CN115971731A - 一种船舶法兰智能装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及法兰智能装配技术，用于解决法兰表面灰尘和焊接管上的毛刺影响焊接效果，焊接后未进行强度验证，不良品易引发危险事故的问题，具体为一种船舶法兰智能装配系统，包括装配台；通过调节驱动端在进行转动时带动与滚轮转轴连接的变速箱转动，并带动海绵盘、刀片盘和摩擦盘转动，使法兰本体上的顽固污渍可被刀片剔除后与灰尘一起被海绵盘清理，焊接管一端的毛刺被摩擦盘去除，减小对法兰本体与焊接管之间的焊接效果的不良影响，通过调节驱动端在进行转动时带动旋转螺杆转动，使旋转螺杆转动带动冲击环位移，使连接冲击环的冲击弹簧拉伸形变，在调节推杆解除对冲击环的限制后，冲击环回弹对法兰本体进行冲击，实现对焊接效果的检测。
Description
技术领域
本发明涉及法兰智能装配技术，具体为一种船舶法兰智能装配系统。
背景技术
现有技术中，法兰本体在智能装配系统上机械臂的抓取下送至装配台位置处直接与切割后的焊接管进行焊接操作，法兰本体表面附着的灰尘和顽固杂质，以及焊接管一端因切割产生的毛刺均会使法兰本体与焊接管之间的焊接效果造成不良影响，使焊接后的法兰本体与焊接管连接效果较差；焊接后的法兰本体和焊接管整体未进行焊接强度检测，直接将完成焊接的法兰本体和焊接管整体移动至成品区，使后续在成品区进行法兰本体和焊接管整体的取用时，部分焊接效果差的产品在被使用后易引发危险事故；
针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于通过调节驱动端在进行转动时带动与滚轮转轴连接的变速箱转动，并带动海绵盘、刀片盘和摩擦盘转动，使法兰本体上的顽固污渍可被刀片剔除后与灰尘一起被海绵盘清理，焊接管一端的毛刺被摩擦盘去除，减小对法兰本体与焊接管之间的焊接效果的不良影响，通过调节驱动端在进行转动时带动旋转螺杆转动，使旋转螺杆转动带动冲击环位移，使连接冲击环的冲击弹簧拉伸形变，在调节推杆解除对冲击环的限制后，冲击环回弹对法兰本体进行冲击，实现对焊接效果的检测，解决法兰表面灰尘和焊接管上的毛刺影响焊接效果，焊接后未进行强度验证，不良品易引发危险事故的问题，而提出一种船舶法兰智能装配系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种船舶法兰智能装配系统，包括装配台，所述装配台前方两侧设有支撑架，所述装配台对应所述支撑架前方设有焊接台，所述焊接台与所述装配台上表面两侧均安装有驱动箱，所述焊接台与所述装配台上表面对应所述驱动箱位置处均安装有支撑台，所述驱动箱外侧壁靠近所述支撑台的一侧转动连接有调节驱动端，所述驱动箱外侧壁对应所述调节驱动端位置处通过抓取机构抓取有法兰本体，所述调节驱动端外侧壁对应所述法兰本体位置处安装有连接框架，所述支撑台上表面对应所述法兰本体位置处设有焊接管，所述连接框架上端通过转动块转动连接有底框架，所述底框架上表面对应所述法兰本体位置处安装有限位架，所述限位架外侧壁一侧滑动连接有滚轮架，所述限位架内侧对应所述滚轮架位置处连接有滚轮弹簧，所述滚轮架外侧壁连接有变速箱，所述底框架外侧壁对应所述法兰本体位置处安装有海绵仓，所述海绵仓内侧壁滑动连接有海绵盘，所述海绵仓上表面中间位置处连接有吸灰管，所述底框架上表面对应所述吸灰管位置处安装有储灰箱，所述吸灰管外侧壁靠近所述储灰箱的一端安装有排风扇一，所述海绵盘外侧壁中间位置处通过转轴转动连接有海绵转轮，海绵转轮通过传动带与滚轮转轮传动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，变速箱输出端连接有调速齿轮，所述变速箱外侧壁对应调速齿轮位置处转动连接有调速转齿轮，所述排风扇一扇叶连接转轴上端连接有扇叶转轮，扇叶转轮通过传动带与调速转齿轮传动连接，所述储灰箱内部上表面对应所述吸灰管位置处一体成型有挡灰板，所述限位架对应所述滚轮架的一端连接有限位块，所述储灰箱下表面一侧设置有出灰口，所述储灰箱外侧壁一侧安装有排风滤网。
作为本发明的一种优选实施方式，海绵仓外侧壁对应所述法兰本体位置处安装有连接板，所述连接板外侧壁对应所述法兰本体位置处安装有红外感应器，所述连接板外侧壁转动连接有转动盘，所述转动盘外侧壁靠近所述法兰本体的一侧通过插杆滑动连接有刀片盘，所述刀片盘外侧壁中间位置处安装有伸缩推杆，所述转动盘外侧壁另一侧安装有刀片转轮，刀片转轮通过传动带与海绵转轮传动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，海绵仓外侧壁一侧连接有调节箱，所述调节箱内侧通过滑动弹簧滑动连接有调节框架，所述调节框架内侧安装有调节仓，所述调节仓内部两侧滑动连接有支撑框架，所述支撑框架内侧转动连接有万向节，所述万向节对应所述焊接管的一端连接有摩擦盘，所述万向节远离所述焊接管的一端连接有同步转轮，两个所述万向节一端的同步转轮通过传动带传动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，焊接台上对应所述连接框架位置处也通过底框架安装有滚轮架，所述底框架上表面安装有湿帘箱，所述湿帘箱上端连接有吸尘管，所述吸尘管外侧壁对应所述滚轮架上所述变速箱位置处连接有排风扇二，所述湿帘箱外侧壁一侧安装有排风管。
作为本发明的一种优选实施方式，焊接台上对应所述支撑台位置处安装有下连接环，所述下连接环上方通过升降推杆安装有上连接环，所述下连接环和所述上连接环外侧壁四个方向上均一体成型有冲击板，冲击板外侧壁一侧均通过冲击限位杆滑动连接有冲击环，所述冲击限位杆外侧壁套设有冲击弹簧，所述冲击环外侧壁另外四个方向上还一体成型有调节板，所述驱动箱外侧壁对应四个所述调节板位置处安装有旋转螺杆，所述旋转螺杆外侧壁安装有传动转轮，所述驱动箱外侧壁对应所述上连接环位置处开设有滑动槽，所述旋转螺杆外侧壁靠近所述传动转轮位置处还安装有传动齿轮。
作为本发明的一种优选实施方式，调节板内部中间位置处开设有滑动腔，所述滑动腔内部两侧滑动连接有调节块，所述冲击环外侧壁靠近所述调节板两侧安装有支撑杆，所述支撑杆外侧壁对应所述调节块位置处安装有调节推杆，所述滑动腔内侧壁对应所述调节块位置处安装有复位弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过滚轮架上的滚轮与法兰本体紧密接触，使调节驱动端在进行转动时带动与滚轮转轴连接的变速箱转动，并带动海绵盘、刀片盘和摩擦盘转动，使法兰本体上的顽固污渍可被刀片剔除后与灰尘一起被海绵盘清理，焊接管一端的毛刺可被摩擦盘去除，减小对法兰本体与焊接管之间的焊接效果的不良影响；
2、通过调节驱动端在进行转动时带动旋转螺杆转动，使旋转螺杆转动带动冲击环位移，使连接冲击环的冲击弹簧拉伸形变，在调节推杆解除对冲击环的限制后，冲击环回弹对法兰本体进行冲击，多次冲击后，法兰本体与焊接管焊接位置处不发生明显变化的为良品，实现对法兰本体和焊接管之间的焊接效果的检测，使不良品不会投入使用引发危险事故。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主体结构图；
图2为本发明的储灰箱结构图；
图3为本发明图2的A部放大结构图；
图4为本发明的海绵仓结构图；
图5为本发明图4的B部放大结构图；
图6为本发明的下连接环结构图；
图7为本发明的湿帘箱结构图；
图8为本发明的调节板结构图；
图中：1、装配台；21、底框架；22、储灰箱；23、挡灰板；24、吸灰管；25、滚轮架；26、滚轮弹簧；27、限位架；28、排风扇一；29、滚轮转轮；210、变速箱；211、传动带；212、海绵仓；213、刀片盘；214、红外感应器；215、连接板；216、转动盘；217、海绵盘；218、调节仓；219、摩擦盘；220、万向节；221、支撑框架；222、调节框架；223、调节箱；224、同步转轮；31、下连接环；32、上连接环；33、旋转螺杆；34、传动转轮；35、冲击环；36、滑动槽；37、冲击弹簧；38、吸尘管；39、排风扇二；310、湿帘箱；311、排风管；312、冲击限位杆；313、调节板；314、复位弹簧；315、调节推杆；316、滑动腔；317、支撑杆；318、调节块；4、焊接管；5、支撑架；6、焊接台；7、支撑台；8、驱动箱；9、调节驱动端；10、连接框架；11、法兰本体。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5所示，一种船舶法兰智能装配系统，包括装配台1，装配台1前方两侧设有支撑架5，装配台1对应支撑架5前方设有焊接台6，焊接台6与装配台1上表面两侧均安装有驱动箱8，焊接台6与装配台1上表面对应驱动箱8位置处均安装有支撑台7，驱动箱8外侧壁靠近支撑台7的一侧转动连接有调节驱动端9，驱动箱8外侧壁对应调节驱动端9位置处通过抓取机构抓取有法兰本体11，调节驱动端9外侧壁对应法兰本体11位置处安装有连接框架10，支撑台7上表面对应法兰本体11位置处设有焊接管4，连接框架10上端通过转动块转动连接有底框架21，转动块可带动底框架21进行角度的转动，并在与连接框架10贴合时通过转动块上的连接卡扣与连接框架10进行连接固定，底框架21上表面对应法兰本体11位置处安装有限位架27，限位架27外侧壁一侧滑动连接有滚轮架25，限位架27内侧对应滚轮架25位置处连接有滚轮弹簧26，滚轮架25受到挤压后压缩滚轮弹簧26，并在限位架27上进行位置的滑动，滚轮架25外侧壁连接有变速箱210，变速箱210的输入端与滚轮架25上的滚轮转轴连接，变速箱210上对应输入端位置处通过转轴转动连接有滚轮转轮29，底框架21外侧壁对应法兰本体11位置处安装有海绵仓212，海绵仓212内侧壁滑动连接有海绵盘217，海绵盘217对应法兰本体11位置处连接有清灰海绵，海绵盘217外侧壁中间位置处通过转轴转动连接有海绵转轮，海绵转轮通过传动带211与滚轮转轮29传动连接，海绵仓212上表面中间位置处连接有吸灰管24，底框架21上表面对应吸灰管24位置处安装有储灰箱22，吸灰管24外侧壁靠近储灰箱22的一端安装有排风扇一28，变速箱210输出端连接有调速齿轮，变速箱210外侧壁对应调速齿轮位置处转动连接有调速转齿轮，排风扇一28扇叶连接转轴上端连接有扇叶转轮，扇叶转轮通过传动带211与调速转齿轮传动连接，储灰箱22内部上表面对应吸灰管24位置处一体成型有挡灰板23，挡灰板23使向下流动的灰尘在储灰箱22倒转后不易从储灰箱22内排出，限位架27对应滚轮架25的一端连接有限位块，储灰箱22下表面一侧设置有出灰口，储灰箱22外侧壁一侧安装有排风滤网，排风滤网的网孔大小使进入储灰箱22内部的灰尘不会从排风滤网位置出排出，且不影响空气的流通，海绵仓212外侧壁对应法兰本体11位置处安装有连接板215，连接板215外侧壁对应法兰本体11位置处安装有红外感应器214，红外感应器214检测与法兰本体11之间的间距，并将数据传递给智能装配系统控制器，连接板215外侧壁转动连接有转动盘216，转动盘216外侧壁靠近法兰本体11的一侧通过插杆滑动连接有刀片盘213，刀片盘213外侧壁中间位置处安装有伸缩推杆，转动盘216外侧壁另一侧安装有刀片转轮，刀片转轮通过传动带211与海绵转轮传动连接，海绵仓212外侧壁一侧连接有调节箱223，调节箱223内侧通过滑动弹簧滑动连接有调节框架222，调节框架222内侧安装有调节仓218，支撑框架221的一端插入至调节仓218内部，使两个支撑框架221之间的位置在调节后，通过调节仓218上的限位结构对两个支撑框架221之间的距离进行限定，调节仓218内部两侧滑动连接有支撑框架221，支撑框架221内侧转动连接有万向节220，万向节220对应焊接管4的一端连接有摩擦盘219，万向节220远离焊接管4的一端连接有同步转轮224，同步转轮224使两个万向节220上可同步转动，两个万向节220一端的同步转轮224通过传动带211传动连接；
现有技术中，法兰本体11在智能装配系统上机械臂的抓取下送至装配台1位置处直接与切割后的焊接管4进行焊接操作，法兰本体11表面附着的灰尘和顽固杂质，以及焊接管4一端因切割产生的毛刺均会使法兰本体11与焊接管4之间的焊接效果造成不良影响，使焊接后的法兰本体11与焊接管4连接效果较差；
通过底框架21安装在连接框架10一端的转动块上，因限位架27与法兰本体11之间的间距大小小于滚轮架25和滚轮弹簧26的整体长度大小，使滚轮架25在受挤压的滚轮弹簧26作用下与法兰本体11之间紧贴，在连接框架10通过智能装配系统控制跟随调节驱动端9进行转动时，滚轮架25上的滚轮通过摩擦力与法兰本体11摩擦进行转动，滚轮转动带动变速箱210内部结构转动，并带动滚轮转轮29转动，变速箱210输出端可带动排风扇一28内部的扇叶转动，使海绵仓212内部的空气被吸取至储灰箱22内部，滚轮转轮29通过传动带211与海绵盘217上的海绵转轮传动连接，使海绵盘217在转动过程中带动连接在海绵盘217上的清灰海绵对法兰本体11上的污渍进行清理，清理下的污渍在海绵仓212的限制下不会四处飞散，仅会通过在排风扇一28的作用下经吸灰管24排至储灰箱22内部，连接板215上对应法兰本体11内侧安装的红外感应器214可对与法兰本体11之间的间距数据传递给智能装配系统，智能装配系统将检测距离数据与设定距离数据进行比较，在检测距离数据大于设定距离数据时，传递信号控制连接连接板215和刀片盘213的伸缩推杆伸长，使刀片盘213在六个插杆的限制下稳定进行位置移动，并在伸缩推杆长度达到最大长度时，刀片盘213上的刀片与法兰本体11表面接触，使通过传动带211与海绵盘217传动连接的刀片盘213转动过程中对法兰本体11表面附着的脏污进行去除，在检测距离数据不大于设定距离数据时，伸缩推杆处于收缩状态，刀片盘213处理后的位置转动至海绵盘217位置处进行清理操作，工作人员可根据焊接管4的厚度对两个支撑框架221之间的间距进行调节并限定，后再焊接管4滚动至支撑台7上后，抓取法兰本体11的智能装配系统的抓取机构向焊接管4位置处靠近，使两个摩擦盘219中间位置处对准焊接管4并与之接触，使连接框架10上的检测机构转动对法兰本体11和焊接管4之间间隙大小进行检测时，海绵盘217上的海绵转轮通过传动带211带动万向节220上的转轮转动，两个万向节220通过同步转轮224同步转动，使摩擦盘219在转动过程中对焊接管4一端进行打磨，去除因切割产生的毛刺，且摩擦盘219在与焊接管4对准后，焊接管4与法兰本体11之间进行间隙大小的微调时，连接支撑框架221的调节框架222可在调节箱223内部滑动跟随进行位置的调节。
实施例2：
请参阅图6-8所示，焊接台6上对应连接框架10位置处也通过底框架21安装有滚轮架25，焊接台6上的底框架21也安装有滚轮架25，底框架21上表面安装有湿帘箱310，湿帘箱310内部设置有湿帘，湿帘箱310对应湿帘上方设置有滤杂网，湿帘箱310上端连接有吸尘管38，吸尘管38外侧壁对应滚轮架25上变速箱210位置处连接有排风扇二39，使排风扇二39可将焊接产生的有害气体吸取并排至湿帘箱310内部，气体中的有害物质被滤杂网过滤，湿帘箱310外侧壁一侧安装有排风管311，排风管311正对法兰本体11与焊接管4焊接后的位置处，焊接台6上对应支撑台7位置处安装有下连接环31，下连接环31上方通过升降推杆安装有上连接环32，升降推杆连接在智能装配系统上可将下连接环31的上方，下连接环31和上连接环32外侧壁四个方向上均一体成型有冲击板，冲击板外侧壁一侧均通过冲击限位杆312滑动连接有冲击环35，冲击环35由上下两部分组成，且上下两部分分别与上连接环32和下连接环31连接，冲击限位杆312外侧壁套设有冲击弹簧37，冲击环35外侧壁另外四个方向上还一体成型有调节板313，驱动箱8外侧壁对应四个调节板313位置处安装有旋转螺杆33，位于上方的两个旋转螺杆33通过传动转轮34和传动带211进行传动，位于上下方的两个旋转螺杆33也通过传动转轮34和传动带211进行传动，旋转螺杆33外侧壁安装有传动转轮34，驱动箱8外侧壁对应上连接环32位置处开设有滑动槽36，位于上方的两个旋转螺杆33可跟随上连接环32在滑动槽36内部进行位置的滑动，旋转螺杆33外侧壁靠近传动转轮34位置处还安装有传动齿轮，调节驱动端9通过带动传动齿轮转动带动旋转螺杆33转动，调节板313内部中间位置处开设有滑动腔316，滑动腔316内部两侧滑动连接有调节块318，调节块318内侧对应旋转螺杆33位置处开设有相同的螺纹槽，冲击环35外侧壁靠近调节板313两侧安装有支撑杆317，支撑杆317外侧壁对应调节块318位置处安装有调节推杆315，调节推杆315通过智能装配系统进行长度的控制，滑动腔316内侧壁对应调节块318位置处安装有复位弹簧314；
现有技术中，焊接后的法兰本体11和焊接管4整体未进行焊接强度检测，直接将完成焊接的法兰本体11和焊接管4整体移动至成品区，使后续在成品区进行法兰本体11和焊接管4整体的取用时，部分焊接效果差的产品在被使用后易引发危险事故；
从装配台1位置处检测并完成点焊加固后的法兰本体11和焊接管4整体在支撑架5作用下移动至焊接台6上完成焊接操作，完成焊接操作后，上连接环32在升降推杆的作用下下降与下连接环31对接，调节驱动端9转动并通过传动齿轮带动旋转螺杆33转动，冲击环35上调节板313位于滑动腔316内部的调节块318在调节推杆315的推动下与旋转螺杆33紧密接触，使转动的旋转螺杆33在转动过程中使冲击环35向远离法兰本体11的一侧移动，调节驱动端9旋转指定圈数使冲击环35远离法兰本体11指定距离后，智能装配系统控制调节推杆315带动调节块318收缩，使对冲击环35的限制解除，冲击环35在拉伸的冲击弹簧37作用下回弹对于焊接管4焊接在一起的法兰本体11进行冲击，完成对焊接管4与法兰本体11焊接效果的检测，焊接过程中，焊接产生的烟气可在排风扇二39的作用下从吸尘管38位置处吸入至湿帘箱310内部，吸入气体经滤杂网滤除杂质后被湿帘打湿后从排风管311位置处排出，排出的湿润气体与焊接管4与法兰本体11焊接后的位置处接触，使焊接管4与法兰本体11焊接位置处快速冷却，防止后续进行焊接强度检测时因焊接处未完全凝固造成焊接管4与法兰本体11脱离的情况。
本发明在使用时，智能装配系统对放置在工作台上的焊接管4进行长度的检测，检测后通过智能装配系统的抓取机构将焊接管4放置到切割机构位置处，将焊接管4切割分段成指定的长度，切割后的焊接管4通过智能装配系统的抓取机构放置到装配台1上，智能装配系统的抓取机构分别抓取两个法兰本体11放置盘上相同位置处的法兰本体11，送至喷码位置处，喷码位置处的喷码器读取法兰本体11上的编码后进行喷码操作，喷码后的法兰本体11通过智能装配系统的抓取机构抓取至装配台1上，由装配台1的抓取机构进行抓取固定，后通过智能装配系统控制进行法兰本体11与焊接管4之间间隙大小的检测，并根据检测数据进行两者位置的微调后进行点焊固定，后通过支撑架5传输至焊接台6上完成焊接操作；
通过底框架21安装在连接框架10一端的转动块上，因限位架27与法兰本体11之间的间距大小小于滚轮架25和滚轮弹簧26的整体长度大小，使滚轮架25在受挤压的滚轮弹簧26作用下与法兰本体11之间紧贴，在连接框架10通过智能装配系统控制跟随调节驱动端9进行转动时，滚轮架25上的滚轮通过摩擦力与法兰本体11摩擦进行转动，滚轮转动带动变速箱210内部结构转动，并带动滚轮转轮29转动，变速箱210输出端可带动排风扇一28内部的扇叶转动，使海绵仓212内部的空气被吸取至储灰箱22内部，滚轮转轮29通过传动带211与海绵盘217上的海绵转轮传动连接，使海绵盘217在转动过程中带动连接在海绵盘217上的清灰海绵对法兰本体11上的污渍进行清理，清理下的污渍在海绵仓212的限制下不会四处飞散，仅会通过在排风扇一28的作用下经吸灰管24排至储灰箱22内部，连接板215上对应法兰本体11内侧安装的红外感应器214可对与法兰本体11之间的间距数据传递给智能装配系统，智能装配系统将检测距离数据与设定距离数据进行比较，在检测距离数据大于设定距离数据时，传递信号控制连接连接板215和刀片盘213的伸缩推杆伸长，使刀片盘213在六个插杆的限制下稳定进行位置移动，并在伸缩推杆长度达到最大长度时，刀片盘213上的刀片与法兰本体11表面接触，使通过传动带211与海绵盘217传动连接的刀片盘213转动过程中对法兰本体11表面附着的脏污进行去除，在检测距离数据不大于设定距离数据时，伸缩推杆处于收缩状态，刀片盘213处理后的位置转动至海绵盘217位置处进行清理操作，工作人员可根据焊接管4的厚度对两个支撑框架221之间的间距进行调节并限定，后再焊接管4滚动至支撑台7上后，抓取法兰本体11的智能装配系统的抓取机构向焊接管4位置处靠近，使两个摩擦盘219中间位置处对准焊接管4并与之接触，使连接框架10上的检测机构转动对法兰本体11和焊接管4之间间隙大小进行检测时，海绵盘217上的海绵转轮通过传动带211带动万向节220上的转轮转动，两个万向节220通过同步转轮224同步转动，使摩擦盘219在转动过程中对焊接管4一端进行打磨，去除因切割产生的毛刺，且摩擦盘219在与焊接管4对准后，焊接管4与法兰本体11之间进行间隙大小的微调时，连接支撑框架221的调节框架222可在调节箱223内部滑动跟随进行位置的调节；
从装配台1位置处检测并完成点焊加固后的法兰本体11和焊接管4整体在支撑架5作用下移动至焊接台6上完成焊接操作，完成焊接操作后，上连接环32在升降推杆的作用下下降与下连接环31对接，调节驱动端9转动并通过传动齿轮带动旋转螺杆33转动，冲击环35上调节板313位于滑动腔316内部的调节块318在调节推杆315的推动下与旋转螺杆33紧密接触，使转动的旋转螺杆33在转动过程中使冲击环35向远离法兰本体11的一侧移动，调节驱动端9旋转指定圈数使冲击环35远离法兰本体11指定距离后，智能装配系统控制调节推杆315带动调节块318收缩，使对冲击环35的限制解除，冲击环35在拉伸的冲击弹簧37作用下回弹对于焊接管4焊接在一起的法兰本体11进行冲击，完成对焊接管4与法兰本体11焊接效果的检测，焊接过程中，焊接产生的烟气可在排风扇二39的作用下从吸尘管38位置处吸入至湿帘箱310内部，吸入气体经滤杂网滤除杂质后被湿帘打湿后从排风管311位置处排出，排出的湿润气体与焊接管4与法兰本体11焊接后的位置处接触，使焊接管4与法兰本体11焊接位置处快速冷却，防止后续进行焊接强度检测时因焊接处未完全凝固造成焊接管4与法兰本体11脱离的情况。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种船舶法兰智能装配系统，包括装配台(1)，所述装配台(1)前方两侧设有支撑架(5)，所述装配台(1)对应所述支撑架(5)前方设有焊接台(6)，所述焊接台(6)与所述装配台(1)上表面两侧均安装有驱动箱(8)，所述焊接台(6)与所述装配台(1)上表面对应所述驱动箱(8)位置处均安装有支撑台(7)，所述驱动箱(8)外侧壁靠近所述支撑台(7)的一侧转动连接有调节驱动端(9)，所述驱动箱(8)外侧壁对应所述调节驱动端(9)位置处通过抓取机构抓取有法兰本体(11)，所述调节驱动端(9)外侧壁对应所述法兰本体(11)位置处安装有连接框架(10)，所述支撑台(7)上表面对应所述法兰本体(11)位置处设有焊接管(4)，其特征在于，所述连接框架(10)上端通过转动块转动连接有底框架(21)，所述底框架(21)上表面对应所述法兰本体(11)位置处安装有限位架(27)，所述限位架(27)外侧壁一侧滑动连接有滚轮架(25)，所述限位架(27)内侧对应所述滚轮架(25)位置处连接有滚轮弹簧(26)，所述滚轮架(25)外侧壁连接有变速箱(210)，所述底框架(21)外侧壁对应所述法兰本体(11)位置处安装有海绵仓(212)，所述海绵仓(212)内侧壁滑动连接有海绵盘(217)，所述海绵仓(212)上表面中间位置处连接有吸灰管(24)，所述底框架(21)上表面对应所述吸灰管(24)位置处安装有储灰箱(22)，所述吸灰管(24)外侧壁靠近所述储灰箱(22)的一端安装有排风扇一(28)，所述海绵盘(217)外侧壁中间位置处通过转轴转动连接有海绵转轮，海绵转轮通过传动带(211)与滚轮转轮(29)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶法兰智能装配系统，其特征在于，所述变速箱(210)输出端连接有调速齿轮，所述变速箱(210)外侧壁对应调速齿轮位置处转动连接有调速转齿轮，所述排风扇一(28)扇叶连接转轴上端连接有扇叶转轮，扇叶转轮通过传动带(211)与调速转齿轮传动连接，所述储灰箱(22)内部上表面对应所述吸灰管(24)位置处一体成型有挡灰板(23)，所述限位架(27)对应所述滚轮架(25)的一端连接有限位块，所述储灰箱(22)下表面一侧设置有出灰口，所述储灰箱(22)外侧壁一侧安装有排风滤网。
3.根据权利要求2所述的一种船舶法兰智能装配系统，其特征在于，所述海绵仓(212)外侧壁对应所述法兰本体(11)位置处安装有连接板(215)，所述连接板(215)外侧壁对应所述法兰本体(11)位置处安装有红外感应器(214)，所述连接板(215)外侧壁转动连接有转动盘(216)，所述转动盘(216)外侧壁靠近所述法兰本体(11)的一侧通过插杆滑动连接有刀片盘(213)，所述刀片盘(213)外侧壁中间位置处安装有伸缩推杆，所述转动盘(216)外侧壁另一侧安装有刀片转轮，刀片转轮通过传动带(211)与海绵转轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种船舶法兰智能装配系统，其特征在于，所述海绵仓(212)外侧壁一侧连接有调节箱(223)，所述调节箱(223)内侧通过滑动弹簧滑动连接有调节框架(222)，所述调节框架(222)内侧安装有调节仓(218)，所述调节仓(218)内部两侧滑动连接有支撑框架(221)，所述支撑框架(221)内侧转动连接有万向节(220)，所述万向节(220)对应所述焊接管(4)的一端连接有摩擦盘(219)，所述万向节(220)远离所述焊接管(4)的一端连接有同步转轮(224)，两个所述万向节(220)一端的同步转轮(224)通过传动带(211)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶法兰智能装配系统，其特征在于，所述焊接台(6)上对应所述连接框架(10)位置处也通过底框架(21)安装有滚轮架(25)，所述底框架(21)上表面安装有湿帘箱(310)，所述湿帘箱(310)上端连接有吸尘管(38)，所述吸尘管(38)外侧壁对应所述滚轮架(25)上所述变速箱(210)位置处连接有排风扇二(39)，所述湿帘箱(310)外侧壁一侧安装有排风管(311)。
6.根据权利要求5所述的一种船舶法兰智能装配系统，其特征在于，所述焊接台(6)上对应所述支撑台(7)位置处安装有下连接环(31)，所述下连接环(31)上方通过升降推杆安装有上连接环(32)，所述下连接环(31)和所述上连接环(32)外侧壁四个方向上均一体成型有冲击板，冲击板外侧壁一侧均通过冲击限位杆(312)滑动连接有冲击环(35)，所述冲击限位杆(312)外侧壁套设有冲击弹簧(37)，所述冲击环(35)外侧壁另外四个方向上还一体成型有调节板(313)，所述驱动箱(8)外侧壁对应四个所述调节板(313)位置处安装有旋转螺杆(33)，所述旋转螺杆(33)外侧壁安装有传动转轮(34)，所述驱动箱(8)外侧壁对应所述上连接环(32)位置处开设有滑动槽(36)，所述旋转螺杆(33)外侧壁靠近所述传动转轮(34)位置处还安装有传动齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种船舶法兰智能装配系统，其特征在于，所述调节板(313)内部中间位置处开设有滑动腔(316)，所述滑动腔(316)内部两侧滑动连接有调节块(318)，所述冲击环(35)外侧壁靠近所述调节板(313)两侧安装有支撑杆(317)，所述支撑杆(317)外侧壁对应所述调节块(318)位置处安装有调节推杆(315)，所述滑动腔(316)内侧壁对应所述调节块(318)位置处安装有复位弹簧(314)。
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