CN115997132A - 自动分析装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动分析装置包括配置为覆盖设置在壳体上的作业面(22)上的预处理区域的培养箱盖板(106)、为了从预处理区域的外部访问内部而配置为能够开闭自如地覆盖设置在培养箱盖板(106)上的开口部的开闭盖(105)、以及配置为覆盖作业面(22)和预处理区域的上方的安全盖板(3),在开闭盖(105)位于打开位置且安全盖板(3)位于打开位置的情况下,随着安全盖板(3)从打开位置向关闭位置的移动,开闭盖(105)向关闭位置移动。由此,能够可靠地闭合设置在用于访问盖板所覆盖的区域的开口处的开闭盖。
Description
技术领域
本发明涉及自动分析装置。
背景技术
自动分析装置是对血液、尿液、髓液等生物样品中所包含的特定成分进行定性分析或定量分析的装置,例如,在医院和医疗检查设施等需要在短时间内处理大量患者样本的设施中是必须的装置。
在这样的自动分析装置中,为了抑制外部环境对分析结果的影响,在如遮光和温度调节那样的环境受控的预处理区域内进行反应液或试剂的分注、搅拌等预处理。例如,在专利文献1中,公开了一种自动分析装置,包括:配置在主体壳体的上表面的、保持多个样品的样品盘;保持多种试剂的试剂盘;保持多个反应单元的反应盘;具备旋转的臂和固定于所述臂上的喷嘴、将所述样品或所述试剂分注到保持于所述反应盘的所述反应单元中的多个分注机构;设置在所述主体壳体内部、对所述反应单元进行光照的光源;具备用于接收通过所述光照从所述反应单元内的反应液产生的散射光的受光器的散射光测定部;以及设置有配置为覆盖所述主体箱体的上表面以遮挡外部光的遮光部和能够透视内部的透视部的保护盖板,所述遮光部至少覆盖位于所述散射光测定部上方的所述反应盘的区域。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2013-72799号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
为了在自动分析装置中高精度地维持测定结果,需要定期地或根据使用状况对被盖板所覆盖地进行环境控制的预处理区域内进行清扫和部件更换等维护作业。维护作业通过打开设置在覆盖预处理区域的盖板的上方或前面的开口部上的开闭盖,由维护人员从开闭盖和盖板之间的间隙经由开口部访问预处理区域的内部来进行。另外,如果完成维护作业而关闭开闭盖,则通过盖板和开闭盖使预处理区域的内部保持在遮光和温度调节的状态。
然而,例如,预处理区域的开闭盖为可拆卸式的情况下,考虑到存在为了在开始维护作业时打开开口部而拆下的开闭盖在维护作业结束后忘记安装的情况。如果在忘记关闭预处理区域的开口部的情况下进行预处理,则在预处理区域的遮光和温度调节不充分的情况下进行预处理,可能导致分析结果的精度下降。
本发明是鉴于上述情况而实现的,其目的是提供一种自动分析装置,该自动分析装置能够可靠地闭合设置在用于访问被盖板覆盖的区域的开口处的开闭盖。
用于解决技术问题的技术手段
本申请包含多个解决上述问题的手段,但若列举其中一个示例,则自动分析装置的特征在于,包括:壳体,该壳体收纳对作为分析对象的样本进行分析的分析装置的至少一部分;第一区域盖板,该第一区域盖板配置成以包含所述分析装置的一部分的方式对设置在所述壳体上的作业面上的第一区域进行覆盖;开闭盖,该开闭盖是配置为能够开闭自如地对为了从所述第一区域的外部访问内部而设置在所述第一区域盖板上的开口部进行覆盖、并设置成在开口部的端部可相对于所述第一区域盖板在第一全开位置与第一全闭位置之间进行转动的开闭盖,该开闭盖具有保持打开功能,所述保持打开功能在远离所述开闭盖的转动中心的一侧的一端移动到比预定的基准高度要高的位置的情况下,将所述开闭盖保持在所述第一全开位置;以及第二区域盖板,该第二区域盖板配置为对所述作业面和所述第一区域盖板的上方进行覆盖,并设置成在所述作业面的端部可相对于所述壳体在第二全开位置与第二全闭位置之间进行转动,在所述开闭盖位于所述第一全开位置且所述第二区域盖板位于所述第二全开位置的情况下,随着所述第二区域盖板从所述第二全开位置向所述第二全闭位置的移动,所述开闭盖向所述第一全闭位置移动。
发明效果
根据本发明,能够可靠地闭合设置在用于访问盖板所覆盖的区域的开口上的开闭盖。
附图说明
图1是简要表示自动分析装置的作业面的结构的俯视图。
图2是表示自动分析装置的外观的立体图,是表示安全盖板关闭的状态的图。
图3是表示自动分析装置的外观的立体图,是表示安全盖板处于全开位置的状态的图。
图4是表示自动分析装置的外观的立体图,是表示安全盖板和开闭盖板处于全开位置的状态的图。
图5是表示自动分析装置的外观的立体图,是表示将安全盖板从图4的状态向全闭位置移动的情形的图。
图6是培养箱盖板和开闭盖的纵向剖视图。
图7是提取出培养箱盖板和开闭盖来表示的主视图,是表示开闭盖处于关闭位置的情况的图。
图8是提取出培养箱盖板和开闭盖来表示的主视图,是表示开闭盖处于打开位置的情况的图。
图9是表示由操作员进行的维护的处理顺序的流程图。
图10是表示比较例1的培养箱盖板和开闭盖的主视图,是表示开闭盖处于打开位置的情况的图。
图11是表示比较例2的培养箱盖板和开闭盖的主视图,是表示开闭盖处于打开位置的情况的图。
图12是提取出实施方式2所涉及的培养箱盖板和开闭盖来表示的图,是开闭盖处于打开位置的情况下的主视图。
图13是提取出实施方式2所涉及的培养箱盖板和开闭盖来表示的图,是开闭盖处于打开位置的情况下的俯视图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
<实施方式1>
参照图1~图11详细说明本发明的实施方式1。
图1是简要表示本实施方式所涉及的自动分析装置的作业面的结构的俯视图。另外,图2至图5是表示本实施方式所涉及的自动分析装置的外观的立体图,图2是表示关闭安全盖板的状态的图,图3是表示安全盖板处于全开位置的状态的图,图4表示是安全盖板和开闭盖处于全开位置的状态的图,图5是表示将安全盖板从图4的状态向全闭位置移动的情形的图。下面,分别将图1中的下方定义为自动分析装置的前方,将图1中的右方定义为右方,将图1中相对于纸面的前方定义为上方来进行说明。其中,图1中的主机的配置不是特定的。
在图1中,自动分析装置1包括:试剂冷藏库2、安全盖板3、样品传送机构4、样品分注机构5、针头盒部6、针头传送机构7、培养箱8、样品分注针头缓冲器9、针头废弃孔10、试剂分注探针11、试剂搅拌机构12、洗净机构13、反应液吸引排出探针14、反应液洗净排出吸引位置15、反应液搅拌机构16、反应液吸引位置17、检测部18、反应容器废弃孔19、反应容器传送机构20、作业面22、主机(操作部)23、试剂容器24、样品容器25、样品支架26、样品分注针头27、反应容器28、试剂盘29、试剂容器装填口30、试剂容器装填口盖31、以及试剂分注位置32。主机(操作部)23控制整个自动分析装置1的动作。
另外,如图1至图5所示,自动分析装置1包括:壳体,该壳体由侧盖板21(仅图示右侧侧面)、前盖板103、后盖板(未图示)、以及壳体框架(未图示)等构成,使得收纳用于分析作为分析对象的样本的分析装置的至少一部分;培养箱盖板106(第一区域盖板),该培养箱盖板106配置为覆盖设置在壳体上的作业面22上的预处理区域(第一区域),使得包含分析装置的一部分;开闭盖105,该开闭盖105配置为能够开闭自如地对为了从预处理区域(第一区域)的外部访问内部而设置在培养箱盖板106(第一区域盖板)上的开口部108进行覆盖,在开口部108的端部可相对于培养箱盖板106(第一区域盖板)在第一全开位置(参照图4)与第一全闭位置(参照图3)之间进行转动;以及安全盖板3(第二区域盖板),该安全盖板3配置为对作业面22和培养箱盖板106(第一区域盖板)的上方进行覆盖,并设置成在作业面22的端部(例如后侧的端部)可相对于壳体在第二全开位置与第二全闭位置之间进行转动。
安全盖板3构成为,例如通过铰链支轴等支承在框体的上表面的一边,通过设置为能够在铰链支轴周围转动而可开闭。即,安全盖板3以铰链支轴为转动中心,在关闭位置(第二全闭位置)与打开位置(第二全开位置)之间转动自如地进行轴支承。安全盖板3的关闭位置通过下端部由台面(作业面22)支承而规定。安全盖板3的打开位置由机械式塞棒(未图示)的结构的开度界限来规定。
在安全盖板3上设有互锁101,当通过互锁101具有的开闭检测传感器功能检测到安全盖板3被打开时,自动分析装置1中的各驱动部的驱动电压被切断,从而停止自动分析装置1的各驱动部的动作。由此,可以消除装置运行中操作员接触动作对象的风险。
处于关闭位置的安全盖板3的例如与转动中心在相反侧的端部设有能够在框体与安全盖板3之间上闩的电磁锁定机构102,在自动分析装置1的动作中,通过向电磁锁定机构102通电,将安全盖板3上闩,防止操作员对安全盖板3的打开操作而将安全盖板3维持在闭合状态。由此,能够防止操作员在分析动作中不小心打开安全盖板3而停止装置的误操作,导致涉及重新启动的处理和向患者的报告延迟。另外,自动分析装置1的分析动作的停止过程中,停止向电磁锁定机构102的通电而解除闩体,能够进行安全盖板3的打开操作。
安全盖板3例如由燃气减震器等辅助开闭动作,能够以较小的力打开到成为打开位置的基准高度,并且在打开位置维持打开位置,以不会因自重向闭合方向转动的力平衡来进行设计。其中,安全盖板3也能够以较小的力向关闭位置移动。操作员能够通过抓住设置在安全盖板3整体上的把手部104向上提拉,使安全盖板3移动到打开位置,从作业面22与安全盖板3的前边之间的间隙插入手臂或上半身,可以清扫或更换设置在作业面22上的各种动作机构组,清扫作业面22,或更换试剂容器24。因此,安全盖板3维持打开位置的规定高度最好考虑到例如可能成为操作员的人的平均身高和偏差等,设计成即使身高比较矮的人也能伸手合上的高度,并且设计成即使身高比较高的人也能确保充分的作业空间的高度。
样品传送机构4例如由传送带或支架处理等构成,在自动分析装置1内对架设收纳有样本等样品的样品容器25的样品架26进行传送,使得移动到样品分配机构5的可动区域。
在针头盒部6上安装有多个未使用的样品分注针头27和多个未使用的反应容器28。针头盒部6构成为可从自动分析装置1拆装,并且由操作员在安装样品分注针头27和反应容器28的状态下将针头盒部6配置在自动分析装置1的上表面。
针头传送机构7构成为能够在平面方向和Z轴方向上移动,并且构成为能够在针头盒部6、培养箱8的一部分、样品分注针头缓冲器9和针头废弃孔10的上方移动。针头传送机构7将反应容器28从针头盒部6逐个握住,将其移动到培养箱8的空槽。另外,针头传送机构7从针头盒部6逐个握住样品分注针头27,将其移动到样品分注针头缓冲器9。
样品分注针头缓冲器9是临时放置由针头传送机构7握住并传送的样品分注针头27的缓冲器。样品分注针头27构成为相对于样品分注机构5可拆卸,未安装样品分注针头27状态的样品分注机构5移动到样品分注针头缓冲器9,从而能够安装未使用的样品分注针头27。
培养箱8具有圆盘形状,构成为可沿周向旋转。培养箱8可以沿周向保持多个反应容器28,并且能通过培养箱8的旋转将各反应容器28移动到旋转路径上的规定位置。培养箱8具有用于进行调温管理的调温功能和隔热功能。
样品分注机构5在未安装样品分注针头27的状态下移动到样品分注针头缓冲器9的上部,安装未使用的样品分注针头27中的任一个,然后移动到样品容器25的上部,吸引样品分注针头27内部的样品。之后,移动到搭载在培养箱8上的反应容器28的上部,并在反应容器28中排出样品分注针头27的内部形态。然后,样品分注机构5移动到针头废弃孔10的上部以使样品分注针头27脱离并落在针头废弃孔10的内部。
试剂冷藏库2具有上方的释放端被盖板密闭的圆筒形,其内部容纳有试剂盘29。另外,在试剂冷藏库2的上表面的盖板上设置有用于将试剂容器24相对于试剂盘29进行装卸的试剂容器装填口30。另外,试剂容器装填口30设有开闭式的试剂容器装填口盖31。试剂冷藏库2具有调温功能和隔热功能,以便将试剂容器24控制在一定温度。
试剂盘29具有沿周向放射状地保持多个试剂容器24的槽。试剂盘29构成为能够围绕在上下轴方向上延伸的中心轴旋转,使试剂盘29绕周向旋转从而能使各试剂容器24向传送路径上的规定位置移动。例如,通过旋转试剂盘29,可将容纳目标试剂的试剂容器24移动到试剂分注位置32。在试剂盘29的试剂分注位置32上设置有能够通过试剂分注探针11吸引试剂容器24中的试剂的开口。
试剂分注探针11构成为臂形状,该臂形状例如在水平方向上延伸,其一端相对于在上下方向上延伸的旋转轴可在水平方向上转动,构成为能够通过未图示的致动器等在水平方向上转动,并且能够在上下方向上移动。试剂分注探针11通过设置在与转动轴相反侧的端部(另一端)的下部的试剂分注移动器(未图示),从由试剂盘29传送到试剂分注位置32的试剂容器24吸入规定量的试剂,分注到保持于培养箱8中的反应容器28中。
试剂搅拌机构12构成为例如是磁性粒子搅拌臂,该磁性粒子搅拌臂在水平方向上延伸,其一端相对于在上下方向上延伸的旋转轴在水平方向上可转动,通过转动动作,其另一端可移动到试剂分注位置32的上部。在试剂搅拌机构12的与磁性粒子搅拌臂的转动轴相反侧的端部(另一端)的下部,例如设置有桨状或螺旋状的磁性粒子搅拌机构。试剂搅拌机构12通过使磁性粒子搅拌机构在包含磁性粒子的试剂中下降并例如进行旋转,来搅拌试剂。试剂搅拌机构12在试剂分注探针11进行试剂分注之前搅拌试剂,以防止磁性粒子在试剂内沉淀。试剂搅拌机构12在搅拌试剂之后将磁性粒子搅拌机构移动到装有清洗液的清洗机构(未图示),使磁性粒子搅拌机构旋转来进行清洗。
培养箱8的反应容器28在注入规定的试剂和样品之后在规定温度下被管理并在规定时间内促进反应。
反应容器传送机构20在培养箱8、反应液清洗排出吸引位置15、反应液搅拌机构16、反应液吸引位置17以及反应容器废弃孔19之间输送反应容器28。
若反应液吸引排出探针14通过反应容器传送机构20将容纳试剂和样品的反应液的反应容器28从培养箱8传送到反应液清洗排出吸引位置15,则吸收反应容器28的反应液的多余部分,另外,在反应容器28中进行缓冲液的排出。
当反应容器28被反应容器传送机构20从反应液清洗排出吸引位置15传送时,反应液搅拌机构16对反应容器28内的反应液进行搅拌。
当由反应液搅拌机构16搅拌反应液后的反应容器28被反应容器传送机构20传送到反应液吸引位置17时,检测部18通过未图示的吸引机构吸引反应容器28内的反应液,从而对反应液进行物理特性的检测。由检测部18检测的反应液的物理特性例如可以是发光量、散射光量、透射光量、电流值、电压值等,但不限于此。检测部18也可以在反应容器28内保持反应液的情况下进行分析。
反应容器传送机构20将容纳检测部18分析完毕的反应液的反应容器28移动到反应容器废弃孔19的上部,并将其废弃在反应容器废弃孔19内。根据测定的类型,一个反应容器28可以用于多次测定。该情况下,废弃分析完毕的反应容器28内的反应液后,清洗反应容器28。
这里,作为用于在由检测部18进行检测之前对样品进行预处理的结构或位置的、培养箱8、反应液吸引排出探针14、反应液清洗排出吸引位置15、反应液搅拌机构16、反应液吸引位置17以及反应容器传送机构20等与检测部18一起配置在被培养箱盖板106覆盖的预处理区域(第一区域)内。预处理区域是需要温度调整或遮光等的环境控制的区域,为了进行正确的温度管理或遮光,对培养箱盖板106和开闭盖105(后述)赋予隔热性能和遮光性能。在培养箱盖板106的内部的预处理区域中构成为紧凑地配置与预处理有关的各机构,以尽可能地减小预处理区域。如果像预处理区域那样的隔热空间变大,就容易产生温度分布,因此,使空间内的温度均匀地进行管理变得困难,并且,达到设定温度的时间也变长了,因此在可以测定之前的预热时间变长。因此,尽量减小作为隔热空间的预处理区域是重要的。另外,预处理区域包含检测部18,因此成为遮光空间,培养箱盖板106和开闭盖105的内面为了抑制杂散光的反射而为黑色。
配置在预处理区域(第一区域)内部的各结构需要定期地或根据需要进行维护。操作员通过捏住设置在培养箱盖板106的开闭盖105的前部的开闭盖旋钮107来使其向上移动,从而使开闭盖105从关闭位置(第一全闭位置)移动到释放位置(第一全开位置),经由开口部108访问预处理区域的内部从而进行维护。开口部108的大小设置为能够让操作员用双手访问预处理区域内的各机构并进行维护操作的程度。
这里,进一步详细说明安全盖板3以及培养箱盖板106的开闭盖105。
如图2所示,在通常操作时,在安全盖板3及培养箱盖板106的开闭盖105(图2中未图示)闭合的状态下运用。在通常操作中的装置动作状态下,通过电磁锁定机构102将安全盖板3上闩,因此不能打开安全盖板3。操作员在进行清扫等维护的情况下,在待机的状态或在装置电源断开的系统断开的状态下,通过抓住安全盖板3的把手104并提起,能够使其转变为如图3所示的安全盖板3打开的状态、即安全盖板3处于打开位置的状态。
如图3所示,在安全盖板3打开的状态下,操作员可访问作业面22上的定期清洁处,即试剂容器装填口盖31、培养箱盖板106的开闭盖105、试剂分注探针11以及试剂搅拌机构12。其中,操作员以最高频度访问的是试剂容器装填口盖31,并且在更换试剂容器24时每次都被打开或关闭。
如图4所示,操作员抓住安全盖板3的把手部104将安全盖板3移动到打开位置,并且在捏住培养箱盖板106的开闭盖105的开闭盖旋钮107而将开闭盖105移动到打开位置的状态下,进行预处理区域内的预处理所涉及的结构的清洁作业。在清洁作业中,操作员经由开口部108从培养箱盖板106和开闭盖105之间的间隙将手臂插入作业区域内进行清洁作业,因此需要足够大的开闭盖105的开闭量。开闭盖105具有保持打开功能,该保持打开功能在离转动中心远的一侧的一端移动到比预定的基准高度要高的位置的情况下,对抗自重而保持打开位置(第一全开位置)。另外,开闭盖105的保持打开功能在开闭盖105的一端被按压得比基准高度要低的情况下,解除开闭盖105的保持,使得开闭盖105因自重而移动到关闭位置(第一全闭位置)。
如图5所示,在本实施方式中的安全盖板3和培养箱盖板106的开闭盖105构成为:在远离开闭盖105的转动中心一侧的端部的打开位置(第一全开位置)处的垂直方向上的高度比安全盖板3的关闭位置(第二全闭位置)处的内面的垂直方向上的高度要高。因此,若在培养箱盖板106的开闭盖105处于打开位置的状态下关闭安全盖板3,则开闭盖105被按压得比与安全盖板3的内面的抵接部301抵接而维持在打开位置(第一全开位置)的基准高度要低,开闭盖105因自重而移动到关闭位置(第一全闭位置)。即,在开闭盖105处于打开位置(第一全开位置)且安全盖板3处于打开位置(第二全开位置)的情况下,随着从安全盖板3的打开位置向关闭位置(第二全闭位置)的移动,开闭盖105向关闭位置(第一全闭位置)移动。
图6是培养箱盖板和开闭盖的纵向剖视图。
如图6所示,培养箱盖板106和开闭盖105由构成装置外观的一部分的外观盖板113、配置于外观盖板113的整个内面(预处理区域侧的面)的隔热构件114、以及配置于隔热构件的整个内面(预处理区域侧的面)的遮光构件115这三层结构构成。
外观盖板113相当于装置外观,因此优选使用例如与作业面22上的其他结构的盖板构件相同的材质、颜色的盖板构件。另外,培养箱盖板106和开闭盖105从外部有来自操作员等接触,因此优选为例如比隔热构件114和遮光构件115等更坚硬的ABS(Acrylonitrilebutadiene styrene:丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)树脂等盖板。特别地,在构成开闭盖105的与安全盖板3抵接的部分中,优选使用耐摩擦的材质或摩擦力小的材质,从而抑制因摩擦引起的磨损,不易产生材料的粉末等。与安全盖板3的开闭盖105的抵接部301在考虑开闭盖105的材质和形状的同时,使用耐摩擦的材质、摩擦力较小的材质、摩擦力变小的形状等。例如,与安全盖板3的开闭盖105的抵接部301为卡口较少的平面结构。另外,抵接部301由即使与用于开闭盖105的树脂部件摩擦也较少磨损的金属或具有自润滑的POM(Polyoxymethylene:聚氧亚甲基树脂)材料等构成。
隔热构件114例如是发泡材料,可以通过将发泡材料粘贴到培养箱盖板106或开闭盖105的内表面来形成,也可以通过喷涂来形成。利用隔热构件114,由培养箱盖板106和开闭盖105覆盖的预处理区域内部具有与外部环境隔热的功能。
遮光构件115例如是黑色片材或黑色涂装,无论采用哪一个都没有问题。利用遮光构件115,由培养箱盖板106和开闭盖105覆盖的预处理区域内部具有遮挡来自外部环境的光的功能。
在培养箱盖板106的开口部108的外周、即相当于开闭盖105的关闭位置(第一全闭位置)处的外周的位置上,例如,海绵橡胶制的密封件117配置在开口部108的整个一周上。在开闭盖105关闭并处于关闭位置的情况下,预处理区域的内部被密封件117密闭,从而防止外部空气进入预处理区域和内部空气的流出,并且在预处理区域的内部温度维持恒定的同时,外部光线的侵入也被遮挡。另外,密封件117在开闭盖105处于关闭位置的情况下,通过开闭盖105的重量以一定比例被压扁,从而实现更高的气密性。密封件117是考虑到不会因开闭盖105的开闭时产生的摩擦而磨损的配置和结构,在本实施方式中,以在开闭盖105的开闭时不会因磨损而从上面掉落粉末的方式安装在培养箱盖板106侧。其中,在能够适当地抑制、管理密封件117的磨损的情况下,并不限于此,也可以构成为在开闭盖105的外周安装密封件117。
在开闭盖105的外周,以在关闭位置处位于密封件117的外侧的方式,设置有向下的肋条118。通过在开闭盖105的外周设置肋条118,能够期待所谓的改善效果,能够期待通过抑制预处理区域的外部空气的流入和来自预处理区域的空气的流出来提高隔热效果,通过遮挡外部光来提高遮光效果。
图7和图8是提取出培养箱盖板和开闭盖来表示的主视图,图7是表示开闭盖处于关闭位置的情况的图,图8是表示开闭盖处于打开位置的情况的图。
如图8所示,本实施方式中的开闭盖105的打开位置处的打开角度θ构成为θ<90°。因此,在使培养箱盖板106的开闭盖105处于打开位置的状态下关闭安全盖板3,开闭盖105与安全盖板3的内面的抵接部301抵接的情况下,由于从安全盖板3施加给开闭盖105的力的方向为开闭盖105闭合的方向(关闭位置的方向),因此能够抑制对开闭盖105的转动中心部的结构(例如铰链部109)施加较大的负载。然后,通过安全盖板3将开闭盖105向关闭位置方向按压,维持在打开位置(第一全开位置)的基准高度向下压,从而开闭盖105通过自重移动到关闭位置(第1全闭合位置)。开闭盖105与安全盖板3的抵接部的形状也可以是容易产生对开闭盖105闭合的方向的力的斜形状或圆弧状形状从而缓和打开角度的限制的结构。
图9是表示由操作员进行的维护的处理步骤的流程图。
当操作员通过操作画面等选择主机200等的维护按钮(未图示)时,自动分析装置1进行复位动作,并判定装置是否能够转换到维护状态(步骤S100)。
当步骤S100的判定结果为“否”时,即,自动分析装置1不能转换到维护状态时,返回到维护按钮的选择待机状态。在步骤S100的判定结果为“否”的情况下,发出警报等,促使操作员进行作业,使之成为能够转移到维护状态的状态。
另外,在步骤S100的判定结果为“是”的情况下,即判定为能够转移到维护状态的情况下,转移到维护状态,在维护中对妨碍作业的单元进行清洁时将其向躲避位置进行移动(步骤S110)。
当步骤S110中的各机构完成向躲避位置的移动时,操作员根据画面上的向导将安全盖板3手动移动至打开位置(第二全开位置)并打开(步骤S120),将培养箱盖板106的开闭盖105手动移动至打开位置(第一全开位置)并打开(步骤S130),进行预处理区域内的清洁(步骤S150)。清洁时,操作员例如在戴着橡胶手套的状态下使用棉签、脱脂棉、清洁剂、酒精等进行清洁。
当步骤S140的清洁完成后,操作员继续根据画面上的向导手动将培养箱盖板106的开闭盖105移动至关闭位置(第一全闭位置)并关闭(步骤S150),接着手动将安全盖板3移动至关闭位置(第二全闭位置)并关闭(步骤S160),在画面上选择结束维护(步骤S170),结束处理。
这里,假定在步骤S140至S160的过程中发生在将培养箱盖板106的开闭盖105设为打开位置的状态下手动关闭安全盖板3的误操作。这样的误操作除了操作员不小心跳过关闭培养箱盖板106的开闭盖105的作业(步骤S150)的情况以外,例如,也可以假设操作员在准备或整理清洁用具时离开自动分析装置1,其他操作员在清洁途中没有注意到开闭盖105打开而关上了安全盖板3的情况。然而,在本实施方式中,即使进行这样的误操作,也能够通过抑制作用于开闭盖105等的负载而防止破损等的发生,并且能够可靠地闭合培养箱盖板106的开闭盖105,因此能够维持需要调节温度、遮光等环境控制的预处理区域的遮光、隔热面性能。
将以上述方式构成的本实施方式的作用效果与比较例进行对比来进行说明。
图10和图11是表示比较例1和比较例2的培养箱盖板和开闭盖的主视图,图10表示比较例1中的开闭盖处于打开位置的情况,图11表示比较例2中的开闭盖处于打开位置的情况。
例如,如图10所示的比较例1那样,开闭盖105A的打开位置的打开角度θ为θ=90°的情况下,即打开位置的开闭盖105A从转动中心看延垂直方向竖立的状态下,当想要关闭安全盖板3时,开闭盖105A成为卡棒状态,在阻碍安全盖板3的关闭动作的方向上施加负载。在该状态下,最坏的情况考虑到对开闭盖105A的铰链部109施加较大负载而损坏。
另外,如图11所示的比较例2那样,开闭盖105B的打开位置的打开角度θ为θ>90°的情况下,当想要关闭安全盖板3时,由于对开闭盖105B产生向与闭合方向相反的方向(打开方向)按压的力,因此铰链部109可能承受比图10所示的负载更大的负载,从而使铰链部109损坏。
与此相对,在本实施方式中,由于构成为使培养箱盖板106的开闭盖105处于打开位置的打开角度θ为θ<90°,在使开闭盖105为打开位置的状态下关闭安全盖板3,开闭盖105与安全盖板3的内面的抵接部301抵接,在这种情况下,从安全盖板3施加给开闭盖105的力的方向为开闭盖105闭合的方向(关闭位置的方向),从而能够抑制对开闭盖105的转动中心部的结构(例如铰链部109)施加较大的负载。
另外,例如,预处理区域的开闭盖为可拆卸式的情况下,考虑到在维护作业结束后忘记安装为了在开始维护作业时打开开口部而取下的开闭盖的情况。如果在忘记关闭预处理区域的开口部的情况下进行预处理,则在预处理区域的遮光和温度调节不充分的情况下进行预处理,可能导致分析结果的精度下降。作为防止忘记安装开闭盖的方法,可以考虑使用检测开闭状态的传感器,但是会导致结构的复杂和成本的上升等。另外,由于预处理部的开口部需要操作员的双手能进入的程度的大小,因此拆装式的开闭盖也变大,产生了确保临时放置空间的必要。
与此相对,在本实施方式中,在培养箱盖板106的开闭盖105处于打开位置(第一全开位置)且安全盖板3处于打开位置(第二全开位置)的情况下,由于构成为随着从安全盖板3的打开位置(第二全开位置)向关闭位置(第二全闭位置)移动,开闭盖105移动到关闭位置(第一全闭位置),因此,能够可靠地闭合设置在用于访问如需要温度调节或遮光等环境控制那样的、被盖板覆盖的区域的开口处的开闭盖105。因此,能够在预处理区域的内部充分遮光和温度调节的状态下进行分析处理,并且能够抑制分析结果的精度的降低。
<实施方式2>
参照图12和图13详细说明本发明的实施方式2。
本实施方式代替实施方式1中向上转动的开闭盖,采用了向前转动的开闭盖。
图12和图13是提取出培养箱盖板和开闭盖来表示的图,图12是开闭盖处于打开位置的情况的主视图,图13是开闭盖处于打开位置的情况的俯视图。图中,对与实施方式1相同的构件标注相同的标号,省略说明。在图12和图13中,处于关闭位置的开闭盖的状态用虚线表示。
开闭盖205由构成为使左右方向的一个(例如左侧的端部)在垂直方向上延伸的支轴37a在水平方向上可摇摆地支承。
开闭盖205通过架设在设置于培养箱盖板106的第一弹簧扣部56和设置于开闭盖205的第二弹簧扣部57之间的闭合弹簧58向闭合方向施力。另外,开闭盖205具有沿转动打开方向延伸且形成为在前端的下方具有凸形状的钧状形状的接受爪59,在打开位置(第一全开位置),通过由锁定爪53固定接受爪59,来抵抗由闭合弹簧58在闭合方向上施加的作用力而保持打开位置。另外,在接受爪59未被锁定爪53固定的情况下,开闭盖205因闭合弹簧58的施加力而移动到关闭位置(第一全闭位置)。
锁定爪53围绕水平配置的锁定支轴52将一端以在上下方可摇摆的方式进行轴支承,另一端形成为在上方具有凸形状的钧状形状,由锁定弹簧55从下方施力。另外,在锁定支轴52与锁定爪53的前端之间,以向上方延伸的方式设置有解除凸部54,通过从上方向下方按压该解除凸部54,能够使锁定爪53向下方移动。当开闭盖205处于打开位置时,接受爪59和锁定爪53配置在相互啮合的位置,当开闭盖205移动到打开位置时,锁定爪53和接受爪59啮合,从而利用闭合弹簧58抵抗闭合力而维持在打开位置。
另外,在安全盖板3的内面以向下方延伸的方式设置有解除突起60,当安全盖板3移动到关闭位置(第二全闭位置)时,解除突起60与解除凸部54抵接并下压,从而下压锁定爪53,解除与接受爪59的卡合,通过闭合弹簧58的闭合力将开闭盖205移动到关闭位置(第一全闭位置)。
由此,当在使培养箱盖板106的开闭盖205为打开位置的状态下关闭安全盖板3时,解除突起60与解除凸部54抵接,解除锁定爪53和接受爪59的啮合,开闭盖205在闭合弹簧58的施加力的作用下移动到关闭位置(第一全闭位置)。即,在开闭盖205处于打开位置(第一全开位置)且安全盖板3处于打开位置(第二全开位置)的情况下,随着从安全盖板3的打开位置向关闭位置(第二全闭位置)的移动,开闭盖205向关闭位置(第一全闭位置)移动。
其他结构与实施方式1相同。
在以上构成的本实施方式中,也能够获得与实施方式1同样的效果。
<附记>
另外,本发明并不限定于上述实施方式,包括不脱离其主旨的范围内的各种变形例或组合。另外,本发明不限于具备在上述实施方式中说明的全部结构,也包括删除了该结构的一部分而得到的结构。
标号说明
1自动分析装置,2试剂冷藏库,3安全盖板,4样品传送机构,5样品分注机构,6针头盒部,7针头传送机构,8培养箱,9样品分注针头缓冲器,10针头废弃孔,11试剂分注探针,12试剂搅拌机构,13洗净机构,14反应液吸引排出探针,15反应液洗净排出吸引位置,16反应液搅拌结构,17反应液吸引位置,18检测部,19反应容器废弃孔,20反应容器传送机构,21侧盖板,22作业面,23主机(操作部),24试剂容器,25样品容器,26样品架,27样品分注针头,28反应容器,29试剂盘,
30试剂容器装填口,31试剂容器装填口盖,32试剂分注位置,37a支轴,
52锁定支轴,53锁定爪,54解除凸部,56、57弹簧扣部,59接受爪,
60解除突起,101互锁,102电磁锁定机构,103前盖板,104把手部,
105、205开闭盖,105A、105B开闭盖,106培养箱盖板,108开口部,
109铰链部,113外观盖板,114绝热构件,115遮光构件,117密封件,
118肋条,200主机,301抵接部。
Claims (7)
1.一种自动分析装置,其特征在于,包括:
壳体,该壳体收纳对作为分析对象的样本进行分析的分析装置的至少一部分;
第一区域盖板,该第一区域盖板配置为覆盖设置在所述壳体上的作业面上的第一区域,使得包含所述分析装置的一部分;
开闭盖,该开闭盖是配置为能够开闭自如地对为了从所述第一区域的外部访问内部而设置在所述第一区域盖板上的开口部进行覆盖、并设置成在开口部的端部可相对于所述第一区域盖板在第一全开位置与第一全闭位置之间进行转动的开闭盖,该开闭盖具有保持打开功能,所述保持打开功能在远离所述开闭盖的转动中心的一侧的一端移动到比预定的基准高度要高的位置的情况下,将所述开闭盖保持在所述第一全开位置;以及
第二区域盖板,该第二区域盖板配置为对所述作业面和所述第一区域的上方进行覆盖,并设置成在所述作业面的端部可相对于所述壳体在第二全开位置与第二全闭位置之间进行转动,
在所述开闭盖位于所述第一全开位置且所述第二区域盖板位于所述第二全开位置的情况下,随着所述第二区域盖板从所述第二全开位置向所述第二全闭位置移动,所述开闭盖向所述第一全闭位置移动。
2.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述第一区域是需要温度调节和遮光中的至少任意一个的区域。
3.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
在所述开闭盖的保持打开功能中,在所述开闭盖的所述一端被按压得比所述基准高度要低的情况下,解除所述开闭盖的保持,以使所述开闭盖因自重而移动到所述第一全闭位置。
4.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述开闭盖的远离所述转动中心的一侧的端部在所述第一全开位置处的垂直方向高度比所述第二区域盖板在所述第二全闭位置处的内面的垂直方向高度要高。
5.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
构成为所述开闭盖的远离所述转动中心的一侧的端部在所述第一全开位置处的垂直方向高度比所述第二区域盖板在所述第二全闭位置处的内面的垂直方向高度要高,
并且构成为在所述开闭盖的保持打开功能中,在所述开闭盖的所述一端被按压得比所述基准高度要低的情况下,解除所述开闭盖的保持,以使所述开闭盖因自重而移动到所述第一全闭位置,
在所述开闭盖位于所述第一全开位置且所述第二区域盖板位于所述第二全开位置的情况下,随着所述第二区域盖板从所述第二全开位置向所述第二全闭位置移动,所述第二区域盖板的内面与所述开闭盖的一端相抵接而被按压得比所述基准高度要低,所述开闭盖向所述第一全闭位置移动。
6.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
包括气密构件,该气密构件配置在所述第一全闭位置处的所述开闭盖与所述第一区域盖板之间的边界处,对所述第一区域的内部与外部之间的空气的进出进行抑制,并对光向所述第一区域内部的侵入进行抑制。
7.如权利要求6所述的自动分析装置,其特征在于,
在所述开闭盖的外周设有沿所述气密构件的外侧向下的肋条。
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