CN116002603B - 一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接卸设备领域，尤其是一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其包括底座、电机、减速箱、过滤器、凸轮泵、多个卸车鹤管、用于启闭卸车鹤管的卸车阀、流量监测仪表、温度监测仪表、泵前压力监测仪表、泵后压力监测仪表、控制系统、用于启闭进液管的第一控制阀和用于启闭出液管的第二控制阀。它充分利用智能传感器、工业物联网、人工智能技术，实现全密闭卸车，同时具备自动启停、实时监控、安全探测、状态感知、联锁保护等功能，改变传统卸车敞口、跑冒风险。

Description

一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置

技术领域

本发明涉及接卸设备领域，尤其是一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置。

背景技术

根据中国物流与采购联合会披露的数据显示，2015至2021年全国危化品物流市场规模由1.18万亿元增长至2.24万亿元。

危化品运输的主要方式包括公路运输、水路运输、铁路运输。由于国内化工原料产销分布不均，选择公路运输的灵活性优势突出，公路运输占据主要地位。

危化品物流业创新发展重要目标是提升环保安全智能化水平。占据危化品运输78％的公路和铁路运输方式，在卸车环节往往存在污染物排放、安全风险、职业危害等不利影响，根据美国国家环境保护局EPA《AP-42:Compilation of AirEmissions Factors》，以汽油为例，缓冲罐卸车环节平均VOCs排放率为120mg/L，既带来明显的污染物排放，又存在安全风险，还会产生较大的资源浪费，液体危险品公路和铁路槽车卸车环节亟待进行环保安全智能化提升。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其可实现液体危化品常压槽车卸车过程的全密闭、无人值守、自动智能运行采用的技术方案如下：

一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，包括底座、电机、减速箱、过滤器、凸轮泵、多个卸车鹤管、用于启闭卸车鹤管的卸车阀、流量监测仪表、温度监测仪表、泵前压力监测仪表、泵后压力监测仪表、控制系统、用于启闭进液管的第一控制阀和用于启闭出液管的第二控制阀。

所述凸轮泵进口与进液管连接，出口与出液管连接，所述过滤器安装于进液管上，所述流量监测仪表安装于进液管上并位于第一控制阀的上游，所述温度监测仪表和泵前压力监测仪表安装于进液管上并位于第一控制阀的下游，所述泵后压力监测仪表安装于出液管上，所述卸车阀、控制阀及电机由控制系统控制，所述流量监测仪表、温度监测仪表、泵前压力监测仪表和泵后压力监测仪表为控制系统提供工作状态信息。

在上述技术方案基础上，所述凸轮泵与进液管和出液管连接的位置处可选配加热模块，所述加热模块套设在进液管及出液管外侧。

在上述技术方案基础上，所述进液管及出液管上连接有补偿器。

在上述技术方案基础上，所述出液管连接安全阀，所述进液管通过溢液管与安全阀连接。

在上述技术方案基础上，还包括防静电控制器，所述卸车鹤管与防静电控制器连接，所述防静电控制器可输出状态信号给控制系统。

在上述技术方案基础上，所述出液管上安装有单向阀。

本发明的有益效果为：它充分利用智能传感器、工业物联网、人工智能技术，实现全密闭卸车，同时具备自动启停、实时监控、安全探测、状态感知、联锁保护等功能，改变传统卸车敞口、跑冒风险。

附图说明

图1：本发明的原理结构示意图。

图2：本发明的立体结构图。

图3：本发明内部过滤器的结构示意图

图4：本发明内部过滤器的剖视图一；

图5：本发明内部过滤器的剖视图二；

图6：本发明内部顶盖的剖视图；

图7：本发明内部底盖的示意图；

图8：本发明内部圆柱形滤网的示意图；

图9：本发明内部伸缩滑架的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其特征在于，包括底座11、电机21、减速箱22、过滤器32、凸轮泵23、多个卸车鹤管、用于启闭卸车鹤管的卸车阀、流量监测仪表12、温度监测仪表13、泵前压力监测仪表14、泵后压力监测仪表15、13控制系统、用于启闭进液管31的第一控制阀16和用于启闭出液管34的第二控制阀17，所述凸轮泵23进口与进液管31连接，所述过滤器32安装于进液管31上，所述凸轮泵23出口与出液管34连接，所述流量监测仪表安装于进液管31上并位于第一控制阀16的上游，所述温度监测仪表13和泵前压力监测仪表安装于进液管31上并位于第一控制阀16的下游，所述泵后压力监测仪表14安装于出液管34上，所述卸车阀、第一控制阀16、第二控制阀17及电机21由控制系统控制，所述流量监测仪表12、温度监测仪表13、泵前压力监测仪表14和泵后压力监测仪表15为控制系统提供工作状态信息。

控制系统主要由监控系统、卸车控制器和现场控制仪表构成。

卸车上位机监控系统显示现场具体的信号情况包括卸车鹤管流量开关情况，卸车阀门开关状态，集液罐温度、压力，卸车开关阀状态，泵进出口压力，泵运行状态和静电保护器信号等。现场控制系统则按照卸车流程及现场各信号状态实现各阀门的开关和泵的启停控制操作。现场控制系统可以通过MODBUS-RTU与DCS进行数据交换。

优选的，所述进液管31及出液管34上连接有补偿器33，补偿器33可采用波纹管或其他结构，对整体设备起到缓冲减震作用。

优选的，所述出液管34连接安全阀37，所述进液管31通过溢液管38与安全阀37连接。

为保证卸车过程的安全，该液体危化品槽车全密闭智能接卸装置还设置了防静电控制器用于保证卸车过程中对静电的检测和防控，联锁卸车过程，所述卸车鹤管与防静电控制器连接，所述防静电控制器可输出状态信号给控制系统。

每台鹤管卸车的时候对应一台防静电控制器。如有静电积聚或静电接地夹解除不牢或静电接地夹脱落，控制器将产生声光报警，同时输出一个状态信号给控制系统，系统将根据工艺要求进行联锁，确保装车过程中的安全。

优选的，所述出液管34上安装有单向阀18，可选的，进液管31及出液管34之间连通回液管35，所述回液管35上设置控制其通断的回液阀36。

控制系统主要由三部分组成：卸车鹤管系统、卸车泵橇系统、远程中控室DCS上位机监控系统。

卸车鹤管系统采集单个卸车鹤位的静电接地、流量开关、鹤管对位、鹤管归位及其他安全联锁相关信号(如可燃气体报警器)，并输出控制信号，打开和关闭鹤管出口电动控制阀。卸车鹤管系统将工作状态、故障状态以及卸车完成信号以开关量的形式输出到卸车泵橇系统。

卸车泵橇系统采集集液罐液位信号，用于控制卸车泵的启动和停止，打开和关闭泵进出口的电动球阀，采集各个卸车鹤管的工作状态、故障状态及第一次卸车完成信号，输出二次卸车指令给各个卸车鹤管系统。

卸车泵橇卸车过程中，远程中控室DCS上位机监控系统通过RS485通讯接口实时采集卸车泵橇的全部信号，并集中显示在上位机画面中，方便操作人员实时了解卸车情况。卸车过程中，如发生紧急情况，操作人员可通过远程中控室DCS上位机监控系统远程输出卸车系统急停信号，卸车泵橇系统接收到急停信号后，立即启动应急程序。待DCS系统上位机解除联锁急停后，操作人员需在现场按下复位按钮，再次确认后启动卸车过程，系统重新进入自动卸车流程。

卸车过程:

操作工对卸车泵橇进行常规检查：包括进出口手动球阀是否打开，检查配套配电柜的工作状态是否良好，触摸液晶片显示是否正常，面板是否有报警，指示灯是否正常，各旋钮位置是否正确等。

操作工登录卸车泵橇系统(通过防爆鼠标操作，在触摸显示屏中输入用户名和密码)，选择卸车鹤管(默认情况下，全部鹤管均选中)，将“系统”控制旋钮切换到“打开”状态，卸车泵橇系统打开泵前后电动球阀，实时采集集液罐液位和油品温度，满足条件后，系统将自动启动卸车泵；卸车泵橇系统会根据泵出口压力变化和液位变化速率等条件，执行变频控制卸车过程；

操作工操作卸车鹤管完成底卸鹤管与槽车卸车口的连接，将静电接地夹与槽车连接良好，完成卸车准备工作后，在控制面板上操作“卸车”旋钮至“打开”位置，系统自动打开鹤管出口的电动控制阀，开始卸车；卸车鹤管系统同步输出鹤管工作状态信号给卸车泵橇系统；

卸车过程中，卸车鹤管系统将实时检测静电接地夹信号，流量开关信号，鹤管对位信号或现场附近的可燃气体报警器信号等，如果其中一个状态故障或报警，鹤管卸车系统将自动关闭鹤管出口的电动控制阀，同时将卸车鹤管故障状态信号输出给卸车泵橇用于面板显示；故障排查完成后，卸车鹤管系统打开鹤管出口的电动控制阀，继续卸车；

卸车过程中，如果卸车泵橇系统需要联锁急停卸车鹤管，卸车泵橇系统输出鹤管急停指令给指定的卸车鹤管，执行相应联锁控制程序；

卸车结束后，卸车鹤管系统将自动关闭鹤管出口的电动控制阀，同时输出一次卸车完成信号给卸车泵橇系统(这个阶段槽车内的绝大部分燃料油均已卸车完成)；

当卸车泵橇系统收到全部卸车鹤管输出的一次卸车完成信号后，在设定的时间后，卸车泵橇系统输出二次卸车指令给各个卸车鹤管；

各卸车鹤管接收到二次卸车指令信号，再次打开鹤管出口的电动控制阀，并保持一段时间(可设置)后自动关闭电动控制阀(这个阶段槽车和鹤管内的剩余燃油将全部卸净)；

操作工完成鹤管归位操作后，在鹤管控制面板上操作“卸车”旋钮至“关闭”位置，完成本次鹤管的卸车任务；

当所有卸车鹤管的工作状态变为“停止”，且集液罐液位低于卸车泵运行条件后，操作工在卸车泵橇上操作“系统”工作旋钮至“关闭”位置，卸车泵橇自动关闭卸车泵前后的电动球阀，完成本次卸车泵橇的卸车任务。

卸车系统操作工注销当前登录状态，卸车泵橇上位机系统处于待机状态，其他人员无法操作卸车画面。

远程DCS控制系统实时采集卸车泵橇的相关数据，在远程中控室上位机中进行监控，掌握卸车动态过程；

卸车过程中，卸车泵橇系统具备多项安全联锁(包括但不限于)：

卸车泵出口压力超设定值，系统联锁停卸车泵；

卸车泵入口压力真空度超设定值，系统联锁停卸车泵；

远程DCS控制系统急停输出，系统联锁停卸车泵；

现场操作面板急停，系统停卸车泵；

泵橇卸车系统与其他系统的接口说明：

与卸车鹤管系统之间的接口：

卸车鹤管系统输出3个开关量信号给卸车泵橇系统，分别是：

鹤管工作状态信号(通过面板上的旋钮实现，无源干节点信号)

鹤管故障状态信号(通过鹤管PLC控制系统输出，无源干节点信号)

一次卸车完成信号(通过鹤管PLC控制系统输出，无源干节点信号)

卸车泵橇系统输出2个开关量信号给卸车鹤管系统，分别是：

二次卸车指令(通过卸车泵橇PLC控制系统输出，无源干节点信号)

鹤管急停指令(通过卸车泵橇PLC控制系统输出，无源干节点信号)

与DCS控制系统之间的接口

卸车PLC控制系统通过Modbus-RTU协议及RS485通讯接口与远程DCS之间进行数据交互。

PLC控制器接只收来自DCS控制系统的急停指令。

PLC控制器提供数据表，DCS系统采集卸车过程中的相关数据，比如变频器工作状态，集液罐液位及问题，电动阀工作状态及开关状态等信息，并在DCS上位机监控系统中进行组态显示，以便操作人员实时监控卸车过程。

工作过程：(1)现场卸车操作人员仅需操作卸车鹤管与槽车对接完成，防静电控制器连接就位，指示灯工作正常；

(2)控制系统将自动采集外部现场信号，输出信号，控制卸车泵的启动运行；

(3)控制人员通过观察显示屏的动态工艺流程，可以实时的看到各部件的开关工作状态；

(4)卸车过程中，如有紧急情况，系统将声光报警并自动联锁停车；也可人工按下“急停”按钮，达到联锁停车的目的；

(5)智能卸车控制系统将根据实时卸车情况，流量开关信息，判断卸车是否完成，从而自动输出控制信号，关闭卸车阀；控制系统也会根据在工作的卸车鹤管数量，当前卸车泵前后的压力，集液槽的液位等信息，输出合理的变频器工作频率数据，高效的对卸车机泵进行控制，达到节能降耗，安全运行，平稳卸车的目的。

如图3-9所示，可选的，所述过滤器32包括圆柱外壳39，圆柱外壳39顶端和底端分别密封固定顶盖40和底盖41；圆柱外壳39前后两侧相对设置输入口42和输出口43；输入口42与进液管31第一管体连接，输出口43与进液管31第二管体连接；圆柱外壳39内设有圆柱形滤网44，圆柱形滤网44顶端转动在顶盖40上，圆柱形滤网44底端插接在底盖41的圆环插槽内；顶盖40和底盖41之间通过两个伸缩滑架45固定连接；两个伸缩滑架45位于输入口42和输出口43的正中间，两个伸缩滑架45内端密封滑动在圆柱形滤网44外侧面上，两个伸缩滑架45外端密封滑动在圆柱外壳39内侧面上。

所述的过滤器32，用于对通过进液管31输送的液体危化品进行过滤处理，以降低液体危化品中的杂质量，提高液体危化品后续的成品质量；在进行过滤时，液体危化品首先通过输入口42进入至圆柱外壳39内部，由于圆柱形滤网44两端均设有伸缩滑架45，从而使得两个伸缩滑架45与圆柱形滤网44将圆柱外壳39内部间隔为前后两端区域，液体危化品首先进入至前端的区域内，并通过圆柱形滤网44前端滤网对液体危化品进行过滤，过滤后液体危化品进入至圆柱形滤网44内部，然后通过圆柱形滤网44的后端滤孔分流流出至圆柱形滤网44外侧，并通过输出口43流出；通过对液体危化品进行过滤，可以有效提高液体危化品的质量，在过滤后对液体危化品进行分流，使得液体危化品内部各成分分散更为均匀；且圆柱形滤网44可以进行转动，便于通过两个伸缩滑架45对圆柱形滤网44的外壁进行刮动清理，降低圆柱形滤网44堵塞概率；圆柱外壳39顶端和底端分别密封固定顶盖40和底盖41；顶盖40和底盖41均为可拆卸结构，便于更换圆柱形滤网44或是清理过滤出的杂质。

如图3-9所示，所述伸缩滑架45包括上刮板451、下刮板452和第一压簧453；上刮板451上端固定在顶盖40上，上刮板451下端密封滑动在下刮板452上端的伸缩滑槽内，下刮板452下端固定在底盖41上，第一压簧453一端固定在上刮板451下端，第一压簧453另一端固定在伸缩滑槽底面上；上刮板451和下刮板452内端均密封滑动在圆柱形滤网44外侧面上，上刮板451和下刮板452外端均密封滑动在圆柱外壳39内侧面上。

所述圆柱形滤网44底端插接在底盖41的圆环插槽内，使得进行过滤的圆柱形滤网44的尺寸可以进行调节，可以通过控制顶盖40来调节圆柱形滤网44底端插接在底盖41圆环插槽内的深度，从而调节使用的圆柱形滤网44的尺寸，以便在不同流量或流速的液体危化品的输送时使用；在调节圆柱形滤网44插接在底盖41圆环插槽内的深度时，伸缩滑架45的整体尺寸随之变化，上刮板451下端可以在下刮板452上端的伸缩滑槽内密封滑动，并对第一压簧453进行压缩，从而实现伸缩滑架45整体尺寸的调节，使其不影响圆柱形滤网44适用范围的调节，也不影响伸缩滑架45对圆柱形滤网44进行清理的效果。

如图3-9所示，所述圆柱形滤网44外侧面上套设环形锥齿轮441，环形锥齿轮441内端固定导向滑块，导向滑块滑动在圆柱形滤网44外侧面的纵向滑槽内，环形锥齿轮441滑动配合在两个下刮板452内端的限位滑道内；环形锥齿轮441垂直啮合主动锥齿轮442，主动锥齿轮442固定在传动轴443内端，传动轴443中部密封转动在圆柱外壳39上，传动轴443外端通过联轴器连接动力电机444输出轴。

在动力电机444接电启动后，动力电机444可以带动传动轴443转动，传动轴443转动时可以带动主动锥齿轮442转动，主动锥齿轮442转动时啮合传动带动环形锥齿轮441转动，环形锥齿轮441转动可以通过导向滑块和纵向滑槽的配合带动圆柱形滤网44转动，从而使得圆柱形滤网44进行旋转状态的过滤处理，既可以不断的使得圆柱形滤网44不同位置与伸缩滑架45接触，进行不断的清理，又可以使得圆柱形滤网44不同位置对液体危化品进行过滤，在清理的同时，保证了过滤的效率，且运动状态的圆柱形滤网44可对通过输入口42进入至圆柱外壳39内的液体危化品的冲击力进行分散，防止圆柱形滤网44同一位置持续受到液体危化品的冲击力而产生变形，有利于使得圆柱形滤网44的受力较为均匀，保证圆柱形滤网44的使用寿命；并且导向滑块和纵向滑槽结构的设置，使得圆柱形滤网44可以进行旋转的同时，不影响圆柱形滤网44在底盖41圆环插槽内的上下滑动运动。

如图3-9所示，所述底盖41包括固定在圆柱外壳39底部的底盖本体411，底盖本体411中部转动连接竖管412，竖管412上端设有多棱滑槽，多棱滑槽内滑动配合多棱滑杆413下端，多棱滑杆413下端与多棱滑槽底面之间通过第二压簧固定连接，多棱滑杆413上端均匀环绕固定多块搅拌板414；竖管412上固定从动摩擦轮415，从动摩擦轮415与主动摩擦轮416摩擦传动连接，主动摩擦轮416与圆柱形滤网44内侧面摩擦配合；主动摩擦轮416固定在联动轴417上端，联动轴417下端转动在底盖本体411上，联动轴417上均匀环绕固定多个清洁刷418，以对圆柱形滤网44内壁进行刷洗；联动轴417位于圆柱外壳39的输入口42和伸缩滑架45之间。

所述主动摩擦轮416与圆柱形滤网44之间具有一定摩擦力，使得圆柱形滤网44转动时可以带动主动摩擦轮416进行一定程度的转动，虽然存在打滑问题，但不影响主动摩擦轮416的转动，主动摩擦轮416转动时可以带动联动轴417转动，从而可以通过联动轴417带动多个清洁刷418进行旋转，使得多个清洁刷418可以在圆柱形滤网44的内侧对圆柱形滤网44进行刷洗，并由于联动轴417位于圆柱外壳39的输入口42和伸缩滑架45之间，使得多个清洁刷418可以将圆柱形滤网44的杂质顶压出至圆柱形滤网44的前端，且在主动摩擦轮416转动过程中可以带动从动摩擦轮415转动，从动摩擦轮415转动时可以带动竖管412转动，竖管412转动时可以带动多棱滑杆413转动，从而带动多块搅拌板414进行旋流搅拌运动，在对石油进行输送时，可以起到搅拌降低粘稠度的作用，降低石油凝结在圆柱外壳39内壁的概率，且该结构的设置，也不影响圆柱形滤网44在底盖41圆环插槽内的上下滑动运动，在顶盖40带动圆柱形滤网44向下运动时，可以对多棱滑杆413上端进行顶压，从而使得多棱滑杆413向多棱滑槽内滑动并对第二压簧进行压缩，当顶盖40带动圆柱形滤网44向上运动时，多棱滑杆413可在第二压簧的弹力作用下回至原位。

所述顶盖40包括固定在圆柱外壳39顶部的顶盖本体401，顶盖本体401的中心通孔内滑动配合导向滑杆402，导向滑杆402下端固定控流堵头403，控流堵头403密封滑动在圆柱外壳39内部上端，以通过控流堵头403对圆柱外壳39输入口42和输出口43的开口幅度调节；控流堵头403与伸缩滑架45固定连接，圆柱形滤网44顶端转动在控流堵头403上；导向滑杆402上套设第三压簧404，第三压簧404位于顶盖本体401和控流堵头403之间；导向滑杆402上螺纹配合限位螺母405，限位螺母405卡挡在顶盖本体401上方；顶盖本体401上螺纹配合调控螺杆406，调控螺杆406下端卡挡在控流堵头403上方。

所述顶盖40内部设有控流堵头403，可以通过调节控流堵头403封堵在输入口42和输出口43的位置，从而调节输入口42和输出口43开启的幅度，最终调节通过本发明流通的液体的流量，调节时，转动调控螺杆406改变其与顶盖本体401的接触位置，从而顶动控流堵头403调节其位置并对第三压簧404进行拉伸；在卸下调控螺杆406后，可以通过转动限位螺母405改变其与导向滑杆402的接触位置，从而调节控流堵头403的最低位置，即输入口42和输出口43开启的最小幅度，然后可以根据进入至本发明内部液体的压力控制控流堵头403堵塞在输入口42和输出口43的位置，当压力变大时，对控流堵头403产生较大压力，控流堵头403可以带动导向滑杆402向上滑动并对第三压簧404进行压缩，从而实现根据液体输送压力对输入口42和输出口43开口尺寸的调节。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其特征在于，包括底座（11）、电机（21）、减速箱（22）、过滤器（32）、凸轮泵（23）、多个卸车鹤管、用于启闭卸车鹤管的卸车阀、流量监测仪表（12）、温度监测仪表（13）、泵前压力监测仪表（14）、泵后压力监测仪表（15）、控制系统、用于启闭进液管（31）的第一控制阀（16）和用于启闭出液管（34）的第二控制阀（17），所述凸轮泵（23）进口与进液管（31）连接，所述过滤器（32）安装于进液管（31）上，所述凸轮泵（23）出口与出液管（34）连接，所述流量监测仪表安装于进液管（31）上并位于第一控制阀（16）的上游，所述温度监测仪表（13）和泵前压力监测仪表安装于进液管（31）上并位于第一控制阀（16）的下游，所述泵后压力监测仪表（15）安装于出液管（34）上，所述卸车阀、第一控制阀（16）、第二控制阀（17）及电机（21）由控制系统控制，所述流量监测仪表（12）、温度监测仪表（13）、泵前压力监测仪表（14）和泵后压力监测仪表（15）为控制系统提供工作状态信息；

还包括防静电控制器，所述卸车鹤管与防静电控制器连接，所述防静电控制器可输出状态信号给控制系统；

所述过滤器（32）包括圆柱外壳（39），圆柱外壳（39）顶端和底端分别密封固定顶盖（40）和底盖（41）；圆柱外壳（39）前后两侧相对设置输入口（42）和输出口（43）；输入口（42）与进液管（31）第一管体连接，输出口（43）与进液管（31）第二管体连接；圆柱外壳（39）内设有圆柱形滤网（44），圆柱形滤网（44）顶端转动在顶盖（40）上，圆柱形滤网（44）底端插接在底盖（41）的圆环插槽内；顶盖（40）和底盖（41）之间通过两个伸缩滑架（45）固定连接；两个伸缩滑架（45）位于输入口（42）和输出口（43）的正中间，两个伸缩滑架（45）内端密封滑动在圆柱形滤网（44）外侧面上，两个伸缩滑架（45）外端密封滑动在圆柱外壳（39）内侧面上；

所述伸缩滑架（45）包括上刮板（451）、下刮板（452）和第一压簧（453）；上刮板（451）上端固定在顶盖（40）上，上刮板（451）下端密封滑动在下刮板（452）上端的伸缩滑槽内，下刮板（452）下端固定在底盖（41）上，第一压簧（453）一端固定在上刮板（451）下端，第一压簧（453）另一端固定在伸缩滑槽底面上；上刮板（451）和下刮板（452）内端均密封滑动在圆柱形滤网（44）外侧面上，上刮板（451）和下刮板（452）外端均密封滑动在圆柱外壳（39）内侧面上；

所述圆柱形滤网（44）外侧面上套设环形锥齿轮（441），环形锥齿轮（441）内端固定导向滑块，导向滑块滑动在圆柱形滤网（44）外侧面的纵向滑槽内，环形锥齿轮（441）滑动配合在两个下刮板（452）内端的限位滑道内；环形锥齿轮（441）垂直啮合主动锥齿轮（442），主动锥齿轮（442）固定在传动轴（443）内端，传动轴（443）中部密封转动在圆柱外壳（39）上，传动轴（443）外端通过联轴器连接动力电机（444）输出轴；

所述底盖（41）包括固定在圆柱外壳（39）底部的底盖本体（411），底盖本体（411）中部转动连接竖管（412），竖管（412）上端设有多棱滑槽，多棱滑槽内滑动配合多棱滑杆（413）下端，多棱滑杆（413）下端与多棱滑槽底面之间通过第二压簧固定连接，多棱滑杆（413）上端均匀环绕固定多块搅拌板（414）；竖管（412）上固定从动摩擦轮（415），从动摩擦轮（415）与主动摩擦轮（416）摩擦传动连接，主动摩擦轮（416）与圆柱形滤网（44）内侧面摩擦配合；主动摩擦轮（416）固定在联动轴（417）上端，联动轴（417）下端转动在底盖本体（411）上，联动轴（417）上均匀环绕固定多个清洁刷（418），以对圆柱形滤网（44）内壁进行刷洗；联动轴（417）位于圆柱外壳（39）的输入口（42）和伸缩滑架（45）之间；

所述顶盖（40）包括固定在圆柱外壳（39）顶部的顶盖本体（401），顶盖本体（401）的中心通孔内滑动配合导向滑杆（402），导向滑杆（402）下端固定控流堵头（403），控流堵头（403）密封滑动在圆柱外壳（39）内部上端，以通过控流堵头（403）对圆柱外壳（39）输入口（42）和输出口（43）的开口幅度调节；控流堵头（403）与伸缩滑架（45）固定连接，圆柱形滤网（44）顶端转动在控流堵头（403）上；导向滑杆（402）上套设第三压簧（404），第三压簧（404）位于顶盖本体（401）和控流堵头（403）之间；导向滑杆（402）上螺纹配合限位螺母（405），限位螺母（405）卡挡在顶盖本体（401）上方；顶盖本体（401）上螺纹配合调控螺杆（406），调控螺杆（406）下端卡挡在控流堵头（403）上方。

2.根据权利要求1所述的一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其特征在于，所述进液管（31）及出液管（34）上连接有补偿器（33）。

3.根据权利要求1所述的一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其特征在于，所述出液管（34）连接安全阀（37），所述进液管（31）通过溢液管（38）与安全阀（37）连接。

4.根据权利要求1所述的一种液体危化品槽车全密闭智能接卸装置，其特征在于：所述出液管（34）上安装有单向阀（18）。