CN109186607A - 一种车辆行驶轨迹点预测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆行驶轨迹预测方法。本发明提供了一种车辆行驶轨迹点预测的方法，包括以下步骤：步骤S01：手机App每隔1‑3秒取一次车辆的GPS定位坐标点，并每6‑12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统；步骤S02：计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离，如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离，则认定距离过大，认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的，将此点放弃；步骤S03：计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角，预测出新的坐标点，用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。本发明解决了现有由于GPS信号的短暂丢失或者信号弱情况下，无法准确显示车辆的行驶轨迹的问题。

Description

一种车辆行驶轨迹点预测的方法

技术领域

本发明属于车辆运行轨迹领域，具体涉及一种车辆行驶轨迹预测方法。

背景技术

影响GPS信号的因素很多，比如天气因素，隧道等。车辆行驶过程中，由于GPS信号丢失或者信号弱，会出现一个跳点在不合理距离外，会导致这个跳点是个无效的轨迹点，需要把这个无效的轨迹点过滤掉，否则会导致最终的车辆的行驶距离不准确或者车辆在地图上的行驶轨迹是错乱，无法显示正确的行驶的历史轨迹。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

GPS信号不好的时候，会导致最终的车辆的行驶距离不准确或者车辆在地图上的行驶轨迹是错乱，无法显示正确的行驶的历史轨迹。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种车辆行驶轨迹点预测的方法，包括以下步骤：步骤S01：手机App每隔1-3秒取一次车辆的GPS定位坐标点，并每6-12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统；步骤S02：计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离，如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离，则认定距离过大，认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的，将此点放弃；步骤S03：计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角，预测出新的坐标点，用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。

所述的手机App每隔1秒取一次车辆的GPS定位坐标点。

在步骤S01中，每隔10秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统。

步骤S03中定位坐标点之间的距离的计算方法为：设一定位坐标点为(lon1,lat1)，另一定位坐标点(lon2,lat2)，lon为经度，lat为纬度，两点间的纬度差的绝对值|lat2-lat1|＝vlat，两点间的精度差的绝对值|lon2-lon1|＝vlon，d＝其中R为地球半径，

所述步骤S03中的方向角的计算方法为：

其中y纬度差，经度差为x，

求得方向角θ＝atan 2(vlat,vlon)，则预测纬度forecastLat＝sin(θ)*d/111+lat；

预测经度为forecastLon＝cos(θ)*d/111*cos(forecastLat)+lon，其中lat为次新定位坐标点纬度，lon为次新坐标点经度。

3、有益效果：

解决了现有由于GPS信号的短暂丢失或者信号弱情况下，无法准确显示车辆的行驶轨迹的问题。

具体实施方式

下面通过实施例来对本发明进行详细说明。

一种车辆行驶轨迹点预测的方法，包括以下步骤：步骤S01：手机App每隔1秒取一次车辆的GPS定位坐标点，并每10秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统；步骤S02：计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离，如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离，则认定距离过大，认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的，将此点放弃；步骤S03：计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角，预测出新的坐标点，用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。

步骤S02步骤S03中计算定位坐标点之间的距离的方法相同，计算方法为：设一定位坐标点为(lon1,lat1)，另一定位坐标点(lon2,lat2)，lon为经度，lat为纬度，两点间的纬度差的绝对值|lat2-lat1|＝vlat，两点间的精度差的绝对值|lon2-lon1|＝vlon，利用haversin公式来进行计算。具体为：

Haversin(d/R)＝haversin(vlat)+cos(lat1)*cos(lat2)*haversin(vlon)

因为：Haversin(θ)＝sin(θ/2)将此式带入

sin(d/(R*2))^2＝sin(vlat/2)^2+cos(lat1)*cos(lat2)*sin(vlon/2)^2

R为地球半径，约等于6371千米。

所述步骤S03中的方向角的计算方法为：

其中y纬度差，经度差为x，

然后求得方向角方向角θ＝atan 2(vlat,vlon)，最终得到预测纬度forecastLat＝sin(θ)*d/111+lat；预测经度为forecastLon＝cos(θ)*d/111*cos(forecastLat)+lon，其中lat为次新定位坐标点纬度，lon为次新坐标点经度。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (5)

1.一种车辆行驶轨迹点预测的方法，包括以下步骤：步骤S01：手机App每隔1-3秒取一次车辆的GPS定位坐标点，并每6-12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统；步骤S02：计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离，如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离，则认定距离过大，认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的，将此点放弃；步骤S03：计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角，预测出新的坐标点，用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的手机App每隔1秒取一次车辆的GPS定位坐标点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S01中，每隔10秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于步骤S03中定位坐标点之间的距离的计算方法为：设一定位坐标点为(lon1,lat1)，另一定位坐标点(lon2,lat2)，lon为经度，lat为纬度，两点间的纬度差的绝对值|lat2-lat1|＝vlat，两点间的精度差的绝对值 其中R为地球半径，

步骤S03中所述方向角的计算方法为：

其中y纬度差，经度差为x，

求得方向角θ＝atan 2(vlat,vlon)，则预测纬度forecastLat＝sin(θ)*d/111+lat；

预测经度为forecastLon＝cos(θ)*d/111*cos(forecastLat)+lon，其中lat为次新定位坐标点纬度，lon为次新坐标点经度。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于：在步骤S02中，定位坐标点之间的距离的计算方法为：设一定位坐标点为(lon1,lat1)，另一定位坐标点(lon2,lat2)，lon为经度，lat为纬度，两点间的纬度差的绝对值|lat2-lat1|＝vlat，两点间的精度差的绝对值 其中R为地球半径。