CN116002419A - 一种eva裁切铺设机用纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，涉及光伏板生产的技术领域，包括用于支撑EVA胶膜的基台，所述基台上方设有支撑架，所述支撑架上设有吸风定位机构，所述吸风定位机构包括风盒，所述风盒下侧的四角位置均设有连通风盒内部的吸盘，所述风盒上方设有连通风盒内部的风机，所述风盒和所述支撑架之间还设有用于调整风盒位置的纠偏调整机构，所述风盒下方设有电子相机，所述电机相机电连接有控制器。本申请具有快速纠偏EVA，降低劳动强度，提高生产效率的效果。

Description

一种EVA裁切铺设机用纠偏装置

技术领域

本申请涉及光伏板生产的领域，尤其是涉及一种EVA裁切铺设机用纠偏装置。

背景技术

自动裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁切机；裁切机就根据操作参数进行快速裁切，自动化程序高，操作简单。

在光伏板的生产中，EVA自动裁切机完成裁切后便将EVA铺设到玻璃板上，从而方便光伏板的后续生产工作。

针对上述中的相关技术，EVA在裁切和铺设过程中，EVA容易与玻璃板发生偏移，因此经常需要人工干预，从而对EVA位置进行纠偏校正，需要耗费大量的人力，降低生产效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，用于快速纠偏EVA，降低劳动强度，提高生产效率。

本申请提供的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置采用如下的技术方案：

一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，包括用于支撑EVA胶膜的基台，所述基台上方设有支撑架，所述支撑架上设有吸风定位机构，所述吸风定位机构包括风盒，所述风盒下侧的四角位置均设有连通风盒内部的吸盘，所述风盒上方设有连通风盒内部的风机，所述风盒和所述支撑架之间还设有用于调整风盒位置的纠偏调整机构，所述风盒下方设有电子相机，所述电机相机电连接有控制器。

通过采用上述技术方案，当EVA胶膜达到电子相机的下方时，电子相机检测EVA胶膜和玻璃板的对准情况，在EVA胶膜偏离玻璃板时，纠偏调整机构控制风盒下降，使得吸盘抵接在EVA胶膜上，风机吸风，吸盘吸附胶膜，纠偏调整机构调整EVA胶膜的位置，随后风机停止吸风，吸盘脱离EVA胶膜，纠偏调整机构驱使吸盘远离EVA胶膜，从而快速完成EVA胶膜的纠偏工作，进而提高生产效率。

可选的，所述纠偏调整机构包括旋转组件和平移组件，所述旋转组件包括转动连接在风盒上方的连接块，所述风盒上方的中心处设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述连接块设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装在所述主动齿轮的轴心处，所述平移组件连接在所述连接块上。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮驱使风盒转动，由此在吸盘吸附EVA胶膜后，通过旋转风盒调整EVA胶膜的角度，进而快速调整EVA胶膜的方位，提高纠偏效率。

可选的，所述平移组件包括竖直设置的液压缸，所述液压缸的活塞杆设置在所述连接块上，所述液压缸上方设有第一移动块和第二移动块，第一移动块与所述支撑架滑动连接，第二移动块与所述第一移动块滑动连接，第一移动块的移动方向与第二移动块的移动方向水平垂直，液压缸设置在所述第二移动块上，所述支撑架上设有驱动第一移动块移动的第一驱动件，所述第一移动块上设有驱动第二移动块移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一移动块和第二移动块平移，由此使得吸盘在水平面内自由移动，同时液压缸使得吸盘能够在竖直方向上移动，使得EVA胶膜能够在空间上被调整位置，位置调整更加精确。

可选的，所述风盒上方设有通风通道，所述风机通过通风通道连通风盒内部，所述通风通道靠近风机一端的开口大于通风通道远离风机一端内的开口，所述通风通道内设有用于封堵通风通道的封堵球，所述风盒下方开设有通气孔，所述通气孔与所述通风通道相对设置，所述风盒内滑动连接有仅沿竖直方向移动的连接杆，所述连接杆一端固定在所述封堵球上，另一端穿过设有通气孔，并且连接有用于封堵通气孔的封堵块。

通过采用上述技术方案，当风机吸风，使得封堵球上升，由此通风通道被打开，此时封堵块封堵通气孔，吸盘吸附EVA胶膜，在EVA胶膜位置修正后，风机停止吸风，封堵球在重力作用下下降，从而封堵通风通道，此时封堵块脱离通气孔，风盒内部气压与外界气压相同，吸盘能够脱离EVA胶膜，减少因吸盘移动而造成EVA胶膜位置再次偏离的可能。

可选的，所述风盒下侧面开设有与通气孔连通的限位槽，所述封堵块插接在所述限位槽内，所述通气孔内设有套设在连接管外侧的套管，所述套管侧壁抵接在所述通气孔的孔壁上，且所述套管固定在所述封堵块上，所述套管上开设有若干均匀分布的泄压孔。

通过采用上述技术方案，套管与通气孔的孔壁抵接，使得封堵块在移动过程中更加平稳，另外泄压孔使得套管内部和外界连通，不影响气流的流通以及气压的调整，提高设备运行的稳定性。

可选的，所述吸盘与所述风盒滑动连接，且所述风盒上设有驱动吸盘靠近或远离所述通气孔的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当四个吸盘分别吸附在EVA胶膜的四个角时，驱动组件驱动吸盘远离通气孔，由此四个吸盘在EVA胶膜的四角位置拉扯，使得EVA胶膜能够被扯平，减少EVA胶膜褶皱的可能，进而减少光伏板后续步骤中出现气泡等问题出现的可能。

可选的，所述风盒上开设有正对所述吸盘的腰型孔，所述吸盘一端穿过腰型孔并固定有滑动块，所述滑动块滑动连接在风盒内部且封堵所述腰型孔，所述驱动组件包括回位弹簧，所述回位弹簧一端固定在所述滑动块靠近所述通气孔的一端，另一端固定在所述风盒的内部上，所述滑动块远离所述回位弹簧的一端抵接有驱动块，所述风盒内部设有驱使驱动块朝向所述通气孔移动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，当封堵块封堵通气孔时，吸盘吸附在EVA胶膜上，第三驱动件驱使驱动块远离通气孔，滑动块此时在回位弹簧的推动下同时远离通气孔，因此四个吸盘均远离通气孔，从而完成EVA胶膜的拉平，当封堵块远离通气孔时，吸盘不再吸附EVA胶膜，第三驱动件驱使滑动块靠近通气孔，使得吸盘回复到原位，等待下一次吸附并拉平EVA胶膜。

可选的，所述第三驱动件包括与所述套管同轴线的转动环，所述转动环与所述风盒转动连接，并且所述套管与所述转动环通过滚珠螺纹连接，所述转动环边缘处设有与所述驱动块一一对应的凸块，所述凸块上开设有连接槽，所述凸块和所述驱动块之间设有驱动杆，所述驱动杆一端固定在所述驱动块上，另一端转动并滑动在所述连接槽内，所述驱动杆与所述风盒滑动连接，且所述驱动杆滑动方向与所述滑动块的移动方向相同。

通过采用上述技术方案，在封堵块封堵通气孔的过程中，套管驱动转动环转动，转动环推动驱动杆远离通气孔，从而使得驱动块远离通气孔，完成EVA胶膜的张拉工作，封堵块远离通气孔的过程中，套管驱动转动环反向转动，使得转动环拉动驱动杆靠近通气孔，由此完成吸盘往复运动的过程。

可选的，所述吸盘靠近EVA胶膜的一端设有支撑网。

通过采用上述技术方案，在吸盘吸附EVA胶膜时，支撑网抵接在EVA胶膜的侧壁上，减少因风力使得部分位置EVA胶膜形变的可能，提高EVA胶膜的平整性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.吸风定位机构能够快速吸附EVA胶膜，从而方便完成EVA胶膜的纠偏工作，减少因振动或抖动而导致EVA胶膜再次偏移的可能；

2.纠偏调整机构能够在空间内调整方位，提高EVA胶膜调整的准确性；

3.EVA胶膜在纠偏过程中能够被自动张紧，减少褶皱，提高后续工艺中的产品品质。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中纠偏调整机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中吸风定位机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中吸盘的结构示意图；

图5是本申请实施例中驱动组件的结构示意图；

图中，1、基台；2、支撑架；3、吸风定位机构；31、风盒；311、通气孔；312、限位槽；313、腰型孔；32、吸盘；321、支撑网；33、通风通道；34、风机；35、封堵球；36、封堵块；37、连接杆；38、滑动块；39、拉力弹簧；4、纠偏调整机构；41、平移组件；411、第一移动块；412、第一驱动丝杆；413、第二移动块；414、第二驱动丝杆；415、液压缸；42、旋转组件；421、连接块；422、驱动电机；423、主动齿轮；424、从动齿轮；5、驱动组件；51、回位弹簧；52、驱动块；53、驱动杆；54、转动环；55、套管；56、凸块；561、连接槽；6、电子相机。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，参照图1，包括基台1，基台1上方固定连接有支撑架2，支撑架2和基台1之间设有吸风定位机构3和纠偏调整机构4，吸风定位机构3通过纠偏调整机构4连接在支撑架2上，且位于基台1的上方。

参照图1和图2，纠偏调整机构4包括平移组件41和旋转组件42，平移组件41包括水平滑动连接在支撑架2上端的第一移动块411，支撑架2上设有第一驱动件，用于驱动第一移动块411移动。第一驱动件包括水平穿设在第一移动块411上的第一驱动丝杆412，第一驱动丝杠与第一移动块411螺纹连接，第一驱动丝杆412两端均与支撑架2转动连接，支撑架2上安装有第一移动电机，第一移动电机用于驱动第一驱动丝杆412转动。

第一移动块411下方设有第二移动块413，第二移动块413与第一移动块411滑动连接，且第二移动块413的移动方向与第一移动块411的移动方向水平垂直。第一移动块411上设有用与驱动第二移动块413移动的第二驱动件，第二驱动件包括水平穿设在第二移动块413上且与第二移动块413螺纹连接的第二驱动丝杆414，第二驱动丝杆414两端均与第一移动块411转动连接，第一移动块411上还安装有第二移动电机，第二移动电机用于驱动第二驱动丝杆414转动。

第二移动块413下方固定连接有竖直设置的液压缸415，液压缸415的活塞杆连接旋转组件42。通过第一移动电机和第二移动电机驱动，液压缸415能够在水平面内自由移动，同时液压缸415能够通过伸缩活塞杆调控竖直方向的位置。

参照图1和图3，旋转组件42包括固定连接在活塞杆上的连接块421，吸风定位机构3设置在连接块421上。吸风定位机构3包括转动连接在连接块421下方的风盒31，风盒31上方中央安装有通风通道33，通风通道33上方安装有能够连通外界的风机34，风机34通过通风通道33连通到风盒31内部。

旋转组件42还包括安装在连接块421上的驱动电机422，风机34外侧固定连接有一圈从动齿轮424，驱动电机422的输出轴上固定连接有主动齿轮423，主动齿轮423和从动齿轮424啮合。

因此通过平移组件41和旋转组件42，吸风定位机构3能够在空间内调整方位，进而进行纠偏工作。

参照图3和图4，在吸风定位机构3还包括四个吸盘32，四个吸盘32均匀分布在风盒31下侧的四角位置，吸盘32一端正对基台1上侧面，且内部安装有支撑网321，另一端穿设在风盒31内部，使得风盒31内部能够通过吸盘32与外界连通。

纠偏调整机构4驱动吸盘32抵接在基台1上的EVA胶膜上，风机34吸风，使得吸盘32能够吸附在EVA胶膜上，纠偏调整机构4再次调整吸盘32的方位，从而完成EVA胶膜的方位，停止吸风即可下方EVA胶膜。

为了便于放下EVA胶膜而不因为风压导致EVA胶膜抖动，在风盒31的下侧开设有与通风通道33正对的通气孔311。通风通道33内部靠近风盒31的一端直径小于通风通道33远离风盒31一端的直径，通风通道33内部设有能够在重力作用下封堵通风通道33的封堵球35，在通气孔311下方设有封堵块36，封堵球35和封堵块36之间设有固定连接两者的连接杆37，风盒31下侧面开设有与封堵块36相对应的限位槽312。

参照图3和图5，连接杆37设置为方杆，连接杆37外侧滑动连接有套环，套环和风盒31之间设有固定连接两者的固定杆。方杆上套设有拉力弹簧39，拉力弹簧39一端固定在封堵球35上，另一端固定在套环上。拉力弹簧39配合重力，使得封堵球35封堵通风通道33。

当封堵球35封堵通风通道33时，封堵块36脱离限位槽312，通气孔311连通风盒31内部与外界，由此吸盘32能够平稳脱离EVA胶膜，当封堵球35被风机34抽动而使得通风通道33被打开时，封堵块36插接在限位槽312内，从而封堵通气孔311，同时吸盘32吸附在EVA胶膜上。

参照图4和图5，为了减少EVA胶膜上的褶皱，吸盘32与风盒31滑动连接，风盒31上开设有腰型孔313，腰型孔313指向通气孔311。吸盘32远离基台1的一端穿过腰型孔313，且固定连接有滑动块38，滑动块38滑动连接在风盒31下内侧壁上，且滑动块38的移动方向与腰型孔313方向相同，另外滑动块38始终封堵腰型孔313，风盒31内部还设有驱动滑动块38滑动的驱动组件5。

当吸盘32吸附在EVA胶膜上时，驱动组件5驱动四个驱动同时远离通气孔311，由此拉扯EVA胶膜，使得EVA胶膜平整。

参照图3和图5，驱动组件5包括回位弹簧51，回位弹簧51一端固定在滑动块38靠近通气孔311的一端，另一点固定在风盒31上，回位弹簧51对滑动块38施加远离通气孔311的弹力。驱动组件5还包括设置在滑动块38远离回位弹簧51一端的驱动块52，风盒31内设有驱使驱动块52推动滑动块38靠近通气孔311的第三驱动件。

第三驱动件包括与风盒31滑动连接的驱动杆53，驱动杆53的移动方向与滑动块38的移动方向相同。驱动杆53一端固定在驱动块52上，另一端设置为T形，在风盒31下内侧面上转动连接有与通气孔311同轴线的转动环54，转动环54边缘处设有与驱动杆53一一对应的凸块56，凸块56上开设有连接槽561，驱动杆53远离驱动块52的一端插接在连接槽561内，且在连接槽561内转动并滑动连接。转动环54内侧通过滚珠螺纹连接有套管55，套管55沿轴线平移时可驱动转动环54转动，套管55一端固定在封堵块36上，套管55上开设有若干均匀分布的泄压孔，用于连通套管55内部和外界的气压，同时泄压孔不影响套管55驱动转动环54转动。

当封堵块36上升并插接在限位槽312时，套管55驱动转动环54转动，转动环54通过凸块56推动驱动杆53远离通气孔311，驱动块52同步远离通气孔311，回位弹簧51同样推动滑动块38远离通气孔311，由此吸盘32拉平EVA胶膜，当封堵块36下降脱离限位槽312时，套管55反向驱动转动环54转动，凸块56则拉动驱动杆53靠近通气孔311，吸盘32回位，等待下一次拉平。

在封堵块36下方安装有用于检测EVA胶膜位置的电子相机6，电子相机6电连接有控制器，控制器同时与第一移动电机、第二移动电机、驱动电机422和液压缸415电连接，用于配合纠偏工作。

本申请实施例的实施原理为：在电子相机6检测到EVA胶膜位置偏移后，纠偏调整机构4调整四个吸盘32的方位，使吸盘32对准并抵接EVA胶膜的四角，风机34启动，使吸盘32吸附在EVA胶膜的四角，同时拉平EVA胶膜，纠偏调整机构4再次调整吸盘32方位，从而将EVA胶膜的位置放正，风机34停止工作，即可使吸盘32脱离EVA胶膜。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，包括用于支撑EVA胶膜的基台（1），其特征在于，所述基台（1）上方设有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有吸风定位机构（3），所述吸风定位机构（3）包括风盒（31），所述风盒（31）下侧的四角位置均设有连通风盒（31）内部的吸盘（32），所述风盒（31）上方设有连通风盒（31）内部的风机（34），所述风盒（31）和所述支撑架（2）之间还设有用于调整风盒（31）位置的纠偏调整机构（4），所述风盒（31）下方设有电子相机（6），所述电机相机电连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述纠偏调整机构（4）包括旋转组件（42）和平移组件（41），所述旋转组件（42）包括转动连接在风盒（31）上方的连接块（421），所述风盒（31）上方的中心处设有从动齿轮（424），所述从动齿轮（424）啮合有主动齿轮（423），所述连接块（421）设有驱动电机（422），所述驱动电机（422）的输出轴安装在所述主动齿轮（423）的轴心处，所述平移组件（41）连接在所述连接块（421）上。

3.根据权利要求2所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述平移组件（41）包括竖直设置的液压缸（415），所述液压缸（415）的活塞杆设置在所述连接块（421）上，所述液压缸（415）上方设有第一移动块（411）和第二移动块（413），第一移动块（411）与所述支撑架（2）滑动连接，第二移动块（413）与所述第一移动块（411）滑动连接，第一移动块（411）的移动方向与第二移动块（413）的移动方向水平垂直，液压缸（415）设置在所述第二移动块（413）上，所述支撑架（2）上设有驱动第一移动块（411）移动的第一驱动件，所述第一移动块（411）上设有驱动第二移动块（413）移动的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述风盒（31）上方设有通风通道（33），所述风机（34）通过通风通道（33）连通风盒（31）内部，所述通风通道（33）靠近风机（34）一端的开口大于通风通道（33）远离风机（34）一端内的开口，所述通风通道（33）内设有用于封堵通风通道（33）的封堵球（35），所述风盒（31）下方开设有通气孔（311），所述通气孔（311）与所述通风通道（33）相对设置，所述风盒（31）内滑动连接有仅沿竖直方向移动的连接杆（37），所述连接杆（37）一端固定在所述封堵球（35）上，另一端穿过设有通气孔（311），并且连接有用于封堵通气孔（311）的封堵块（36）。

5.根据权利要求4所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述风盒（31）下侧面开设有与通气孔（311）连通的限位槽（312），所述封堵块（36）插接在所述限位槽（312）内，所述通气孔（311）内设有套设在连接管外侧的套管（55），所述套管（55）侧壁抵接在所述通气孔（311）的孔壁上，且所述套管（55）固定在所述封堵块（36）上，所述套管（55）上开设有若干均匀分布的泄压孔。

6.根据权利要求5所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述吸盘（32）与所述风盒（31）滑动连接，且所述风盒（31）上设有驱动吸盘（32）靠近或远离所述通气孔（311）的驱动组件（5）。

7.根据权利要求6所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述风盒（31）上开设有正对所述吸盘（32）的腰型孔（313），所述吸盘（32）一端穿过腰型孔（313）并固定有滑动块（38），所述滑动块（38）滑动连接在风盒（31）内部且封堵所述腰型孔（313），所述驱动组件（5）包括回位弹簧（51），所述回位弹簧（51）一端固定在所述滑动块（38）靠近所述通气孔（311）的一端，另一端固定在所述风盒（31）的内部上，所述滑动块（38）远离所述回位弹簧（51）的一端抵接有驱动块（52），所述风盒（31）内部设有驱使驱动块（52）朝向所述通气孔（311）移动的第三驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述第三驱动件包括与所述套管（55）同轴线的转动环（54），所述转动环（54）与所述风盒（31）转动连接，并且所述套管（55）与所述转动环（54）通过滚珠螺纹连接，所述转动环（54）边缘处设有与所述驱动块（52）一一对应的凸块（56），所述凸块（56）上开设有连接槽（561），所述凸块（56）和所述驱动块（52）之间设有驱动杆（53），所述驱动杆（53）一端固定在所述驱动块（52）上，另一端转动并滑动在所述连接槽（561）内，所述驱动杆（53）与所述风盒（31）滑动连接，且所述驱动杆（53）滑动方向与所述滑动块（38）的移动方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种EVA裁切铺设机用纠偏装置，其特征在于，所述吸盘（32）靠近EVA胶膜的一端设有支撑网（321）。

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