CN115985659B - 一种自动化铜箔包胶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及变压器骨架成型设备的领域，尤其是涉及一种自动化铜箔包胶机。其技术方案的要点是：包括机架，还包括主轴位移机构，设于机架，用于抓取骨架在三维空间内位移，并用于驱使骨架转动；胶带送出机构，设于机架，所述主轴位移机构带动骨架位移至胶带送出机构，所述胶带送出机构用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带缠绕至骨架上；整线机构，设于机架并与所述胶带送出机构相邻，用于平整铜箔胶带上的引线；以及缠脚机构，设于机架，所述主轴位移机构驱使骨架靠近所述缠脚机构，所述缠脚机构用于将铜箔胶带上的引线缠绕至骨架的引脚处，本申请具有提升变压器的铜箔包胶效率的作用。

Description

一种自动化铜箔包胶机

技术领域

本申请涉及变压器骨架成型设备的领域，尤其是涉及一种自动化铜箔包胶机。

背景技术

变压器是一种重要的电子元器件，在电气领域中得到广泛推广应用，其中，变压器的主要核心结构在于铁芯、骨架以及缠绕于骨架上的线圈绕组，通过在线圈绕组处通入电流，配合铁芯产生电磁感应效应，达到改变交流电压的作用。

随着技术发展，电气设备逐渐需要适应在更为苛刻的环境下使用，比如在医疗领域以及精密仪表领域，不允许有电流泄漏，轻微的漏电流现象会影响到设备使用时的安全性和精准度；因此对于变压器而言，工作时的工况稳定性愈发重要；基于此，在部分变压器中，通常需要在变压器的骨架处缠绕一层胶带，胶带上具有铜箔以及引线，在胶带缠绕至骨架时，铜箔包裹骨架，引线则与骨架的引脚相挂持，此时铜箔可起到对骨架进行屏蔽的作用，对变压器起到保护。

目前，在将铜箔胶带包裹并安装至骨架过程中，相关技术的加工方式目前主要仍依靠手动包胶或半自动包胶的方式，制件的整体加工效率还不足以满足高效生产的需求，铜箔包胶效率还具有较大的改进空间。

发明内容

为了提升变压器的铜箔包胶效率，本申请提供一种自动化铜箔包胶机。

本申请提供的一种自动化铜箔包胶机采用如下的技术方案：

一种自动化铜箔包胶机，包括机架，还包括主轴位移机构，设于机架，用于抓取骨架在三维空间内位移，并用于驱使骨架转动；胶带送出机构，设于机架，所述主轴位移机构带动骨架位移至胶带送出机构，所述胶带送出机构用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带缠绕至骨架上；整线机构，设于机架并与所述胶带送出机构相邻，用于平整铜箔胶带上的引线；以及缠脚机构，设于机架，所述主轴位移机构驱使骨架靠近所述缠脚机构，所述缠脚机构用于将铜箔胶带上的引线缠绕至骨架的引脚处。

通过采用上述技术方案，主轴位移机构起到驱使骨架移动的作用，有利于带动骨架灵活移动至相应的机构处进行加工作业，此时，胶带送出机构用于将带有铜箔以及引线的胶带送出至空间中，通过将铜箔胶带切断，并通过主轴位移机构驱使骨架转动，可持续性地将铜箔胶带包覆至多个骨架中；此时，在将铜箔胶带送出的过程中，整线机构起到将引线进行平整的作用，随后主轴位移机构带动骨架位移至缠脚机构处，缠脚机构可更容易地将经过平整后的引线进行夹持，最终自动将引线缠绕至骨架的引脚处，完成铜箔包胶动作，在整个包胶过程中，铜箔胶带送出、缠绕以及挂脚等动作，均由机械自动配合实现，变压器的铜箔包胶效率得到显著提升。

优选的，所述整线机构包括位移组件，设于机架；根部定位组件，设于位移组件处，用于夹持引线的根部；以及线体定位组件，设于所述位移组件，用于夹持引线离开根部的任一位置，并与所述根部定位组件将引线夹持于同一直线连线位置，所述位移组件用于驱使所述根部定位组件以及线体定位组件沿着直线连线方向滑动，以将引线整体矫正为平整状态。

通过采用上述技术方案，根部定位组件以及线体定位组件同时将引线进行夹持，以使引线上两个点位处于同一直线方向上，在此过程中，通过将引线的根部进行夹持，有利于在根部对引线的整体走向进行第一步纠偏，有利于后续对引线的另一点进行夹持；此时启动位移组件，位移组件可带动根部定位组件以及线体定位组件沿着直线连线方向位移，以实现将引线捋直，完成矫正动作，动作高效快捷。

优选的，所述根部定位组件包括第一驱动件，设于所述位移组件；第一根部夹头，设于所述第一驱动件；以及第二根部夹头，设于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，第一驱动件可驱使第一根部夹头以及第二根部夹头相互靠近或远离，将引线移送于第一根部夹头以及第二根部夹头之间，第一根部夹头以及第二根部夹头可将引线活动夹持，动作快捷高效。

优选的，所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相对应位置分别开设有第一扩口凹部，所述第一根部夹头上具有供所述第二根部夹头嵌入的容置凹部，当所述第二根部夹头嵌入所述容置凹部时，两个相对第一扩口凹部重叠，并收缩形成供引线穿过的定位通道。

通过采用上述技术方案，第一扩口凹部可扩大抓取面积，第一根部夹头以及第二根部更容易夹抓取引线，在第一根部夹头以及第二根部夹头相互靠近的过程中，通过将第二根部夹头嵌入容置凹部，以使两个第一扩口凹部形成闭环空间，随后收缩形成定位通道，进而实现引线的精确定位，抓取精度良好且准确。

优选的，所述线体定位组件包括第二驱动件，设于所述位移组件；第一线体夹头，设于所述第二驱动件；以及第二线体夹头，设于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述第一线体夹头以及所述第二线体夹头相互靠近或远离，所述第一线体夹头以及所述第二线体夹头上分别具有用于对线体夹持的贴合平面。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使第一线体夹头以及第二线体夹头实现夹持动作，此时，在贴合平面的夹合下，对线体进行贴合，贴合平面在此过程中对线体进行平整。

优选的，所述缠脚机构包括旋转驱动组件，设于机架；导针悬臂，与所述旋转驱动组件相连，所述旋转驱动组件用于驱使所述导针悬臂转动，所述导针悬臂上具有供引线穿设的穿线孔；线头夹持组件，设于所述导针悬臂，用于活动夹取引线端部；以及引导组件，设于所述导针悬臂，用于活动夹取引线的线体部分，以使引线与所述穿线孔相对。

通过采用上述技术方案，引导组件将引线夹持，以使引线位置首先得到定位，此时引线可正对穿线孔，随即主轴位移机构带动骨架移动，进而使引线穿入至穿线孔内；随后在线头夹持组件的作用下，将引线进行夹紧，随后通过调整导针悬臂的倾斜角度，并通过主轴位移机构带动骨架位移，以实现将引线缠绕至引脚处，最终实现自动挂脚作业，动作高效且快捷。

优选的，所述线头夹持组件包括夹持驱动件，设于所述导针悬臂；以及固定夹头，所述固定夹头设置于所述夹持驱动件处，所述导针悬臂上具有装夹部，所述夹持驱动件用于驱使固定夹头将引线压合于装夹部。

通过采用上述技术方案，夹持驱动件驱使固定夹头运动，通过将引线压合于装夹部处，即可实现引线与导针悬臂之间的相互固定，过程快捷高效。

优选的，所述引导组件包括引导驱动件，设于所述导针悬臂；第一引导夹头，设于所述引导驱动件；第二引导夹头，设于所述引导驱动件，所述引导驱动件用于驱使所述第一引导夹头以及所述第二引导夹头相互靠近或远离，以夹持引线。

通过采用上述技术方案，第一引导夹头以及第二引导夹头将引线进行夹持，有利于引线后续进行穿孔动作，以便于后续将引线夹持固定，穿线时的精度得到提升，动作的成功率得到提升。

优选的，所述第一引导夹头以及所述第二引导夹头的相应位置分别具有第二扩口凹部，所述第一引导夹头以及所述第二引导夹头可交错重叠，以使得两个第二扩口凹部重叠，并收缩形成供引线穿过的引导通道，引导通道与穿线孔处于同一直线连线位置处。

通过采用上述技术方案，第二扩口凹部可扩大抓取面积，有利于第一引导夹头以及第二引导夹头更容易抓取引线，最后通过将引导夹头以及第二引导夹头交错重叠，可使两个第二扩口凹部重叠并逐渐收缩形成引导通道，引导通道有利于引线沿着直线方向穿入至穿线孔内，结构动作合理且巧妙。

优选的，还包括剪线组件，所述剪线组件设于导针悬臂，所述剪线组件用于修剪引线端部。

通过采用上述技术方案，剪线组件可将引线多余的部分进行修剪，可提升制件的成型质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、主轴位移机构可自动驱使骨架移动至胶带送出机构处，在胶带送出机构的作用下，将铜箔胶带剪断并贴合于骨架处，此时主轴位移机构驱使骨架转动，使胶带缠绕于骨架处，在铜箔胶带送出的过程中，整线机构将胶带上的引线进行平整，主轴位移机构最后将骨架带动至缠脚机构处，将平整完毕的引线挂持在引脚处，实现自动包胶、自动缠脚、自动移动以及自动旋转等动作，各机构高效配合，变压器的铜箔包胶效率得到显著提升；

2、根部定位组件以及线体定位组件同时将引线进行夹持，位移组件，带动根部定位组件以及线体定位组件沿着直线连线方向位移，以实现将引线捋直，实现矫正动作，动作高效快捷；

3、在挂脚动作进行的过程中，引导组件通过夹持引线的方式将引线位置矫正，以便于引线正对穿线孔，随后在线头夹持组件的作用下，将引线进行夹紧，随后通过调整导针悬臂的倾斜角度，并通过主轴位移机构带动骨架位移，以实现将引线缠绕至引脚处，实现自动挂脚，结构灵活且运行精度突出。

附图说明

图1是相关技术中骨架以及铜箔胶带的装配关系示意图。

图2是本申请一较佳实施例中铜箔包胶机的结构示意图。

图3是本申请一较佳实施例中骨架运转机构的结构示意图。

图4是本申请一较佳实施例中主轴位移机构的结构示意图。

图5是本申请一较佳实施例中胶带送出机构以及整线机构的结构示意图。

图6是本申请一较佳实施例中整线机构的结构示意图。

图7是本申请一较佳实施例中缠脚机构的结构示意图。

图8是本申请一较佳实施例中线头夹持组件以及导针悬臂的结构示意图。

图9是本申请一较佳实施例中缠脚机构另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、铜箔；2、胶带；3、引线；4、机架；

5、骨架运转机构；51、骨架导轨；52、直线震动送料器；

6、主轴位移机构；61、第一横移模组；62、第二横移模组；63、升降模组；64、主轴马达；65、旋转主轴；

7、胶带送出机构；71、牵扯组件；72、切断组件；73、放卷组件；74、上顶组件；

8、整线机构；81、位移组件；811、位移气缸；812、位移滑座；82、根部定位组件；821、第一驱动件；822、第一根部夹头；823、第二根部夹头；83、线体定位组件；831、第二驱动件；832、第一线体夹头；833、第二线体夹头；84、第一扩口凹部；85、容置凹部；86、贴合平面；

9、缠脚机构；91、旋转驱动组件；911、旋转马达；912、减速齿轮组；92、导针悬臂；921、装夹部；93、线头夹持组件；931、夹持驱动件；932、固定夹头；94、引导组件；941、引导驱动件；942、第一引导夹头；943、第二引导夹头；95、第二扩口凹部；96、剪线组件；97、穿线孔；

10、接近传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1，展示一种变压器结构，其主要包括骨架以及铜箔胶带。铜箔胶带主要包括铜箔1、胶带2以及引线3；其中，铜箔1贴附在胶带2上，引线3为金属引线，引线3的一端与铜箔1相连，引线3的另一端则伸出至胶带2外部。铜箔胶带缠绕在骨架上，并且引线3挂持在骨架的引脚处，此时铜箔1起到屏蔽作用，然而，在将铜箔胶带贴装在骨架的过程中，通常采用手动或半自动的方式进行成型，整体加工效率还具有较大的局限性。

为提升变压器的整体加工效率，本申请实施例公开一种自动化铜箔包胶机。

参照图2，一种自动化铜箔包胶机，包括机架4、骨架运转机构5、主轴位移机构6、胶带送出机构7、整线机构8以及缠脚机构9。其中，骨架运转机构5、主轴位移机构6、胶带送出机构7、整线机构8以及缠脚机构9分别设于机架4。机架4为各机构提供稳固的安装位置，各机构相互协调。首先，各机构将骨架从外部的流水线处进行转载至机器内，实现自动上料，随后抓取骨架，并带动骨架进行包胶动作，在此过程中，对胶带2上的引线3进行平整，随后将引线3缠绕至骨架的引脚处，并将骨架重新转载至机器外部的流水线处，完成加工过程。

参照图3，骨架的自动化转载主要通过骨架运转机构5实现。具体的，骨架运转机构5主要包括骨架导轨51以及直线震动送料器52，直线震动送料器52安装于机架4，骨架导轨51固定安装于直线震动送料器52，骨架可放置于骨架导轨51，直线震动送料器52驱使骨架导轨51震动，使直线震动送料器52在骨架导轨51上移动。

需要说明的是，骨架运转机构5可设置多组，比如两组，两组骨架运转机构5首尾相接，此时，两组骨架运转机构5可分别用于自动化上料以及下料动作；一方面，可通过骨架导轨51与机器外部的流水线相对接，骨架从机器的外部进入骨架导轨51内，在直线震动送料器52的震动下，骨架可在机器外部进入至机器内部等候，随后主轴位移机构6将骨架抓取，以进行包胶以及挂脚等动作；另一方面，待包胶、挂脚等动作均完成后，主轴位移机构6将成品制件放置在另一骨架导轨51处，在直线震动送料器52的驱动下，骨架从骨架导轨51离开机器，以实现自动化出料动作，最终实现骨架的自动化转载。

进一步地，参照图4，主轴位移机构6用于抓取骨架，并驱使骨架在三维空间内位移，另外，主轴位移机构6还同时用于驱使骨架转动，以使骨架执行包胶以及挂脚等一系列加工动作。

具体的，主轴位移机构6包括第一横移模组61、第二横移模组62、升降模组63、主轴马达64以及旋转主轴65。其中，第一横移模组61、第二横移模组62以及升降模组63均为丝杆滑台结构的直线模组元件，直线模组的具体结构在此不作赘述；第一横移模组61固定安装于机架4，升降模组63安装于第一横移模组61的滑台处，并且第二横移模组62与第一横移模组61的滑台位于方向相垂直，第二横移模组62安装于升降模组63的滑台处。

同时，主轴马达64安装于第二横移模组62处，此时，第一横移模组61、第二横移模组62以及升降模组63三者形成驱动体系，可带动主轴马达64在立体空间内移动，此时，为便于对移动方向描述，在立体空间内建立x、y、z方向立体坐标系，其中，以第一横移模组61的运动输出方向定义为x方向，以第二横移模组62的运动输出方向定义为y方向，并以升降模组63的升降移动方向为z方向。

同时，旋转主轴65水平设置，旋转主轴65的一端与主轴马达64的输出轴连接，并同轴设置，在第一横移模组61、第二横移模组62以及升降模组63的带动下，可驱使旋转主轴65插入骨架内，实现对骨架进行抓取，并且骨架可在三维空间内任意移动；与此同时，启动主轴马达64，可驱使旋转主轴65转动，进而带动骨架转动，有利于骨架后续进行缠脚以及包胶动作。

参照图5，在旋转主轴65抓取骨架后，主轴位移机构6首先带动骨架位移至胶带送出机构7附近，胶带送出机构7用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带2缠绕至骨架上，以实现包胶动作。

具体的，胶带送出机构7位于骨架运转机构5以及主轴位移机构6之间，胶带送出机构7包括牵扯组件71、切断组件72、放卷组件73以及上顶组件74；其中，放卷组件73用于放置铜箔胶带，并用于供铜箔胶带放出，在本实施例中，放卷组件73主要包括放卷轮，铜箔胶带可预制为卷筒结构，以提升整体储备量，在此将卷筒状的铜箔胶带称为铜箔胶带卷，将铜箔胶带卷套设在放卷轮处，并且放卷轮转动安装于机架4，此时通过牵扯组件71将铜箔胶带从铜箔胶带卷处水平拉扯，放卷轮可随着铜箔胶带扯出动作同步转动，实现铜箔胶带的放卷动作。

其中，牵扯组件71主要用于对铜箔胶带的端部进行夹持，并通过水平移动的方式将铜箔胶带横向拉扯，以实现将铜箔胶带水平扯出；具体的，在本实施例中，牵扯组件71主要包括移动气缸、滑动座以及抓取件等部件，滑动座沿水平方向滑动安装于机架4，移动气缸固定安装于机架4，并且将移动气缸的伸缩杆与滑动座相固定连接，此时，移动气缸可驱使滑动座沿水平方向往复滑动。抓取件则固定安装于滑动座处，抓取件可活动夹取铜箔胶带的端部，此时驱使抓取件抓取铜箔胶带的端部，并启动移动气缸，移动气缸驱使滑动座水平滑移，在滑动座的带动下，实现将铜箔胶带水平扯出。

此时，主轴位移机构6可带动骨架而移动至被扯出的铜箔胶带上方，上顶组件74可升降设置在机架4处，上顶组件74通过将铜箔胶带向上顶向骨架，使骨架与铜箔胶带相粘接，随后主轴位移机构6驱使骨架转动，可将铜箔胶带缠绕至骨架上；最后，切断组件72可升降设置在机架4处，切断组件72将铜箔胶带切断，实现将铜箔胶带包覆于骨架上。在具体设置中，上顶组件74以及切断组件72可采用气缸实现位移驱动，并采用刀片切断或滚轮上顶的方式实现切断以及贴附动作，上顶组件74以及切断组件72的具体结构在此不作赘述。

需要说明的是，在铜箔胶带送出包胶的过程中，铜箔胶带与骨架的初始接触位置是影响后续引线3缠绕位置的重要因素，因为引线3通常在骨架上挂持的引脚位置是固定的，若铜箔胶带在包胶过程中，实际包覆位置有偏差，则会导致引线3靠近骨架其余的引脚位置处，有可能会产生挂脚位置错误的情况，影响成品质量。

为克服上述技术障碍，机架4上还可设置接近传感器10，首先将接近传感器10与一控制器电性连接，并且将控制器与牵扯组件71电性连接；此时，接近传感器10位于被拉扯至外部的铜箔胶带的上方，用于对铜箔1缩经过的时机进行检测，若检测到铜箔1靠近接近传感器10，则接近传感器10发送检测信号到控制器的接收端，控制器随后发出控制信号，使牵扯组件71将铜箔1扯出，如此将铜箔胶带扯出，可有节奏地控制拉扯动作的频率，以使铜箔胶带与主轴位移机构6有序配合，便于主轴位移机构6找到合适的包胶位置，包胶过程中的位置准确性得到提升。

随后，在包胶动作完成后，主轴位移机构6带动骨架移动至缠脚机构9处进行缠脚动作；但铜箔胶带在贴附前被预制为卷筒结构，引线3通常非常散乱，大部分引线3在铜箔胶带卷状态下呈弯折状，如此会对后续的挂脚动作造成影响，因此在将骨架移送至缠脚机构9之前，还需要将引线3进行平整，以便于挂脚动作的实现。

参照图5和图6，本实施例主要在铜箔胶带粘附在骨架之前进行平整动作，并且主要通过整线机构8实现引线3的平整。其中，整线机构8与胶带送出机构7相邻，并且整线机构8位于铜箔胶带的扯出路径上，表明引线3被扯出后可经过整线机构8。

具体的，整线机构8包括位移组件81、根部定位组件82以及线体定位组件83。位移组件81设于机架4，根部定位组件82以及线体定位组件83分别设于位移组件81上，根部定位组件82以及线体定位组件83用于同步夹持引线3，以使引线3处于同一直线位置处，位移组件81则用于驱使根部定位组件82以及线体定位组件83沿着直线方向移动，进而将弯曲的引线3进行矫正。

具体的，位移组件81包括位移气缸811以及位移滑座812，位移气缸811固定安装于机架4；位移滑座812沿着y轴方向滑动安装于机架4，位移气缸811的伸缩杆与位移滑座812相固定连接，启动位移气缸811，可驱使位移滑座812沿着y轴方向往复滑动。此时，将根部定位组件82以及线体位移组件81分别设置在位移滑座812处，在位移滑座812的带动下，根部定位组件82以及线体定位组件83实现直线位移。

需要说明的是，在另外的实施例中，位移组件81还可选用直线模组或者曲柄连杆等可输出往复运动的结构，可输出往复运动的结构均可尝试选用，在此不作具体限制。

此时，根部定位组件82主要用于夹持引线3的根部，根部定位组件82将引线3的根部进行夹持，有利于将引线3的尾部控制在一定的范围内，以便于线体定位组件83对引线3的另外部分进行夹持，从根源部分起到矫正作用。

具体的，根部定位组件82包括第一驱动件821、第一根部夹头822以及第二根部夹头823，第一根部夹头822以及第二根部夹头823分别设于第一驱动件821处，第一驱动件821用于驱使第一根部夹头822以及第二根部夹头823相互靠近或远离；当铜箔胶带被扯出后，引线3可经过第一根部夹头822以及第二根部夹头823之间，启动第一驱动件821，第一根部夹头822以及第二根部夹头823可相互靠近，并最终将引线3进行夹持定位。

为实现上述夹持动作，第一驱动件821在本实施例中选用为夹持气缸，夹持气缸具有动作快速且精确的作用，贴合实际实用工况，夹持气缸固定安装于位移滑座812处，并且夹持气缸的两个输出端竖直朝上，铜箔胶带在平移的过程中可带动引线3移动至第一驱动件821的上方。

另外，第一根部夹头822以及第二根部夹头823分别固定安装在第一驱动件821的两个输出端，在第一驱动件821的驱动下，第一根部夹头822以及第二根部夹头823可相互靠近或远离，实现活动夹持动作。

需要说明的是，在其他实施例中，也可尝试采用双向丝杆或设置两个伸缩气缸等方式作为第一根部夹头822以及第二根部夹头823相互运动过程中动力源，但上述结构形式无论从动作精度、成本以及快捷性而言，均不如采用夹持气缸的方式，无论采取何种驱动方式，可实现夹持动作的方式均可尝试选用，并均应囊括至保护范围内。

继续参照图6，在对引线3的根部进行夹持的过程中，不排除部分引线3的弯折程度较大，而第一根部夹头822以及第二根部夹头823的夹持范围却存在一定限制；当部分引线3弯折程度过大时，若采用常规的夹头形式，容易导致引线3无法准确得到夹持，进而影响到引线3的平整作业。

基于此，为降低引线3夹持难度，在第一根部夹头822以及第二根部夹头823相对应位置分别开设有第一扩口凹部84，需要解释的是，当第一根部夹头822以及第二根部夹头823处于夹持状态时，两者相互正对，此时，相对应位置所指的是第一根部夹头822以及第二根部夹头823夹持引线3的相应部位。

基于此，第一扩口凹部84在本实施例中呈V字结构，第一扩口凹部84自内部向边缘部分开口逐渐扩大，此时，扩口结构有利于增大夹持面积，以使得引线3更加顺利地进入至第一扩口凹部84内。

与此同时，第一根部夹头822朝向第二根部夹头823的一侧凹陷设置有容置凹部85，容置凹部85的凹陷轮廓与第二根部夹头823的外形轮廓相适配，容置凹部85用于供第二根部夹头823嵌入。当第一根部夹头822以及第二根部夹头823相互靠近时，第二根部夹头823可逐渐嵌入容置凹部85，直至第二根部夹头823完全嵌入容置凹部85，第一根部夹头822与第二根部夹头823相互抵接，此时两个相对的第一扩口凹部84重叠，并且形成闭环空间，第一根部夹头822以及第二根部夹头823对引线3进行四周限位，两个第一扩口凹部84最终收缩形成定位通道，定位通道可供引线3穿过。

继续参照图6，另外，线体定位组件83用于夹持引线3离开根部的任一位置，比如可以夹持引线3的端部或者中部位置，在此不作具体限制。重点在于，线体定位组件83与根部定位组件82需要将引线3夹持在同一直线连线位置，以使引线3在被夹持后，尽可能保持在同一直线位置。

具体的，线体定位组件83包括第二驱动件831、第一线体夹头832以及第二线体夹头833，第二驱动件831的结构与第一驱动件821的结构相同，均为夹持气缸，在此不作赘述。相应的，在其他实施例中也可采用双向丝杆结构或直线模组结构，在此不作具体限制。

第二驱动件831同样固定安装于位移滑座812处，并且第一线体夹头832以及第二线体夹头833分别固定安装于第二驱动件831的两个输出端，此时，启动第二驱动件831，第二驱动件831可驱使第一线体夹头832以及第二线体夹头833相互靠近或远离，当第一线体夹头832以及第二线体夹头833相互抵接时，可将引线3的端部或者中部进行夹持。此时，与根部定位组件82的不同之处在于，第一线体夹头832以及第二线体夹头833均类似于长方体结构，第一线体夹头832以及第二线体夹头833上分别具有用于对线体夹持的贴合平面86，通过贴合平面86实现对线体进行夹持。

进一步地，贴合平面86的夹持位置与定位通道所在位置在y方向上处于同一直线连线位置，随后在位移组件81的驱动下，根部定位组件82以及线体定位组件83沿着直线连线方向滑动，以实现将引线3的整体矫正为平整状态。

随后，参照图7，在引线3得到平整后，主轴位移机构6带动骨架靠近缠脚机构9，缠脚机构9将铜箔胶带上的引线3缠绕至骨架的引脚处。具体的，缠脚机构9包括旋转驱动组件91、导针悬臂92、线头夹持组件93以及引导组件94。

其中，旋转驱动组件91设于机架4，导针悬臂92与旋转驱动组件91相连，线头夹持组件93以及引导组件94分别设于导针悬臂92上，旋转驱动组件91用于驱使导针悬臂92转动；线头夹持组件93用于活动夹取引线3，在导针悬臂92转动后，可改变引线3的缠绕方向，进而配合主轴位移机构6进行挂脚动作，同时，引导组件94用于活动夹持引线3的线体部分，将引线3引导至线头夹持组件93处进行夹持。

具体的，旋转驱动组件91在本实施例中包括旋转马达911以及减速齿轮组912，其中，旋转马达911固定安装于机架4处，减速齿轮组912包括第一齿轮以及第二齿轮，第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径，第一齿轮以及第二齿轮分别转动安装于机架4，第一齿轮与第二齿轮相啮合，旋转马达911的输出轴与第一齿轮相固定连接，启动旋转马达911，可驱使第一齿轮转动，进而驱使第二齿轮转动。

与此同时，导针悬臂92主要包括悬臂以及导针，悬臂沿x方向水平设置，悬臂的一端与第二齿轮同轴连接，在第二齿轮转动的过程中，可带动悬臂以x方向为轴心转动；此外，导针贯穿固定安装于悬臂，并且导针与悬臂相垂直，导针内具有穿线孔97，用于引线3穿过，导针的端部可作为绕线基准，导针的端部可带动引线3在引脚附近穿引。

参照图8，在将引线3穿入导针后，通过线头夹持组件93将引线3进行夹持固定。线头夹持组件93包括夹持驱动件931以及固定夹头932。其中，导针悬臂92上具有装夹部921，装夹部921在本实施例中呈凹坑结构，装夹部921自外向内凹陷设置于悬臂处，装夹部921具有一平整内壁；导针贯穿悬臂的一端位于装夹部921内，在主轴位移机构6的带动下，此时，引线3的端部可经由导针伸入至装夹部921内。

随后，夹持驱动件931驱使固定夹头932将引线3夹持固定。其中，夹持驱动件931固定安装于悬臂，夹持驱动件931在本实施例中选用为气缸元件，气缸元件的伸缩杆延伸至装夹部921内；固定夹头932设置于夹持驱动件931处，具体的，固定夹头932在本实施例中呈块状结构，并固定安装于伸缩杆处，启动夹持驱动件931，即可驱使固定夹头932移动，固定夹头932将引线3压合在装夹部921的内壁处，实现对引线3进行夹持。

在线头夹持组件93将引线3进行夹持之前，虽然导线之前进行过平整，但单靠主轴位移机构6是难以将细小的导线直接穿入穿线孔97内的，此时，需要通过引导组件94引导引线3与穿线孔97相对，进而更有利于将引线3准确地引入导针内。

具体的，参照图9，引导组件94包括引导驱动件941、第一引导夹头942以及第二引导夹头943，其中，引导驱动件941固定安装于导针悬臂92处，第一引导夹头942以及第二引导夹头943分别设置于引导驱动件941，引导驱动件941用于驱使第一引导夹头942以及第二引导夹头943相互靠近或远离，以形成引导通道，引导通道用于夹持引线3，对引线3所处的位置提供导向。

在本实施例中，引导驱动件941采用夹持气缸元件，第一引导夹头942以及第二引导夹头943分别固定安装于引导驱动件941的两个输出端处，在引导驱动件941的驱使下，第一引导夹头942以及第二引导夹头943可相互靠近或远离。

第一引导夹头942以及第二引导夹头943结构相似，均包括杆体部以及夹头部，杆体部与引导驱动件941输出端相连接，夹头部固定安装于杆体部上。其中，第一引导夹头942以及第二引导夹头943的相应位置分别具有第二扩口凹部95，第二扩口凹部95位于夹头部处，第二扩口凹部95与第二扩口凹部95的结构相似，均呈V字轮廓结构，在此不作赘述。

在第一引导夹头942以及第二引导夹头943相互靠近的过程中，第二扩口凹部95可扩大抓取面积，有利于引导引线3落入至第二扩口凹部95的范围内，第一引导夹头942以及第二引导夹头943的两个夹头部可相互交错重叠，并使两个第二扩口凹部95重叠，形成闭环空间，两个夹头部逐渐收缩，直至两个夹头部相互抵接，最终形成供引线3穿过的引导通道，引导通道形成后与穿线孔97处于同一直线连线位置处，在主轴位移机构6 的带动下，引线3可朝向导针内插入，引线3可在引导通道引导下穿入至穿线孔97内，实现准确穿孔动作。

穿孔动作完毕后，第一引导夹头942以及第二引导夹头943在引导驱动件941的作用下打开，随后进行配合主轴旋转机构实现引线3的挂脚动作。

继续参照图9，在挂脚动作完成后，引线3的整体长度可能会比较长；基于此，缠脚机构9还包括剪线组件96，剪线组件96在本实施例中选用为电动剪刀，剪线组件96固定安装于导针悬臂92，主轴位移机构6可带动骨架靠近剪线组件96，并使多余的引线3移动至剪线组件96中，启动剪线组件96，剪线组件96将引线3端部进行修剪，最终主轴位移机构6将骨架放置在骨架运转机构5处，进行自动出料。

本申请实施例一种自动化铜箔包胶机的实施原理为：主轴位移机构6将骨架从骨架运转机构5处带动至胶带送出机构7附近，胶带送出机构7用于将带有铜箔1以及引线3的胶带2送出，通过将铜箔胶带切断，并通过主轴位移机构6驱使骨架转动，实现将铜箔胶带包覆至骨架中。

在将铜箔胶带送出的过程中，整线机构8起到将引线3进行平整的作用，包胶动作完成后，主轴位移机构6带动骨架位移至缠脚机构9处，缠脚机构9可更易于将经过平整后的引线3进行夹持，最终自动将引线3缠绕至骨架的引脚处，完成铜箔1包胶动作，最后主轴位移机构6将骨架放置于骨架运转机构5，实现自动化出料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化铜箔包胶机，包括机架(4)，其特征在于：

还包括主轴位移机构(6)，设于机架(4)，用于抓取骨架在三维空间内位移，并用于驱使骨架转动；

胶带送出机构(7)，设于机架(4)，所述主轴位移机构(6)带动骨架位移至胶带送出机构(7)，所述胶带送出机构(7)用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带(2)缠绕至骨架上；

整线机构(8)，设于机架(4)并与所述胶带送出机构(7)相邻，用于平整铜箔胶带上的引线(3) ，所述整线机构(8)包括位移组件(81)，设于机架(4)；根部定位组件(82)，设于位移组件(81)，用于夹持引线(3)的根部；以及线体定位组件(83)，设于所述位移组件(81)，用于夹持引线(3)离开根部的任一位置，并与所述根部定位组件(82)将引线(3)夹持于同一直线连线位置，所述位移组件(81)用于驱使所述根部定位组件(82)以及线体定位组件(83)沿着直线连线方向滑动，以将引线(3)整体矫正为平整状态；

以及缠脚机构(9)，设于机架(4)，所述主轴位移机构(6)驱使骨架靠近所述缠脚机构(9)，所述缠脚机构(9)用于将铜箔胶带上的引线(3)缠绕至骨架的引脚。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述根部定位组件(82)包括

第一驱动件(821)，设于所述位移组件(81)；

第一根部夹头(822)，设于所述第一驱动件(821)；

以及第二根部夹头(823)，设于所述第一驱动件(821)，所述第一驱动件(821)用于驱使所述第一根部夹头(822)以及所述第二根部夹头(823)相互靠近或远离。

3. 根据权利要求2所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述第一根部夹头(822)以及所述第二根部夹头(823)相对应的位置分别开设有第一扩口凹部(84)，所述第一根部夹头(822)上具有供所述第二根部夹头(823)嵌入的容置凹部(85)，当所述第二根部夹头(823)嵌入所述容置凹部(85)时，两个相对第一扩口凹部(84)重叠，并收缩形成供引线(3)穿过的定位通道。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述线体定位组件(83)包括

第二驱动件(831)，设于所述位移组件(81)；

第一线体夹头(832)，设于所述第二驱动件(831)；

以及第二线体夹头(833)，设于所述第二驱动件(831)，所述第二驱动件(831)用于驱使所述第一线体夹头(832)以及所述第二线体夹头(833)相互靠近或远离，所述第一线体夹头(832)以及所述第二线体夹头(833)上分别具有用于对线体夹持的贴合平面(86)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述缠脚机构(9)包括

旋转驱动组件(91)，设于机架(4)；

导针悬臂(92)，与所述旋转驱动组件(91)相连，所述旋转驱动组件(91)用于驱使所述导针悬臂(92)转动，所述导针悬臂(92)上具有供引线(3)穿设的穿线孔(97)；

线头夹持组件(93)，设于所述导针悬臂(92)，用于活动夹取引线(3)端部；

以及引导组件(94)，设于所述导针悬臂(92)，用于活动夹取引线(3)的线体部分，以使引线(3)与所述穿线孔(97)相对。

6.根据权利要求5所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述线头夹持组件(93)包括

夹持驱动件(931)，设于所述导针悬臂(92)；

以及固定夹头(932)，所述固定夹头(932)设置于所述夹持驱动件(931)处，所述导针悬臂(92)上具有装夹部(921)，所述夹持驱动件(931)用于驱使固定夹头(932)将引线(3)压合于装夹部(921)。

7.根据权利要求5所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述引导组件(94)包括

引导驱动件(941)，设于所述导针悬臂(92)；

第一引导夹头(942)，设于所述引导驱动件(941)；

第二引导夹头(943)，设于所述引导驱动件(941)，所述引导驱动件(941)用于驱使所述第一引导夹头(942)以及所述第二引导夹头(943)相互靠近或远离，以夹持引线(3)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述第一引导夹头(942)以及所述第二引导夹头(943)的相应位置分别具有第二扩口凹部(95)，所述第一引导夹头(942)以及所述第二引导夹头(943)可交错重叠，以使得两个第二扩口凹部(95)重叠，并收缩形成供引线(3)穿过的引导通道，引导通道与穿线孔(97)处于同一直线连线位置处。

9.根据权利要求5所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：还包括剪线组件(96)，所述剪线组件(96)设于导针悬臂(92)，所述剪线组件(96)用于修剪引线(3)端部。