为相邻的承轨台11的4倍，也即牵引小车20一次定位，可以同时检测5对承轨台，首先，牵引小车20自动定位至第n个承轨台的中心轴线位置，然后驱动系统40启动，将载有对称设置的检测仪33的横梁31传输第n-2个承轨台的中心轴线位置，检测仪33对两侧的承轨台的偏差进行检测，然后依次经过第n-1、n、n+1、n+2个承轨台，分别进行检测。当第n+2个承轨台检测完成后，牵引小车20自动定位至第n+5个承轨台的中心轴线位置，与上类似，检测仪33依次对第n+3、n+4、n+5、n+6、n+7个承轨台进行检测。如此往复，在本实施例中，牵引小车20定位一次，即可同时检测多个不同位置的承轨台，大幅调高承轨台11的检测效率。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的无砟轨道承轨台检测装置只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的无砟轨道承轨台检测装置实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：包括牵引小车，所述牵引小车两侧对称设有两列承轨台，所述牵引小车上设有导轨，所述导轨的轴向方向与所述牵引小车的行驶方向平行，所述导轨上设有检测系统，所述检测系统包括横梁，所述横梁垂设于所述导轨上并与所述导轨滑动连接，所述横梁的两端均设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有检测仪，所述检测仪用于检测所述承轨台的偏差，当所述检测仪对所述承轨台进行检测时，所述检测仪位于所述承轨台的中心轴线正上方，所述中心轴线与所述牵引小车的行驶方向垂直，当所述横梁在所述导轨上滑动时，所述检测仪随着所述横梁移动并依次对不同位置的所述承轨台进行检测。

2.根据权利要求1所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述导轨的内侧壁上设有传动齿条，所述横梁与所述导轨之间设有驱动组件，所述驱动组件与所述横梁固定连接，所述驱动组件底部设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条配合，当所述传动齿轮在所述传动齿条上转动时，带动所述横梁在所述导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机、减速器，所述减速器内设有轴线垂直且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的输入轴与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述第二齿轮的输出轴与所述传动齿轮同轴连接，以将所述驱动电机的转动转化为所述传动齿轮的转动。

4.根据权利要求3所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述导轨与所述横梁之间设有移动板，所述移动板与所述横梁固定连接，所述减速器安装在所述移动板上，所述移动板上还设有数据处理组件，所述数据处理组件用于处理所述检测仪检测的数据，所述减速器与所述数据处理组件分别设于所述横梁的两侧。

5.根据权利要求2所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述导轨包括中间导轨以及分别对称设于所述中间导轨两侧的侧轨，所述中间导轨的两端底部均设有第一固定块，对称设置的所述侧轨靠近所述中间导轨的一端底部均设有第二固定块，所述侧轨与所述中间导轨通过所述第一固定块和所述第二固定块连接。

6.根据权利要求5所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：对称设置的所述侧轨底部均设有斜撑杆，所述牵引小车的两端均设有斜撑件，所述斜撑杆与所述斜撑件一一对应，所述斜撑杆的两端分别与所述侧轨和所述斜撑件铰接。

7.根据权利要求6所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述斜撑件两端靠近所述牵引小车的一侧均延伸有固定凸起，所述斜撑杆通过所述固定凸起与所述牵引小车连接，所述斜撑件远离所述牵引小车的一侧设有铰接孔，所述斜撑件通过所述铰接孔与所述斜撑杆铰接。

8.根据权利要求6所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述斜撑杆为四根，两两对称设置在所述侧轨的底部。

9.根据权利要求1所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述导轨的长度为相邻的所述承轨台沿所述牵引小车行驶方向距离的m倍，其中，m为大于等于2的整数。

10.根据权利要求1所述的无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于：所述导轨的外侧面与所述牵引小车之间设有固定件，所述固定件设有两个垂直的表面，其中，一表面与所述导轨的外侧面固定连接，另一表面与所述牵引小车的上表面固定连接。

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