CN115968147B - 一种电力机车微型伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力机车微型伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域，本发明的底座组件的内部处设有锥齿轮调节组件，且所述底座组件的两侧插入有侧盖板组件，所述底座组件的顶部处插入有顶盖组件，且所述锥齿轮调节组件与所述侧盖板组件以及顶盖组件相互配合，解决了现有技术中在长期使用的时候，其盖体的安装需要采用螺杆或者直接卡合的方式来实现固定的安装，而虽然实现了稳固的功能但是在打开维修或者进行清理的时候是非常的不够便捷，而且经常会出现损坏的问题，本技术方案在进行维修的时候只需要简单的调节则可以打开不需要使用螺丝刀等操作比较复杂的过程，节省了维修和需要打开清理的时间。

Description

一种电力机车微型伺服驱动器

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动器，特别是涉及一种电力机车微型伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域。

背景技术

在电力施工中一些小型施工设备采用的都是微型伺服驱动器。

现有技术中的微型伺服驱动器在使用的时候还存在如下的问题：

1、在长期使用的时候，其盖体的安装需要采用螺杆或者直接卡合的方式来实现固定的安装，而虽然实现了稳固的功能但是在打开维修或者进行清理的时候是非常的不够便捷，而且经常会出现损坏的问题；

2、现有技术中的微型伺服驱动器在使用的时候还无法自动的对内部进行清理，以及对灰尘进行清理和良好的配合散热；

为此设计一种电力机车微型伺服驱动器来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种电力机车微型伺服驱动器，当需要进行维修或者检查以及调整和清理的时候，则转动调节手柄，调节第二锥齿轮运动，通过第二锥齿轮的运动调节第一锥齿轮和第三锥齿轮运动，通过第一锥齿轮和第三锥齿轮的运动调节第二调节螺杆和第一调节螺杆运动，通过第二调节螺杆和第一调节螺杆调节侧插杆和垂升降杆运动，通过垂升降杆和侧插杆的运动调节内插条和上顶盖向上移动，并同步调节侧架向侧方向展开移动，当需要进行清理散热的时候，则通过启动驱动电机调节内调节螺杆运动，通过内调节螺杆调节移动横板运动，通过移动横板运动并启动清理风机通过出风槽口进行吸热，同步会带动垂连接杆和电路板在U型底座内移动对电路板的底部进行清理并配合缓冲内杆、滑动内筒和缓冲弹簧带动电路板振动，通过电路板的振动将灰尘抖动，然后配合清理风机和出风槽口进行吸尘。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种电力机车微型伺服驱动器，包括底座组件，所述底座组件的底部两侧安装有L型侧底座条，且所述L型侧底座条的内侧沿所述L型侧底座条横向上设有水平驱动组件，该水平驱动组件的输出端设有吸尘散热板组件，所述吸尘散热板组件的侧顶部处设有插入至所述底座组件内的清理板组件，所述底座组件的内底部四角处安装有缓冲筒组件，该缓冲筒组件的顶部处安装有电路板，所述底座组件的内部处设有锥齿轮调节组件，且所述底座组件的两侧插入有侧盖板组件，所述底座组件的顶部处插入有顶盖组件，且所述锥齿轮调节组件与所述侧盖板组件以及顶盖组件相互配合。

优选的，底座组件包括U型底座、顶插槽口和U型侧插槽口以及出风槽口，所述U型底座的底部等间距开设有出风槽口，所述U型底座的顶部处开设有顶插槽口，所述U型底座的两端开设有U型侧插槽口，且所述侧盖板组件与所述U型侧插槽口相互配合，所述顶插槽口与所述顶盖组件相互配合。

优选的，水平驱动组件包括边限位滑动条、驱动电机和内调节螺杆，所述L型侧底座条的侧顶部处安装有边限位滑动条，且一组边限位滑动条内沿所述边限位滑动条的横向上设有内调节螺杆，该内调节螺杆的外侧套设啮合有吸尘散热板组件，所述边限位滑动条的端部处安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端贯穿边限位滑动条并与所述内调节螺杆相互啮合。

优选的，所述吸尘散热板组件包括移动横板和清理风机，所述边限位滑动条的内侧设有可在所述边限位滑动条内滑动并与所述内调节螺杆相互啮合的移动横板，所述移动横板的顶中部处开设有清理风机。

优选的，清理板组件包括清理板和垂连接杆，所述移动横板的边部处安装有垂连接杆，且所述垂连接杆的顶部处安装有清理板，所述垂连接杆贯穿所述出风槽口，且所述清理板位于所述U型底座的内部。

优选的，缓冲筒组件包括缓冲内杆和滑动内筒，所述U型底座的内底部四角处安装有滑动内筒，且所述滑动内筒的内底部处安装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的顶部处安装有缓冲内杆，且所述缓冲内杆的顶部处安装有电路板。

优选的，锥齿轮调节组件包括第二调节螺杆、第一调节螺杆、第三锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和调节手柄，所述U型底座的内部通过轴承分别安装有第二调节螺杆和第一调节螺杆，所述第二调节螺杆和第一调节螺杆的端部处分别安装有第三锥齿轮和第一锥齿轮，所述第三锥齿轮和第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮的一侧安装有贯穿所述U型底座的侧转动杆，且侧转动杆与所述U型底座通过轴承固定，所述侧转动杆的另一端安装有调节手柄。

优选的，侧盖板组件包括侧架、侧卡槽口和侧插杆，所述U型侧插槽口的内部插入有侧架，且所述侧架的顶部两侧开设有侧卡槽口，所述侧架的一边底部两侧处安装有侧插杆，且所述侧插杆与所述第一调节螺杆相互啮合。

优选的，顶盖组件包括上顶盖、内插条和垂升降杆，所述上顶盖的底部两侧处一体成型有内插条，所述内插条的底中部处一体成型有垂升降杆，且所述垂升降杆和内插条插入至所述顶插槽口内，所述第二调节螺杆与所述垂升降杆相互啮合。

优选的，该微型伺服驱动器还包括如下使用方法：

步骤一：当需要进行维修或者检查以及调整和清理的时候，则转动调节手柄，调节第二锥齿轮运动；

步骤二：通过第二锥齿轮的运动调节第一锥齿轮和第三锥齿轮运动，通过第一锥齿轮和第三锥齿轮的运动调节第二调节螺杆和第一调节螺杆运动，通过第二调节螺杆和第一调节螺杆调节侧插杆和垂升降杆运动；

步骤三：通过垂升降杆和侧插杆的运动调节内插条和上顶盖向上移动，并同步调节侧架向侧方向展开移动；

步骤四：当需要进行清理散热的时候，则通过启动驱动电机调节内调节螺杆运动，通过内调节螺杆调节移动横板运动；

步骤五：通过移动横板运动并启动清理风机通过出风槽口进行吸热，同步会带动垂连接杆和电路板在U型底座内移动对电路板的底部进行清理并配合缓冲内杆、滑动内筒和缓冲弹簧带动电路板振动；

步骤六：通过电路板的振动将灰尘抖动，然后配合清理风机和出风槽口进行吸尘。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种电力机车微型伺服驱动器，

1、当需要进行维修或者检查以及调整和清理的时候，则转动调节手柄，调节第二锥齿轮运动，通过第二锥齿轮的运动调节第一锥齿轮和第三锥齿轮运动，通过第一锥齿轮和第三锥齿轮的运动调节第二调节螺杆和第一调节螺杆运动，通过第二调节螺杆和第一调节螺杆调节侧插杆和垂升降杆运动，通过垂升降杆和侧插杆的运动调节内插条和上顶盖向上移动，并同步调节侧架向侧方向展开移动，因而在进行维修的时候只需要简单的调节则可以打开不需要使用螺丝刀等操作比较复杂的过程，节省了维修和需要打开清理的时间；

2、当需要进行清理散热的时候，则通过启动驱动电机调节内调节螺杆运动，通过内调节螺杆调节移动横板运动，通过移动横板运动并启动清理风机通过出风槽口进行吸热，同步会带动垂连接杆和电路板在U型底座内移动对电路板的底部进行清理并配合缓冲内杆、滑动内筒和缓冲弹簧带动电路板振动，通过电路板的振动将灰尘抖动，然后配合清理风机和出风槽口进行吸尘，从而实现了更加高效的清洁方式，相比现有技术中的风清理，本发明还增加了配合风清理的振动清理，使其清理效果更好。

附图说明

图1为本发明的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构分解示意图；

图2为本发明的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构分解示意图；

图3为本发明的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构分解示意图；

图4为本发明的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构分解示意图；

图5为本发明的一优选实施例的底座组件、侧卡板组件、清理板组件组合立体结构分解示意图；

图6为本发明的一优选实施例的滑动吸尘散热板组件和清理板组件组合立体结构示意图；

图7为本发明的一优选实施例的b处结构放大图；

图8为本发明的一优选实施例的滑动吸尘散热板组件和清理板组件组合局部立体结构示意图；

图9为本发明的一优选实施例的锥齿轮传动组件立体结构示意图；

图10为本发明的一优选实施例的a处结构放大图；

图11为本发明的一优选实施例的侧卡板组件立体结构示意图。

图中：1、上顶盖；2、U型底座；3、电路板；4、侧架；5、L型侧底座条；6、第一调节螺杆；7、第二调节螺杆；8、内插条；9、垂升降杆；10、清理板；11、移动横板；12、清理风机；13、出风槽口；14、侧插杆；15、侧卡槽口；16、缓冲内杆；17、滑动内筒；18、垂连接杆；19、边限位滑动条；20、驱动电机；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、调节手柄；24、顶插槽口；25、U型侧插槽口；26、第三锥齿轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种电力机车微型伺服驱动器，包括底座组件，底座组件的底部两侧安装有L型侧底座条5，且L型侧底座条5的内侧沿L型侧底座条5横向上设有水平驱动组件，该水平驱动组件的输出端设有吸尘散热板组件，吸尘散热板组件的侧顶部处设有插入至底座组件内的清理板组件，底座组件的内底部四角处安装有缓冲筒组件，该缓冲筒组件的顶部处安装有电路板3，底座组件的内部处设有锥齿轮调节组件，且底座组件的两侧插入有侧盖板组件，底座组件的顶部处插入有顶盖组件，且锥齿轮调节组件与侧盖板组件以及顶盖组件相互配合。

当需要进行维修或者检查以及调整和清理的时候，则转动调节手柄23，调节第二锥齿轮22运动，通过第二锥齿轮22的运动调节第一锥齿轮21和第三锥齿轮26运动，通过第一锥齿轮21和第三锥齿轮26的运动调节第二调节螺杆7和第一调节螺杆6运动，通过第二调节螺杆7和第一调节螺杆6调节侧插杆14和垂升降杆9运动，通过垂升降杆9和侧插杆14的运动调节内插条8和上顶盖1向上移动，并同步调节侧架4向侧方向展开移动，当需要进行清理散热的时候，则通过启动驱动电机20调节内调节螺杆运动，通过内调节螺杆调节移动横板11运动，通过移动横板11运动并启动清理风机12通过出风槽口13进行吸热，同步会带动垂连接杆18和电路板3在U型底座2内移动对电路板3的底部进行清理并配合缓冲内杆16、滑动内筒17和缓冲弹簧带动电路板3振动，通过电路板3的振动将灰尘抖动，然后配合清理风机12和出风槽口13进行吸尘。

在本实施例中，底座组件包括U型底座2、顶插槽口24和U型侧插槽口25以及出风槽口13，U型底座2的底部等间距开设有出风槽口13，U型底座2的顶部处开设有顶插槽口24，U型底座2的两端开设有U型侧插槽口25，且侧盖板组件与U型侧插槽口25相互配合，顶插槽口24与顶盖组件相互配合。

在本实施例中，水平驱动组件包括边限位滑动条19、驱动电机20和内调节螺杆，L型侧底座条5的侧顶部处安装有边限位滑动条19，且一组边限位滑动条19内沿边限位滑动条19的横向上设有内调节螺杆，该内调节螺杆的外侧套设啮合有吸尘散热板组件，边限位滑动条19的端部处安装有驱动电机20，且驱动电机20的输出端贯穿边限位滑动条19并与内调节螺杆相互啮合。

在本实施例中，吸尘散热板组件包括移动横板11和清理风机12，边限位滑动条19的内侧设有可在边限位滑动条19内滑动并与内调节螺杆相互啮合的移动横板11，移动横板11的顶中部处开设有清理风机12。

在本实施例中，清理板组件包括清理板10和垂连接杆18，移动横板11的边部处安装有垂连接杆18，且垂连接杆18的顶部处安装有清理板10，垂连接杆18贯穿出风槽口13，且清理板10位于U型底座2的内部。

在本实施例中，缓冲筒组件包括缓冲内杆16和滑动内筒17，U型底座2的内底部四角处安装有滑动内筒17，且滑动内筒17的内底部处安装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的顶部处安装有缓冲内杆16，且缓冲内杆16的顶部处安装有电路板3。

在本实施例中，锥齿轮调节组件包括第二调节螺杆7、第一调节螺杆6、第三锥齿轮26、第一锥齿轮21、第二锥齿轮22和调节手柄23，U型底座2的内部通过轴承分别安装有第二调节螺杆7和第一调节螺杆6，第二调节螺杆7和第一调节螺杆6的端部处分别安装有第三锥齿轮26和第一锥齿轮21，第三锥齿轮26和第一锥齿轮21啮合有第二锥齿轮22，且第二锥齿轮22的一侧安装有贯穿U型底座2的侧转动杆，且侧转动杆与U型底座2通过轴承固定，侧转动杆的另一端安装有调节手柄23。

在本实施例中，侧盖板组件包括侧架4、侧卡槽口15和侧插杆14，U型侧插槽口25的内部插入有侧架4，且侧架4的顶部两侧开设有侧卡槽口15，侧架4的一边底部两侧处安装有侧插杆14，且侧插杆14与第一调节螺杆6相互啮合。

在本实施例中，顶盖组件包括上顶盖1、内插条8和垂升降杆9，上顶盖1的底部两侧处一体成型有内插条8，内插条8的底中部处一体成型有垂升降杆9，且垂升降杆9和内插条8插入至顶插槽口24内，第二调节螺杆7与垂升降杆9相互啮合。

在本实施例中，该微型伺服驱动器还包括如下使用方法：

步骤一：当需要进行维修或者检查以及调整和清理的时候，则转动调节手柄23，调节第二锥齿轮22运动；

步骤二：通过第二锥齿轮22的运动调节第一锥齿轮21和第三锥齿轮26运动，通过第一锥齿轮21和第三锥齿轮26的运动调节第二调节螺杆7和第一调节螺杆6运动，通过第二调节螺杆7和第一调节螺杆6调节侧插杆14和垂升降杆9运动；

步骤三：通过垂升降杆9和侧插杆14的运动调节内插条8和上顶盖1向上移动，并同步调节侧架4向侧方向展开移动；

步骤四：当需要进行清理散热的时候，则通过启动驱动电机20调节内调节螺杆运动，通过内调节螺杆调节移动横板11运动；

步骤五：通过移动横板11运动并启动清理风机12通过出风槽口13进行吸热，同步会带动垂连接杆18和电路板3在U型底座2内移动对电路板3的底部进行清理并配合缓冲内杆16、滑动内筒17和缓冲弹簧带动电路板3振动；

步骤六：通过电路板3的振动将灰尘抖动，然后配合清理风机12和出风槽口13进行吸尘。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电力机车微型伺服驱动器，其特征在于：包括底座组件，所述底座组件的底部两侧安装有L型侧底座条（5），且所述L型侧底座条（5）的内侧沿所述L型侧底座条（5）横向上设有水平驱动组件，该水平驱动组件的输出端设有吸尘散热板组件，所述吸尘散热板组件的侧顶部处设有插入至所述底座组件内的清理板组件，所述底座组件的内底部四角处安装有缓冲筒组件，该缓冲筒组件的顶部处安装有电路板（3），所述底座组件的内部处设有锥齿轮调节组件，且所述底座组件的两侧插入有侧盖板组件，所述底座组件的顶部处插入有顶盖组件，且所述锥齿轮调节组件与所述侧盖板组件以及顶盖组件相互配合；

底座组件包括U型底座（2）、顶插槽口（24）和U型侧插槽口（25）以及出风槽口（13）；

缓冲筒组件包括缓冲内杆（16）和滑动内筒（17），所述U型底座（2）的内底部四角处安装有滑动内筒（17），且所述滑动内筒（17）的内底部处安装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的顶部处安装有缓冲内杆（16），且所述缓冲内杆（16）的顶部处安装有电路板（3）；

锥齿轮调节组件包括第二调节螺杆（7）、第一调节螺杆（6）、第三锥齿轮（26）、第一锥齿轮（21）、第二锥齿轮（22）和调节手柄（23），所述U型底座（2）的内部通过轴承分别安装有第二调节螺杆（7）和第一调节螺杆（6），所述第二调节螺杆（7）和第一调节螺杆（6）的端部处分别安装有第三锥齿轮（26）和第一锥齿轮（21），所述第三锥齿轮（26）和第一锥齿轮（21）啮合有第二锥齿轮（22），且所述第二锥齿轮（22）的一侧安装有贯穿所述U型底座（2）的侧转动杆，且侧转动杆与所述U型底座（2）通过轴承固定，所述侧转动杆的另一端安装有调节手柄（23）；

侧盖板组件包括侧架（4）、侧卡槽口（15）和侧插杆（14），所述U型侧插槽口（25）的内部插入有侧架（4），且所述侧架（4）的顶部两侧开设有侧卡槽口（15），所述侧架（4）的一边底部两侧处安装有侧插杆（14），且所述侧插杆（14）与所述第一调节螺杆（6）相互啮合；

顶盖组件包括上顶盖（1）、内插条（8）和垂升降杆（9），所述上顶盖（1）的底部两侧处一体成型有内插条（8），所述内插条（8）的底中部处一体成型有垂升降杆（9），且所述垂升降杆（9）和内插条（8）插入至所述顶插槽口（24）内，所述第二调节螺杆（7）与所述垂升降杆（9）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电力机车微型伺服驱动器，其特征在于：所述U型底座（2）的底部等间距开设有出风槽口（13），所述U型底座（2）的顶部处开设有顶插槽口（24），所述U型底座（2）的两端开设有U型侧插槽口（25），且所述侧盖板组件与所述U型侧插槽口（25）相互配合，所述顶插槽口（24）与所述顶盖组件相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种电力机车微型伺服驱动器，其特征在于：水平驱动组件包括边限位滑动条（19）、驱动电机（20）和内调节螺杆，所述L型侧底座条（5）的侧顶部处安装有边限位滑动条（19），且一组边限位滑动条（19）内沿所述边限位滑动条（19）的横向上设有内调节螺杆，该内调节螺杆的外侧套设啮合有吸尘散热板组件，所述边限位滑动条（19）的端部处安装有驱动电机（20），且所述驱动电机（20）的输出端贯穿边限位滑动条（19）并与所述内调节螺杆相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电力机车微型伺服驱动器，其特征在于：所述吸尘散热板组件包括移动横板（11）和清理风机（12），所述边限位滑动条（19）的内侧设有可在所述边限位滑动条（19）内滑动并与所述内调节螺杆相互啮合的移动横板（11），所述移动横板（11）的顶中部处开设有清理风机（12）。

5.根据权利要求4所述的一种电力机车微型伺服驱动器，其特征在于：清理板组件包括清理板（10）和垂连接杆（18），所述移动横板（11）的边部处安装有垂连接杆（18），且所述垂连接杆（18）的顶部处安装有清理板（10），所述垂连接杆（18）贯穿所述出风槽口（13），且所述清理板（10）位于所述U型底座（2）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种电力机车微型伺服驱动器，其特征在于：该微型伺服驱动器还包括如下使用方法：

步骤一：当需要进行维修或者检查以及调整和清理的时候，则转动调节手柄（23），调节第二锥齿轮（22）运动；

步骤二：通过第二锥齿轮（22）的运动调节第一锥齿轮（21）和第三锥齿轮（26）运动，通过第一锥齿轮（21）和第三锥齿轮（26）的运动调节第二调节螺杆（7）和第一调节螺杆（6）运动，通过第二调节螺杆（7）和第一调节螺杆（6）调节侧插杆（14）和垂升降杆（9）运动；

步骤三：通过垂升降杆（9）和侧插杆（14）的运动调节内插条（8）和上顶盖（1）向上移动，并同步调节侧架（4）向侧方向展开移动；

步骤四：当需要进行清理散热的时候，则通过启动驱动电机（20）调节内调节螺杆运动，通过内调节螺杆调节移动横板（11）运动；

步骤五：通过移动横板（11）运动并启动清理风机（12）通过出风槽口（13）进行吸热，同步会带动垂连接杆（18）和电路板（3）在U型底座（2）内移动对电路板（3）的底部进行清理并配合缓冲内杆（16）、滑动内筒（17）和缓冲弹簧带动电路板（3）振动；

步骤六：通过电路板（3）的振动将灰尘抖动，然后配合清理风机（12）和出风槽口（13）进行吸尘。