CN115980793A - 一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本发明提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

Description

一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统

技术领域

本发明涉及林业资源巡护管理技术领域，尤其公开了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统。

背景技术

在对自然保护区进行林业资源巡护管理的时候，安装在护林员手机上的信息化软件会存在丢失GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号的问题，记录的巡护点位跑偏，导致巡护路线轨迹跑偏。因此，需要对护林员的异常坐标点位进行纠正。往常的方案是没有对轨迹点位进行修正，或者修正方法比较简单，是通过软件直接剔除异常值，跳过异常点位进行轨迹连接。该方法比较简单，虽然能够让巡护轨迹没有异常跑偏，但会造成点位缺失，且不能准确的描述前后两点之前移动的速率。尤其是在获取点位时间较长或者移动速率较大的情况下，会导致巡护轨迹与实际路线存在一定差异。

因此，现有通过软件直接剔除异常值，跳过异常点位进行轨迹连接的方法中存在的造成点位缺失，且不能准确的描述前后两点之前移动的速率、尤其是在获取点位时间较长或者移动速率较大的情况下，会导致巡护轨迹与实际路线存在一定差异，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，旨在解决现有通过软件直接剔除异常值，跳过异常点位进行轨迹连接的方法中存在的造成点位缺失，且不能准确的描述前后两点之前移动的速率、尤其是在获取点位时间较长或者移动速率较大的情况下，会导致巡护轨迹与实际路线存在一定差异的技术问题。

本发明的一方面涉及一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，包括以下步骤：

获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；

根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。

进一步地，获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置的步骤包括：

在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；

根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。

进一步地，根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正的步骤包括：

计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；

取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。

进一步地，计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值的步骤包括：

每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；

根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M。

进一步地，取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位的步骤包括：

根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；

取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；

在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

本发明的另一方面涉及一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，包括：

判断模块，用于获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；

修正模块，用于根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。

进一步地，判断模块包括：

检测单元，用于在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；

判断单元，用于根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。

进一步地，修正模块包括：

确定单元，用于计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；

校正单元，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，校正真实点位。

进一步地，确定单元包括：

检测子单元，用于每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；

判读子单元，根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M。

进一步地，校正单元包括：

框定子单元，用于根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；

选取子单元，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；

确定子单元，用于在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本发明提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中所示的获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置的步骤一实施例的细化流程示意图；

图3为图1中所示的根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正的步骤一实施例的细化流程示意图；

图4为图3中所示的计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值的步骤一实施例的细化流程示意图；

图5为图3中所示的取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位的步骤一实施例的细化流程示意图；

图6为本发明提供的一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统一实施例的功能框图；

图7为图6中所示的判断模块一实施例的功能模块示意图；

图8为图6中所示的修正模块一实施例的功能模块示意图；

图9为图8中所示的确定单元一实施例的功能模块示意图；

图10为图8中所示的校正单元一实施例的功能模块示意图。

附图标号说明：

10、判断模块；20、修正模块；11、检测单元；12、判断单元；21、确定单元；22、校正单元；211、检测子单元；212、判读子单元；221、框定子单元；222、选取子单元；223、确定子单元。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，包括以下步骤：

步骤S100、获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置。

监测巡护人员的巡护轨迹，获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、并根据获取的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。

步骤S200、根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。

根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正，例如取前后点位置每相邻两点的夹角平均值，来进一步校正真实点位的位置。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，同现有技术相比，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

进一步地，请见图2，图2为图1中所示步骤S100一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S100包括：

步骤S110、在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位。

监测巡护人员的巡护轨迹，在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位。例如设定的间隔时间可以是6秒钟。

步骤S120、根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。

根据检测到的巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位，判断出该异常坐标点位下的前后点位位置。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，同现有技术相比，通过在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

优选地，请见图3，图3为图1中所示步骤S200一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S200包括：

步骤S210、计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值。

计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内(例如前后一分钟内)的平均速率，确定真实点位的范围值。

步骤S220、取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。

取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，来进一步校正真实点位的位置。其中在本实施例中前后各N个点可以是取异常点位前后各5个点。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，同现有技术相比，通过计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

进一步地，参见图4，图4为图3中所示步骤S210一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S210包括：

步骤S211、每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离。

每隔设定的定时时间(例如每隔6秒钟)记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离。

步骤S212、根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M。

根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内(例如前后一分钟内)的平均运行速度，判读是否为异常点M。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，同现有技术相比，通过每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

优选地，请见图5，图5为图3中所示步骤S220一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S220包括：

步骤S221、根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A。

确定异常点M后，根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内(例如前后一分钟内)的平均速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位可能范围值A。

步骤S222、取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B。

取异常点位前后各N个点(例如取异常点前后各5个点，共10个点)，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B。

步骤S223、在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

在框定的范围A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，越靠近B值的夹角越准确，从而最终确定真实点位的具体位置。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，同现有技术相比，通过根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

如图6所示，图6为本发明提供的一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统一实施例的功能框图，在本实施例中，该用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统包括判断模块10和修正模块20，其中，判断模块10，用于获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；修正模块20，用于根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。

在判断模块10中，监测巡护人员的巡护轨迹，获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、并根据获取的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。

在修正模块20中，根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正，例如取前后点位置每相邻两点的夹角平均值，来进一步校正真实点位的位置。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，同现有技术相比，采用判断模块10和修正模块20，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

进一步地，请见图7，图7为图6中所示的判断模块一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，判断模块10包括检测单元11和判断单元12，其中，检测单元11，用于在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；判断单元12，用于根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。

在检测单元11中，监测巡护人员的巡护轨迹，在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位。例如设定的间隔时间可以是6秒钟。

在判断单元12中，根据检测到的巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位，判断出该异常坐标点位下的前后点位位置。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，同现有技术相比，采用检测单元11和判断单元12，通过在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；根据检测到的异常坐标点位，判断异常坐标点位的前后点位位置。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

优选地，参见图8，图8为图6中所示的修正模块一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，修正模块20包括确定单元21和校正单元22，其中，确定单元21，用于计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；校正单元22，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，校正真实点位。

在确定单元21中，计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内(例如前后一分钟内)的平均速率，确定真实点位的范围值。

在校正单元22中，取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，来进一步校正真实点位的位置。其中在本实施例中前后各N个点可以是取异常点位前后各5个点。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，同现有技术相比，采用确定单元21和校正单元22，通过计算异常点位与前后点位位置的距离、以及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

进一步地，参见图9，图9为图8中所示的确定单元一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，确定单元21包括检测子单元211和判读子单元212，其中，检测子单元211，用于每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；判读子单元212，根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M。

在检测子单元211中，每隔设定的定时时间(例如每隔6秒钟)记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离。

在判读子单元212中，根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内(例如前后一分钟内)的平均运行速度，判读是否为异常点M。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，同现有技术相比，采用检测子单元211和判读子单元212，通过每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测异常点位与前后两点之间的距离；根据自动检测出的异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读异常点位是否为异常点M本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

优选地，参见图10，图10为图8中所示的校正单元一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，校正单元22包括框定子单元221、选取子单元222和确定子单元223，其中，框定子单元221，用于根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；选取子单元222，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；确定子单元223，用于在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

在框定子单元221中，确定异常点M后，根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内(例如前后一分钟内)的平均速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位可能范围值A。

在选取子单元222中，取异常点位前后各N个点(例如取异常点前后各5个点，共10个点)，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B。

在确定子单元223中，在框定的范围A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，越靠近B值的夹角越准确，从而最终确定真实点位的具体位置。

本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，同现有技术相比，校正单元22采用框定子单元221、选取子单元222和确定子单元223，通过根据异常坐标点位前后各N个点的位置及异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。本实施例提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置；

根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常点位进行精准修正。

2.如权利要求1所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置的步骤包括：

在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；

根据检测到的所述异常坐标点位，判断所述异常坐标点位的前后点位位置。

3.如权利要求1所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常点位进行精准修正的步骤包括：

计算所述异常点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；

取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位。

4.如权利要求3所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述计算所述异常点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值的步骤包括：

每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测所述异常点位与前后两点之间的距离；

根据自动检测出的所述异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读所述异常点位是否为异常点M。

5.如权利要求3所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，所述取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位的步骤包括：

根据所述异常坐标点位前后N个点的位置及所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；

取所述异常点位前后N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；

在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

6.一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，其特征在于，包括：

判断模块(10)，用于获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置；

修正模块(20)，用于根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常点位进行精准修正。

7.如权利要求6所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，其特征在于，所述判断模块(10)包括：

检测单元(11)，用于在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位；

判断单元(12)，用于根据检测到的所述异常坐标点位，判断所述异常坐标点位的前后点位位置。

8.如权利要求7所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，其特征在于，所述修正模块(20)包括：

确定单元(21)，用于计算所述异常点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值；

校正单元(22)，用于取异常点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，校正真实点位。

9.如权利要求8所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，其特征在于，所述确定单元(21)包括：

检测子单元(211)，用于每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测所述异常点位与前后两点之间的距离；

判读子单元(212)，根据自动检测出的所述异常点位与前后两点之间的距离及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读所述异常点位是否为异常点M。

10.如权利要求8所述的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护系统，其特征在于，所述校正单元(22)包括：

框定子单元(221)，用于根据所述异常坐标点位前后N个点的位置及所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A；

选取子单元(222)，用于取所述异常点位前后N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B；

确定子单元(223)，用于在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

Images