CN115997331A - 楔插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种楔插入装置，抑制楔的压曲。楔插入装置(200)将楔(30)从轴向一侧朝向另一侧插入到沿定子铁芯(20)的轴向贯通且配置有绝缘纸(40)的槽(21)中，该楔(30)配置在插入于槽(21)的线圈(10)与定子铁芯(20)之间，所述楔插入装置(200)具备楔引导件(220)，该楔引导件(220)配置在定子铁芯(20)的轴向一侧，且配置在相邻的槽(21)之间，楔引导件(220)具有：第一引导件(230)，其具有配置在轴向另一侧的端部的前端部(232)；以及第二引导件(240)，其与定子铁芯(20)的轴向一侧的端面(20a)一起收纳前端部(232)。

Description

楔插入装置

技术领域

本发明涉及一种楔插入装置。

背景技术

以往，为了使插入于定子铁芯的槽的线圈与定子铁芯绝缘，已知有在线圈与定子铁芯之间插入楔的楔插入装置。例如，在日本特开2015-233367号公报(专利文献1)中公开了一种绕线楔插入机，该绕线楔插入机在定子中具备引导楔的楔引导件，所述定子在槽的内表面配置有槽纸，槽纸具有从定子铁芯的端面突出并折回的翻边部，楔引导件具有配置在与前端相邻的槽纸的翻边部之间的凸部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-233367号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，当使用上述专利文献1的楔插入机将楔上推时，存在因凸部与定子铁芯之间的间隙而导致楔发生压曲的问题。

本发明的目的在于提供一种抑制楔的压曲的楔插入装置。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方案，楔插入装置将楔从轴向一侧朝向另一侧插入到沿定子铁芯的轴向贯通且配置有绝缘纸的槽中，该楔配置在插入于槽的线圈与定子铁芯之间，其中，楔插入装置具备楔引导件，该楔引导件配置在定子铁芯的轴向一侧，且配置在相邻的槽之间，楔引导件具有：第一引导件，其具有配置在轴向另一侧的端部的前端部；以及第二引导件，其与定子铁芯的轴向一侧的端面一起收纳前端部。

发明效果

本发明能够提供一种抑制楔的压曲的楔插入装置。

附图说明

图1是与定子的轴向垂直的截面的示意图。

图2是实施方式的楔插入装置及定子铁芯的示意图。

图3是实施方式的楔插入装置及定子铁芯的示意图。

图4是实施方式的楔插入装置及定子铁芯的示意图。

图5是实施方式的楔插入装置及定子铁芯的示意图。

图6的(A)～(C)是实施方式的楔插入装置及定子铁芯的示意图。

图7是实施方式的楔插入方法及线圈插入方法的示意图。

图8是实施方式的楔插入方法及线圈插入方法的示意图。

图9是实施方式的楔插入方法及线圈插入方法的示意图。

图10是实施方式的楔插入方法及线圈插入方法的示意图。

图11是实施方式的楔插入方法及线圈插入方法的示意图。

图12是实施方式的楔插入方法及线圈插入方法的流程图。

图13是变形例的楔插入装置及线圈插入装置的示意图，并与图8对应。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复其说明。

另外，在以下的说明中，将定子1的中心轴延伸的方向、即槽21的贯通方向作为“轴向”。将沿轴向的一侧作为上(前)侧，将另一侧作为下(后)侧。上下(前后)方向是为了确定位置关系而使用的，并不限定实际的方向。即，向下方向不一定意味着重力方向。轴向没有特别限定，包括铅垂方向、水平方向、与这些方向交叉的方向等。

另外，将与定子1的中心轴正交的方向设为“径向”。并且，将沿着以定子1的中心轴为中心的圆弧的方向设为“周向”。

另外，在以下的说明中使用的附图，出于强调特征部分的目的，有时为了方便而将成为特征的部分进行放大而示出。因此，各构成要素的尺寸及比率未必与实际相同。另外，出于同样的目的，有时省略不成为特征的部分而进行图示。

(定子)

如图1所示，定子1是马达的构成部件，与未图示的转子相互作用而产生旋转转矩。本实施方式的定子1为跨越几个槽21卷绕线圈10的分布绕组。定子1具备线圈10、定子铁芯20、楔30和绝缘纸40。

＜定子铁芯＞

定子铁芯20形成为中空的圆柱形状。定子铁芯20通过重叠薄的硅钢板而形成。在定子铁芯20上放射状地形成有多个齿23。在齿23彼此之间形成有槽21。齿23经由槽21沿径向延伸。在槽21上形成有作为径向开口部的槽开口22。本实施方式的定子铁芯20是一体型的定子铁芯。

＜线圈＞

线圈10通过将线圈线卷绕成环状而形成。本实施方式的线圈线是圆线，但没有特别限定，也可以是扁线等。

线圈10具有两个线圈边部和线圈搭接部。两个线圈边部收纳在槽21中。具体而言，收纳一个线圈边部的槽21与收纳另一个线圈边部的槽21不同。收纳一个线圈边部的槽21和收纳另一个线圈边部的槽21可以如图1所示隔着其他槽沿周向配置，也可以相邻(未图示)。

＜楔＞

楔30配置在插入到槽21中的线圈10与定子铁芯20之间。在图1中，楔30位于线圈10和槽开口22之间。楔30堵塞槽开口22。楔30使定子铁芯20与线圈10绝缘。楔30的轴向长度大于槽21的轴向长度。

本实施方式的楔30在从轴向观察时为U字形状。详细地说，如图1所示，包括沿周向延伸的周向部31和从周向部31的两端部朝向径向外侧延伸的两个径向部32。周向部31和径向部32可以由一个部件构成，也可以连接互不相同的部件。

＜绝缘纸＞

如图1所示，绝缘纸40覆盖插入到槽21中的线圈10。绝缘纸40沿着在槽21中划分除径向内侧以外的空间的齿配置。本实施方式的绝缘纸40为U字形状。详细地说，如图1所示，包括沿周向延伸的周向部41和从周向部41的两端部朝向径向内侧延伸的两个径向部42。在图1中，绝缘纸40的开口和楔30的开口为彼此相反的方向。

如图2～图6所示，绝缘纸40具有从定子铁芯20的轴向一侧的端面20a突出并折回的翻边部43。另外，绝缘纸40也可以还具有从定子铁芯20的轴向另一侧的端面突出并折回的翻边部(未图示)。

(楔插入装置)

参照图1～图11，对楔插入装置200进行说明。另外，图2～图5示出将楔30向槽21引导的工序，按照图2～图5的顺序实施。图6的(A)～(C)分别与图2～图4对应，概略地示出第二引导件240的内部。图7～图11示出将楔30及线圈10插入槽21的工序，按照图7～图11的顺序实施。图8是具备楔插入装置200的线圈插入装置100的示意图。图2及图7示出相同的工序，图5及图8示出相同的工序，图10及图11示出相同的工序。

如图2～图11所示，楔插入装置200将楔30从轴向一侧朝向另一侧(在图3中为从右侧朝向左侧)插入到槽21中。槽21沿定子铁芯20的轴向贯通，并配置有绝缘纸40。楔30配置在插入到槽21中的线圈10与定子铁芯20之间。在此，楔插入装置200将楔30分别插入到定子铁芯20的多个槽21中。

楔插入装置200具有图2～图6所示的楔引导件220和图7～图11所示的楔支撑机构210。本实施方式的楔插入装置200不具备楔推动器。

＜楔引导件＞

如图2～图5所示，楔引导件220收纳楔30。楔引导件220将楔30引导到槽21中。

楔引导件220配置在定子铁芯20的轴向一侧，并配置在相邻的槽21之间。楔引导件220沿轴向延伸。

楔引导件220具有第一引导件230和第二引导件240。第二引导件240配置于比第一引导件230更靠轴向一侧。第一引导件230和第二引导件240由不同的部件构成并连结。

第一引导件230具有主体部231和前端部232。主体部231和前端部232可以由不同的部件构成，但在本实施方式中由一个部件构成。

主体部231配置在轴向一侧的端部。主体部231配置于比前端部232更靠第二引导件240侧。主体部231从轴向一侧朝向另一侧，周向上的宽度相同。

前端部232配置在轴向另一侧的端部。前端部232具有在定子铁芯20的周向上的宽度从轴向一侧朝向另一侧变小的形状。即，前端部232具有从轴向一侧朝向另一侧逐渐变细的形状。由此，能够抑制翻边部43的损伤。

第二引导件240与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a一起收纳前端部232。第二引导件240只要是收纳第一引导件230的前端部232的构造即可，没有特别限定，但在本实施方式中，如图3～图5所示，收纳第一引导件230整体。如图4及图5所示，当第二引导件240收纳前端部232时，第二引导件240的轴向另一侧的端面241与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a接触。

如图2～图5所示，第二引导件240的轴向另一侧的端面241具有与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a平行的部分。由此，当第二引导件240在与定子铁芯20之间收纳前端部232时，能够进一步减小定子铁芯20与前端部232之间的间隙。因此，能够进一步抑制楔30的压曲。

另外，第二引导件240的轴向另一侧的端面241在从轴向观察时具有与槽形状一致的端面形状。在此，第二引导件240的轴向另一侧的端面241的整体与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a平行。另外，第二引导件240的轴向另一侧的端面241的周向宽度比定子铁芯20的轴向一侧的端面20a的周向宽度小。并且，在第二引导件240收纳第一引导件230整体的状态下，第二引导件240的轴向另一侧的端面241与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a接触。

如图6所示，第二引导件240具有轴向另一侧开口的筒状部242。如图6的(C)所示，在从轴向观察时，前端部232位于筒状部242的内侧。另外，如图6的(A)及(B)所示，在从轴向观察时，前端部232有时也不位于筒状部242的内侧。第二引导件240通过在轴向上相对于第一引导件230相对移动，能够与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a一起将前端部232收纳于筒状部242的内侧。另外，在图6中，在筒状部242的轴向一侧的端部配置有堵塞开口的盖部。

这样，第二引导件240能够在轴向上相对于第一引导件230相对移动。在本实施方式中，第二引导件240从轴向一侧朝向另一侧移动。由此，能够容易地实现第二引导件240与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a一起收纳前端部232的机构。

第二引导件240具有引导部243和边缘部244。引导部243配置于比边缘部244更靠轴向一侧。引导部243和边缘部244可以由不同的部件构成，但在本实施方式中由一个部件构成。

如图5所示，引导部243与楔30接触。边缘部244位于轴向另一侧的端部。边缘部244在定子铁芯20的周向上的宽度比引导部243小。即，如图2所示，边缘部244的宽度W244比引导部243的宽度W243小。如图5所示，通过在边缘部244收纳绝缘纸40的一部分(在此为翻边部43)，能够抑制楔30与绝缘纸40的一部分(在此为翻边部43)的干涉。在此，如图2所示，引导部243的周向宽度W243是恒定的。另外，边缘部244的周向宽度W244是恒定的。另外，如图2～图5所示，由引导部243和边缘部244形成台阶。

如图2所示，边缘部244的轴向长度L244比翻边部43的轴向长度L43大。由此，能够将翻边部43整体收纳于边缘部244，因此能够进一步抑制楔30与翻边部43的干涉。为了抑制楔30的压曲，优选边缘部244的轴向长度L244接近翻边部43的轴向长度L41。即，优选边缘部244的轴向长度L244比翻边部43的轴向长度L41稍长。例如，边缘部244的轴向长度L244与翻边部43的轴向长度L41之比(边缘部244的轴向长度L244/翻边部43的轴向长度L43)大于1且为1.1以下。

在图5所示，在从轴向观察时，边缘部244与槽21之间的间隙G1比绝缘纸40的厚度大。由此，能够容易地将翻边部43收纳于边缘部244。为了抑制楔30的压曲，优选边缘部244与槽21之间的间隙G1接近绝缘纸40的厚度。即，优选间隙G1稍微超过绝缘纸40的厚度。边缘部244与槽21之间的间隙G1与绝缘纸40的厚度之比(边缘部244与槽21之间的间隙G1的宽度/绝缘纸40的厚度)大于1且为1.1。

另外，如图2所示，在一个第二引导件240(边缘部244和与该边缘部244相连的引导部243)中，边缘部244的周向端部边缘与引导部243的周向端部边缘之间的周向距离之差即间隙G2比绝缘纸40的厚度的2倍大。即，间隙G2比翻边部43的厚度大。为了抑制楔30的压曲，优选边缘部244的周向端部边缘与引导部243的周向端部边缘之间的间隙G2接近绝缘纸40的厚度的2倍。即，优选间隙G2稍微超过绝缘纸40的厚度的2倍。边缘部244与槽之间的间隙G2与绝缘纸40的厚度之比(边缘部244的周向端部边缘与引导部243的周向端部边缘之间的间隙G2/绝缘纸40的厚度)大于2且为2.2。

另外，在图2～图5中，边缘部244的轴向长度L244比引导部243的轴向长度L233小，但并不特别限定。

如图6的(A)～(C)所示，在本实施方式中，第一引导件230和第二引导件240通过弹性部件221连结。详细地说，作为第二引导件240收纳前端部232的机构，第一引导件230的一侧的端部和第二引导件240的另一侧的端部通过弹性部件221连结。弹性部件221例如是弹簧等弹性体。由此，能够容易地将第一引导件230的前端部232收纳于第二引导件240。

＜楔支撑机构＞

如图7～图11所示，楔支撑机构210配置在定子铁芯20的径向内侧。楔支撑机构210在轴向位置与楔30重合且径向位置与槽21的径向开口部(在图1中为槽开口22)重合的位置从径向内侧朝向外侧移动。这样，通过楔支撑机构210，能够从径向支撑插入到槽21中的楔30。因此，在将楔30朝向轴向另一侧插入时，能够抑制楔30弯曲等。因此，能够进一步抑制楔30的压曲。

本实施方式的楔支撑机构210包括缸体部211、主体部212和摩擦层213。在缸体部211的径向外侧安装有主体部212。在主体部212的径向外侧安装有摩擦层213。

缸体部211将主体部212朝向径向外侧按压。因此，通过缸体部211的朝向径向外侧的力，主体部212向径向外侧移动。

主体部212是沿轴向延伸的板状部件。本实施方式的主体部212的轴向长度与楔30的轴向长度相同，但也可以比楔30的轴向长度长，也可以比楔30的轴向长度短。主体部212例如由金属构成。

摩擦层213在楔支撑机构210中配置在径向最外侧。本实施方式的摩擦层213与楔30接触。摩擦层213由弹性材料构成，在此由橡胶构成。

如图8所示，楔支撑机构210具有对楔30朝向径向外侧施加力的外侧面214。在此，外侧面214是位于摩擦层213的径向外侧的面。由此，能够利用外侧面214朝向径向外侧按压楔30。因此，能够进一步抑制楔30的压曲。

按压楔30的外侧面214是位于楔支撑机构210的径向最外侧的面。外侧面214可以支撑楔30的轴向整体，也可以支撑楔30的轴向一部分。

外侧面214可以是平坦面，也可以是具有凹部和凸部的凹凸面。在外侧面214为平坦面的情况下，用整个面按压楔30。在外侧面214为凹凸面的情况下，利用与楔30进行多个线接触或点接触的凸部按压楔30。

楔支撑机构210从轴向一侧朝向另一侧移动，使楔30从轴向一侧向另一侧移动。在此，通过后述的脱模器用驱动部140使楔支撑机构210沿轴向移动。由此，能够省略楔推动器。

具体而言，楔30通过与楔支撑机构210之间的摩擦力，与楔支撑机构210一起沿轴向移动。在此，由于通过缸体部211对主体部212朝向径向外侧施加力，因此楔支撑机构210在支撑楔30的状态下沿轴向移动，由此楔30沿轴向移动。

另外，在本实施方式中，楔支撑机构210从径向内侧支撑楔引导件220。

楔支撑机构210在轴向位置与楔引导件220重叠的位置从径向内侧朝向外侧移动。由此，能够进一步抑制楔30从楔引导件220向槽21内移动时的楔30的压曲。

(线圈插入装置)

如图1及图8所示，线圈插入装置100将线圈10从轴向一侧朝向另一侧(在图8中为从右侧朝向左侧)插入到槽21中，所述线圈10通过将线圈线卷绕成环状而形成，所述槽21沿定子铁芯20的轴向贯通。详细地说，线圈插入装置100以跨越定子铁芯20的两个槽21的方式从各个槽开口22插入线圈10。

线圈插入装置100具备上述的楔插入装置200、多个叶片110、作为线圈移动机构的脱模器120、叶片用驱动部130和脱模器用驱动部140。

＜叶片＞

如图3所示，叶片110保持线圈10。叶片110在定子铁芯20的径向内侧且在脱模器120的径向外侧沿定子铁芯20的周向排列配置，且沿轴向延伸。叶片110沿轴向移动。详细地说，多个叶片110与齿23对应地配设在同一圆周上。通过叶片110，能够将线圈10容易地插入到槽21中。

本实施方式的叶片110由两个叶片111、112构成。叶片111、112隔着多个齿23而配置。叶片111、112将钩挂于后述的脱模器120的线圈10沿轴向及径向引导至槽21。叶片111、112是沿轴向延伸的棒状部件。叶片111、112是沿轴向移动的可动叶片。

＜脱模器＞

脱模器120是使线圈10移动的线圈移动机构。脱模器120配置在定子铁芯20的径向内侧，沿轴向移动。脱模器120将线圈10从轴向一侧朝向另一侧插入。脱模器120与线圈10接触。通过脱模器120，线圈10在定子铁芯20的径向内侧沿轴向移动，并且线圈10的一部分从槽开口22插入到槽21内部。具体而言，脱模器120钩挂住线圈10的径向内侧，沿着叶片110将线圈10提起。脱模器120既可以与叶片110一起向轴向另一侧移动，也可以不与叶片110一起向轴向另一侧移动。在后者的情况下，叶片110比脱模器120先向轴向另一侧移动。

脱模器120包括轴121和大径部122。轴121沿轴向延伸。详细地说，轴121从轴向一侧延伸到另一侧。

大径部122设置在轴121的轴向另一端部。环状的线圈10的径向内侧钩挂于大径部122。大径部122具有比轴121的直径大的直径。轴121和大径部122的中心轴相同。大径部122的直径是叶片111、112之间的距离。本实施方式的大径部122为半球状。脱模器120的轴向另一侧的前端面、即大径部122的前端面是曲面。

本实施方式的脱模器120与楔支撑机构210连接。具体地说，脱模器120的轴121与楔支撑机构210的缸体部211连接。因此，在此，伴随着脱模器120的轴向移动，楔支撑机构210沿轴向移动。

＜叶片用驱动部＞

叶片用驱动部130使叶片110移动。叶片用驱动部130包括叶片固定板131、丝杠轴132、螺母133和叶片用马达134。

叶片固定板131固定在叶片110上。详细地说，叶片固定板131安装在叶片111、112的轴向一侧。叶片固定板131沿轴向移动。由此，使叶片111、112沿轴向移动。

丝杠轴132和螺母133构成滚珠丝杠。滚珠丝杠将叶片用马达134的旋转运动转换为直线运动。

丝杠轴132沿轴向延伸。丝杠轴132是用于驱动叶片110的进给丝杠。

螺母133嵌入丝杠轴132。螺母133是用于驱动叶片110的进给螺母。

叶片用马达134安装在丝杠轴132上。叶片用马达134是驱动源。

＜脱模器用驱动部＞

脱模器用驱动部140使脱模器120移动。脱模器用驱动部140包括脱模器固定板141、丝杠轴142、螺母143以及脱模器用马达144。

脱模器固定板141固定在脱模器120上。详细地说，脱模器固定板141安装在轴121的轴向一侧。脱模器固定板141沿轴向移动。由此，使脱模器120沿轴向移动。

丝杠轴142和螺母143构成滚珠丝杠。滚珠丝杠将脱模器用马达144的旋转运动转换为直线运动。

丝杠轴142沿轴向延伸。丝杠轴142是用于驱动脱模器120的进给丝杠。

螺母143嵌入丝杠轴142。螺母143是用于驱动脱模器120的进给螺母。

脱模器用马达144安装在丝杠轴142上。脱模器用马达144是驱动源。

另外，本实施方式的脱模器用驱动部140使楔支撑机构210移动。具体而言，脱模器固定板141经由轴121安装于缸体部211。通过脱模器固定板141的轴向移动，楔支撑机构210沿轴向移动。

(楔插入方法及线圈插入方法)

接着，参照图1～图12对本实施方式的楔插入方法及线圈插入方法进行说明。本实施方式的楔插入方法及线圈插入方法是使用了上述楔插入装置200的楔30的插入方法。本实施方式的线圈插入方法是使用了上述线圈插入装置100的线圈10的插入方法。另外，在图7～图11中，省略了绝缘纸40的图示。

首先，如图12等所示，将具备楔插入装置200的线圈插入装置100设置于定子铁芯20(步骤S1)。如图2所示，在定子铁芯20的槽21中配置绝缘纸40。而且，形成从定子铁芯20的轴向一侧的端面20a突出并折回的翻边部43。

在该步骤S1中，如图2及图7所示，在定子铁芯20的轴向一侧配置线圈10、楔插入装置200及线圈插入装置100。详细地说，如图7所示，以保持在叶片111、112之间的方式配置线圈10。另外，在多个叶片111、112的径向中央且轴向一侧配置脱模器120。

另外，以被楔支撑机构210支撑的方式配置楔30。在本实施方式中，以楔支撑机构210的外侧面214的轴向一侧的端面与楔30的轴向一侧的端面对齐、楔支撑机构210的外侧面214的轴向另一侧的端面与楔30的轴向另一侧的端面对齐的方式配置楔30。

进而，如图2及图6的(A)所示，以第一引导件230位于轴向另一侧、第二引导件240位于轴向一侧的方式配置楔引导件220。在该步骤S1中，第一引导件230不收纳在第二引导件240中。

接着，使楔支撑机构210及脱模器120从轴向一侧朝向另一侧移动(步骤S2)。在本实施方式中，按照图2及图7、图3、图4、图5及图8、图9、图10及图11的顺序实施。在该步骤S2中，脱模器120与叶片110一起向轴向另一侧移动。在该移动中，叶片111、112位于定子铁芯20的径向内侧。在本实施方式中，通过叶片用驱动部130使叶片110前进(上升)，并且通过脱模器用驱动部140使脱模器120前进。由于线圈10的内侧在被脱模器120钩挂住的状态下移动，所以线圈10向轴向另一侧移动。另外，随着由脱模器用驱动部140进行的脱模器120的前进，使楔支撑机构210前进(上升)。

在该步骤S2中，楔支撑机构210在轴向位置与楔30重合且径向位置与槽21重合的位置从径向内侧朝向外侧移动。具体而言，通过由缸体部211朝向径向外侧施加力，主体部212将楔30向径向外侧按压。由此，楔30被楔支撑机构210支撑。这样，楔支撑机构210一边将楔30向径向外侧按压，一边从轴向一侧朝向另一侧移动，所以楔30也从轴向一侧朝向另一侧移动。

通过移动叶片110及脱模器120，如图10及图11所示，能够将线圈10插入到定子铁芯20的槽21中(步骤S3)。另外，通过移动楔支撑机构210，如图10所示，能够将楔30的一部分插入到槽21中。通过进一步移动脱模器120，如图11所示，能够将楔30插入到槽21中(步骤S3)。

接着，将具备楔插入装置200的线圈插入装置100从定子铁芯20拆下(步骤S4)。具体而言，使脱模器120朝向轴向一侧移动。

通过实施以上的工序(步骤S1～S4)，能够将线圈10及楔30插入到定子铁芯20的沿轴向贯通的多个槽21中。其结果是，能够制造图1所示的定子1。

＜楔引导件的动作＞

楔引导件220在步骤S1中如图2及图6的(A)所示那样配置后，进行以下的动作。具体而言，如图3所示，在第一引导件230的前端部232与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a接触的状态下，当第二引导件240从轴向一侧朝向另一侧移动时，第二引导件240与端面20a一起从第一引导件230的轴向一侧的端部起依次收纳。在此，通过弹性部件221收缩，从图6的(A)的状态变为图6的(B)的状态。在该状态下，如图3所示，在定子铁芯20的一侧的端面20a与前端部232之间设有间隙。

如图4所示，在第一引导件230的前端部232与定子铁芯20的轴向一侧的端面20a接触的状态下，当第二引导件240从轴向一侧朝向另一侧进一步移动时，第二引导件240与端面20a一起收纳第一引导件230的前端部232。在此，通过弹性部件221进一步收缩，成为图6的(C)的状态。这样，能够将第一引导件230压入第二引导件240的内部而进行收纳。由此，定子铁芯20的一侧的端面20a与前端部232之间的间隙减小。因此，如图4及图5所示，在将楔30朝向轴向另一侧插入时，能够抑制楔30进入间隙等。

接着，如图5所示，当第二引导件240从轴向一侧进一步朝向另一侧移动时，翻边部43被配置在形成于边缘部244的外周边缘部的间隙中，所述边缘部244的周向宽度比引导部243小。因此，由于能够将翻边部43收纳于边缘部244，所以能够抑制楔30与翻边部43的干涉。

如以上说明的那样，根据本实施方式的楔插入装置200，具备楔引导件220，该楔引导件220具有收纳配置在轴向另一侧的第一引导件230的前端部232的第二引导件240。通过第二引导件240在与定子铁芯20之间收纳前端部232，能够减小定子铁芯20与前端部232之间的间隙。因此，在将楔30朝向轴向另一侧插入时，能够抑制楔30进入间隙等。因此，能够抑制楔30的压曲。

在具备本实施方式的楔插入装置200的线圈插入装置100中，即使在为了提高线圈10的占空系数而提高插入阻力的情况下，也能够抑制楔30的压曲。因此，本实施方式的楔插入装置200及线圈插入装置100适用于线圈10的占空系数高的定子1的制造。

(变形例1)

在上述实施方式中，作为第一引导件230的前端部232的形状，以周向宽度从轴向一侧朝向另一侧变小的形状为例进行了说明，但并不限定于此。例如，第一引导件230也可以仅由周向宽度恒定的前端部232构成。

(变形例2)

在上述实施方式中，楔插入装置200不具备楔推动器。如图13所示，本变形例的楔插入装置还具备使楔30从轴向一侧向另一侧移动的楔推动器250。

具体地说，楔推动器250固定在楔30上。详细而言，楔推动器250的轴向另一侧安装在楔30的轴向一侧。楔推动器250沿轴向移动。由此，使楔30沿轴向移动。

此外，楔推动器250固定在脱模器固定板141上。具体地说，楔推动器250的轴向一侧安装在脱模器固定板141上。通过脱模器固定板141的轴向移动，楔推动器250沿轴向移动。因此，利用楔推动器250插入楔30的方向与线圈10的插入方向相同。

在本变形例的楔30的插入方法中，通过楔推动器250使楔30沿轴向移动，从而将楔30插入到槽21中。具体而言，通过脱模器120的轴向移动，楔推动器250沿轴向移动，因此楔30也与线圈10一起插入到槽21中。

另外，在本变形例中，楔30可以与线圈10同时插入，也可以在线圈10插入后插入楔30。

另外，楔推动器250使用与脱模器120相同的驱动源，但并不限定于此。楔推动器250也可以使用与脱模器120不同的驱动源。

另外，楔推动器250是与脱模器120不同的部件，但并不限定于此。楔推动器250也可以与脱模器120由一个部件构成。

(变形例3)

在上述实施方式中，楔插入装置具备楔支撑机构210，但也可以省略楔支撑机构210。在该情况下，如变形例3那样，楔插入装置具备楔推动器250。

(变形例4)

在上述实施方式中，如图1所示，插入线圈的两个槽21为夹着四个槽21的一个槽21和另一个槽21，但并不限定于此。

(变形例5)

在上述实施方式中，以在两个槽21中插入一个线圈10的方法为例进行了说明。也可以在四个以上的槽21中同时插入多个线圈10。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是示例，而不是限制性的。本发明的范围不是上述实施方式，而是由权利要求书示出，意在包含与权利要求书均等的意义及范围内的所有变更。

符号说明

1—定子；10—线圈；20—定子铁芯；21—槽；22—槽开口；23—齿；30—楔；40—绝缘纸；43—翻边部；100—线圈插入装置；200—楔插入装置；210—楔支撑机构；220—楔引导件；221—弹性部件；230—第一引导件；232—前端部；240—第二引导件；242—筒状部；243—引导部；244—边缘部。

Claims (10)

1.一种楔插入装置，其将楔从轴向一侧朝向另一侧插入到沿定子铁芯的轴向贯通且配置有绝缘纸的槽中，该楔配置在插入于所述槽的线圈与所述定子铁芯之间，

所述楔插入装置的特征在于，

具备楔引导件，该楔引导件配置在所述定子铁芯的轴向一侧，且配置在相邻的所述槽之间，

所述楔引导件具有：

第一引导件，其具有配置在所述轴向另一侧的端部的前端部；以及

第二引导件，其与所述定子铁芯的轴向一侧的端面一起收纳所述前端部。

2.根据权利要求1所述的楔插入装置，其特征在于，

所述前端部具有所述定子铁芯的周向上的宽度从轴向一侧朝向另一侧变小的形状。

3.根据权利要求1或2所述的楔插入装置，其特征在于，

所述第二引导件的轴向另一侧的端面具有与所述定子铁芯的轴向一侧的端面平行的部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的楔插入装置，其特征在于，

所述第二引导件具有轴向另一侧开口的筒状部，

在轴向视角下，所述前端部位于所述筒状部的内侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的楔插入装置，其特征在于，

所述第二引导件能够在轴向上相对于所述第一引导件相对移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的楔插入装置，其特征在于，

所述第二引导件具有：

引导部，其与所述楔接触；以及

边缘部，其位于轴向另一侧的端部，且在所述定子铁芯的周向上的宽度比所述引导部小。

7.根据权利要求6所述的楔插入装置，其特征在于，

所述绝缘纸具有从所述定子铁芯的轴向一侧的端面突出并折回的翻边部，所述边缘部的轴向长度比所述翻边部的轴向长度大。

8.根据权利要求6或7所述的楔插入装置，其特征在于，

在轴向视角下，所述边缘部与所述槽的间隙比所述绝缘纸的厚度大。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的楔插入装置，其特征在于，

所述边缘部的所述定子铁芯的周向上的宽度恒定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的楔插入装置，其特征在于，

所述第一引导件与所述第二引导件通过弹性部件连结。

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