CN215731301U - 双导针高速挂线缠脚收线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是双导针高速挂线缠脚收线机构，包括滑轨、收线机构、挂线机构、切线机构和压线机构等；挂线导针在挂线旋转定位电机的驱动下能作旋转运动，收线导针在收线旋转定位电机的驱动下能作旋转运动，使挂线导针与收线导针能分别旋转至面对面的状态，而收线导针在收线水平定位气缸的驱动下与挂线导针在挂线水平定位气缸的驱动下能于同一条滑轨的上面作相向移动或对向移动，其整体的结构设计对骨架进行挂线缠脚和收线缠脚的过程实现无需来回移动，其具有结构简单和体积小巧的优点，其简单的结构设计实现能简化传统对线圈骨架的挂线和缠脚加工的加工工艺，使其实现能提高工作效率、缩短生产周期、降低生产成本和降低维护成本。

Description

双导针高速挂线缠脚收线机构

技术领域

本实用新型涉及一种双导针高速挂线缠脚收线机构。

背景技术

传统对骨架进行缠脚、排线是采用开瓣式设计的导针结构来实施的，由于不同线材的线径存在误差，而采用开瓣式设计的导针结构来对线材进行夹持经常会出现夹持不牢固的现象，从而导致线材容易滑落和线材容易掉线。此外，开瓣式设计的导针结构由于其复杂的结构，导致其具有生产加工难度高、生产成本高、维护麻烦和维护成本高等不足；后来，市面上出现了主要是由导针、剪线气缸和夹线气缸组成的导针组件，由该类结构组成的导针组件虽然能对线圈骨架完成挂线、缠脚和收线缠脚的操作，但该类结构的导针组件由于体积庞大和结构复杂而导致其对线圈骨架进行挂线、缠脚加工的工艺十分复杂；且该类结构的导针组件是单一设计的，其对骨架进行挂线、缠脚和收线缠脚的过程需要来回移动才能对骨架进行挂线缠脚和收线缠脚操作，导致其具有加工生产时间长、不利于工业大规模自动化高效发展和生产成本高的问题。

另，目前对线材进行切割的切线机构，由于其一般没有在收线机构中设计有能对线材进行固定或压紧的部件，当线材末端不固定时，线材在缠脚的过程中会因处于松动的状态而出现缠线不紧的现象，从而导致线材末端与骨架上的端子出现松散的状态，使其的缠线效果差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双导针高速挂线缠脚收线机构，其通过科学合理地对各个机构的位置进行布局，使其整体的结构设计对骨架进行挂线缠脚和收线缠脚的过程无需来回移动，其整体的结构设计具有结构简单和体积小巧的优点，其简单的结构设计实现能简化传统对线圈骨架的挂线和缠脚加工的加工工艺，使其实现能提高工作效率、缩短生产周期、降低生产成本和降低维护成本，其不但解决采用现有结构的导针组件来对线圈骨架进行加工时具有加工生产时间长、生产成本高和工作效率低的问题，其还解决了传统的切线机构由于没有设置有对线材进行固定或压紧的部件导致其缠线效果差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

双导针高速挂线缠脚收线机构，包括滑轨，于滑轨的上面滑动分别设置有收线机构和挂线机构，且收线机构设置在挂线机构的一侧，收线机构上部的一侧设置有切线机构，挂线机构上部的一侧设置有压线机构。

作为优选，所述收线机构包括设置在滑轨的上面的收线滑座，收线滑座的上面设置有收线移动板，收线移动板中部的一侧设置有收线气缸连接板，收线气缸连接板的一侧设置有收线水平定位气缸，收线移动板的上面设置有收线轴承座，收线移动板的底面设置有收线旋转定位电机，收线轴承座的上面设置有收线原位转盘，收线原位转盘的上面设置有收线导针座，收线导针座的一侧设置有收线导针，共同垂直贯穿收线原位转盘和收线轴承座设置有收线转轴，且收线转轴的一端与收线导针座连接，收线转轴的另一端与收线旋转定位电机连接。

采用上述的技术方案后，当收线水平定位气缸启动时，收线水平定位气缸会驱动与之连接的收线气缸连接板移动，由于收线气缸连接板是与收线移动板连接的，当收线水平定位气缸驱动收线气缸连接板移动时会推动收线移动板在滑轨的上面移动；当收线移动板移动时能带动安装于其上面的收线导针座和收线导针共同随之而移动。当收线旋转定位电机启动旋转时，收线旋转定位电机通过收线转轴能带动收线原位转盘和收线导针座共同随之而旋转，使收线导针能随收线导针座的旋转而实现旋转。

作为优选，收线滑座、收线移动板、收线气缸连接板、收线水平定位气缸、收线轴承座、收线旋转定位电机、收线原位转盘、收线导针座、收线导针和收线转轴分别是对滑座、移动板、连接板、气缸、轴承座、电机、转盘、导针座、导针和转轴的功能性描述。

作为优选，所述挂线机构包括挂线滑座，挂线滑座的上面设置有挂线移动板，挂线移动板的一侧设置有挂线气缸连接板，挂线移动板的另一侧设置有挂线升降板，挂线升降板的上面设置有挂线轴承座，挂线升降板的底面设置有挂线旋转定位电机，挂线轴承座的上面设置有挂线原位转盘，挂线原位转盘的上面设置有挂线导针座，共同垂直贯穿挂线原位转盘和挂线轴承座设置有挂线转轴，挂线转轴的一端与挂线导针座连接，挂线转轴的另一端与挂线旋转定位电机连接，挂线导针座的一侧设置有挂线导针。

作为优选，挂线滑座、挂线移动板、挂线气缸连接板、挂线升降板、挂线轴承座、挂线旋转定位电机、挂线原位转盘、挂线导针座、挂线转轴和挂线导针分别是对滑座、移动板、连接板、升降板、轴承座、轴承座、转盘、导针座、转轴和导针的功能性描述，而滑座、移动板、连接板、升降板、轴承座、轴承座、转盘、导针座、转轴和导针的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，收线移动板同一侧的前后两端分别设置有收线端部水平限位器，挂线移动板同一侧的前后两端分别设置有挂线水平限位器。

采用上述的技术方案后，收线端部水平限位器能对收线移动板的移动进行缓冲和限位，挂线水平限位器能对挂线移动板的移动进行缓冲和限位。

作为优选，所述挂线机构还包括设置在挂线气缸连接板一侧的挂线水平定位气缸，挂线气缸连接板的下面安装有挂线升降气缸安装板，挂线升降气缸安装板的一侧设置有挂线升降滑动组件，挂线升降气缸安装板的下侧设置有挂线升降定位气缸，挂线升降定位气缸与挂线升降板连接有推杆，推杆的一侧设置有挂线升降限位器。

采用上述的技术方案后，当挂线水平定位气缸启动时，挂线水平定位气缸会驱动与之连接的挂线气缸连接板移动，由于挂线气缸连接板是与挂线移动板连接的，当挂线水平定位气缸驱动挂线气缸连接板移动时会推动挂线移动板在滑轨的上面移动；当挂线移动板移动时能带动安装于其上面的挂线导针座和挂线导针共同随之而移动。当挂线旋转定位电机启动旋转时，挂线旋转定位电机通过挂线转轴能带动挂线原位转盘和挂线导针座共同随之而旋转，使挂线导针能随挂线导针座的旋转而实现旋转。当挂线升降定位气缸工作时能推动挂线升降板沿挂线升降滑动组件进行上下移动，使挂线轴承座能随挂线升降板的移动而上下移动，从而使挂线导针通过挂线导针座并随挂线轴承座的移动而移动。当挂线旋转定位电机启动旋转时，挂线旋转定位电机通过挂线转轴能带动挂线原位转盘和挂线导针座共同随之而转动，使挂线导针能随挂线导针座的旋转而实现能旋转。挂线升降限位器能对挂线轴承座和挂线导针的上升起到缓冲限位的作用，以确保收线导针与挂线导针的水平定位精度高。

作为优选，挂线水平定位气缸和挂线升降定位气缸均是对气缸的功能性描述，其的具体结构就是气缸，而挂线升降气缸安装板是对安装板的功能性描述，其的具体结构就是安装板。

作为优选，挂线升降滑动组件包括Z向导轨，于Z向导轨的一侧滑动设置有滑块，滑块通过支撑座与推杆组装。

作为优选，所述压线机构包括压线气缸，压线气缸的一侧设置有第一压线垫。

采用上述的技术方案后，当压线气缸启动时能将传送经过其的线材压紧在其与第一压线垫之间。

作为优选，所述切线机构包括切线气缸，切线气缸的一侧设置有切刀，切刀的一侧设置有收线滑动压块，收线滑动压块的顶面设置有防滑条，收线滑动压块的左右两侧或前后两侧分别设置有收线压线限位块，二块收线压线限位块分别竖向设置在收线导针座的同一侧，收线压线限位块的上方设置有第二压线垫。

采用上述的技术方案后，切刀在切线气缸的驱动下移动时能切断线材，由于收线滑动压块与切刀是一体成型设计的，当切刀向上移动切断线材的过程中能带动收线滑动压块随之而向上移动，而收线滑动压块在向上移动时能将被切刀切断后的线材压紧在第二压线垫的下面，当其收线缠脚时，其能使线材的末端固定在收线滑动压块与第二压线垫之间，使其在缠脚时，线材的末端会存在一定的张力，该张力能使缠线可以牢固缠在线圈骨架端子上；其又通过在收线滑动压块的顶面设计有防滑条，防滑条的设计能增大线材与收线滑动压块顶面的摩擦力，使线材在被扯动时不容易从第二压线垫与收线滑动压块之间脱落，而设置在收线滑动压块两侧的收线压线限位块能对收线滑动压块的移动进行限位，以确保收线滑动压块的移动精度高。收线滑动压块、收线压线限位块与切刀等组件的组合设计使其实现能对被切刀切断后的线材进行固定或压紧，以确保其的收线缠脚效果好或缠线效果好，其有效地避免了传统的收线机构的线材末端不固定时，线材在缠脚的过程中会因处于松动的状态而出现缠线不紧的现象，使线材末端与骨架上的端子出现松散状态的问题，从而导致传统的收线机构的结构具有收线缠脚效果差或缠线效果差的不足。

作为优选，压线气缸和切线气缸均是对气缸的功能性描述，其的具体结构就是气缸。第一压线垫和第二压线垫均是指用于压紧线材的垫片，其的具体结构就是垫片。收线滑动压块是对滑块的功能性描述，其的具体结构就是滑块，而收线压线限位块是指对线材进行收线和压线用的限位块，其的具体结构就是限位块。

作为优选，收线原位转盘的一侧设置有收线原位传感器。

作为优选，挂线原位转盘的一侧设置有挂线原位传感器。

作为优选，收线原位传感器和挂线原位传感器分别是对传感器的功能性描述，其的具体结构就是传感器。收线原位传感器用于对收线原位进行感应，挂线原位传感器用于对挂线原位进行感应。

作为优选，每条滑轨中部的一侧设置有中部限位块，挂线移动板的前后两侧分别设置有挂线中部水平限位器，收线移动板的前后两侧分别设置有收线中部水平限位器。

作为优选，收线端部水平限位器、挂线水平限位器、挂线升降限位器、挂线中部水平限位器和收线中部水平限位器均是对限位器的功能性描述，其的具体结构就是限位器。中部限位块是对限位块的功能性描述，其的具体结构就是限位块。

采用上述的技术方案后，中部限位块能对收线机构和挂线机构的移动进行限位，以避免收线机构和挂线机构出现碰撞的现象。收线中部水平限位器用于对收线移动板的相向移动进行缓冲限位，挂线中部水平限位器用于对挂线移动板的相向移动进行缓冲限位。

本实用新型的有益效果为：1、其通过对收线机构、挂线机构、切线机构和压线机构的结构分别进行设计，并将收线机构、挂线机构、切线机构和压线机构组合使用，其中，收线导针和挂线导针均采用一体设置，使其具有加工容易和生产成本低的优点。

2、其通过将压线气缸设置在挂线导针座上，及将切线气缸设置在收线导针座上，使其分别实现具备挂线压线和收线切线的功能，以避免传统的压线和剪线操作均是设置在同一个机构上而导致其具有结构复杂和成本高的问题。

3、压线机构的结构设计能实现将线材牢固地压紧在第一压线垫上，使其挂线时具有压线牢固、线材不容易脱落、结构小巧、结构简单、生产成本低和维护方便的优点。

4、其通过挂线导针能对线圈骨架完成挂线缠线的操作，及通过收线导针能对线圈骨架完成收线缠线的操作，其的整个挂线缠线和收线缠线能连续不间断地进行，以避免了传统的单个导针组件需要先后完成挂线缠线、移动定位和收线缠线这一系列操作，其有效地缩短了线圈骨架缠线等待的过程，从而实现能提高工作效率。

5、挂线升降定位气缸不但能根据挂线缠线的需要而将挂线导针升高，挂线升降定位气缸还能根据包胶的需要而降低挂线导针，使其实现能为包胶机对线圈骨架的包胶操作腾出空间，其整体的结构设计更为巧妙，使其能减小整机的体积，进而能降低整机的生产成本。

6、其通过设置有收线滑动压块、防滑条、收线压线限位块和第二压线垫与切刀配套使用，使其具有缠线效果好的优点，其有效地解决了传统的切线机构由于没有设置有能对线材进行固定或压紧的部件，导致线材末端不固定时，线材在缠脚的过程中会因处于松动的状态而出现缠线不紧的现象，从而导致线材末端与骨架上的端子出现松散的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的双导针高速挂线缠脚收线机构的立体图。

图2为本实用新型的双导针高速挂线缠脚收线机构不同方向的立体图。

图3为本实用新型的双导针高速挂线缠脚收线机构的主视图。

图4为本实用新型的双导针高速挂线缠脚收线机构中安装在收线导针座一侧的切线机构的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

参照图1至图4所示，本实用新型的双导针高速挂线缠脚收线机构，包括滑轨1，于滑轨1的上面滑动分别设置有收线机构2和挂线机构3，且收线机构2设置在挂线机构3的一侧，收线机构2上部的一侧设置有切线机构4，挂线机构3上部的一侧设置有压线机构5。

在其中一实施例中，所述收线机构2包括设置在滑轨1的上面的收线滑座20，收线滑座20的上面设置有收线移动板21，收线移动板21的前后两侧分别设置有收线中部水平限位器22，收线移动板21同一侧的前后两端分别设置有收线端部水平限位器23，收线移动板21中部的一侧设置有收线气缸连接板24，收线气缸连接板24的一侧设置有收线水平定位气缸25，收线移动板21的上面设置有收线轴承座26，收线移动板21的底面设置有收线旋转定位电机27，收线轴承座26的上面设置有收线原位转盘28，收线原位转盘28的上面设置有收线导针座29，收线导针座29的一侧设置有收线导针290，共同垂直贯穿收线原位转盘28和收线轴承座26设置有收线转轴291，且收线转轴291的一端与收线导针座29连接，收线转轴291的另一端与收线旋转定位电机27连接。

在其中一实施例中，所述挂线机构3包括挂线滑座30，挂线滑座30的上面设置有挂线移动板31，挂线移动板31的前后两侧分别设置有挂线中部水平限位器32，挂线移动板31同一侧的前后两端分别设置有挂线水平限位器33，挂线移动板31的一侧设置有挂线气缸连接板34，挂线移动板31的另一侧设置有挂线升降板35，挂线升降板35的上面设置有挂线轴承座36，挂线升降板35的底面设置有挂线旋转定位电机37，挂线轴承座36的上面设置有挂线原位转盘38，挂线原位转盘38的上面设置有挂线导针座39，共同垂直贯穿挂线原位转盘38和挂线轴承座36设置有挂线转轴391，挂线转轴391的一端与挂线导针座39连接，挂线转轴391的另一端与挂线旋转定位电机37连接，挂线导针座39的一侧设置有挂线导针392。

在其中一实施例中，所述挂线机构3还包括设置在挂线气缸连接板34一侧的挂线水平定位气缸393，挂线气缸连接板34的下面安装有挂线升降气缸安装板394，挂线升降气缸安装板394的一侧设置有挂线升降滑动组件395，挂线升降气缸安装板394的下侧设置有挂线升降定位气缸396，挂线升降定位气缸396与挂线升降板35连接有推杆，推杆的一侧设置有挂线升降限位器397。

在其中一实施例中，所述压线机构5包括压线气缸51，压线气缸51的一侧设置有第一压线垫52。

在其中一实施例中，所述切线机构4包括切线气缸41，切线气缸41的一侧设置有切刀42，切刀42的一侧设置有收线滑动压块43，收线滑动压块43的顶面设置有防滑条，收线滑动压块43的两侧分别设置有收线压线限位块44，收线压线限位块44的上方设置有第二压线垫45。

在其中一实施例中，收线原位转盘28的一侧设置有收线原位传感器281。

在其中一实施例中，挂线原位转盘38的一侧设置有挂线原位传感器381。

在其中一实施例中，每条滑轨1中部的一侧设置有中部限位块6。

在其中一实施例中，该双导针高速挂线缠脚收线机构是与送套管机、送线机、夹套管机构、绕线机和包胶机等配套使用的，其中，送套管机、送线机、绕线机和包胶机的具体结构均已是公知常识，此处不再详细解释，而夹套管机构可以但不局限于由夹指和夹指气缸组成。该双导针高速挂线缠脚收线机构的操作流程为：当收线水平定位气缸25驱动收线气缸连接板24移动时，收线气缸连接板24能推动收线移动板21于滑轨1的上面进行移动；当挂线水平定位气缸393驱动挂线气缸连接板34移动时，挂线气缸连接板34能推动挂线移动板31在滑轨1的上面移动；当挂线升降定位气缸396进行上下移动时，挂线升降定位气缸396能推动挂线轴承座36沿挂线升降滑动组件395于挂线气缸连接板34的一侧进行上下移动；当收线水平定位气缸25通过与之连接的收线气缸连接板24推动收线移动板21向左移动时，收线导针座29通过收线轴承座26能随收线移动板21向左移动，使收线导针290能随收线导针座29的移动而移动至滑轨1的最左侧；当挂线轴承座36在挂线升降定位气缸396的驱动下向上升高时，挂线导针392通过挂线导针座39随挂线轴承座36的上升而向上升高，使挂线导针392能与收线导针290处于同一水平位置；当收线旋转定位电机27转动时，收线旋转定位电机27能驱动与之连接的收线导针座29转动，使收线导针290能随收线导针座29的转动而转动；当挂线旋转定位电机37转动时，挂线旋转定位电机37能驱动与之连接的挂线导针座39转动，使挂线导针392能随挂线导针座39的转动而转动，最终使收线导针290与挂线导针392以面对面的方式进行定位，其为收线导针290与挂线导针392作直线穿线的操作做准备；当送套管机将套管移动至收线导针290与挂线导针392之间时，收线导针290是与从送套管机构传送过来的后段套管的线孔对接的；当挂线水平定位气缸393驱动挂线移动板31向收线移动板21的方向移动并拢时，挂线导针392是与从送套管机构传送过来的前段套管的线孔对接的，以方便收线导针290和挂线导针392进行穿线操作；当线材通过送线机传送过来时，线材在送线机的驱动下依次穿过收线导针290、后段套管、前段套管和挂线导针392，当挂线压线气缸51向上移动时能将线材压紧在挂线导针座39中的第一压线垫52的表面，其不但确保线材在收线导针290与挂线导针392之间进行直线穿线的精度高，其还实现能对骨架于挂线前进行线材备料和定位；当后段套管经夹套管机构夹持后，挂线水平定位气缸393驱动挂线移动板31往远离收线移动板21的方向移动，使线材在随之移动的过程中能被拉扯出一定的长度，待线材被拉扯出的长度足够对线圈骨架进行挂线和缠脚用时；将绕线机移至挂线导针392面向收线导针290的一侧后，当挂线旋转定位电机37旋转时，挂线旋转定位电机37能驱动挂线导针座39和挂线导针392共同随之而旋转，使挂线导针392处于面对绕线机中的线圈骨架的端子针脚的方向，此时，挂线导针392是固定不动的，其在绕线机运转的情况下能自动对线圈骨架进行挂线及对端子针脚进行缠脚；当线圈骨架的端子针脚缠脚完毕后，压线气缸51向下复位移动而松开对线材的压紧，以实现释放前端线材，进而完成对线圈骨架的挂线和缠线操作；再接着，挂线升降定位气缸396驱动挂线轴承座36下降复位，为包胶机的包胶操作腾出位置；当线圈骨架在绕线机的驱动下转动时，其会自动拉扯来自收线导针290上的线材，使线材能一层一层地捆绕在线圈骨架的内槽，以完成对线圈骨架的绕线操作；当收线水平定位气缸25驱动收线移动板21向绕线机的方向移动时，收线导针290会以面对绕线机的方式向绕线机靠近；当收线旋转定位电机27驱动收线导针座29和收线导针290共同旋转时，收线导针290以面对绕线机中的线圈骨架的端子针脚的方向并在绕线机运转和定位的配合情况下实现能对线圈骨架进行收线及对端子针脚进行缠脚；待线圈骨架中的端子针脚缠脚完毕后，切线气缸41驱动切刀42切断线材便完成对线圈骨架的收线和缠线操作；其通过在挂线转轴391上设置有挂线原位转盘38及与之配合使用的挂线原位传感器381，以确保挂线旋转定位电机37能精准地驱动挂线导针座39和挂线导针392共同转动；其又通过在收线转轴291上设置有收线原位转盘28及与之配合使用的收线原位传感器281，以确保收线旋转定位电机27能精准地驱动收线导针座29和收线导针290共同转动，使收线导针290与挂线导针392旋转复位时能以面对面的方式进行定位，其整体的结构设计方便了线材穿线，其避免了需要来回移动才能对骨架进行挂线缠脚和收线缠脚操作，其使线圈骨架挂线和缠脚加工的工艺更为简单，操作更加简便，其大大提高了挂线缠脚和收线缠脚的工作效率，以实现能缩短产品的加工生产时长。

本实用新型的双导针高速挂线缠脚收线机构，包括收线机构、挂线机构、切线机构和压线机构，其通过科学合理地对收线机构、挂线机构、切线机构和压线机构的结构进行分布，其整个加工过程无需来回移动便能对骨架进行挂线缠脚和收线缠脚，其整体的结构设计不但能确保挂线导针与收线导针处于同一水平位置，以方便其穿线、挂线、缠脚和收线等操作，其整体的结构设计还实现具有体积小巧、操作方便、简化工艺、缩短生产时长和降低整体生产成本等优点；此外，压线机构的设计不但能使其适合对各种不同规格的线材或不同规格的线径进行压紧，以实现其通用性强的目的，其还实现能防止线材掉线和防止线材滑落的现象，以确保线材夹持牢固，其适合工业社会大规模高效发展的需求；而压线机构的设计能使线材在被扯动时不容易从第二压线垫与收线滑块压块之间脱落，从而确保了线圈骨架的缠线效果好。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：包括滑轨，于滑轨的上面滑动分别设置有收线机构和挂线机构，且收线机构设置在挂线机构的一侧，收线机构上部的一侧设置有切线机构，挂线机构上部的一侧设置有压线机构；所述收线机构包括设置在滑轨的上面的收线滑座，收线滑座的上面设置有收线移动板，收线移动板中部的一侧设置有收线气缸连接板，收线气缸连接板的一侧设置有收线水平定位气缸，收线移动板的上面设置有收线轴承座，收线移动板的底面设置有收线旋转定位电机，收线轴承座的上面设置有收线原位转盘，收线原位转盘的上面设置有收线导针座，收线导针座的一侧设置有收线导针，共同垂直贯穿收线原位转盘和收线轴承座设置有收线转轴，且收线转轴的一端与收线导针座连接，收线转轴的另一端与收线旋转定位电机连接。

2.根据权利要求1所述的双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：所述挂线机构包括挂线滑座，挂线滑座的上面设置有挂线移动板，挂线移动板的一侧设置有挂线气缸连接板，挂线移动板的另一侧设置有挂线升降板，挂线升降板的上面设置有挂线轴承座，挂线升降板的底面设置有挂线旋转定位电机，挂线轴承座的上面设置有挂线原位转盘，挂线原位转盘的上面设置有挂线导针座，共同垂直贯穿挂线原位转盘和挂线轴承座设置有挂线转轴，挂线转轴的一端与挂线导针座连接，挂线转轴的另一端与挂线旋转定位电机连接，挂线导针座的一侧设置有挂线导针。

3.根据权利要求2所述的双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：所述挂线机构还包括设置在挂线气缸连接板一侧的挂线水平定位气缸，挂线气缸连接板的下面安装有挂线升降气缸安装板，挂线升降气缸安装板的一侧设置有挂线升降滑动组件，挂线升降气缸安装板的下侧设置有挂线升降定位气缸，挂线升降定位气缸与挂线升降板连接设置。

4.根据权利要求1所述的双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：所述压线机构包括压线气缸，压线气缸的一侧设置有第一压线垫。

5.根据权利要求1所述的双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：所述切线机构包括切线气缸，切线气缸的一侧设置有切刀，切刀的一侧设置有收线滑动压块，收线滑动压块的顶面设置有防滑条，收线滑动压块的两侧分别设置有收线压线限位块，收线压线限位块的上方设置有第二压线垫。

6.根据权利要求1所述的双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：收线原位转盘的一侧设置有收线原位传感器。

7.根据权利要求2所述的双导针高速挂线缠脚收线机构，其特征在于：挂线原位转盘的一侧设置有挂线原位传感器。

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