CN115976318B - 一种轴类零件热处理工艺及其工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于热处理技术领域，特别是涉及一种轴类零件热处理工艺及其工装。本发明的轴类零件热处理工艺先把轴类零件移动到淬冷介质上方，然后使轴类零件以竖直状态进入淬冷介质中，且在轴类零件竖直进入淬冷介质的过程中，使轴类零件沿水平方向移动，冷却设定时间后，把轴类零件从淬冷介质中取出。本发明的轴类零件热处理工艺的工装包括安装架、竖直驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构用于在竖直驱动机构工作时驱动安装架水平移动。使用本发明的轴类零件热处理工艺及其工装加工出的轴类零件，每个轴段的冷却速度均较为接近，使得轴类零件各个位置淬火的一致性较好，提高了轴类零件的成品质量。

Description

一种轴类零件热处理工艺及其工装

技术领域

本发明属于热处理技术领域，特别是涉及一种轴类零件热处理工艺及其工装。

背景技术

轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。

淬火是把钢加热到临界温度以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织（也有根据需要获得贝氏体或保持单相奥氏体）的一种热处理工艺方法。淬火是钢热处理工艺中应用最为广泛的工种工艺方法。

在对轴类零件进行淬火处理时，通常是把加热后的零件放入水或油等淬冷介质中，但由于轴类零件比较长，对其进行固定后若采用水平姿态放入水中，会导致轴的局部位置发生偏离轴线的畸变，进而影响成品质量。若采用竖直姿态放入水中则不会导致局部位置产生偏离轴线的畸变，但是以竖直姿态放置时由于轴类零件较长，会出现一部分先进入水中，另一部分后进入水中，这导致先进入水中的部分会使水升温，而后进来的部分接触到的水为升温后的水，这会导致轴类零件不同位置的淬火效果不同，导致成品质量较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种轴类零件热处理工艺，以解决现有技术中的热处理工艺对轴类零件进行淬火时淬火效果较差进而导致成品质量较差的问题，还提供一种轴类零件热处理工艺的工装，以解决使用现有技术中的热处理工艺的工装淬火出的轴类零件质量较差的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种轴类零件热处理工艺，包括以下步骤：

S100：把轴类零件移动到淬冷介质上方；

S200：使轴类零件以竖直状态进入淬冷介质中，且在轴类零件竖直进入淬冷介质的过程中，使轴类零件沿水平方向移动；

S300：冷却设定时间后，把轴类零件从淬冷介质中取出。

进一步地，在步骤S200中，使轴类零件沿水平方向单向移动。

进一步地，在步骤S200中，当加工多个轴类零件时，把多个轴类零件沿单一方向依次并列布置，使多个轴类零件沿垂直于并列布置的方向水平移动。

进一步地，在步骤S200中，在轴类零件水平移动的过程中，使轴类零件自转。

进一步地，利用具有多个卡爪的夹具夹持轴类零件，夹具根据轴类零件被夹持位置的温度，调整多个卡爪的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件。

本发明的有益效果是：本发明的轴类零件热处理工艺，先把待淬火的轴类零件移动到淬冷介质上方，然后使轴类零件以竖直状态进入淬冷介质，淬冷介质逐渐淹没轴类零件，对轴类零件进行淬火，在此过程中，轴类零件的热量传递给与轴类零件接触的淬冷介质，使淬冷介质升温，同时，还使轴类零件沿水平方向移动，由于水平移动会改变轴类零件在淬冷介质中的位置，因此在竖直方向上，新进入淬冷介质的轴类零件的轴段所接触的淬冷介质均没有被加热过，处于较低的温度，使每个轴段的冷却速度均较为接近，还能缩短后进入轴段的冷却时间，从而使得轴类零件各个位置淬火的一致性较好，提高了轴类零件的成品质量。

一种轴类零件热处理工艺的工装，包括：

安装架，用于安装轴类零件；

竖直驱动机构，用于驱动安装在安装架上的轴类零件以竖直状态伸入淬冷介质中；

水平驱动机构，用于在竖直驱动机构工作时驱动安装架水平移动。

进一步地，竖直驱动机构包括设置在水平驱动机构和安装架之间的伸缩杆，伸缩杆能够带动安装架在竖直方向上移动，伸缩杆的固定端与水平驱动机构固定连接，伸缩杆的输出端与安装架固定连接。

进一步地，水平驱动机构包括驱动电机、平移齿轮、齿条和水平导轨，水平导轨用于设置在承装有淬冷介质的承装容器上，齿条固定在水平导轨上，平移齿轮与齿条啮合，驱动电机能够驱动平移齿轮沿齿条滚动。

进一步地，轴类零件热处理工艺的工装还包括夹具和自转驱动机构，夹具用于固定轴类零件，夹具转动设置在安装架上，自转驱动机构用于在竖直驱动机构工作时驱动夹具自转以使轴类零件自转。

进一步地，夹具具有多个卡爪，夹具还包括用于感应轴类零件的温度的温度传感器，夹具能够根据轴类零件被夹持位置的温度，调整多个卡爪的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件。

本发明的有益效果是：本发明的轴类零件热处理工艺的工装在工作时，先把轴类零件安装在安装架上，然后由水平驱动机构带动安装架移动到淬冷介质的正上方，接着使竖直驱动机构驱动轴类零件以竖直状态伸入淬冷介质中，在此过程中，水平驱动机构依然带动安装架水平移动，淬冷介质会逐渐淹没轴类零件，对轴类零件进行淬火，轴类零件的热量传递给与轴类零件接触的淬冷介质，使淬冷介质升温，同时，轴类零件还沿水平方向移动，由于水平移动会改变轴类零件在淬冷介质中的位置，因此在竖直方向上，新进入淬冷介质的轴类零件的轴段所接触的淬冷介质均没有被加热过，处于较低的温度，使每个轴段的冷却速度均较为接近，还能缩短后进入轴段的冷却时间，从而使得轴类零件各个位置淬火的一致性较好，提高了轴类零件的成品质量。

附图说明

图1为本发明的轴类零件热处理工艺的一个实施例的流程框图；

图2为本发明的轴类零件热处理工艺的工装的一个实施例安装有轴类零件时的结构示意图；

图3为图2的中的承载容器和水平导轨的结构示意图；

图4为图3中的A处的局部放大图；

图5为图2中的结构隐去承载容器和水平导轨时的结构示意图；

图6为图5中的结构隐去轴类零件、夹具和第二链轮时的结构示意图；

图7为图5中的夹具的结构示意图。

其中：

100、安装架；110、第一安装板；120、第二安装板；130、连接杆；140、安装孔；200、承装容器；300、伸缩杆；410、驱动电机；420、平移齿轮；430、齿条；440、水平导轨；441、安装槽；443、电机支撑面；500、夹具；510、轴段；520、转盘；530、卡爪；532、夹紧伸缩段；534、垫块；540、温度传感器；610、第二链轮；700、轴类零件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1，描述本发明第一方面实施例提供的一种轴类零件热处理工艺。

本实施例的一种轴类零件热处理工艺，包括以下步骤：

S100：把轴类零件移动到淬冷介质上方；

S200：使轴类零件以竖直状态进入淬冷介质中，且在轴类零件竖直进入淬冷介质的过程中，使轴类零件沿水平方向移动；

S300：冷却设定时间后，把轴类零件从淬冷介质中取出。

本实施例的轴类零件热处理工艺，先把待淬火的轴类零件移动到淬冷介质上方，根据实际需要，淬冷介质可以是盐水、水或者矿物油等，然后使轴类零件以竖直状态进入淬冷介质，淬冷介质逐渐淹没轴类零件，对轴类零件进行淬火，在此过程中，轴类零件的热量传递给与轴类零件接触的淬冷介质，使淬冷介质升温，同时，还使轴类零件沿水平方向移动，由于水平移动会改变轴类零件在淬冷介质中的位置，因此在竖直方向上，新进入淬冷介质的轴类零件的轴段所接触的淬冷介质均没有被加热过，处于较低的温度，使每个轴段的冷却速度均较为接近，还能缩短后进入轴段的冷却时间，从而使得轴类零件各个位置淬火的一致性较好，提高了轴类零件的成品质量。

其中，轴类零件竖直移动速度和水平移动速度可以根据轴类零件的淬火速度的需要具体设置，以进一步提高淬火效果。

在其中一个实施例中，在步骤S200中，使轴类零件沿水平方向单向移动，这样能够使轴类零件的每个轴段接触到的淬冷介质不容易被其它加热过的淬冷介质影响，从而进一步提高轴类零件各个位置淬火的一致性，此外，还方便降低制造控制轴类零件移动的工装的难度。在其它实施例中，也可以使轴类零件在移动设定距离后，改变移动方向，只需要避免再次经过已经移动过的区域即可，这样能够降低对承装淬冷介质的容器的尺寸要求。

在其中一个实施例中，在步骤S200中，当加工多个轴类零件时，把多个轴类零件沿单一方向依次并列布置，使多个轴类零件沿垂直于并列布置的方向水平移动。在一次加工多个轴类零件时，这种布置方式能够使每个轴类零件所移动的路径互不干涉，从而使每个轴类零件均能具有良好的淬火效果。当然，相邻的两个轴类零件之间需要保证适当的距离，该距离可以根据轴类零件的直径以及承载淬冷介质的容器确定，只要保证相邻的两个轴类零件之间的淬冷介质不会因吸收的热量叠加而影响淬火效果即可。

在其中一个实施例轴类零件，在步骤S200中，在轴类零件水平移动的过程中，使轴类零件自转。在轴类零件的移动路径上，轴类零件的前侧面区域的淬冷介质的温度要稍低于轴类零件的后侧面区域的淬冷介质的温度，而通过使轴类零件在水平移动的过程中进行自转，从而避免轴类零件的圆周方向上降温的不一致，以保证轴类零件在圆周方向上淬火效果的一致性。

在其中一个实施例中，利用具有多个卡爪的夹具夹持轴类零件，夹具根据轴类零件被夹持位置的温度，调整多个卡爪的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件。利用夹具来夹持轴类零件，以使轴类零件能够在淬冷介质中稳定移动，同时，由于热胀冷缩的原因，轴类零件在降温的过程中径向尺寸会缩小，从而会导致夹具不能夹紧轴类零件，同时在移动时淬冷介质的阻力又会因轴类零件没有被夹紧而使轴类零件晃动，进而导致轴类零件的畸变。为了避免这种情况，使夹具能够根据轴类零件被夹持位置的温度来调整多个卡爪的夹持面之间的间距，温度降低的越多，多个卡爪的夹持面之间的间距越小，从而能够使轴类零件始终处于被夹紧的状态，该夹紧状态只需保证轴类零件不容易发生晃动即可，这样轴类零件不容易发生畸变。

下面参照图2至图7，描述本发明第一方面实施例提供的一种轴类零件热处理工艺的工装。

本发明的轴类零件热处理工艺的工装用于轴类零件700的淬火工艺过程中，包括安装架100、竖直驱动机构、水平驱动机构，安装架100用于安装待淬火的轴类零件700，竖直驱动机构用于驱动安装在安装架100上的轴类零件700以竖直状态伸入淬冷介质中，水平驱动机构用于在竖直驱动机构工作时驱动安装架100水平移动。

其中，淬冷介质放置在承装容器200中，本实施例中，承装容器200是长方体状的箱体，箱体的尺寸可以根据轴类零件700的尺寸和数量进行合理设置，在其它实施例中，也可以根据需要，把承装容器设置成其它形状。在工作时，先把轴类零件700安装在安装架100上，然后由水平驱动机构带动安装架100移动到淬冷介质的正上方，接着使竖直驱动机构驱动轴类零件700以竖直状态伸入淬冷介质中，在此过程中，水平驱动机构依然带动安装架100水平移动，淬冷介质会逐渐淹没轴类零件700，对轴类零件700进行淬火，轴类零件700的热量传递给与轴类零件700接触的淬冷介质，使淬冷介质升温，同时，轴类零件700还沿水平方向移动，由于水平移动会改变轴类零件700在淬冷介质中的位置，因此在竖直方向上，新进入淬冷介质的轴类零件700的轴段510所接触的淬冷介质均没有被加热过，处于较低的温度，使每个轴段510的冷却速度均较为接近，还能缩短后进入轴段510的冷却时间，从而使得轴类零件700各个位置淬火的一致性较好，提高了轴类零件700的成品质量。

在其中一个实施例中，竖直驱动机构包括设置在水平驱动机构和安装架100之间的伸缩杆300，伸缩杆300能够带动安装架100在竖直方向上移动，伸缩杆300的固定端与水平驱动机构固定连接，伸缩杆300的输出端与安装架100固定连接。具体地，伸缩杆300可以是电动推杆，也可以是液压伸缩杆300，通过控制伸缩杆300伸长或者缩短，能够带动安装架100下降或者上升，从而带动安装架100上的轴类零件700在竖直方向上移动，使轴类零件700能够进入淬冷介质或者从淬冷介质中离开。

其中，安装架100包括第一安装板110、第二安装板120和用于连接第一安装板110和第二安装板120的两个连接杆130，轴类零件700被安装在第一安装板110和第二安装板120之间，伸缩杆300的输出端与第一安装板110的下底面固定连接，为了能够适应不同长度尺寸的轴类零件700，连接杆130也是可伸缩的，具体可以使用电动推杆作为连接杆130，在其它实施例中，也可以使用液压伸缩杆作为连接杆。

在其中一个实施例中，水平驱动机构包括驱动电机410、平移齿轮420、齿条430和水平导轨440，水平导轨440用于设置在承装有淬冷介质的承装容器200上，齿条430固定在水平导轨440上，平移齿轮420与齿条430啮合，水平导轨440中具有安装槽441和电机支撑面443，齿条430固定在水平导轨440的安装槽441中，安装槽441还能够容纳平移齿轮420，使平移齿轮420能够与齿条430啮合，驱动电机410能够驱动平移齿轮420沿齿条430滚动，电机支撑面443能够对驱动电机410进行支撑且供驱动电机410滑动，且伸缩杆300的固定端固定在驱动电机410的外表面上，水平导轨440、驱动电机410、平移齿轮420和齿条430的数量均为两个。在使用时，在驱动电机410的驱动下，平移齿轮420沿齿条430滚动，在此过程中平移齿轮420带动驱动电机410水平移动，驱动电机410又通过伸缩杆300带动安装架100水平移动，从而使轴类零件700水平移动。需要说明的是，电机支撑面443和驱动电机410之间的接触面较为光滑，二者之间的摩擦阻力较小。在其它实施例中，为了进一步降低摩擦阻力，驱动电机的外周面上可以设置有滚轮，滚轮能够在电机支撑面上滚动。

在其它实施例中，水平驱动机构也可以是固定在承装淬冷介质的承装容器上的电动推杆，电动推杆或者液压伸缩杆的输出端能够带动伸缩杆的端部平移，从而实现安装架的水平移动。在其它实施例中，水平驱动机构也可以是液压伸缩杆或是气动伸缩杆。

在其中一个实施例中，轴类零件热处理工艺的工装还包括夹具500和自转驱动机构，夹具500用于固定轴类零件700，夹具500转动设置在安装架100上，自转驱动机构用于在竖直驱动机构工作时驱动夹具500自转以使轴类零件700自转，在轴类零件700的移动路径上，轴类零件700的前侧面区域的淬冷介质的温度要稍低于轴类零件700的后侧面区域的淬冷介质的温度，而通过使轴类零件700在水平移动的过程中进行自转，能够避免轴类零件700的圆周方向上降温的不一致，以保证轴类零件700在圆周方向上淬火效果的一致性。

具体地，夹具500包括转动轴段510、转盘520和设置在转盘520中的多个卡爪530，轴段510固定在转盘520的外端面上，转盘520中具有安装腔，卡爪530设置在转盘520的安装腔的内壁面上，卡爪530包括夹紧伸缩段532和固定在夹紧伸缩段532的伸出端上的垫块534，夹紧伸缩段532可以是电动推杆或者液压伸缩杆300，夹紧伸缩段532通过伸缩能够适应不同直径的轴类零件700，垫块534能够避免夹伤轴类零件700的外周面。第一安装板110和第二安装板120上设置有多个沿其长度方向间隔布置的安装孔140，夹具500的轴段510通过轴承转动安装在安装孔140中。本实施例中，每个夹具500中有四个卡爪530，在其它实施例中，每个夹具中也可以有三个卡爪。

自转驱动机构设置在第一安装板110上，包括输出电机、第一链轮、传动链条（说明书附图中未展示）和第二链轮610，输出电机固定在第一安装板110上，第一链轮与输出电机的输出轴固定连接，输出电机的输出轴能够带动第一链轮转动，第二链轮610有多个，且与第一安装板110上的夹具500的数量一一对应，第二链轮610固定在轴段510的从安装孔140伸出的部分上，第一链轮和第二链轮610之间通过传动链条传动，第二链轮610能够带动夹具500转动，进而使夹具500带动轴类零件700自转。

在其中一个实施例中，夹具500还包括用于感应轴类零件700的温度的温度传感器540，温度传感器540固定在转盘520的安装腔的底面上，在使用时，轴类零件700的端部会与温度传感器540接触，温度传感器540感应到的温度数据会发送给夹具500，夹具500能够根据轴类零件700被夹持位置的温度，调整卡爪530的夹紧伸缩段532的伸缩长度，从而调整多个卡爪530的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件700。温度降低得越多，多个卡爪530的夹持面之间的间距越小，从而能够使轴类零件700始终处于被夹紧的状态，轴类零件700不容易因冷缩和淬冷介质的阻力而发生晃动，轴类零件700不容易发生畸变。需要说明的是，上述夹紧的状态只需要保证轴类零件700不发生晃动即可，避免夹的过紧而破坏轴类零件700的外表面，同时温度传感器540的壳体具有一定的弹性，从而适应轴类零件700在轴向上的变形。此外，当温度传感器540检查到的温度低于设定温度时，夹具500才会根据温度传感器540反馈的温度调整卡爪530的伸缩长度。

在其中一个实施例中，轴类零件热处理工艺的工装能够应用本发明第一方面实施例提供的轴类零件热处理工艺。

本发实施例的轴类零件热处理工艺的工装的工作过程如下：

先把多个轴类零件700依次固定在安装架100上，使第一安装板110和第二安装板120上的夹具500分别夹紧轴类零件700的两端，使轴类零件700的端部与对应的温度传感器540接触。然后启动驱动电机410，在驱动电机410的带动下，当安装架100移动到淬冷介质的正上方时，启动伸缩杆300，使伸缩杆300缩短，轴类零件700向下移动开始进入淬冷介质中，同时启动输出电机，在输出电机的带动下，传动链条通过第二链轮610带动轴类零件700自转，此时轴类零件700有三个分运动，即水平方向上的运动、竖直向下的运动以及自转，由于水平移动会改变轴类零件700在淬冷介质中的位置，因此在竖直方向上，新进入淬冷介质的轴类零件700的轴段510所接触的淬冷介质均没有被加热过，处于较低的温度，使每个轴段510的冷却速度均较为接近，还能缩短后进入轴段510的冷却时间，从而使得轴类零件700各个位置淬火的一致性较好，提高了轴类零件700的成品质量；通过使轴类零件700在水平移动的过程中进行自转，从而避免轴类零件700的圆周方向上降温的不一致，以保证轴类零件700在圆周方向上淬火效果的一致性，从而进一步提高了轴类零件700的成品质量。

此外，在轴类零件700温度降低的过程中，径向尺寸会因遇冷而缩小，温度传感器540把检测到的温度发送给夹具500，夹具500能够根据轴类零件700被夹持位置的温度，调整卡爪530的夹紧伸缩段532的伸缩长度，从而调整多个卡爪530的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件700，从而能够使轴类零件700始终处于被夹紧的状态，不容易发生晃动，轴类零件700不容易发生畸变。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轴类零件热处理工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S100：把轴类零件移动到淬冷介质上方；

S200：使轴类零件以竖直状态进入淬冷介质中，且在轴类零件竖直进入淬冷介质的过程中，使轴类零件沿水平方向移动；

S300：冷却设定时间后，把轴类零件从淬冷介质中取出。

2.根据权利要求1所述的轴类零件热处理工艺，其特征在于，在步骤S200中，使轴类零件沿水平方向单向移动。

3.根据权利要求1所述的轴类零件热处理工艺，其特征在于，在步骤S200中，当加工多个轴类零件时，把多个轴类零件沿单一方向依次并列布置，使多个轴类零件沿垂直于并列布置的方向水平移动。

4.根据权利要求1所述的轴类零件热处理工艺，其特征在于，在步骤S200中，在轴类零件水平移动的过程中，使轴类零件自转。

5.根据权利要求1所述的轴类零件热处理工艺，其特征在于，利用具有多个卡爪的夹具夹持轴类零件，夹具根据轴类零件被夹持位置的温度，调整多个卡爪的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件。

6.一种轴类零件热处理工艺的工装，其特征在于，执行权利要求1-5任一项所述的轴类零件热处理工艺；包括：

安装架，用于安装轴类零件；

竖直驱动机构，用于驱动安装在安装架上的轴类零件以竖直状态伸入淬冷介质中；

水平驱动机构，用于在竖直驱动机构工作时驱动安装架水平移动。

7.根据权利要求6所述的轴类零件热处理工艺的工装，其特征在于，竖直驱动机构包括设置在水平驱动机构和安装架之间的伸缩杆，伸缩杆能够带动安装架在竖直方向上移动，伸缩杆的固定端与水平驱动机构固定连接，伸缩杆的输出端与安装架固定连接。

8.根据权利要求6所述的轴类零件热处理工艺的工装，其特征在于，水平驱动机构包括驱动电机、平移齿轮、齿条和水平导轨，水平导轨用于设置在承装有淬冷介质的承装容器上，齿条固定在水平导轨上，平移齿轮与齿条啮合，驱动电机能够驱动平移齿轮沿齿条滚动。

9.根据权利要求6所述的轴类零件热处理工艺的工装，其特征在于，轴类零件热处理工艺的工装还包括夹具和自转驱动机构，夹具用于固定轴类零件，夹具转动设置在安装架上，自转驱动机构用于在竖直驱动机构工作时驱动夹具自转以使轴类零件自转。

10.根据权利要求9所述的轴类零件热处理工艺的工装，其特征在于，夹具具有多个卡爪，夹具还包括用于感应轴类零件的温度的温度传感器，夹具能够根据轴类零件被夹持位置的温度，调整多个卡爪的夹持面之间的间距以夹紧轴类零件。