CN115973495A - 一种裁切机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草包装技术领域，具体公开一种裁切机构。该裁切机构包括承载架体、裁切部件和分离部件，承载架体用于承载待裁切件，待裁切件包括工件本体和捆扎于工件本体上的捆扎件，承载架体上设置有能与捆扎件正对的避让空间；裁切部件被配置为将工件本体上捆扎的捆扎件切断；分离部件包括第一卷出辊组件和第二卷出辊组件，第一卷出辊组件和第二卷出辊组件均位于裁切部件的下方，并与避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的捆扎件卷入两者之间形成的分离间隙内。所述裁切机构可以实现对工件本体外绑扎的捆扎件进行自动化裁切，且能使切断的捆扎件与工件本体相分离，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高上料效率。

Description

一种裁切机构

技术领域

本发明涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种裁切机构。

背景技术

烟草的包装包括条盒纸，为了便于运输和使用，多张条盒纸堆叠为一摞，然后通过一张牛皮纸环绕包覆在呈摞的条盒纸外侧以绑扎为一个整体。

在对条盒纸进行上料之前，需要将呈摞的条盒纸外绑扎的牛皮纸裁开。现有技术中，通常采用人工裁切及上料，即操作人员手动撕开条盒纸外绑扎的牛皮纸后，再将呈摞的条盒纸转移至包装设备上。采用人工裁切及上料的方式，存在操作人员的工作量较大、人工成本较高、上料一致性较差、且上料效率较低的缺陷。

因此，亟需提出一种裁切机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁切机构，可以实现对条盒纸外绑扎的牛皮纸进行自动化裁切，且能使切断的牛皮纸与条盒纸相分离，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高上料效率，且上料一致性较好。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种裁切机构，包括：

承载架体，能够承载待裁切件，所述待裁切件包括工件本体和捆扎于所述工件本体上的捆扎件，所述承载架体上设置有能与所述捆扎件正对的避让空间；

裁切部件，被配置为将所述工件本体上捆扎的所述捆扎件切断；

分离部件，包括第一卷出辊组件和第二卷出辊组件，所述第一卷出辊组件和所述第二卷出辊组件均位于所述裁切部件的下方，并与所述避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的所述捆扎件卷入两者之间形成的分离间隙内。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述分离部件还包括：

分离支撑架，所述第一卷出辊组件和所述第二卷出辊组件均转动设置于所述分离支撑架上；

分离顶升驱动组件，其输出端与所述分离支撑架相连接，以驱动所述分离支撑架沿竖直方向移动。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述分离部件还包括卷出电机和齿轮组，所述卷出电机通过所述齿轮组驱动所述第一卷出辊组件和所述第二卷出辊组件反向转动。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述第一卷出辊组件的数量为多个，多个所述第一卷出辊组件沿X方向间隔设置；和/或

所述第二卷出辊组件的数量为多个，多个所述第二卷出辊组件沿X方向间隔设置。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述裁切部件包括：

裁切支架，可沿Z方向升降地设置于所述承载架体上；

吸附组件，设置于所述裁切支架上，所述吸附组件能够吸附所述捆扎件的上表面，以使所述工件本体和所述捆扎件之间形成裁切间隙；

刀具，设置于所述裁切支架上，所述刀具能沿所述捆扎件的宽度方向移动，以将所述捆扎件与所述裁切间隙对应的位置处切断。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述裁切部件还包括压紧块，所述压紧块设置于所述裁切支架上，能够将所述工件本体压紧于所述承载架体上。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述裁切机构还包括传输部件，所述传输部件被配置承接上一工序的所述待裁切件并将其传输至所述裁切部件的下方，且被配置为将裁切完所述捆扎件的所述工件本体转移至下一工序。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述传输部件包括：

传输驱动组件，设置于所述承载架体上；

传输承载插齿，能承载所述待裁切件，所述传输驱动组件的输出端与所述传输承载插齿相连接，以驱动所述传输承载插齿沿X方向移动；

传输顶升驱动组件，被配置为驱动所述传输承载插齿在所述避让空间中升降。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述第一卷出辊组件和所述第二卷出辊组件上设置有用于避让所述传输承载插齿的环形凹槽。

作为本发明实施例提供的裁切机构的一种优选方案，所述传输部件还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载架体上，所述定位组件被配置为对所述传输承载插齿上的所述待裁切件进行定位。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种裁切机构，包括承载架体、裁切部件和分离部件，承载架体用于承载待裁切件，待裁切件包括工件本体和捆扎于工件本体上的捆扎件，承载架体上设置有能与捆扎件正对的避让空间；裁切部件被配置为将工件本体上捆扎的捆扎件切断；分离部件包括第一卷出辊组件和第二卷出辊组件，第一卷出辊组件和第二卷出辊组件均位于裁切部件的下方，且与避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的捆扎件卷入两者之间形成的分离间隙内。通过设置裁切部件，能够将承载于承载架体上的工件本体上捆扎的捆扎件切断；通过设置分离部件，可以将切断的捆扎件卷入第一卷出辊组件和第二卷出辊组件之间形成的分离间隙内，从而实现捆扎件与工件本体相分离的效果；通过裁切部件和分离部件之间的相互配合，可以实现对工件本体外绑扎的捆扎件进行自动化裁切，且能使切断的捆扎件与工件本体相分离，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高上料效率，且上料一致性较好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的待裁切件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的裁切机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的裁切机构隐藏外罩的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的承载架体和分离部件的侧视示意图；

图5是本发明实施例提供的裁切部件的结构示意图一；

图6是本发明实施例提供的裁切部件的结构示意图二；

图7是本发明实施例提供的裁切机构的俯视示意图；

图8是本发明实施例提供的传输部件的结构示意图。

图中：

100-待裁切件；101-工件本体；102-捆扎件；

221-承载架体；

222-裁切部件；2221-吸附组件；2222-刀具；2223-裁切支架；2224-Z向驱动件；2225-压紧块；

223-分离部件；2231-第一卷出辊组件；2232-第二卷出辊组件；2233-回收箱；2234-分离支撑架；2235-齿轮组；22351-主动齿轮；22352-第一从动齿轮；22353-第二从动齿轮；22354-换向齿轮；2236-分离顶升驱动组件；

224-传输部件；2241-传输驱动组件；2242-传输承载插齿；2243-传输顶升驱动组件；2244-定位组件；

225-外罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种裁切机构，该裁切机构主要应用于香烟包装领域，在对香烟进行包装时，通常会使用条盒纸，为了便于运输和使用，多张条盒纸堆叠为一摞，然后通过一张牛皮纸环绕包覆在呈摞的条盒纸外侧以绑扎为一个整体。图1示出了本发明实施例提供的待裁切件100的结构示意图。如图1所示，待裁切件100包括工件本体101和捆扎于工件本体101上的捆扎件102。在本实施例中，工件本体101具体是指多张成摞堆叠的条盒纸，捆扎件102具体是指牛皮纸，待裁切件100具体是指捆扎有牛皮纸的成摞的条盒纸整体。

图2示出了本发明实施例提供的裁切机构的结构示意图；图3示出了本发明实施例提供的裁切机构隐藏外罩225的结构示意图。如图2-图3所示，本实施例提供一种裁切机构，该裁切机构包括承载架体221、裁切部件222和分离部件223，承载架体221能够承载待裁切件100，承载架体221上设置有能与捆扎件102正对的避让空间；裁切部件222被配置为将工件本体101上捆扎的捆扎件102切断；分离部件223包括第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232，第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232均位于裁切部件222的下方，并与避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的捆扎件102卷入两者之间形成的分离间隙内。

本实施例提供的裁切机构，通过设置裁切部件222，能够将承载于承载架体221上的工件本体101上捆扎的捆扎件102切断；通过设置分离部件223，可以将切断的捆扎件102卷入第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232之间形成的分离间隙内，从而实现捆扎件102与工件本体101相分离的效果；通过裁切部件222和分离部件223之间的相互配合，可以实现对工件本体101外绑扎的捆扎件102进行自动化裁切，且能使切断的捆扎件102与工件本体101相分离，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高上料效率，且上料一致性较好。

为保证裁切操作的安全性，在裁切部件222和分离部件223的外部罩设有一外罩225。可选地，外罩225上设置有进料口和出料口，待裁切件100能够从进料口进行上料，完成裁切操作后，工件本体101能够从出料口进行下料或者传输至下一工序。

进一步地，承载架体221包括支撑面板，在支撑面板上加工有通孔以形成上述避让空间，结构简单，方便加工，待裁切件100的两侧分别承载于避让空间两侧的支撑面板上。可选地，承载架体221还包括U形架，U形架的两个U形臂均连接于支撑面板上且跨设于支撑面板的避让空间的上方，U形架用于承载裁切部件222。

为方便叙述，如图2和图3所示，将承载架体221的长度方向定义为X方向，将承载架体221的宽度方向定义为Y方向，将承载架体221的高度方向定义为Z方向，其中，X方向、Y方向和Z方向仅表示空间内两两相互垂直的三个方向，并无实际意义。在对待裁切件100进行上料时，捆扎件102的长度方向与X方向平行，捆扎件102的宽度方向与Y方向平行。

图4示出了本发明实施例提供的承载架体221和分离部件223的侧视示意图。如图3-图4所示，分离部件223还包括分离支撑架2234和分离顶升驱动组件2236，分离支撑架2234设置于裁切部件222的下方，第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232均转动设置于分离支撑架2234上；分离顶升驱动组件2236的输出端与分离支撑架2234相连接，以驱动分离支撑架2234沿竖直方向移动。当待裁切件100被转移至裁切部件222的下方后，分离顶升驱动组件2236能够通过分离支撑架2234驱动第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232向上移动，以使第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232与捆扎件102的底面相接触，从而方便第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232将裁断的捆扎件102与工件本体101相分离；当第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232将捆扎件102卷入两者之间形成的分离间隙内后，分离顶升驱动组件2236能够通过分离支撑架2234驱动第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232向下移动，防止第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232继续转动将工件本体101卷入分离间隙中，还能避免第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232直接与工件本体101的底面相接触，导致工件本体101的表面损伤。在本实施例中，分离顶升驱动组件2236为顶升气缸。

具体而言，第一卷出辊组件2231包括第一传动杆和第一卷出辊，第一传动杆的轴线方向沿Y方向延伸，且第一传动杆的两端均转动设置于分离支撑架2234，第一卷出辊一体成型于第一传动杆上；第二卷出辊组件2232包括第二传动杆和第二卷出辊，第二传动杆的轴线方向沿Y方向延伸，且第二传动杆的两端均转动设置于分离支撑架2234，第二卷出辊一体成型于第二传动杆上。采用这种设置方式，可以方便第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232的加工，节省多个零件相互组装的时间，提高加工效率。

进一步地，分离部件223还包括卷出电机和齿轮组2235，卷出电机通过齿轮组2235驱动第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232反向转动。具体地，齿轮组2235包括主动齿轮22351、第一从动齿轮22352和第二从动齿轮22353，第一从动齿轮22352同轴连接于第一传动杆，第二从动齿轮22353同轴连接于第二传动杆，主动齿轮22351与卷出电机的输出端相连接，并与第一从动齿轮22352相啮合，第二从动齿轮22353与第一从动齿轮22352相啮合。当卷出电机工作时，能够驱动主动齿轮22351转动，从而带动第一从动齿轮22352以及与第一从动齿轮22352相啮合的第二从动齿轮22353的转动，从而实现第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232方向相反的转动。

可选地，第一卷出辊组件2231的数量为多个，多个第一卷出辊组件2231沿X方向间隔排布；第二卷出辊组件2232的数量为多个，多个第二卷出辊组件2232沿X方向间隔排布。该设置可以增加第一卷出辊组件2231与捆扎件102在长度方向上的接触面积、以及第二卷出辊组件2232与捆扎件102在长度方向上的接触面积，提高摩擦力和承载力，从而进一步保证捆扎件102的卷出效果及卷出效率。

在本实施例中，第一卷出辊组件2231的数量为两个，第二卷出辊组件2232的数量为两个。适应性地，第一从动齿轮22352的数量为两个，分别对应两个第一传动杆，第二从动齿轮22353的数量为两个，分别对应两个第二从动齿轮22353。齿轮组2235还包括两个换向齿轮22354，其中一个换向齿轮22354位于两个第一从动齿轮22352之间，且与两个第一从动齿轮22352均啮合；另外一个换向齿轮22354位于两个第二从动齿轮22353之间，且与两个第二从动齿轮22353均啮合，从而实现两个第一卷出辊组件2231的同方向转动、两个第二卷出辊组件2232的同方向转动以及第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232的反方向转动。

进一步地，如图4结合图2所示，分离部件223还包括回收箱2233，回收箱2233位于第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232的下方，回收箱2233用于承接被卷出的捆扎件102，实现捆扎件102的回收，可以节约裁切操作完成后操作人员清理捆扎件102的时间，减少操作人员的工作量，降低人工成本。

图5示出了本发明实施例提供的裁切部件222的结构示意图一；图6示出了本发明实施例提供的裁切部件222的结构示意图二。如图5-图6所示，裁切部件222包括裁切支架2223、吸附组件2221和刀具2222，裁切支架2223可沿Z方向升降地设置于承载架体221上；吸附组件2221设置于裁切支架2223上，吸附组件2221能够吸附捆扎件102的上表面，以使工件本体101和捆扎件102之间形成裁切间隙；刀具2222设置于裁切支架2223上，刀具2222能沿捆扎件102的宽度方向移动，以将捆扎件102与裁切间隙对应的位置处切断。

可选地，吸附组件2221包括多个吸附件，多个吸附件分成两组，分别位于刀具2222的两侧，多个吸附件均可以为与真空发生器连通的吸盘，多个吸附件同时对捆扎件102进行吸附，以保证工件本体101和捆扎件102之间形成的裁切间隙足够宽，从而保证刀具2222能够顺利伸入裁切间隙中。

进一步地，裁切部件222还包括Z向驱动件2224，Z向驱动件2224设置于承载架体221上，且Z向驱动件2224的输出端与裁切支架2223相连接，以驱动裁切支架2223沿Z方向升降。在本实施例中，Z向驱动件2224为Z向升降气缸。

进一步地，裁切部件222还包括Y向驱动件，Y向驱动件设置于裁切支架2223上，且Y向驱动件的输出端与刀具2222相连接，以驱动刀具2222沿Y方向运动，从而实现捆扎件102的裁切。在本实施例中，Y向驱动件可以为直线电机或者气缸，结构简单，且方便控制。

进一步地，裁切部件222还包括压紧块2225，压紧块2225设置于裁切支架2223上，能够将工件本体101压紧于承载架体221上。通过设置压紧块2225，一方面压紧块2225压紧工件本体101时，能够使工件本体101的顶面低于捆扎件102的顶面，通过压紧块2225与吸附组件2221之间的配合，使得工件本体101与捆扎件102之间的裁切间隙更大，进一步保证刀具2222顺利伸入裁切间隙中；另一方面，还能防止分离部件223分离捆扎件102与工件本体101时，将位于下层的工件本体101被同时卷入第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232之间形成的分离间隙内。

可选地，压紧块2225的数量为四个，四个压紧块2225间隔设置于承载架体221上，能够随承载架体221同步下降，以压紧工件本体101的四角位置。

当裁切部件222的下方没有待裁切件100时，裁切支架2223带动吸附组件2221、压紧块2225和刀具2222沿Z方向向上运动进行避让；当待裁切件100位于裁切部件222的下方时，裁切支架2223带动吸附组件2221、压紧块2225和刀具2222沿Z方向向下运动，以使压紧块2225将工件本体101的四角位置压紧，且吸附组件2221与捆扎件102接触，并使吸附组件2221吸附捆扎件102的上表面，使捆扎件102与工件本体101之间形成裁切间隙；接着，Y向驱动件驱动刀具2222沿Y方向运动，即可方便地将捆扎件102切断，通过吸附组件2221和压紧块2225的设置，能够使捆扎件102与工件本体101之间形成得裁切间隙足够宽，保证刀具2222顺利伸入裁切间隙中。

图7示出了本发明实施例提供的裁切机构的俯视示意图。图8示出了本发明实施例提供的传输部件224的结构示意图。如图7-图8所示，该裁切机构还包括传输部件224，传输部件224被配置承接上一工序的待裁切件100并将其传输至裁切部件222的下方，且被配置为将裁切完捆扎件102的工件本体101转移至下一工序，从而实现裁切机构的全自动化操作，全程不需要使用人工，减少操作人员的工作量，降低人工成本，提高待裁切件100的转移效率。

具体而言，传输部件224包括传输驱动组件2241、传输承载插齿2242和传输顶升驱动组件2243，传输驱动组件2241设置于承载架体221上；传输承载插齿2242能承载待裁切件100，传输驱动组件2241的输出端与传输承载插齿2242相连接，以驱动传输承载插齿2242沿X方向移动；传输顶升驱动组件2243被配置为驱动传输承载插齿2242在承载架体221上的避让空间中沿Z方向移动。通过设置传输顶升驱动组件2243，在对待裁切件100进行转移时，可以通过传输顶升驱动组件2243驱动传输承载插齿2242向上移动，一方面可以避免待裁切件100的底面与承载架体221之间发生摩擦，损伤待裁切件100的表面，另一方面还可以避免承载架体221与传输承载插齿2242之间发生干涉；当待裁切件100传输到位后，传输顶升驱动组件2243还可以驱动传输承载插齿2242向下移动，以将待裁切件100稳定地放置于承载架体221上。在本实施例中，下一工序的承接机构为传输链机构，通过设置传输承载插齿2242，传输承载插齿2242上的插齿结构能够插入传输链的缝隙中，以实现工件本体101的稳定转移。

为避免传输承载插齿2242与分离部件223发生干涉，在传输承载插齿2242对待裁切件100进行传输时，分离顶升驱动组件2236还能够驱动分离支撑架2234向下移动，以避让传输承载插齿2242。

可选地，第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232上设置有用于避让传输承载插齿2242的环形凹槽，以避免避让传输承载插齿2242与分离部件223之间发生干涉。

可选地，传输驱动组件2241为直线电机。传输部件224还包括导向滑轨，传输驱动组件2241和导向滑轨均设置于承载架体221上，且位于承载架体221的避让空间的两侧，传输承载插齿2242的一端通过第一连接块与传输驱动组件2241的输出端相连接，传输承载插齿2242的另一端通过第二连接块与导向滑轨滑动配合，以实现传输承载插齿2242沿X方向的稳定传输。

为保证裁切部件222准确裁切捆扎件102，传输部件224还包括定位组件2244，定位组件2244设置于承载架体221上，定位组件2244被配置为对传输承载插齿2242上的待裁切件100进行定位。具体而言，定位组件2244包括X向活动板、Y向活动板和Y向固定板，X向活动板可沿Z方向活动地设置于承载架体221的避让空间内，X向活动板能够向上移动，以与传输承载插齿2242配合实现待裁切件100沿X方向的定位；Y向活动板和Y向固定板分别位于承载架体221沿Y方向的两侧，Y向活动板可沿Y方向活动设置，Y向固定板固定于承载架体221上，Y向活动板沿Y方向移动，以将待裁切件100推顶至与Y向固定板相抵靠，从而实现待裁切件100沿Y方向的定位。在完成待裁切件100沿X方向及Y方向的定位操作后，X向活动板可沿Z方向向下移动，以避让传输承载插齿2242沿X方向的移动。

具体地，定位组件2244还包括定位升降气缸，定位升降气缸的输出端与X向活动板相连接，以驱动X向活动板沿Z方向升降。

下面结合图1-图8简述该裁切机构的工作过程：

(1)传输组件224承接上一工序的待裁切件100后，传输顶升驱动组件2243驱动传输承载插齿2242向上移动，以使待裁切件100与承载架体221间隔一定距离；

(2)定位组件2244对传输承载插齿2242上的待裁切件100沿X方向以及Y方向的位置进行定位；

(3)裁切支架2223带动吸附组件2221、压紧块2225以及刀具2222向上移动，同时分离顶升驱动组件2236驱动分离支撑架2234向下移动，以为传输承载插齿2242对待裁切件100的传输提供足够的转移空间；

(4)传输驱动组件2241驱动传输承载插齿2242沿X方向移动至裁切部件222的下方，传输顶升驱动组件2243驱动传输承载插齿2242向下移动，以将传输承载插齿2242上的待裁切件100转移至承载架体221上，随后，传输驱动组件2241驱动传输承载插齿2242复位；

(5)裁切支架2223带动吸附组件2221、压紧块2225以及刀具2222向下移动，吸附组件2221、压紧块2225以及刀具2222开始动作，压紧块2225将待裁切件100的四角位置压紧，吸附组件2221吸附捆扎件102的上表面，以使工件本体101和捆扎件102之间形成裁切间隙，刀具2222将捆扎件102与裁切间隙对应的位置处切断；

(6)卷出电机工作，以驱动第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232反向转动，从而将切断的捆扎件102卷入两者之间形成的分离间隙内，分离顶升驱动组件2236驱动分离支撑架2234向下运动，以使第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232与工件本体101远离，且随着第一卷出辊组件2231和第二卷出辊组件2232继续转动将裁断的捆扎件102卷出至回收箱2233中；

(7)裁切支架2223带动吸附组件2221、压紧块2225以及刀具2222向上移动，同时分离顶升驱动组件2236驱动分离支撑架2234向下移动，以为传输承载插齿2242对待裁切件100的传输提供足够的转移空间；

(8)传输驱动组件2241驱动传输承载插齿2242沿X方向移动至裁切部件222的下方，传输顶升驱动组件2243驱动传输承载插齿2242向上移动，以承托工件本体101；

(9)传输驱动组件2241驱动传输承载插齿2242沿X方向移动，以将传输承载插齿2242上的工件本体101转移至下一工序。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种裁切机构，其特征在于，包括：

承载架体(221)，能够承载待裁切件(100)，所述待裁切件(100)包括工件本体(101)和捆扎于所述工件本体(101)上的捆扎件(102)，所述承载架体(221)上设置有能与所述捆扎件(102)正对的避让空间；

裁切部件(222)，被配置为将所述工件本体(101)上捆扎的所述捆扎件(102)切断；

分离部件(223)，包括第一卷出辊组件(2231)和第二卷出辊组件(2232)，所述第一卷出辊组件(2231)和所述第二卷出辊组件(2232)均位于所述裁切部件(222)的下方，并与所述避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的所述捆扎件(102)卷入两者之间形成的分离间隙内。

2.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述分离部件(223)还包括：

分离支撑架(2234)，所述第一卷出辊组件(2231)和所述第二卷出辊组件(2232)均转动设置于所述分离支撑架(2234)上；

分离顶升驱动组件(2236)，其输出端与所述分离支撑架(2234)相连接，以驱动所述分离支撑架(2234)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述分离部件(223)还包括卷出电机和齿轮组(2235)，所述卷出电机通过所述齿轮组(2235)驱动所述第一卷出辊组件(2231)和所述第二卷出辊组件(2232)反向转动。

4.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述第一卷出辊组件(2231)的数量为多个，多个所述第一卷出辊组件(2231)沿X方向间隔设置；和/或

所述第二卷出辊组件(2232)的数量为多个，多个所述第二卷出辊组件(2232)沿X方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切部件(222)包括：

裁切支架(2223)，可沿Z方向升降地设置于所述承载架体(221)上；

吸附组件(2221)，设置于所述裁切支架(2223)上，所述吸附组件(2221)能够吸附所述捆扎件(102)的上表面，以使所述工件本体(101)和所述捆扎件(102)之间形成裁切间隙；

刀具(2222)，设置于所述裁切支架(2223)上，所述刀具(2222)能沿所述捆扎件(102)的宽度方向移动，以将所述捆扎件(102)与所述裁切间隙对应的位置处切断。

6.根据权利要求5所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切部件(222)还包括压紧块(2225)，所述压紧块(2225)设置于所述裁切支架(2223)上，能够将所述工件本体(101)压紧于所述承载架体(221)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构还包括传输部件(224)，所述传输部件(224)被配置承接上一工序的所述待裁切件(100)并将其传输至所述裁切部件(222)的下方，且被配置为将裁切完所述捆扎件(102)的所述工件本体(101)转移至下一工序。

8.根据权利要求7所述的裁切机构，其特征在于，所述传输部件(224)包括：

传输驱动组件(2241)，设置于所述承载架体(221)上；

传输承载插齿(2242)，能承载所述待裁切件(100)，所述传输驱动组件(2241)的输出端与所述传输承载插齿(2242)相连接，以驱动所述传输承载插齿(2242)沿X方向移动；

传输顶升驱动组件(2243)，被配置为驱动所述传输承载插齿(2242)在所述避让空间中升降。

9.根据权利要求8所述的裁切机构，其特征在于，所述第一卷出辊组件(2231)和所述第二卷出辊组件(2232)上设置有用于避让所述传输承载插齿(2242)的环形凹槽。

10.根据权利要求8所述的裁切机构，其特征在于，所述传输部件(224)还包括定位组件(2244)，所述定位组件(2244)设置于所述承载架体(221)上，所述定位组件(2244)被配置为对所述传输承载插齿(2242)上的所述待裁切件(100)进行定位。

Images