CN115971376A - 一种钢网加工上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢网加工上料装置，属于钢筋加工技术领域，包括焊接机构和钢筋校直切割机，所述焊接机构位于钢筋校直切割机一侧，所述钢筋校直切割机一侧固定安装有引导机构，所述引导机构底部设有调向机构，且调向机构固定安装于钢筋校直切割机一侧。本发明中，控制杆移动能够通过两侧连杆推动挡杆向外侧移动打开落料槽的位置，使得内部承接的钢筋向下滑落至底部落料机构内，通过旋转的移动座实现对切割后钢筋段的朝向调整，有利于在钢网焊接时进行纵向钢筋和横向钢筋的快速堆叠，通过旋转座和挡杆的触发配合，能够在钢筋纵向以及横向方向的落料堆叠控制，无需额外设置横向入料系统，降低钢筋入料机构的占用空间。

Description

一种钢网加工上料装置

技术领域

本发明属于钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢网加工上料装置。

背景技术

钢筋网由横钢筋条、纵钢筋条交叉焊接而成，随着科技的发展，人工的钢筋网片焊接方式已经被抛弃，自动化程度高的主要有两种方式，一种是线性排焊，钢筋前进，焊枪排成一排且只上下往复动；一种是x轴y轴焊接机，焊枪或网丝在轨道上移动，轨道有x轴轨、y轴轨，相互配合，焊枪逐个焊接金属网片交叉焊点。

现有的钢筋网片焊机在对钢筋网片焊机时，需要预先对钢筋网片进行引导排布，这就对钢网的上料精度具有一定的要求，中国专利文献CN112249701B公开了一种钢筋网片焊接机的横向钢筋进料系统，设置在焊接机的横向钢筋进料口处，焊接机包括纵向钢筋进料系统、电焊系统和出料系统，所述横向钢筋进料系统包括设置在地面上的进料架、固定在进料架上用于盛放横向钢筋垛的进料斗，所述进料斗倾斜向下朝向电焊系统设置，所述进料架在进料斗与电焊系统之间依次设置有钢筋分离机构和钢筋单根输送机构，所述钢筋分离机构用于将进料斗内的钢筋垛分离，并将分离出来的若干横向钢筋输送到钢筋单根输送机构内，钢筋单根输送机构用于将单根的横向钢筋输送到电焊系统内与纵向钢筋进行焊接。上述设备具有提高横向钢筋进料速度的效果，但在对但钢筋进行取样时，通过磁吸机构对钢筋进行单根吸附取料，钢筋堆垛在落料时容易发生挤碰导致磁吸组件容易磨损，并且仍需人工将横向截取的钢筋置入料仓内，并且横向进料后的多个单组钢筋之间的间距不便于控制，并且额外设置横向送料空间占用较多场地，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决传统横向钢筋进料系统影响到占用空间的问题，而提出的一种钢网加工上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢网加工上料装置，包括焊接机构和钢筋校直切割机，所述焊接机构位于钢筋校直切割机一侧，所述钢筋校直切割机一侧固定安装有引导机构，所述引导机构底部设有调向机构，且调向机构固定安装于钢筋校直切割机一侧，所述调向机构底部固定安装有送料箱，且焊接机构的入料部滑动连接在送料箱底侧，用于通过调向机构将多组钢筋交错排列成钢筋网片后向焊接机构内上料；

所述调向机构包括调向座，所述调向座顶部旋转连接有移动座，所述移动座顶部开设有多个供钢筋落料的落料槽，用于通过移动座转动对落料槽内钢筋进行调向，所述移动座底部滑动连接有限位钢筋落料的挡杆，且挡杆与多个落料槽成垂直排布，用于通过挡杆的移动控制落料槽内钢筋的落料，所述调向座位于引导机构底部，所述调向座固定连接在钢筋校直切割机一侧，所述调向座底部固定安装有落料机构，且落料机构用于引导调向后的钢筋落位至焊接机构入料部内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡杆两侧均通过销轴铰接有连杆，且相对于两个挡杆相邻一端的两个连杆之间铰接有控制杆，所述控制杆一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有敲击块，所述调向座内腔侧壁固定连接有两个控制弧块，用于通过敲击块与控制弧块的接触带动挡杆向两侧移动使钢筋落料，所述滑杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑套和连接块一侧对应位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡杆底侧固定连接有落料板，所述挡杆靠近落料槽的一侧固定连接有多个限位板，且相邻的两个限位板设于落料槽底部两侧，用于接触引导钢筋落料，所述限位板一侧开设有槽体，且槽体内腔转动连接有调向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动座外侧壁固定连接有从动齿环，且从动齿环一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部设有驱动部，且驱动部固定安装在调向座顶部开设的凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述引导机构包括引导盘，所述引导盘固定连接在钢筋校直切割机一侧，所述引导盘顶部开设有多个贯穿开口，且引导盘顶部开口末端固定安装有限位框，所述限位框内腔两侧之间转动连接有引导轮，所述限位框一侧固定连接有防护块，所引导盘顶部固定连接有多个限位架，所述限位架内腔滑动连接有限位轮，用于限位滑入钢筋向外滑落，所述引导盘顶部靠近开口的两侧位置均固定连接有支撑侧板，所述钢筋校直切割一侧固定安装有引导辊组，且引导辊组末端顶部位于引导盘顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位轮两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在限位架内腔开设的槽体内，所述滑块顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与槽体内腔一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述落料机构包括多个固定连接于送料箱内腔四周的落料滑轨，且相对两侧的落料滑轨之间形成钢筋落料的落料腔，用于对落料的交错的钢筋进行引导定位，所述落料滑轨底部转动连接有限位钢筋脱出的落料限位部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述落料限位部转动连接在落料滑轨一侧固设的防护罩一侧，且落料滑轨和防护罩之间开设有口，所述落料限位部底部一侧固定连接有铰接块，所述铰接块一侧转动连接有铰杆，所述铰杆一侧转动连接有推动块，所述推动块一侧固定连接有引导杆，所述引导杆穿过防护罩一侧并延伸至防护罩外，且同侧的多个引导杆末端之间固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有控制气缸，所述控制气缸固定连接在防护罩一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述落料限位部的横截面形状为V或L形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将多卷钢筋通过钢筋校直切割机构进行校直并分段切割后，切割后的钢筋能够通过引导机构送入调向座顶部落料槽内，并且落料槽内腔底部两侧滑动的挡杆能够对进入的钢筋段进行承接，驱动部能够带动移动座在调向座内转动，移动座转动的情况下能够带动纵向落料的多组钢筋进行横置调整，移动座底部滑动连接的滑杆能够通过末端敲击块与横向位置控制弧块接触，敲击块与控制弧块接触能够向移动座内滑动并带动滑杆和控制杆移动，控制杆移动能够通过两侧连杆推动挡杆向外侧移动打开落料槽的位置，使得内部承接的钢筋向下滑落至底部落料机构内，通过旋转的移动座实现对切割后钢筋段的朝向调整，有利于在钢网焊接时进行纵向钢筋和横向钢筋的快速堆叠，通过旋转座和挡杆的触发配合，能够在钢筋纵向以及横向方向的落料堆叠控制，无需额外设置横向入料系统，降低钢筋入料机构的占用空间。

2、本发明中，在移动座内落料的多个钢筋能够在落料时能够通过落料板和限位板的挡接作用下直接滑入底部贴合的两侧落料滑轨内，当钢筋位于落料滑轨后，两侧落料滑轨能够限位单层钢筋之间的堆叠效果，并且在后续另一朝向的钢筋在交错落入后进行压实堆叠，落料滑轨末端的落料限位部能够通过突出部分对底层的钢筋进行支撑限位，在钢筋校直切割机的焊盘通过伺服丝杆进行送料箱底部后，能够通过控制气缸工作伸长带动落料限位部围绕铰接位置转动，此时落料限位部位于落料滑轨内的突出部能够向外打开，其顶部承接的钢筋能够随着打开的落料滑轨落入底部焊盘内，通过落料限位部实现对钢筋的逐个落料，方便进行钢网的堆叠放置，焊盘能够复位置入钢筋校直切割机内进行焊接操作，从而能够通过对钢筋的逐层下料，实现多组钢筋向焊接设备内的钢网排列上料，提高钢筋网片的焊接处理效率，满足使用需要。

3、本发明中，当钢筋校直切割机将钢筋切出时，钢筋能够通过钢筋校直切割机构以及引导辊组的输送至引导盘末端，且钢筋落料时的倾斜角度能够在限位架以及防护块的抵接作用下进行行程平行状态，并且钢筋在与限位轮接触时能够降低接触摩擦力，保证钢筋输送的稳定性，钢筋在进入支撑侧板后，能够在引导盘顶部开口的引导作用下向下滑落，对落料钢筋进行朝向的限位，避免落料产生误差影响到朝向的调整处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢网加工上料装置的主体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢网加工上料装置的爆炸拆分结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢网加工上料装置的调向机构部分结构示意图；

图4为本发明提出的图3中A部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种钢网加工上料装置的落料机构侧向结构示意图；

图6为本发明提出的图5中B部分放大的结构示意图；

图7为本发明提出的一种钢网加工上料装置的落料机构整体结构示意图；

图8为本发明提出的一种钢网加工上料装置的引导机构爆炸拆分结构示意图；

图9为本发明提出的一种钢网加工上料装置的侧向结构示意图；

图10为本发明提出的一种钢网加工上料装置的从动齿环装配结构示意图。

图例说明：

1、焊接机构；2、送料箱；3、钢筋校直切割机；4、引导机构；401、引导盘；402、支撑侧板；403、限位框；404、防护块；405、引导轮；406、限位架；407、限位轮；408、滑块；409、第一弹簧；5、调向机构；501、调向座；502、驱动部；503、驱动齿轮；504、移动座；505、从动齿环；506、落料槽；507、挡杆；508、落料板；509、限位板；510、调向轮；511、连杆；512、控制杆；513、连接块；514、滑杆；515、滑套；516、第二弹簧；517、敲击块；518、控制弧块；6、落料机构；601、落料滑轨；602、落料限位部；603、铰接块；604、铰杆；605、推动块；606、引导杆；607、支撑板；608、控制气缸；609、防护罩；610、连接杆；7、引导辊组。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种钢网加工上料装置，包括焊接机构1和钢筋校直切割机3，焊接机构1位于钢筋校直切割机3一侧，钢筋校直切割机3一侧固定安装有引导机构4，引导机构4底部设有调向机构5，且调向机构5固定安装于钢筋校直切割机3一侧，调向机构5底部固定安装有送料箱2，且焊接机构1的入料部滑动连接在送料箱2底侧，用于通过调向机构5将多组钢筋交错排列成钢筋网片后向焊接机构1内上料；

请参阅图2-图4，调向机构5包括调向座501，调向座501顶部旋转连接有移动座504，移动座504顶部开设有多个供钢筋落料的落料槽506，用于通过移动座504转动对落料槽506内钢筋进行调向，移动座504底部滑动连接有限位钢筋落料的挡杆507，且挡杆507与多个落料槽506成垂直排布，用于通过挡杆507的移动控制落料槽506内钢筋的落料，调向座501位于引导机构4底部，调向座501固定连接在钢筋校直切割机3一侧，调向座501底部固定安装有落料机构6，且落料机构6用于引导调向后的钢筋落位至焊接机构1入料部内，挡杆507两侧均通过销轴铰接有连杆511，且相对于两个挡杆507相邻一端的两个连杆511之间铰接有控制杆512，控制杆512一侧固定连接有连接块513，连接块513一侧固定连接有滑杆514，滑杆514一端固定连接有敲击块517，调向座501内腔侧壁固定连接有两个控制弧块518，用于通过敲击块517与控制弧块518的接触带动挡杆507向两侧移动使钢筋落料，滑杆514外侧壁套设有第二弹簧516，第二弹簧516两端分别与滑套515和连接块513一侧对应位置固定连接，通过设计的第二弹簧516，能够在敲击块517与控制弧块518分离时利用压缩弹力带动滑杆514和控制杆512复位，保证往复触发开合效果；

挡杆507底侧固定连接有落料板508，挡杆507靠近落料槽506的一侧固定连接有多个限位板509，且相邻的两个限位板509设于落料槽506底部两侧，用于接触引导钢筋落料，限位板509一侧开设有槽体，且槽体内腔转动连接有调向轮510，移动座504外侧壁固定连接有从动齿环505，且从动齿环505一侧啮合有驱动齿轮503，驱动齿轮503底部设有驱动部502，且驱动部502固定安装在调向座501顶部开设的凹槽内，其中驱动部502可选用伺服电机控制移动座504的旋转速度，适应顶部钢筋切割机的切割效率以及长度。

实施方式具体为：当钢筋网片准备上料前，将多卷钢筋通过钢筋校直切割机3构进行校直并分段切割后，切割后的钢筋能够将进入引导机构4，引导机构4在对钢筋进行引导落料后能够送入调向座501顶部落料槽506内，并且落料槽506内腔底部两侧滑动的挡杆507能够对进入的钢筋段进行承接，在单次切割结束后，驱动部502如减速齿轮电机组可以传动控制顶部驱动齿轮503转动，驱动齿轮503转动能够带动从动齿环505转动，从动齿环505转动能够带动移动座504在调向座501内转动，移动座504转动的情况下能够带动纵向落料的多组钢筋进行横置调整，并且在移动座504转动的情况下，移动座504底部滑动连接的滑杆514能够通过末端敲击块517与横向位置控制弧块518接触，敲击块517与控制弧块518接触能够向移动座504内滑动并带动滑杆514和控制杆512移动，控制杆512移动能够通过两侧连杆511推动挡杆507向外侧移动，挡杆507移动能够打开落料槽506的位置，使得内部承接的钢筋向下滑落至底部落料机构6内，从而能够通过旋转的移动座504实现对切割后钢筋段的朝向调整，有利于在钢网焊接时进行纵向钢筋和横向钢筋的快速堆叠，并且在横向位置调节后，通过控制驱动部502反转转动，使得敲击块517与纵向位置的控制弧块518接触，此时纵向的落料槽506能够处于触发打开状态，能够方便切割落料的纵向钢筋在纵向角度下进入落料机构6内进行堆叠，通过旋转座和挡杆507的触发配合，能够在钢筋纵向以及横向方向的落料堆叠控制，无需额外设置横向入料系统，降低钢筋入料机构的占用空间；

移动座504的直径能够根据焊接钢网的尺寸进行选择，以提高焊接尺寸的适配；

进一步的，为保证挡杆507移动稳定性，挡杆507能够通过导向杆以及对应的导向孔进行滑动导向，提高移动稳定性，同时通过设计的落料板508和限位板509，能够避免落料的钢筋向外滑脱，提高钢筋落料引导的准确度，并且钢筋的落料控制通过第一弹簧409以及控制弧块518控制配合，无需额外设置磁力机构，提高整体耐用性并且方便后续维护。

请参阅图1和图8，引导机构4包括引导盘401，引导盘401固定连接在钢筋校直切割机3一侧，引导盘401顶部开设有多个贯穿开口，且引导盘401顶部开口末端固定安装有限位框403，限位框403内腔两侧之间转动连接有引导轮405，限位框403一侧固定连接有防护块404，所引导盘401顶部固定连接有多个限位架406，限位架406内腔滑动连接有限位轮407，用于限位滑入钢筋向外滑落，引导盘401顶部靠近开口的两侧位置均固定连接有支撑侧板402，钢筋校直切割一侧固定安装有引导辊组7，且引导辊组7末端顶部位于引导盘401顶部，限位轮407两侧均固定连接有滑块408，滑块408滑动连接在限位架406内腔开设的槽体内，滑块408顶部固定连接有第一弹簧409，第一弹簧409顶端与槽体内腔一侧固定连接。

实施方式具体为：通过设计的引导盘401，当钢筋校直切割机3将钢筋切出时，钢筋能够通过钢筋校直切割机3构以及引导辊组7的输送至引导盘401末端，并且钢筋落料时的倾斜角度能够在限位架406以及防护块404的抵接作用下进行行程平行状态，并且钢筋在与限位轮407接触时能够降低接触摩擦力，保证钢筋输送的稳定性，钢筋在进入支撑侧板402后，能够在引导盘401顶部开口的引导作用下向下滑落，从而能够对落料钢筋进行朝向的限位，避免落料产生误差影响到朝向的调整处理。

请参阅图5-图7，落料机构6包括多个固定连接于送料箱2内腔四周的落料滑轨601，且相对两侧的落料滑轨601之间形成钢筋落料的落料腔，用于对落料的交错的钢筋进行引导定位，落料滑轨601底部转动连接有限位钢筋脱出的落料限位部602，落料限位部602转动连接在落料滑轨601一侧固设的防护罩609一侧，且落料滑轨601和防护罩609之间开设有口，用于落料限位部602的转入转出，落料限位部602底部一侧固定连接有铰接块603，铰接块603一侧转动连接有铰杆604，铰杆604一侧转动连接有推动块605，推动块605一侧固定连接有引导杆606，引导杆606穿过防护罩609一侧并延伸至防护罩609外，且同侧的多个引导杆606末端之间固定连接有连接杆610，连接杆610顶部固定连接有支撑板607，支撑板607一侧固定连接有控制气缸608，控制气缸608固定连接在防护罩609一侧；

实施方式具体为：通过设计的落料滑轨601，在移动座504内落料的多个钢筋能够在落料时能够通过落料板508和限位板509的挡接作用下直接滑入底部贴合的两侧落料滑轨601内，当钢筋位于落料滑轨601后，两侧落料滑轨601能够限位单层钢筋之间的堆叠效果，并且在后续另一朝向的钢筋在交错落入后进行压实堆叠，落料滑轨601末端的落料限位部602能够通过突出部分对底层的钢筋进行支撑限位，在钢筋校直切割机3的焊盘通过伺服丝杆进行送料箱2底部后，能够通过控制气缸608工作伸长带动支撑板607移动，支撑板607移动能够带动底部连接杆610移动，连接杆610移动能够拉动引导杆606和后侧推动块605以及铰杆604拉动铰接块603和落料限位部602，落料限位部602底侧被拉动的情况下能够围绕铰接位置转动，此时落料限位部602位于落料滑轨601内的突出部能够向外打开，其顶部承接的钢筋能够随着打开的落料滑轨601落入底部焊盘内，同时，落料限位部602顶部突出部能够在转动作用下进入落料滑轨601内对当前钢筋顶部的另一钢筋进行承接限位，并在落料限位部602复位后落入底部待出料位置，从而能够通过落料限位部602实现对钢筋的逐个落料，方便进行钢网的堆叠放置，焊盘能够复位置入钢筋校直切割机3内进行焊接操作，从而能够通过对钢筋的逐层下料，实现多组钢筋向焊接设备内的钢网排列上料，提高钢筋网片的焊接处理效率，满足使用需要；

进一步的，落料限位部602的横截面形状为V或L形，且V形的落料限位部602内侧夹角以及两侧延展长度可根据钢筋直径进行适应性调节，以确保单次下料的承接效果；

由于多层交错设置的钢筋在落料滑轨601放置，不同径向方向的多个落料限位部602以及对应的防护罩609和连接杆610，应根据钢筋的交错堆叠高度设置至少两组对应的垂直高度，以保证对当前落料层钢筋的充分承托效果；

其中，焊接系统的焊盘应设置有放置钢筋位置的突出块以限位钢筋入料位置，该部分属于所属领域技术人员能够理解并实施的，不再进行阐述；

工作原理：使用时，当钢筋网片准备上料前，将多卷钢筋通过钢筋校直切割机3构进行校直并分段切割后，切割后的钢筋将进入引导机构4，引导机构4在对钢筋进行引导落料后送入调向座501顶部落料槽506内，落料槽506内腔底部两侧滑动的挡杆507对进入的钢筋段进行承接，在单次切割结束后，驱动部502如减速齿轮电机组可以传动控制顶部驱动齿轮503转动，驱动齿轮503转动带动从动齿环505转动，从动齿环505转动带动移动座504在调向座501内转动，移动座504转动的情况下带动纵向落料的多组钢筋进行横置调整，在移动座504转动的情况下，移动座504底部滑动连接的滑杆514通过末端敲击块517与横向位置控制弧块518接触，敲击块517与控制弧块518接触向移动座504内滑动并带动滑杆514和控制杆512移动，控制杆512移动通过两侧连杆511推动挡杆507向外侧移动，挡杆507移动打开落料槽506的位置，使得内部承接的钢筋向下滑落至底部落料机构6内，通过旋转的移动座504实现对切割后钢筋段的朝向调整，进行纵向钢筋和横向钢筋的堆叠；

在钢筋横向位置调节后，通过控制驱动部502反转转动，使得敲击块517与纵向位置的控制弧块518接触，纵向的落料槽506处于触发打开状态，纵向钢筋在纵向角度下进入落料机构6内进行堆叠；

当钢筋校直切割机3将钢筋切出时，钢筋通过钢筋校直切割机3构以及引导辊组7的输送至引导盘401末端，钢筋落料时的倾斜角度在限位架406以及防护块404的抵接作用下进行行程平行状态，钢筋在进入支撑侧板402后，在引导盘401顶部开口的引导作用下向下滑落；

在移动座504内落料的多个钢筋在落料时通过落料板508和限位板509的挡接作用下直接滑入底部贴合的两侧落料滑轨601内，当钢筋位于落料滑轨601后，两侧落料滑轨601限位单层钢筋之间的堆叠效果，后续另一朝向的钢筋在交错落入后进行压实堆叠，落料滑轨601末端的落料限位部602通过突出部分对底层的钢筋进行支撑限位，在钢筋校直切割机3的焊盘通过伺服丝杆进行送料箱2底部后，通过控制气缸608工作伸长带动支撑板607移动，支撑板607移动带动底部连接杆610移动，连接杆610移动拉动引导杆606和后侧推动块605以及铰杆604拉动铰接块603和落料限位部602，落料限位部602底侧被拉动的情况下围绕铰接位置转动，落料限位部602位于落料滑轨601内的突出部向外打开，其顶部承接的钢筋随着打开的落料滑轨601落入底部焊盘内，落料限位部602顶部突出部在转动作用下进入落料滑轨601内对当前钢筋顶部的另一钢筋进行承接限位，在落料限位部602复位后落入底部待出料位置，通过落料限位部602实现对钢筋的逐个落料，进行钢网的堆叠放置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢网加工上料装置，包括焊接机构（1）和钢筋校直切割机（3），所述焊接机构（1）位于钢筋校直切割机（3）一侧，其特征在于，所述钢筋校直切割机（3）一侧固定安装有引导机构（4），所述引导机构（4）底部设有调向机构（5），且调向机构（5）固定安装于钢筋校直切割机（3）一侧，所述调向机构（5）底部固定安装有送料箱（2），且焊接机构（1）的入料部滑动连接在送料箱（2）底侧，用于通过调向机构（5）将多组钢筋交错排列成钢筋网片后向焊接机构（1）内上料；

所述调向机构（5）包括调向座（501），所述调向座（501）顶部旋转连接有移动座（504），所述移动座（504）顶部开设有多个供钢筋落料的落料槽（506），用于通过移动座（504）转动对落料槽（506）内钢筋进行调向，所述移动座（504）底部滑动连接有限位钢筋落料的挡杆（507），且挡杆（507）与多个落料槽（506）成垂直排布，用于通过挡杆（507）的移动控制落料槽（506）内钢筋的落料，所述调向座（501）位于引导机构（4）底部，所述调向座（501）固定连接在钢筋校直切割机（3）一侧，所述调向座（501）底部固定安装有落料机构（6），且落料机构（6）用于引导调向后的钢筋落位至焊接机构（1）入料部内。

2.根据权利要求1所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述挡杆（507）两侧均通过销轴铰接有连杆（511），且相对于两个挡杆（507）相邻一端的两个连杆（511）之间铰接有控制杆（512），所述控制杆（512）一侧固定连接有连接块（513），所述连接块（513）一侧固定连接有滑杆（514），所述滑杆（514）一端固定连接有敲击块（517），所述调向座（501）内腔侧壁固定连接有两个控制弧块（518），用于通过敲击块（517）与控制弧块（518）的接触带动挡杆（507）向两侧移动使钢筋落料，所述滑杆（514）外侧壁套设有第二弹簧（516），所述第二弹簧（516）两端分别与滑套（515）和连接块（513）一侧对应位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述挡杆（507）底侧固定连接有落料板（508），所述挡杆（507）靠近落料槽（506）的一侧固定连接有多个限位板（509），且相邻的两个限位板（509）设于落料槽（506）底部两侧，用于接触引导钢筋落料，所述限位板（509）一侧开设有槽体，且槽体内腔转动连接有调向轮（510）。

4.根据权利要求1所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述移动座（504）外侧壁固定连接有从动齿环（505），且从动齿环（505）一侧啮合有驱动齿轮（503），所述驱动齿轮（503）底部设有驱动部（502），且驱动部（502）固定安装在调向座（501）顶部开设的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述引导机构（4）包括引导盘（401），所述引导盘（401）固定连接在钢筋校直切割机（3）一侧，所述引导盘（401）顶部开设有多个贯穿开口，且引导盘（401）顶部开口末端固定安装有限位框（403），所述限位框（403）内腔两侧之间转动连接有引导轮（405），所述限位框（403）一侧固定连接有防护块（404），所引导盘（401）顶部固定连接有多个限位架（406），所述限位架（406）内腔滑动连接有限位轮（407），用于限位滑入钢筋向外滑落，所述引导盘（401）顶部靠近开口的两侧位置均固定连接有支撑侧板（402），所述钢筋校直切割一侧固定安装有引导辊组（7），且引导辊组（7）末端顶部位于引导盘（401）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述限位轮（407）两侧均固定连接有滑块（408），所述滑块（408）滑动连接在限位架（406）内腔开设的槽体内，所述滑块（408）顶部固定连接有第一弹簧（409），所述第一弹簧（409）顶端与槽体内腔一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述落料机构（6）包括多个固定连接于送料箱（2）内腔四周的落料滑轨（601），且相对两侧的落料滑轨（601）之间形成钢筋落料的落料腔，用于对落料的交错的钢筋进行引导定位，所述落料滑轨（601）底部转动连接有限位钢筋脱出的落料限位部（602）。

8.根据权利要求7所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述落料限位部（602）转动连接在落料滑轨（601）一侧固设的防护罩（609）一侧，且落料滑轨（601）和防护罩（609）之间开设有口，所述落料限位部（602）底部一侧固定连接有铰接块（603），所述铰接块（603）一侧转动连接有铰杆（604），所述铰杆（604）一侧转动连接有推动块（605），所述推动块（605）一侧固定连接有引导杆（606），所述引导杆（606）穿过防护罩（609）一侧并延伸至防护罩（609）外，且同侧的多个引导杆（606）末端之间固定连接有连接杆（610），所述连接杆（610）顶部固定连接有支撑板（607），所述支撑板（607）一侧固定连接有控制气缸（608），所述控制气缸（608）固定连接在防护罩（609）一侧。

9.根据权利要求8所述的一种钢网加工上料装置，其特征在于，所述落料限位部（602）的横截面形状为V或L形。

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