JP5215224B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検試料と試薬とを分注して撹拌し、混合液を測定する自動分析装置に関する。

自動分析装置は、被検試料と試薬とを分注して混合液を測定する装置である。反応管に血液や尿等の被検試料と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。または、被検試料の電位を検出することで被検試料中に存在するＮａイオン、Ｋイオン、Ｃｌイオン等の各種イオンの濃度を測定する。

この自動分析装置には、筐体の上面にステージが設定される。そして、ステージ上には、被検試料を収納した試料容器を搬送するディスクサンプラ、試薬を収納した試薬容器が収容される試薬庫、反応管を搬送する反応ディスク、試料容器から被検試料を吸引して反応管に吐出するために回転及び伸縮するアーム、試薬容器から試薬を吸引して反応管に吐出するために回転及び伸縮するアーム、反応管内を撹拌する撹拌ユニット、混合液を測定する測定ユニット、各アームに支持されているプローブや反応管を洗浄する各洗浄ユニットが配置される。

そのため、自動分析装置には、ステージの全体を覆う全体カバーが開閉可能に取り付けられている（例えば、「特許文献１」参照。）。ステージ上のこれら駆動ユニットを保護するためである。また、被検試料や試薬の温度を保つためである。また、操作者に対する安全のためである。

ステージ上の被検試料や試薬を交換する際、操作者は、全体カバーを開いてステージを開放した状態とする。そして、操作者は、ステージ上に手を伸ばして試料容器や試薬容器を交換する。

一般的に、全体カバーの開閉口の間近には、ディスクサンプラが存在し、ディスクサンプラが試料容器の搬送のために駆動している。そのため、駆動ユニットが駆動したままの状態で操作者が手を突っ込むと、操作者の手とディスクサンプラが干渉してしまい、自動分析装置に損傷を与えてしまうおそれ、又は操作者に危害を加えてしまうおそれがある。特に、試薬庫は、全体カバーの開閉口からディスクサンプラを越えて奥にあることが多い。従って、試薬の交換の際には、ディスクサンプラと操作者の手が干渉してしまう可能性が高くなる。

そこで、従来は、全体カバーの開きを検知するセンサを取り付けておき、カバーが開かれると、装置の測定動作を停止するようにしていた。具体的には、ディスクサンプラ、試薬庫、反応ディスク及び各アームの駆動を止める。移動する部材がなくなることで、少なくとも操作者に対する安全を確保し、自動分析装置の損傷を防ぐことができる。但し、装置を停止させるので、自動分析装置の損傷防止や操作者への危害防止を実現できる一方で、被検試料の測定遅延に繋がる。

特開２００８−８２９３０号公報

この発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、試薬を交換する際の、装置の損傷防止及び操作者への危害防止と、被検試料の測定遅延の低減とを両立させた自動分析装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明に係る自動分析装置の第１の態様は、ステージの全体を覆うカバーであって前部を後方に持ち上げることで開閉可能な全体カバーと、前記全体カバーの前記前部の間近に設けられ、前記ステージ上で被検試料を収容した容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を越えて前記全体カバーの前記前部よりも奥に設けられ、前記ステージ上で試薬を収納する試薬庫と、前記ステージ上で前記被検試料と前記試薬を分注してその混合液を測定する分析手段と、前記全体カバーに形成され、前記前部から前記搬送手段を越えて前記試薬庫に至る方向と略直交する方向に開口して前記試薬庫に臨む小窓と、前記小窓を開閉可能に覆うサイドカバーと、少なくとも前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記全体カバーが開かれたときには前記搬送手段の駆動を停止させる一方、前記サイドカバーの開閉に関わらず前記搬送手段の駆動を維持すること、を特徴とする。

前記ステージ上には、前記搬送手段と前記試薬庫とが隣接して設けられ、前記搬送手段と前記試薬庫との境界に障壁を立設するようにしてもよい。

前記全体カバーが開いたときに、前記障壁を前記境界から待避させる待避手段を更に備えるようにしてもよい。

前記待避手段として、前記障壁の上端辺が前記全体カバーの裏面に取り付けられている構造を有するようにしてもよい。

前記待避手段として、前記障壁の上端辺が前記全体カバーの裏面に軸支して吊り下げられている構造を有するようにしてもよい。

前記障壁の下端と前記ステージ側とを連結して設けられ、前記障壁の姿勢を保持する連結バーを更に備えるようにしてもよい。

前記全体カバーは、前記ステージの上方に覆い被さる天井壁と前記ステージの方向へ折れ曲がる側壁とを有し、前記小窓は、前記天井壁の一領域とこの領域に隣接する前記側壁の一領域とをＬ字状に切り欠いて形成されるようにしてもよい。

前記試薬庫は、開閉可能な蓋を有し、前記小窓の直下に設けられ、前記試薬庫の前記蓋を開閉するための開閉ボタンを更に備え、前記制御手段は、前記開閉ボタンの押下に応答して前記蓋を開閉させるようにしてもよい。

前記容器が載置されるとともに試薬庫内で回転可能な試薬ラックと、前記小窓の直下に設けられ、前記試薬ラックを回転させるための回転ボタンと、を更に備え、前記制御手段は、前記回転ボタンの押下に応答して前記試薬ラックを回転させるようにしてもよい。

前記制御手段は、前記蓋の開閉中は前記回転ボタンの押下に応答せず、前記試薬ラックの回転中は前記開閉ボタンの押下に応答しないようにしてもよい。

上記課題を解決するために、本発明に係る自動分析装置の第２の態様は、ステージの全体を開閉可能に覆う全体カバーと、前記全体カバーの開閉口の間近に設けられ、前記ステージ上で被検試料を収容した容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を越えて前記全体カバーの開閉口よりも奥に設けられ、前記ステージ上で試薬を収納する試薬庫と、前記ステージ上で前記被検試料と前記試薬を分注してその混合液を測定する分析手段と、前記全体カバーに形成され、前記試薬庫から前記試薬を出し入れ可能な小窓と、前記小窓を開閉可能に覆うサイドカバーと、前記全体カバー又は前記サイドカバーが開かれたときには前記搬送手段の駆動を停止させる制御手段と、を備えること、を特徴とする。

報知手段を更に備え、前記制御手段は、前記サイドカバーが開かれると、前記報知手段に搬送手段が駆動されていることを報知させるようにしてもよい。

本発明によれば、小窓から試薬庫へアクセスすることができる構成であるから、搬送手段を操作者の手が横切ることがなく安全を確保することができ、そのため搬送手段を停止させる必要がないために被検試料の測定遅延も低減することができる。

自動分析装置のステージ上の構成を示す。 自動分析装置が備える全体カバーを示す 自動分析装置が備えるサイドカバーを示す。 自動分析装置が備えるバリアカバーを側面側から見た様子を示す。 自動分析装置が備える断熱蓋の詳細構成を示す。 自動分析装置が備える断熱蓋の斜視図である。 自動分析装置が備える可動蓋を裏面から見た様子を示す。 自動分析装置が備える閉じ検知センサの構成を示す。 自動分析装置が備える制御部の試薬ラックの回転制御を示すフローチャートである。 自動分析装置が備える制御部の可動蓋の回転制御を示すフローチャートである。 自動分析装置の変形例を示す。 変形例にかかる自動分析装置の制御部の構成を示す。 変形例にかかる自動分析装置の制御部の制御動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る自動分析装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

図１に示す自動分析装置１００は、被検試料と試薬とを分注してその混合液の反応を分析することにより、被検試料に含まれる化学成分を測定する装置である。被検試料は、血液や尿等である。試薬は、被検試料の測定項目に応じて採用される。これら被検試料と試薬とを反応管３１に移して反応させた後、光測定や電解質測定を行う。光測定では、反応によって生じる色調の変化を捉えて検体中の被測定成分または酵素の濃度や活性を測定する。電解質測定では、被検試料の電位を検出することで被検試料中に存在するＮａイオン、Ｋイオン、Ｃｌイオン等の各種イオンの濃度を測定する。

この自動分析装置１００は、筐体の上面に一つのステージ１１０を有する。このステージ１１０上に分注、撹拌、測定、及び洗浄を行う各種ユニットが配置される。具体的には、自動分析装置１００は、反応ディスク３、ディスクサンプラ４、試料分注アーム５、試薬庫１、第１試薬分注アーム６、第２試薬分注アーム７、撹拌ユニット８、測定ユニット９、及び洗浄ユニット１０をステージ１１０上に配する。また、自動分析装置１００は、ＣＰＵやＲＯＭやスイッチ等を含む制御部１０１を有し、各ユニットの駆動を制御する。

反応ディスク３は、複数の反応管３１を搬送する円形の搬送路である。反応管３１は、中空の直方体形状を有し上面が開口したセルである。反応ディスク３は、この反応管３１を周方向に一列に並べて１サイクル毎に所定角度回転する。反応ディスク３の１サイクル毎の角度は、例えば、１周−１セル分である。即ち、反応ディスク３は、１サイクル毎に反応管３１の載置位置を１セル分変位させる。

ディスクサンプラ４は、ステージ１１０の一端辺の縁に沿って面して設けられている。このディスクサンプラ４は、試料ラック４ａとハンドル４ｂとを有し、被検試料を収容した試料容器４１を搬送する。

ここで、このディスクサンプラ４が面している側をステージ１１０の正面として定義しておく。試料ラック４ａは、試料容器４１がセットされる所謂棚である。この試料ラック４ａは、正面側の端辺に面して端辺が延びる方向に複数に区画されている。試料ラック４ａには、この各区画に試料容器４１がセットされる。試料容器４１は、カードリッジに複数載置されており、試料ラック４ａには、このカードリッジを各区画に奥行き方向に入れ込むようにセットされる。

ハンドル４ｂは、試料容器４１を被検試料の吸引位置５ａに搬送する。このハンドル４ｂは、ステージ１１０の正面側の一端辺よりも奥行き側に配され、試料ラック４ａと隣接している。このハンドル４ｂは、例えば３つのモータを有し、２軸方向の移動及び回転が可能となっている。具体的には、ハンドル４ｂは、試料ラック４ａの各区画に沿ってステージ１１０の左右方向へ移動可能となっている。また、ハンドル４ｂは、ステージ１１０が拡がる面と直交する上下方向に移動可能となっている。また、ハンドル４ｂは、ステージ１１０が拡がる面と平行な面上を一端を軸として軸回転可能となっている。

このようなディスクサンプラ４は、ハンドル４ｂを左右方向に移動させることで試料ラック４ａにセットされた試料容器４１の前に位置させ、ハンドル４ｂを上方に移動させることで試料容器４１をすくい上げて試料ラック４ａから取り出させ、ハンドル４ｂを回転及び下方に移動させることで試料容器４１を吸引位置５ａにセットする。

試料分注アーム５は、反応ディスク３とディスクサンプラ４との間に介在して設置される。この試料分注アーム５は、ディスクサンプラ４で吸引位置５ａに搬送された試料容器４１から被検試料を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。

試料分注アーム５は、ステージ１１０上に立設する支柱とその支柱上部から水平方向に延びた保持部を有する逆Ｌ字形状を有し、保持部先端には、図示しないプローブを下方に垂れ下げて支持している。試料分注アーム５の支柱は軸回転可能に保持され、また２重筒構造を有して伸縮自在となっている。

試料分注アーム５の回転可動領域の両端は、それぞれ吸引位置５ａと吐出位置５ｂに位置する。吐出位置５ｂは、反応ディスク３上の一箇所に設定される。試料分注アーム５は、吸引位置５ａの試料容器４１上にプローブを位置させて下降させ、試料容器４１内にプローブを差し込む。また、試料分注アーム５は、被検試料の吸引後、吐出位置５ｂの反応管３１上にプローブを位置させて下降させ、反応管３１内にプローブを差し込む。

試料分注アーム５の回転可動領域の途中には、洗浄ユニット１０が配されている。試料分注アーム５は、洗浄ユニット１０の洗浄位置５ｃにプローブを位置させて、被検試料が付着したプローブを洗浄する。

プローブは、所謂ストローであり、筒内に負圧がかけられることで被検試料を吸引位置５ａの試料容器４１から吸引し、筒内に正圧がかけられることで被検試料を吐出位置５ｂの反応管３１に吐出する。

試薬庫１は、ディスクサンプラ４の奥及びステージ１１０の正面から見て左側面側にその高さの大部分をステージ１１０に埋没させて配置される。この試薬庫１は、有底及び上面が開口した円筒形状を有し、内部に試薬容器１１がセットされる。

この試薬庫１には、複数の試薬ラック１２が半径方向に２段及び周方向に一列に並べて収容されている。各試薬ラック１２には、第１試薬を収容した複数の試薬容器１１又は第２試薬を収容した複数の試薬容器１１が収納される。第１試薬を収容した試薬容器１１は、試薬庫１の最外部に周方向に沿って並べられた試薬ラック１２に収容される。第２試薬を収容した試薬容器１１は、試薬庫１の内周部に周方向に沿って並べられた試薬ラック１２に収容される。

試薬庫１は、円筒中心を中心軸１ａとしてこれら試薬ラック１２を周方向に軸回転させる。試薬ラック１２は、試薬庫１の中心を中心軸１ａとして回転するディスク上に載置されており、この軸を回転させるモータやギアを含む駆動機構の駆動に従動して軸回転する。試薬ラック１２を回転させることで、測定項目に応じた第１試薬の試薬容器１１を吸引位置６ａに移動させ、測定項目に応じた第２試薬の試薬容器１１を吸引位置７ａに移動させ、又は第１試薬や第２試薬の試薬容器１１を交換可能位置に移動させる。

試薬庫１は、第１試薬及び第２試薬の温度を調整する恒温槽となっている。そのため、試薬庫１の上面は、断熱蓋１３で覆われている。断熱蓋１３は、発泡ポリエチレン等を素材とする。この断熱蓋１３は、固定蓋１４と可動蓋１６とで構成されている。

固定蓋１４は、一部が扇形状に切り欠かれることで試薬庫１内に連通する一つの開口１５を有する。開口１５の位置は、ステージ１１０の左縁且つ中段寄りである。即ち、開口１５の位置は、ステージ１１０の正面からディスクサンプラ４のハンドル４ｂの可動範囲を越えるルート上にあり、ディスクサンプラ４と隣接する。この開口１５が試薬の交換可能位置である。

開口１５は、試薬庫１の円筒中心から周縁まで所定の角度の範囲で拡がっている。開口１５の拡がり範囲は、例えば、試薬庫１の内周に載置された試薬ラック１２の拡がり角度と同一かそれよりも広い。この場合、試薬ラック１２ごと試薬を交換することが可能となる。

可動蓋１６は、その裏面が固定蓋１４の上面よりも高くなるように位置し、少なくとも試薬庫１の中心軸１ａから外周縁まで拡がる天井壁と固定蓋１４の外周よりも外側でステージ１１０へ向けて折れ曲がった側壁とで一体的に形成されている。可動蓋１６の大きさは、開口１５の拡がり範囲と同一かそれよりも大きい。

この可動蓋１６は、試薬庫１の中心軸１ａに軸支されており、この中心軸１ａを中心に固定蓋１４の上面に沿って試薬庫１の周方向にスライド可能となっている。従って、可動蓋１６をスライドさせて開口１５を露出させ、試薬ラック１２を回転させることにより、所望の第１試薬又は第２試薬が交換可能となる。

第１試薬分注アーム６は、反応ディスク３と試薬庫１との間に介在して設置される。この第１試薬分注アーム６は、試薬庫１内の最外部に並ぶ試料容器４１から第１試薬を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。第２試薬分注アーム７は、反応ディスク３と試薬庫１との間に介在して設置される。この第２試薬分注アーム７は、試薬庫１内の内周部に並ぶ試薬容器１１から第２試薬を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。

これら第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７も逆Ｌ字形状を有し、プローブを下方に垂れ下げて支持している。また、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７もそれぞれ軸回転可能及び伸縮自在となっている。

これら第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の回転可動領域の両端も、それぞれ試薬庫１上の吸引位置６ａ，７ａ、反応ディスク３上の吐出位置６ｂ，７ｂとなり、図示しないポンプによって第１試薬及び第２試薬をそれぞれ吸引及び吐出する。固定蓋１４の吸引位置６ａ及び７ａに該当する位置には、孔１４ａが穿設されており、この孔１４ａにプローブが出し入れされる。

尚、第１試薬分注アーム６の吐出位置６ｂは、試料分注アーム５の吐出位置５ｂよりも反応ディスク３の搬送方向奥側に設定される。また、第２試薬分注アーム７の吐出位置７ｂは、第１試薬分注アーム６の吐出位置６ｂよりも反応ディスク３の搬送方向奥側に設定される。そのため、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、第２試薬分注アーム７は、正面から見てこの順に奥側に設けられている。

第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の回転可動領域の途中には、洗浄ユニット１０が配され、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７は、モータやギア等の駆動装置の駆動に従動して洗浄ユニット１０の洗浄位置６ｃ，７ｃにプローブを位置させて、第１試薬又は第２試薬が付着したプローブを洗浄させる。

撹拌ユニット８は、反応ディスク３上に位置し、第２試薬分注アーム７の吐出位置７ｂよりも反応ディスク３の搬送方向奥側に設けられる。この撹拌ユニット８は、１サイクル毎に、撹拌位置に停止した反応管３１内における被検試料＋第１試薬や被検試料＋第１試薬＋第２試薬などの混合液を撹拌する。具体的には、撹拌ユニット８は、圧電素子と当接してこの圧電素子の弾性変化等で揺動される撹拌棒を有しており、該撹拌棒を反応管３１内に挿入させて揺動させることで混合液を撹拌する。

測定ユニット９は、反応ディスク３上に位置し、反応管３１内の混合液を測定する。測定ユニット９が測光ユニットの場合は、反応管３１を挟んで配置される光源と受光部を有し、例えば、混合液の吸光度を測光した後、その測定結果データを出力する。測定ユニット９が電解質測定ユニットの場合は、各電解質に選択的に応答するイオン選択性電極と一定の電位を発生する参照電極の間を計測することにより、混合液中における電解質の濃度を測定した後、その測定結果データを出力する。

洗浄ユニット１０は、反応ディスク３上、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、及び第２試薬分注アーム７の洗浄位置５ｃ，６ｃ，７ｃに配置され、反応管３１と各プローブを洗浄及び乾燥する。

この自動分析装置１００は、図２及び図３に示すように、運転時の安全及び被検試料や試薬や混合液の汚染防止等の観点からステージ１１０を覆うカバーを有している。

図２に示すように、自動分析装置１００には、ステージ１１０の全体を覆う全体カバー２１が取り付けられている。この全体カバー２１は、ステージ１１０の奥側に立設されている奥壁１１１の上部に設置されるヒンジにより一端辺がステージ１１０の左右方向に沿った軸で軸支されており、ヒンジを中心に回転することで筐体に対して開閉可能となっている。つまり、全体カバー２１の前部は正面側となり、この全体カバー２１の前部を後方である奥側へ持ち上げることで、全体カバー２１が開閉可能となっている。

この全体カバー２１は、天井壁と左右及び正面の三方向へ折れ曲がった側壁とで構成され、閉められた際に奥壁１１１とともにステージ１１０上を閉空間とする。ステージ１１０上の各ユニットに対するメンテナンス時には、この全体カバー２１が開けられる。

全体カバー２１が開かれると、その全体カバー２１の前部の間近にはディスクサンプラ４が設けられ、そのディスクサンプラ４を越えて奥側に試薬庫１の開口１５が存在することとなる。そのため、制御部１０１は、少なくともディスクサンプラ４に対する電力供給を遮断して停止させる。ディスクサンプラ４の他、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７等の移動体の全てを停止させてもよい。

全体カバー２１には、全体カバー２１の開閉を検知するセンサが取り付けられている。このセンサが全体カバー２１の開きを検知すると、制御部１０１は、ディスクサンプラ４を停止させる。

また、図３に示すように、全体カバー２１には、Ｌ字状の小窓２３が穿設されている。この小窓２３は、全体カバー２１の左方側の一部が切り欠かれることで形成されている。

小窓２３は、第１試薬又は第２試薬の交換の際に使用される。従って、小窓２３は、全体カバー２１が閉じられたときに試薬庫１の開口１５の上方に該当する天井壁の一部領域とその領域に隣接する側壁の一部領域が一体に切り欠かれることで形成されている。換言すると、小窓２３は、全体カバー２１の開閉口からディスクサンプラ４を越えて試薬庫１に至るルートと略直交し、試薬庫１を臨む方向に開口する。

小窓２３の開口は、試薬を出し入れ可能な面積を有する。具体的には、小窓２３は、試薬を収容した試薬容器１１又は試薬容器１１が載置された試薬ラック１２の大きさよりも広く開口している。全体カバー２１の天井壁と側壁の一部を一体に切り欠くことで、即ちＬ字状に切り欠くことで、小窓２３は、その開口面積が広く採られる。

この小窓２３は、Ｌ字状のサイドカバー２４で開閉可能に覆われている。全体カバー２１には、小窓２３の縁にヒンジが設置されており、サイドカバー２４は、このヒンジの軸で軸支されることで、開閉可能となっている。サイドカバー２４を開くことにより、小窓２３から試薬庫１内の第１試薬及び第２試薬の交換が可能となる。

自動分析装置１００は、このサイドカバー２４が開かれても、ディスクサンプラ４、試料分注アーム５、及び反応ディスク３の駆動を停止させない。小窓２３の開口方向には試薬庫１に至るまでにディスクサンプラ４等の移動体が存在しないためである。

但し、試薬庫１の開口１５とディスクサンプラ４とは隣接している。また、サイドカバー２４が開かれてもディスクサンプラ４は停止させない。そのため、試薬庫１の開口１５が存在する小窓２３の直下の領域と、その領域に隣接するディスクサンプラ４側の領域との境界には、バリアカバー２５が立設されている。

このバリアカバー２５は、サイドカバー２４が開かれることで、試薬交換のために小窓２３からステージ１１０上に手を伸ばすことが可能となった場合に、操作者の手がディスクサンプラ４側に侵入することを遮断する障壁である。

図４は、このバリアカバー２５の取り付け状態を示す図である。図２及び図４に示すように、バリアカバー２５の高さは、全体カバー２１の裏面からステージ１１０に到達する。ステージ１１０の左右方向に延びるバリアカバー２５の幅は、小窓２３から差し入れた手が届く範囲である。

このバリアカバー２５は、上端辺で全体カバー２１の裏面に吊り下がっている。この吊り下げ態様は、全体カバー２１が開いたときに、試薬庫１とディスクサンプラ４との境界からバリアカバー２５を待避させる機構となる。

具体的には、バリアカバー２５は、全体カバー２１が閉じたときに試薬庫１の開口１５とディスクサンプラ４との境界の直上に該当する全体カバー２１の裏面の箇所にこの境界に沿った方向に延びるように軸支されている。全体カバー２１の裏面には、試薬庫１の開口１５とディスクサンプラ４との境界の直上箇所にこの境界に沿った軸を有するヒンジ２２が設置されている。バリアカバー２５は、このヒンジ２２の軸で軸支されている。軸支により、バリアカバー２５は、上端辺を回転軸として全体カバー２１に対して回転可能となっている。

また、このバリアカバー２５は、Ｌ字バー２６を介してステージ１１０側と連結されている。Ｌ字バー２６は、Ｌ字形状に曲がった連結バーである。Ｌ字バー２６は、短腕側の一端が奥壁１１１の側面に設けられた第一軸２６ａに回転自在に軸支されている。また、Ｌ字バー２６は、長腕側がバリアカバー２５の下端辺側に設けられた第二軸２６ｂに軸支されている。

第一軸２６ａは、ステージ１１０の左右方向に延設されており、Ｌ字バー２６は、ステージ１１０の奥行き方向に沿った平面上をその長腕を立ち上げたり下げたりする方向に回転する。第二軸２６ｂは、Ｌ字バー２６の長腕と直交し、且つステージ１１０の左右方向に延びるバリアカバー２５の幅方向に沿う。

このＬ字バー２６は、バリアカバー２５の立設角度を固定することでその姿勢を保持する重りとなり、全体カバー２１が閉じられていても開かれていても、バリアカバー２５がステージ１１０に対して直立するようにバリアカバー２５の下端辺を引き下げる。

このようなバリアカバー２５は、全体カバー２１が閉じられているときには、試薬庫１の開口１５とディスクサンプラ４との境界にステージ１１０から全体カバー２１の天井裏まで直立に立設し、小窓２３からディスクサンプラ４側への操作者の手の侵入を遮断している。

一方、バリアカバー２５は、全体カバー２１が開かれたときには、全体カバー２１と共に持ち上がり、且つ全体カバー２１の回転に合わせてステージ１１０の奥側に移動する。更に、バリアカバー２５が全体カバー２１に軸支されているため、バリアカバー２５の下端は全体カバー２１が閉じているときが正面側に最も近い位置とし、自重により直立を続けるため、全体カバー２１が開くに従って迫り上がることはない。また、Ｌ字バー２６がその連結構造によって重しとして働くため、バリアカバー２５の迫り上がりはより確実に防止される。

即ち、全体カバー２１は閉じられてサイドカバー２４のみが開かれるときには、バリアカバー２５は、試薬庫１の開口１５とディスクサンプラ４との境界に立設して小窓２３からディスクサンプラ４の領域へ操作者の手が侵入することを妨げるが、全体カバー２１が開けられたときには、ステージ１１０の正面から試薬庫１の開口１５へ操作者の手が延びることを邪魔しない。

また、Ｌ字バー２６が重しとして働くことで、全体カバー２１の開閉中にバリアカバー２５が揺動することがなく、安全性が保たれる。

図３に示すように、小窓２３の直下の領域には、試薬庫１の開口１５の他、ステージ１１０上に２つのボタンが配置されている。開閉ボタン２７は、可動蓋１６をスライドさせて開口１５を開閉するスイッチである。ラック回転ボタン２８は、試薬ラック１２を回転させるボタンである。試薬の交換の際には、サイドカバー２４を開いて、小窓２３から開閉ボタン２７を押下することにより断熱蓋１３を開き、ラック回転ボタン２８を押下することにより所望の試薬容器１１を開口１５に位置させる。

この開閉ボタン２７及びラック回転ボタン２８の押下に対応した試薬庫１の挙動について、図５乃至図８に基づき断熱蓋１３の詳細構成とともに説明する。

図５は、断熱蓋１３の詳細構成を示す図であり、（ａ）は可動蓋１６を閉じた状態、（ｂ）は、可動蓋１６を開いて開口１５を露出させた状態を示す。

可動蓋１６は、モータ１７の駆動に従動して試薬庫１の周方向にスライドする。モータ１７は、試薬庫１の縁、可動蓋１６の上方、且つ開口１５の邪魔にならないように開口１５とは離れた位置に配される。

図６に示すように、このモータ１７は、モータ軸に歯車１７ａが取り付けられている。一方、可動蓋１６は、その外周が試薬庫１の中心軸１ａを中心とする円弧形状を有しており、周方向に歯切りがされることによりラック１６ｃが穿設されている。この歯車１７ａとラック１６ｃとは噛み合わされている。この可動蓋１６は、モータ１７の駆動によって歯車１７ａが回転し、この回転する歯車１７ａとラック１６ｃとの噛み合うことによって試薬庫１の中心軸１ａを中心に周方向にスライドする。

開閉ボタン２７は、例えば、電源とモータ１７とを繋ぐＨブリッジのような信号線に介在する切替スイッチである。開閉ボタン２７が押下されると、可動蓋１６が開口１５から離れるようにモータ１７に電流が流され、再び開閉ボタン２７が押下されると、可動蓋１６が開口１５に向けて移動するようにモータ１７に電流が逆に流される。

図７は、可動蓋１６を裏面から見た図である。また、図８は、閉じ検知センサ２９ｂの構成を示す図である。尚、開き検知センサ２９ａについては閉じ検知センサ２９ｂと同一につき詳細を省略する。

可動蓋１６のスライド可能範囲は、開口１５の一方の半径方向に沿った縁から他方の縁までの距離である。可動蓋１６は、開口１５を覆う蓋部１６ａにスライド範囲を規制する突出片１６ｂを一体に成型した形状を有する。スライド可能範囲は、この突出片１６ｂと開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂとによって規制される。

蓋部１６ａは、開口１５と同一かそれよりも周方向に拡がった扇形状を有する。突出片１６ｂは、可動蓋１６の外周面から突出し、ステージ１１０の方向に折り曲げられている。この突出片１６ｂは、モータ１７の歯車１７ａと干渉しないように、可動蓋１６の開き方向にモータ１７よりも奥側に設けられている。従って、可動蓋１６は、蓋部１６ａの外周一端から可動蓋１６の開き方向に周に沿って板が延設され、突出片１６ｂは、その先端から突出している。

開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂは、突出片１６ｂを検出するセンサである。図５に示すように、開き検知センサ２９ａは、可動蓋１６の蓋部１６ａが開口１５から完全に離れることで開口１５が完全に開かれたときに突出片１６ｂが位置する箇所に配されている。閉じ検知センサ２９ｂは、可動蓋１６の蓋部１６ａが開口１５を完全に覆うことで開口１５が完全に閉じられたときに突出片１６ｂが位置する箇所に配されている。

図８に示すように、この開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂは、ＬＥＤ等の発光素子２９ｃと光を電気信号に変換する受光素子２９ｄとを有する。発光素子２９ｃと受光素子２９ｄとは、突出片１６ｂの軌跡を挟んで対向して配される。

この開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂは、発光素子２９ｃが発光した光の受光素子２９ｄへの到達が遮られることで突出片１６ｂを検出する。モータ１７は、開き検知センサ２９ａ又は閉じ検知センサ２９ｂが突出片１６ｂを検知すると、その駆動を停止する。

即ち、可動蓋１６は、蓋部１６ａが完全に開口１５の上空を離れることで開口１５を完全に露出させたとき、及び蓋部１６ａが完全に開口１５の上空に覆い被さったときにスライドを停止する。

また、図５に示すように、開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂの故障に対する備えとして、断熱蓋１３は、メカストッパ機構を有する。固定蓋１４は、その外周面の２箇所がメカストッパ１４ｂとして、可動蓋１６の側壁の軌跡の延長線上に突出するように膨らんでいる。このメカストッパ１４ｂは、開き検知センサ２９ａよりも開き方向奥側、及び閉じられるときに最後に可動蓋１６に覆われる開口１５の縁よりも閉じ方向奥側に形成される。

メカストッパ１４ｂは、開き検知センサ２９ａや閉じ検知センサ２９ｂが故障によって突出片１６ｂを検知できなかったときに、可動蓋１６の側壁と当接することで可動蓋１６のスライドを物理的に止める。そして、モータ１７には、開き検知センサ２９ａと閉じ検知センサ２９ｂが突出片１６ｂを検知しない限りは、開口１５の開閉が十分に可能な一定時間だけ電力を供給するようにすればよい。

このような断熱蓋１３の機構によって開閉ボタン２７が押下されると、図５（ａ）に示すように、開口１５が露出する。そして、図５（ｂ）に示すように、ラック回転ボタン２８が押下すると試薬ラック１２が試薬庫１内で回転し、所望の試薬容器１１を開口１５に移動させることができる。このラック回転ボタン２８は、例えば電源と試薬ラック１２の駆動機構とを繋ぐ信号線に介在するスイッチである。ラック回転ボタン２８が押下されている間、スイッチがオンとなって試薬ラック１２が回転する。

開閉ボタン２７とラック回転ボタン２８の押下に対する可動蓋１６の開閉と試薬ラック１２の移動とは、そのタイミングにおいて自動分析装置１００の制御部１０１により制御されている。制御部１０１は、可動蓋１６のモータ１７及び試薬ラック１２を回転させるモータに対する電源の供給路をオンオフするスイッチを含む。

図９は、この制御部１０１による試薬ラック１２の回転制御を示すフローチャートである。

まず、開閉ボタン２７が押下されて（Ｓ０１）、可動蓋１６をスライドさせるモータ１７に電力が供給されると（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、電源と試薬ラック１２を回転させるモータとの間を遮断する（Ｓ０３）。即ち、制御部１０１は、可動蓋１６がスライドしている間は、試薬ラック１２の回転を不可にする。

そして、モータ１７への電力の供給が終了すると（Ｓ０４，Ｙｅｓ）、電源と試薬ラック１２を回転させるモータとの間の遮断を解除する（Ｓ０５）。即ち、制御部１０１は、可動蓋１６がスライドしていなければ、試薬ラック１２の回転を許可する。スイッチがオンにされることで、ラック回転ボタン２８が押下されると電源と試薬ラック１２のモータが接続されて試薬ラック１２が回転する。

図１０は、制御部１０１による可動蓋１６の開閉制御を示すフローチャートである。

まず、ラック回転ボタン２８が押下されて（Ｓ１１）、試薬ラック１２を回転させるモータに電力が供給されると（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、電源と可動蓋１６をスライドさせるモータ１７との間を遮断する（Ｓ１３）。即ち、制御部１０１は、試薬ラック１２が回転している間は、可動蓋１６のスライドを不可にする。

そして、試薬ラック１２を回転させるモータへの電力の供給が終了すると（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、電源とモータ１７との間の遮断を解除する（Ｓ１５）。即ち、制御部１０１は、試薬ラック１２が回転していなければ、可動蓋１６のスライドを許可する。スイッチがオンにされることで、開閉ボタン２７が押下されると電源とモータ１７が接続されて可動蓋１６がスライドする。

以上のように、各ユニットが設けられたステージ１１０を開閉可能な全体カバー２１で覆い、この全体カバー２１の前部の間近にディスクサンプラ４を設け、ディスクサンプラ４を越えて全体カバー２１の前部よりも奥に試薬庫１を設けた自動分析装置１００では、全体カバー２１の前部からディスクサンプラ４を越えて試薬庫１に至る方向と略直交する方向に開口して試薬庫１に至る小窓２３を全体カバー２１に形成し、また、この小窓２３を開閉可能に覆うサイドカバー２４とを形成し、全体カバー２１が開かれたときにはディスクサンプラ４の駆動を停止させる一方、サイドカバー２４が開かれたときにはディスクサンプラ４の駆動を停止させないようにした。

これにより、小窓２３から試薬庫１へアクセスする際には、ディスクサンプラ４を操作者の手が横切ることがなく安全を確保することができ、そのためディスクサンプラ４を停止させる必要がないために被検試料の測定遅延も低減することができる。

また、ステージ１１０上には、ディスクサンプラ４と試薬庫１とが隣接して設けられ、このディスクサンプラ４と試薬庫１との境界には、障壁であるバリアカバー２５を立設するようにした。これにより、操作者が仮に試薬庫１の方向以外に手を侵入させてもディスクサンプラ４に干渉することがなく、安全性は更に向上する。

また、全体カバー２１が開いたときに、バリアカバー２５をディスクサンプラ４と試薬庫１との境界から待避させる待避手段を更に備えるようにした。例えば、待避手段として、バリアカバー２５の上端辺を全体カバー２１の裏面に取り付けた構造を有する。これにより、全体カバー２１を開いて試薬庫１内の試薬を交換する場合でもバリアカバー２５が邪魔になることはなく、利便性が向上する。また、待避手段として、バリアカバー２５の上端辺を全体カバー２１の裏面に軸支して吊り下げた構造を有する。これにより、全体カバー２１を開いてもバリアカバー２５の下端が迫り上がることはなく、バリアカバー２５は更に邪魔にならず利便性がより向上する。

この他、待避手段としては、ステージ１１０からバリアカバー２５を埋没可能に立設させ、全体カバー２１が開かれると、バリアカバー２５をステージ１１０に埋没させるようにしてもよい。また、バリアカバー２５を蛇腹や短冊状にし、全体カバー２１が開かれると、バリアカバー２５を高さ方向に縮めるようにしてもよい。

また、バリアカバー２５を、Ｌ字バー２６でバリアカバー２５の下端とステージ１１０側とを連結することでその姿勢が保持されることで、全体カバー２１を開いたり閉じたりするときにバリアカバー２５が揺動することはなく、操作者の頭にぶつかる等の危険性を低減させることができる。

また、全体カバー２１は、ステージ１１０の上方に覆い被さる天井壁とステージ１１０の方向へ折れ曲がる側壁とを有し、小窓２３は、天井壁の一領域とこの領域に隣接する側壁の一領域とをＬ字状に切り欠いて形成されるようにした。これにより、小窓２３の開口面積を広く採ることができ、作業性を向上させることができる。

また、試薬庫１は、小窓２３の直下には、断熱蓋１３を開閉するための開閉ボタン２７を設け、制御部１０１は、開閉ボタン２７の押下に応答して断熱蓋１３を開閉させるようにした。これにより、断熱蓋１３を開閉するために不用意に手を突っ込むことがなくなり、安全性は更に向上する。

また、小窓２３の直下には、試薬ラック１２を回転させるためのラック回転ボタン２８を設け、制御部１０１は、ラック回転ボタン２８の押下に応答して試薬ラック１２を回転させるようにした。これによっても、試薬交換のために不用意に手を突っ込むことがなくなり、安全性は更に向上する。

また、制御部１０１は、断熱蓋１３の開閉中はラック回転ボタン２８の押下に反応せず、試薬ラック１２の回転中は開閉ボタン２７の押下に反応しないようにした。これにより、試薬交換のために試薬庫１内に手を伸ばしている際に断熱蓋１３が閉まることはなく、安全性が更に向上する。

また、バリアカバー２５で物理的に操作者の手とディスクサンプラ４との干渉を避けるほか、サイドカバー２４が開けられると、ディスクサンプラ４の危険性の報知や、ディスクサンプラ４の駆動制限を行うようにしてもよい。

図１１は、このディスクサンプラ４の危険性の報知やディスクサンプラ４の駆動制限の態様におけるサイドカバー２４を示す図である。

図１１に示すように、サイドカバー２４には、その開閉を検知する磁気センサ２４ａとこれと対になった磁性体２４ｂが設けられている。具体的には、サイドカバー２４の裏面及びこのサイドカバー２４が閉じられたときのステージ１１０上の対向位置には、一方に磁性体２４ｂが取り付けられ、他方に磁気を検出する磁気センサ２４ａが取り付けられている。この磁気センサ２４ａは、サイドカバー２４が閉じられたときに磁性体２４ｂの磁気を検知し、サイドカバー２４が開けられたときに磁気の消失を検知する。

図１２は、ディスクサンプラ４の危険性の報知やディスクサンプラ４の駆動制限の態様における制御部１０１の詳細構成を示す図である。制御部１０１は、磁気センサ２４ａとスピーカ１０２とディスクサンプラ４のハンドル４ｂを駆動させるモータ１０３とに信号線により接続されている。

制御部１０１は、磁気センサ２４ａが磁気の消失を検知すると、スピーカ１０２を報知手段として音声を出力させる。音声は、ディスクサンプラ４が近傍に存在することを示す警告音又は音声である。また、制御部１０１は、磁気センサ２４ａが磁気の消失を検知すると、モータ１０３の駆動を停止させる。

図１３は、この制御部１０１の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、分注のための駆動制御の途中で、サイドカバー２４が開かれると（Ｓ２１）、磁気センサ２４ａがサイドカバー２４の開きを検知し（Ｓ２２）、制御部１０１に開きを示す信号が入力される（Ｓ２３）。制御部１０１は、開きを示す信号が入力されると、ディスクサンプラ４のハンドル４ｂに対する電力の供給を遮断してハンドル４ｂを停止させる（Ｓ２４）。

このように、バリアカバー２５の代わりに、又はバリアカバー２５の立設に加えて、サイドカバー２４には、開閉を検知するセンサを取り付けておき、制御部１０１は、サイドカバー２４の開きが検知されると、ディスクサンプラ４の駆動を停止させるようにするようにしてもよい。これにより、操作者が手を不用意に小窓２３に突っ込んでもディスクサンプラ４と干渉することがなくなり、安全性が向上する。

また、バリアカバー２５の代わりに、又はバリアカバー２５の立設に加えて、サイドカバー２４には、開閉を検知するセンサを取り付けておき、制御部１０１は、サイドカバー２４の開きが検知されると、スピーカ１０２等の報知手段にディスクサンプラ４の駆動を報知させるようにしてもよい。これにより、操作者が不用意に小窓２３に手を突っ込むことを防止でき、安全性が向上する。

１ 試薬庫
１ａ 中心軸
１１ 試薬容器
１２ 試薬ラック
１３ 断熱蓋
１４ 固定蓋
１４ａ 孔
１４ｂ メカストッパ
１５ 開口
１６ 可動蓋
１６ａ 蓋部
１６ｂ 突出片
１６ｃ ラック
１７ モータ
１７ａ 歯車
２１ 全体カバー
２２ ヒンジ
２３ 小窓
２４ サイドカバー
２４ａ 磁気センサ
２４ｂ 磁性体
２５ バリアカバー
２６ Ｌ字バー
２６ａ 第一軸
２６ｂ 第二軸
２７ 開閉ボタン
２８ ラック回転ボタン
２９ａ 開き検知センサ
２９ｂ 閉じ検知センサ
２９ｃ 発光素子
２９ｄ 受光素子
３ 反応ディスク
３１ 反応管
４ ディスクサンプラ
４ａ 試料ラック
４ｂ ハンドル
４１ 試料容器
５ 試料分注アーム
５ａ 吸引位置
５ｂ 吐出位置
５ｃ 洗浄位置
６ 第１試薬分注アーム
６ａ 吸引位置
６ｂ 吐出位置
６ｃ 洗浄位置
７ 第２試薬分注アーム
７ａ 吸引位置
７ｂ 吐出位置
７ｃ 洗浄位置
８ 撹拌ユニット
９ 測定ユニット
１０ 洗浄ユニット
１００ 自動分析装置
１０１ 制御部
１０２ スピーカ
１０３ モータ
１１０ ステージ
１１１ 奥壁

Claims (12)

1. ステージの全体を覆うカバーであって前部を後方に持ち上げることで開閉可能な全体カバーと、
   前記全体カバーの前記前部の間近に設けられ、前記ステージ上で被検試料を収容した容器を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を越えて前記全体カバーの前記前部よりも奥に設けられ、前記ステージ上で試薬を収納する試薬庫と、
   前記ステージ上で前記被検試料と前記試薬を分注してその混合液を測定する分析手段と、
   前記全体カバーに形成され、前記前部から前記搬送手段を越えて前記試薬庫に至る方向と略直交する方向に開口して前記試薬庫に臨む小窓と、
   前記小窓を開閉可能に覆うサイドカバーと、
   少なくとも前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記全体カバーが開かれたときには前記搬送手段の駆動を停止させる一方、前記サイドカバーの開閉に関わらず前記搬送手段の駆動を維持すること、
   を特徴とする自動分析装置。
2. 前記ステージ上には、前記搬送手段と前記試薬庫とが隣接して設けられ、
   前記搬送手段と前記試薬庫との境界に障壁を立設すること、
   を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
3. 前記全体カバーが開いたときに、前記障壁を前記境界から待避させる待避手段を更に備えること、
   を特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
4. 前記待避手段として、前記障壁の上端辺が前記全体カバーの裏面に取り付けられている構造を有すること、
   を特徴とする請求項３記載の自動分析装置。
5. 前記待避手段として、前記障壁の上端辺が前記全体カバーの裏面に軸支して吊り下げられている構造を有すること、
   を特徴とする請求項４記載の自動分析装置。
6. 前記障壁の下端と前記ステージ側とを連結して設けられ、前記障壁の姿勢を保持する連結バーを更に備えること、
   を特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
7. 前記全体カバーは、前記ステージの上方に覆い被さる天井壁と前記ステージの方向へ折れ曲がる側壁とを有し、
   前記小窓は、前記天井壁の一領域とこの領域に隣接する前記側壁の一領域とをＬ字状に切り欠いて形成されること、
   を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の自動分析装置。
8. 前記試薬庫は、開閉可能な蓋を有し、
   前記小窓の直下に設けられ、前記試薬庫の前記蓋を開閉するための開閉ボタンを更に備え、
   前記制御手段は、前記開閉ボタンの押下に応答して前記蓋を開閉させること、
   を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の自動分析装置。
9. 前記容器が載置されるとともに試薬庫内で回転可能な試薬ラックと、
   前記小窓の直下に設けられ、前記試薬ラックを回転させるための回転ボタンと、
   を更に備え、
   前記制御手段は、前記回転ボタンの押下に応答して前記試薬ラックを回転させること、
   を特徴とする請求項８記載の自動分析装置。
10. 前記制御手段は、前記蓋の開閉中は前記回転ボタンの押下に応答せず、前記試薬ラックの回転中は前記開閉ボタンの押下に応答しないこと、
    を特徴とする請求項９記載の自動分析装置。
11. ステージの全体を開閉可能に覆う全体カバーと、
    前記全体カバーの開閉口の間近に設けられ、前記ステージ上で被検試料を収容した容器を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段を越えて前記全体カバーの開閉口よりも奥に設けられ、前記ステージ上で試薬を収納する試薬庫と、
    前記ステージ上で前記被検試料と前記試薬を分注してその混合液を測定する分析手段と、
    前記全体カバーに形成され、前記試薬庫から前記試薬を出し入れ可能な小窓と、
    前記小窓を開閉可能に覆うサイドカバーと、
    前記全体カバー又は前記サイドカバーが開かれたときには前記搬送手段の駆動を停止させる制御手段と、
    を備えること、
    を特徴とする自動分析装置。
12. 報知手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記サイドカバーが開かれると、前記報知手段に搬送手段が駆動されていることを報知させること、
    を特徴とする請求項１又は１１記載の自動分析装置。

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