CN115971730A - 一种非标t型钢自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种非标T型钢自动焊接装置，包括机架，机架上设有进料组件、移动组件、焊接组件和卸料组件，机架含有底板101，底板101固定连接有卸料箱103，卸料箱103上设置有支撑柱104，机架通过支撑柱104和进料组件固定连接，底板101上滑动有滑动架102，机架通过滑动架102和移动组件连接，滑动架102上连接有连接架105，连接架105和焊接组件连接，连接架105上滑动配合有升降杆106，升降杆106和卸料组件连接，升降杆106滑动连接有开槽板107，开槽板107和底板101固定连接,本发明可对上料、焊接、退料及复位进行有效排序，减少动力源的额外输入。

Description

一种非标T型钢自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种非标T型钢自动焊接装置。

背景技术

T型钢钢、热轧T型钢、焊接T型钢、冷拉T型钢均为T型钢的生产工艺，其中热轧T型钢：用钢坯加热后，用轧机一次轧制成型，目前国内仅限于100*100以下小规格,剖分T型钢钢：用成品H型钢剖切而成，这种工艺在国内较普片,冷拉T型钢：用冷拉设备拔制而成，表面光滑精度高，单一般是用大规格拔成小掉点的规格，范围100*100以内较多,焊接T型钢,突破了热轧剖分T型钢的规格限制,可以按照用户所需要的强度进行设计制作,在外形尺寸和长度上完全满足用户需求,节省了大量钢材,为钢结构制造、桥梁工程及造船等行业提供了多种选择的可能性,是一种替代双角钢结构的优质型材,运用空间广泛,具有远大的发展前景。

公开号为CN111515685B公开了一种用于T型钢的焊接工作站，可以通过机械手配合传动模组对T型钢进行上下料，配合焊接模组实现自动化生产，但在生产设备使用过程中，加工工序和工序之间需要其他设备进行配合支撑生产，尤其是在上上料、焊接和退料的工序需要机械手进行单次操作，也因机械手需要龙门轨进行调距还需要多个传送通道辅助配合运输，运输路线同样也复杂杂乱。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种非标T型钢自动焊接装置,通过单动力源对上料、焊接、退料及复位进行有效排序，减少动力源的额外输入，无需在设备工作过程中增加次级运输机构减少上料及下料时间，提高生产效率同时可大量减少传感器及自动化元件带来的附加生产成本。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种非标T型钢自动焊接装置，包括机架，机架上设有进料组件、移动组件、焊接组件和卸料组件，机架含有底板，底板固定连接有卸料箱，卸料箱上设置有支撑柱，机架通过支撑柱和进料组件固定连接，底板上滑动有滑动架，机架通过滑动架和移动组件连接，滑动架上连接有连接架，连接架和焊接组件连接，连接架上滑动配合有升降杆，升降杆和卸料组件连接，升降杆滑动连接有开槽板，开槽板和底板固定连接。

进一步的，移动组件包括：固定板Ⅰ、推动板和弹簧Ⅰ，固定板Ⅰ一端和滑动架固定连接，另一端固定连接有传动机构，推动板一端和滑动架固定另一端和焊接组件滑动配合，焊接组件和推动板之间还套设弹簧Ⅰ。

进一步的，焊接组件包括：焊枪、连接件Ⅰ、限位杆、端杆、支撑板Ⅰ和滑槽Ⅰ，焊枪和连接件Ⅰ固定连接，限位杆和连接件Ⅰ固定连接，端杆和限位杆固定连接，端杆和升降杆、推动板及支撑板Ⅰ滑动配合，支撑板Ⅰ和底板固定连接，限位杆一端设置有复位机构，复位机构和滑槽Ⅰ固定连接，滑槽Ⅰ和连接架滑动连接，焊接组件通过移动组件推动板进行移动并推动进料组件。

进一步的，进料组件包括：进料台、固定箍、箱体Ⅰ、推动架、封板、弹簧Ⅱ、连接管、箱体Ⅱ、推杆、推板、传送带、滑槽板和连接件Ⅱ，进料台和支撑柱固定连接，进料台两侧固定安装固定箍，固定箍两侧分别固定安装箱体Ⅰ和箱体Ⅱ，推动架一端和封板固定安装，另一端和滑槽板滑动配合，滑槽板和连接件Ⅱ固定安装，连接件Ⅱ和底板固定安装，连接件Ⅱ一端滑动安装有传动机构。

进一步的，传动机构包括：支撑板Ⅱ、电机、直齿Ⅰ、齿条Ⅰ和滑槽Ⅱ，支撑板Ⅱ和底板固定安装，电机和支撑板Ⅱ固定连接，直齿Ⅰ和电机旋转轴固定安装，直齿Ⅰ和齿条Ⅰ啮合，齿条Ⅰ上设置有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ滑动在进料组件连接件Ⅱ上，齿条Ⅰ通过移动组件固定板Ⅰ和推动板带动焊接组件进行移动。

进一步的，焊接组件还包括：开槽杆，开槽杆两端分别和限位杆及复位机构连接，复位机构由连杆、拨动板、滑动板、滑动环、弹簧Ⅲ组成，连杆一端旋转安装在开槽杆上，另一端和滑动板固定连接，拨动板和连杆固定连接，滑动环一端和滑动板固定连接，另一端滑动安装在连接架上，滑动环上套设有弹簧Ⅲ，端杆移动时通过升降杆带动卸料组件进行工作。

进一步的，卸料组件包括：连接板、插杆、通孔板、固定板Ⅱ、支撑板、齿条Ⅱ、直齿Ⅱ、旋转轴和焊接台，连接板和升降杆固定安装，插杆一端和连接板固定，另一端穿过通孔板，通孔板和固定板Ⅱ固定安装，固定板Ⅱ滑动在支撑板上，支撑板和支撑板Ⅰ固定安装，齿条Ⅱ固定安装在固定板Ⅱ一侧，齿条Ⅱ和直齿Ⅱ啮合，旋转轴和直齿Ⅱ固定安装，焊接台和旋转轴固定安装。

进一步的，卸料组件还包括：出料箱和出料口，出料箱滑动安装在底板上，出料箱底部设置有出料口。

进一步的，卸料组件还包括：限位板，限位板和焊接台固定安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明对T型钢材焊接前和含结构的工序进行自动上料及退料，上料后对T型钢材的自动焊进，焊接台的结构能对工件进行自定位，保证精准焊接，且进料、焊接、卸料复位进行自动排序。

附图说明

图1和图2为本发明整体结构示意图。

图3、图4和图5为本发明焊接和上料组件结构示意图。

图6为本发明动力结构示意图。

图7为本发明卸料组件结构示意图。

图8和图9为本发明底部结构示意图。

图10为本发明焊接台配合结构示意图。

101-底板；102-滑动架；103-卸料箱；104-支撑柱；105-连接架；106-升降杆；107-开槽板；108-固定板Ⅰ；109-推动板；110-弹簧Ⅰ；111-焊枪；112-连接件Ⅰ；113-限位杆；114-端杆；115-支撑板Ⅰ；116-滑槽Ⅰ；117-进料台；118-固定箍；119-箱体Ⅰ；120-推动架；121-封板；122-弹簧Ⅱ；123-连接管；124-箱体Ⅱ；125-推杆；126-推板；127-传送带；128-滑槽板；129-连接件Ⅱ；130-支撑板Ⅱ；131-电机；132-直齿Ⅰ；133-齿条Ⅰ；134-滑槽Ⅱ；135-开槽杆；136-连杆；137-拨动板；138-滑动板；139-滑动环；140-弹簧Ⅲ；141-连接板；142-插杆；143-通孔板；144-固定板Ⅱ；145-支撑板；146-齿条Ⅱ；147-直齿Ⅱ；148-旋转轴；149-焊接台；150-出料箱；151-出料口；152-限位板。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅附图，本发明是一种非标T型钢自动焊接装置，包括机架，机架上设有进料组件、移动组件、焊接组件和卸料组件，机架含有底板101，底板101固定连接有卸料箱103，卸料箱103上设置有支撑柱104，机架通过支撑柱104和进料组件固定连接，底板101上滑动有滑动架102，机架通过滑动架102和移动组件连接，滑动架102上连接有连接架105，连接架105和焊接组件连接，连接架105上滑动配合有升降杆106，升降杆106和卸料组件连接，升降杆106滑动连接有开槽板107，开槽板107和底板101固定连接。

具体地，移动组件包括：固定板Ⅰ108、推动板109和弹簧Ⅰ110，固定板Ⅰ108一端和滑动架102固定连接，另一端固定连接有传动机构，推动板109一端和滑动架102固定另一端和焊接组件滑动配合，焊接组件和推动板109之间还套设弹簧Ⅰ110。

具体地，焊接组件包括：焊枪111、连接件Ⅰ112、限位杆113、端杆114、支撑板Ⅰ115和滑槽Ⅰ116，焊枪111和连接件Ⅰ112固定连接，限位杆113和连接件Ⅰ112固定连接，端杆114和限位杆113固定连接，端杆114和升降杆106、推动板109及支撑板Ⅰ115滑动配合，支撑板Ⅰ115和底板101固定连接，限位杆113一端设置有复位机构，复位机构和滑槽Ⅰ116固定连接，滑槽Ⅰ116和连接架105滑动连接，焊接组件通过移动组件推动板109进行移动并推动进料组件。

具体地，进料组件包括：进料台117、固定箍118、箱体Ⅰ119、推动架120、封板121、弹簧Ⅱ122、连接管123、箱体Ⅱ124、推杆125、推板126、传送带127、滑槽板128和连接件Ⅱ129，进料台117和支撑柱104固定连接，进料台117两侧固定安装固定箍118，固定箍118两侧分别固定安装箱体Ⅰ119和箱体Ⅱ124，推动架120一端和封板121固定安装，另一端和滑槽板128滑动配合，滑槽板128和连接件Ⅱ129固定安装，连接件Ⅱ129和底板101固定安装，连接件Ⅱ129一端滑动安装有传动机构。

具体地，传动机构包括：支撑板Ⅱ130、电机131、直齿Ⅰ132、齿条Ⅰ133和滑槽Ⅱ134，支撑板Ⅱ130和底板101固定安装，电机131和支撑板Ⅱ130固定连接，直齿Ⅰ132和电机131旋转轴固定安装，直齿Ⅰ132和齿条Ⅰ133啮合，齿条Ⅰ133上设置有滑槽Ⅱ134，滑槽Ⅱ134滑动在进料组件连接件Ⅱ129上，齿条Ⅰ133通过移动组件固定板Ⅰ108和推动板109带动焊接组件进行移动。

具体地，焊接组件还包括：开槽杆135，开槽杆135两端分别和限位杆113及复位机构连接，复位机构由连杆136、拨动板137、滑动板138、滑动环139、弹簧Ⅲ140组成，连杆136一端旋转安装在开槽杆135上，另一端和滑动板138固定连接，拨动板137和连杆136固定连接，滑动环139一端和滑动板138固定连接，另一端滑动安装在连接架105上，滑动环139上套设有弹簧Ⅲ140，端杆114移动时通过升降杆106带动卸料组件进行工作。

具体地，卸料组件包括：连接板141、插杆142、通孔板143、固定板Ⅱ144、支撑板145、齿条Ⅱ146、直齿Ⅱ147、旋转轴148和焊接台149，连接板141和升降杆106固定安装，插杆142一端和连接板141固定，另一端穿过通孔板143，通孔板143和固定板Ⅱ144固定安装，固定板Ⅱ144滑动在支撑板145上，支撑板145和支撑板Ⅰ115固定安装，齿条Ⅱ146固定安装在固定板Ⅱ144一侧，齿条Ⅱ146和直齿Ⅱ147啮合，旋转轴148和直齿Ⅱ147固定安装，焊接台149和旋转轴148固定安装。

具体地，卸料组件还包括：出料箱150和出料口151，出料箱150滑动安装在底板101上，出料箱150底部设置有出料口151。

具体地，卸料组件还包括：限位板152，限位板152和焊接台149固定安装。

执行本发明时，工作人员将T型钢材放入传送带127，传送带127带动钢材移动，移动至附图位时，电机131开启带动直齿Ⅰ132旋转，直齿Ⅰ132带动齿条Ⅰ133移动，因固定板Ⅰ108和齿条Ⅰ133固定连接，既同时带动连接架105和推动板109移动，推动板109移动时推动端杆114，端杆114前端设置有拨动板137，拨动板137和推动架120贴合并通过推动架120中段斜面推动推动架120移动，推动架120移动时推动封板121在箱体Ⅰ119内滑动，内部气体通过连接管123进行输入输出，箱体Ⅱ124拉动或推动推板126进行工作，将平台上的T型钢材推入焊接台149，拨动板137越过推动架120斜坡，弹簧Ⅱ122推动封板121进行复位。端杆114继续前移带动固定在连接件Ⅰ112上的焊枪111对钢材进行满焊，焊接完成后，电机131反向转动，当拨动板137触碰推动架120时，拨动板137在开槽杆135上转动，拨动板137在转动时通过连杆136带动滑动板138和滑动环139在滑槽Ⅰ116上转动，滑动板138通过弹簧Ⅲ140复位。再次后移时，端杆114经过开槽板107斜面升高，带动固定在升降杆106上的连接板141和插杆142上升，插杆142推动和通孔板143固定的固定板Ⅱ144及齿条Ⅱ146，齿条Ⅱ146和直齿Ⅱ147啮合，带动焊接台149翻转将钢材卸落至卸料箱103内，卸料箱103下方设置有出料箱150，出料箱150底部可连接传送带，将钢材进行二次转移，焊接台149的限位结构可以通过增加限位板152，对T型钢进行支撑定位。

Claims (9)

1.一种非标T型钢自动焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有进料组件、移动组件、焊接组件和卸料组件，所述机架含有底板(101)，底板(101)固定连接有卸料箱(103)，卸料箱(103)上设置有支撑柱(104)，机架通过支撑柱(104)和进料组件固定连接，底板(101)上滑动有滑动架(102)，机架通过滑动架(102)和移动组件连接，滑动架(102)上连接有连接架(105)，连接架(105)和焊接组件连接，连接架(105)上滑动配合有升降杆(106)，升降杆(106)和卸料组件连接，升降杆(106)滑动连接有开槽板(107)，开槽板(107)和底板(101)固定连接。

2.如权利要求1所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述移动组件包括：固定板Ⅰ(108)、推动板(109)和弹簧Ⅰ(110)，固定板Ⅰ(108)一端和滑动架(102)固定连接，另一端固定连接有传动机构，推动板(109)一端和滑动架(102)固定另一端和焊接组件滑动配合，焊接组件和推动板(109)之间还套设弹簧Ⅰ(110)。

3.如权利要求2所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括：焊枪(111)、连接件Ⅰ(112)、限位杆(113)、端杆(114)、支撑板Ⅰ(115)和滑槽Ⅰ(116)，所述焊枪(111)和连接件Ⅰ(112)固定连接，限位杆(113)和连接件Ⅰ(112)固定连接，端杆(114)和限位杆(113)固定连接，端杆(114)和升降杆(106)、推动板(109)及支撑板Ⅰ(115)滑动配合，支撑板Ⅰ(115)和底板(101)固定连接，限位杆(113)一端设置有复位机构，复位机构和滑槽Ⅰ(116)固定连接，滑槽Ⅰ(116)和连接架(105)滑动连接，焊接组件通过移动组件推动板(109)进行移动并推动进料组件。

4.如权利要求3所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述进料组件包括：进料台(117)、固定箍(118)、箱体Ⅰ(119)、推动架(120)、封板(121)、弹簧Ⅱ(122)、连接管(123)、箱体Ⅱ(124)、推杆(125)、推板(126)、传送带(127)、滑槽板(128)和连接件Ⅱ(129)，所述进料台(117)和支撑柱(104)固定连接，进料台(117)两侧固定安装固定箍(118)，固定箍(118)两侧分别固定安装箱体Ⅰ(119)和箱体Ⅱ(124)，推动架(120)一端和封板(121)固定安装，另一端和滑槽板(128)滑动配合，滑槽板(128)和连接件Ⅱ(129)固定安装，连接件Ⅱ(129)和底板(101)固定安装，连接件Ⅱ(129)一端滑动安装有传动机构。

5.如权利要求4所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述传动机构包括：支撑板Ⅱ(130)、电机(131)、直齿Ⅰ(132)、齿条Ⅰ(133)和滑槽Ⅱ(134)，所述支撑板Ⅱ(130)和底板(101)固定安装，电机(131)和支撑板Ⅱ(130)固定连接，直齿Ⅰ(132)和电机(131)旋转轴固定安装，直齿Ⅰ(132)和齿条Ⅰ(133)啮合，齿条Ⅰ(133)上设置有滑槽Ⅱ(134)，滑槽Ⅱ(134)滑动在进料组件连接件Ⅱ(129)上，齿条Ⅰ(133)通过移动组件固定板Ⅰ(108)和推动板(109)带动焊接组件进行移动。

6.如权利要求5所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件还包括：开槽杆(135)，所述开槽杆(135)两端分别和限位杆(113)及复位机构连接，复位机构由连杆(136)、拨动板(137)、滑动板(138)、滑动环(139)、弹簧Ⅲ(140)组成，所述连杆(136)一端旋转安装在开槽杆(135)上，另一端和滑动板(138)固定连接，拨动板(137)和连杆(136)固定连接，滑动环(139)一端和滑动板(138)固定连接，另一端滑动安装在连接架(105)上，滑动环(139)上套设有弹簧Ⅲ(140)，端杆(114)移动时通过升降杆(106)带动卸料组件进行工作。

7.如权利要求6所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述卸料组件包括：连接板(141)、插杆(142)、通孔板(143)、固定板Ⅱ(144)、支撑板(145)、齿条Ⅱ(146)、直齿Ⅱ(147)、旋转轴(148)和焊接台(149)，所述连接板(141)和升降杆(106)固定安装，插杆(142)一端和连接板(141)固定，另一端穿过通孔板(143)，通孔板(143)和固定板Ⅱ(144)固定安装，固定板Ⅱ(144)滑动在支撑板(145)上，支撑板(145)和支撑板Ⅰ(115)固定安装，齿条Ⅱ(146)固定安装在固定板Ⅱ(144)一侧，齿条Ⅱ(146)和直齿Ⅱ(147)啮合，旋转轴(148)和直齿Ⅱ(147)固定安装，焊接台(149)和旋转轴(148)固定安装。

8.如权利要求7所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述卸料组件还包括：出料箱(150)和出料口(151)，所述出料箱(150)滑动安装在底板(101)上，出料箱(150)底部设置有出料口(151)。

9.如权利要求8所述一种非标T型钢自动焊接装置，其特征在于：所述卸料组件还包括：限位板(152)，所述限位板(152)和焊接台(149)固定安装。

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