CN115959190A - 用于线控转向转向系统的旋转限制模块和方向盘模块 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于线控转向转向系统的旋转限制模块。所述旋转限制模块包括壳体，轴部分被接纳在该壳体中，该轴部分可绕中心轴线旋转并且能够可旋转地联接至方向盘轴或被配置为方向盘轴的一部分。此外，设置了限制盘，该限制盘通过滑动引导部以就旋转而言固定且可轴向移位的方式联接至轴部分，并且该限制盘具有外螺纹，该外螺纹被驱动到壳体的内螺纹中。此外，旋转限制模块包括具有第一止动翼的第一止动环和具有第二止动翼的第二止动环，用于限制轴部分的旋转的两个止动翼能够与限制盘协作。此外提出了一种用于线控转向转向系统的方向盘模块，该方向盘模块包括这种旋转限制模块。

Description

用于线控转向转向系统的旋转限制模块和方向盘模块

技术领域

本发明涉及一种用于线控转向转向系统的旋转限制模块，该旋转限制模块具有壳体，轴部分被接纳在该壳体中，该轴部分可绕中心轴线旋转并且能够可旋转地联接至方向盘轴或被配置为方向盘轴的一部分。

此外，本发明涉及一种用于线控转向转向系统的方向盘模块，该方向盘模块包括方向盘和一开始提到的类型的旋转限制模块，该方向盘被紧固到方向盘轴的第一端部，该旋转限制模块设置在方向盘轴的背向方向盘的第二端部上。

背景技术

这种类型的方向盘模块和旋转限制模块是现有技术已知的。在某种程度上，方向盘模块的部件也被共同地称为手轮致动器或扭矩反馈单元。然而，这些术语通常不包括方向盘。也如这些名称所表明的，已知的方向盘模块尤其被配置用于产生扭矩，该扭矩以恢复力矩的形式向驾驶员提供机械反馈。

旋转限制模块有时也被称为机械扭矩限制器，这是基于将扭矩引入到方向盘模块中由于方向盘的启用而受到限制。相应地，在线控转向转向系统中使用旋转限制模块，以便限制方向盘在两个旋转方向上的旋转，在这种转向系统中的所述方向盘不再机械地联接至车桥上的转向机构。以此方式，例如确保设置在方向盘中的电气系统的布线不受损坏。旋转限制模块通常被配置成使得它们允许方向盘在两个方向上旋转例如540°，因此为1.5圈。此外，出于安全原因，必须实施旋转限制模块，使得旋转限制模块在电力供应故障的情况下也发挥作用。

发明内容

本发明的目的是进一步改善已知的旋转限制模块和配备有旋转限制模块的方向盘模块。特别要实现一种具有简单且成本有效的构造的旋转限制模块。

该目的通过一开始提到的类型的旋转限制模块来实现，该旋转限制模块配备有限制盘，该限制盘通过滑动引导部以就旋转而言固定且可轴向移位的方式联接至轴部分，并且该限制盘具有外螺纹，该外螺纹被驱动到壳体的内螺纹中。此外，设置了第一止动环，该第一止动环具有第一止动翼，该第一止动翼从第一止动环径向突出并且设置在限制盘的第一轴向侧上，其方式为使得所述第一止动环与限制盘协作，所述第一止动环用于限制轴部分在第一旋转方向上的旋转。第一止动环以就旋转而言固定且轴向固定的方式联接至轴部分。此外，旋转限制模块配备有第二止动环，该第二止动环具有第二止动翼，该第二止动翼从第二止动环径向突出并且设置在限制盘的与第一轴向侧相反的第二轴向侧上，其方式为使得所述第二止动环与限制盘协作，所述第二止动环用于限制轴部分在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转。第二止动环还以就旋转而言固定且轴向固定的方式联接至轴部分。由于外螺纹与内螺纹之间的相互作用，轴部分的旋转运动被转换成限制盘的平移运动。在此限制盘沿着中心轴线，即在轴向方向上运动。在此背景下，可以通过外螺纹的螺距和内螺纹的螺距确定限制盘的哪个轴向运动是由轴部分的预定旋转运动而引起的。通过轴向移位距离来计算的旋转角度还可以通过螺距来计算。在此螺纹的螺距被理解为由于一转而行进的轴向距离。这对应于螺纹的两个牙顶之间的轴向间距。在一些情况下，螺纹的螺距也被称为导程。轴部分在两个旋转方向上的旋转角度因此可以通过限制盘与止动翼之间的轴向间距以简单且精确的方式受到限制。如果达到允许的最大旋转角度，则限制盘以基本上轴向的方式运行到相应的止动翼上。在此轴部分的最大旋转角度直接或间接地对应于最大方向盘角度。

在此根据本发明的旋转限制模块仅包括一些部件，特别是仅包括一些运动的部件。此外，限制盘到轴部分的联接通过滑动引导部来执行，该滑动引导部可以使用标准的方法和设备以简单且成本有效的方式来生产。这同样适用于限制盘通过内螺纹和外螺纹到壳体的联接。因此，旋转限制模块总体上具有简单且成本有效的构造。此外，旋转限制模块非常紧凑。这特别是由于止动翼的大小相对较小。此外，限制盘在轴向方向上非常短。另外，根据本发明的旋转限制模块在操作期间仅引起相对小的噪声。此外，由限制盘在壳体螺纹中的旋转而引起的潜在噪声是均匀的。因此，总体上避免了用户可能觉得恼人的噪声。与已知的旋转限制模块相比特别如此，在这些已知的旋转限制模块的操作中，在达到实际的旋转限制之前，必须连续地带动多个运动的元件并且产生许多机械接触，所述机械接触在各自情况下都与噪声相关联。

例如，旋转限制模块的滑动引导部包括纯粹在轴向方向上延伸的齿部。滑动引导部也可以藉由设置在轴部分上的斜面来实施。

第一凹陷可以设置在限制盘上以用于接纳第一止动翼的至少一部分，该第一凹陷在轴向方向上开口，该第一凹陷在轴向方向上被定位成与第一止动翼对准。替代性地或附加地，第二凹陷可以设置在限制盘上以用于接纳第二止动翼的至少一部分，该第二凹陷在轴向方向上开口，该第二凹陷在轴向方向上被定位成与第二止动翼对准。如果第一止动翼和第二止动翼与限制盘接触以限制轴部分的旋转，于是这些止动翼在轴向方向上至少部分地延伸到相应布置的凹陷中。这确保了旋转限制模块的紧凑的构造。

例如，凹陷被实施为凹槽。

在此，术语“凹陷”是广义上的理解。例如，两个突出部之间的中间空间也表示凹陷。

根据一个实施例，第一凹陷和/或第二凹陷沿着轴向方向朝向相应的凹陷底部收缩。可以以简单且成本有效的方式产生这种凹陷。此外，以此方式确保了用于限制轴部分的旋转的相关联的止动翼可靠地延伸到指配的凹陷中。

在此，第一凹陷和/或第二凹陷可以具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向相应指配的止动翼的方向上轴向地位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一止动翼或第二止动翼的至少一部分窄。在此，前部部分和基部部分优选地以连续的方式彼此过渡，即，没有台阶和边缘。如果在这个区域中的凹陷被加宽和/或止动翼的进入部分被压缩，则相应的止动翼因此可以仅被接纳在基部部分中。在两个变体中，限制盘向指配的止动翼的接近被阻尼。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。用户因此不会对止动感到意外。这被认为是舒适的。

第一止动翼和/或第二止动翼也可以在各自情况下在轴向方向上指向限制盘渐缩。因此，渐缩指的是径向尺寸或周向尺寸。以此方式，可以简化将止动翼轴向引入到相应指配的凹陷中。这产生旋转限制模块的可靠的功能。

在此，第一止动翼和/或第二止动翼可以被设计成总体上渐缩的。替代性地，也可以仅将第一止动翼和/或第二止动翼的、被配置用于与相应指配的凹陷协作的部分设计成渐缩的。

在此，第一止动翼和/或第二止动翼可以具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向限制盘的方向上轴向地位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一凹陷或第二凹陷的至少一部分宽。在此，前部部分和基部部分可以连续地或通过边缘或台阶彼此过渡。凭借所提到的尺寸，只有在基部部分被压缩和/或相应的凹陷被加宽时，第一止动翼的基部部分和/或第二止动翼的基部部分可以被接纳在相应指配的凹陷中。由此再次产生阻尼效果。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。用户因此不会对止动感到意外，这通常被认为是舒适的。

在替代性的设计中，面向第一止动翼的第一轴向突出部设置在限制盘上，该第一轴向突出部在轴向方向上被定位成与第一止动翼对准。替代性地或附加地，面向第二止动翼的第二轴向突出部可以设置在限制盘上，该第二轴向突出部在轴向方向被定位成与第二止动翼对准。以此方式，可以在限制盘与相应指配的止动翼之间产生精确的轴向止动。因此可以以高精度和高可靠性限制轴部分的旋转。

根据一个变体，第一凹陷设置在第一止动翼上以用于接纳第一轴向突出部的至少一部分，该第一凹陷在轴向方向上开口，并且/或者第二凹陷设置在第二止动翼上以接纳第二轴向突出部的至少一部分，该第二凹陷在轴向方向上开口。在此，这是那些变体的运动学反向，其中，凹陷设置在限制盘上，并且指配的止动翼在各自情况下被接纳在凹陷中的一个凹陷中。通过当前的变体还实现了旋转限制模块的简单且紧凑的构造。

凹陷可以被实施为凹槽。

术语“凹陷”再次是广义上的理解。两个突出部之间的中间空间也表示凹陷。

在此，第一凹陷和/或第二凹陷可以沿着轴向方向朝向凹陷底部收缩。可以以简单且成本有效的方式产生这种凹陷。此外，以此方式确保了用于限制轴部分的旋转的相关联的止动翼可靠地延伸到指配的凹陷中。

此外，替代方案提供了，第一凹陷和/或第二凹陷具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向限制盘的方向上轴向地位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一轴向突出部或第二轴向突出部的至少一部分窄。在此，前部部分和基部部分优选地连续地彼此过渡，即，没有台阶和边缘。只有在这个区域中的凹陷被加宽和/或轴向突出部的进入部分被压缩时，相应的轴向突出部因此可以被接纳在指配的基部部分中。在两个变体中，限制盘向指配的止动翼的接近被阻尼。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。因此，用户不会对止动感到意外。这被认为是舒适的。

第一轴向突出部和/或第二轴向突出部还可以在轴向方向上指向相应指配的止动翼渐缩。因此，渐缩涉及径向尺寸和/或周向尺寸，径向尺寸和/或周向尺寸在各自情况下沿着轴向方向减小。以此方式，可以简化将轴向突出部轴向引入到相应指配的凹陷中。这产生旋转限制模块的可靠的功能。

第一轴向突出部和/或第二轴向突出部可以被设计成总体上渐缩的。替代性地，还可以仅将第一轴向突出部和/或第二轴向突出部的、被配置用于与相应指配的凹陷协作的部分设计成渐缩的。

在此，第一轴向突出部和/或第二轴向突出部可以具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向相应指配的止动翼的方向上位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一凹陷或第二凹陷的至少一部分宽。在此，前部部分和基部部分可以连续地或通过边缘或台阶彼此过渡。凭借所提到的尺寸，只有在基部部分被压缩和/或相应的凹陷被加宽时，第一止动翼和/或第二止动翼的基部部分可以被接纳在相应指配的凹陷中。如已经解释的，这产生阻尼效果。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。用户因此不会对止动感到意外，这对于他/她来说是舒适的。

在一个实施例中，具有第一止动翼的第一止动环和/或具有第二止动翼的第二止动环被配置成与轴部分成一体。因此可以以相对简单的方式产生旋转限制模块，因为特别省去了将第一止动环和/或第二止动环组装在轴部分上的操作。

在一个变体中，第一止动翼和/或第二止动翼是弹性弹回的。以此方式，如果第一止动翼和/或第二止动翼与限制盘接触，则产生阻尼效果。从用户的角度来看，指配的止动是相对软的，因此用户不会因方向盘和与其联接的方向盘轴的旋转受到限制而感到意外。

此外，该目的还通过一开始提到的类型的方向盘模块来实现，该方向盘模块包括根据本发明的旋转限制模块。凭借旋转限制模块具有简单且紧凑的构造，方向盘模块总体上也具有简单且紧凑的构造。此外，此类型的方向盘模块可以在发出相对小的噪声时操作。

此外，在根据本发明的旋转限制模块的上下文中讨论的效果和优点还适用于根据本发明的方向盘模块。

附图说明

下面将通过附图中示出的各种示例性实施例来解释本发明，在附图中：

-图1示出了根据本发明的方向盘模块的纵向截面图示，该方向盘模块具有根据本发明的旋转限制模块，

-图2示出了沿着图1中的平面II-II的截面视图，其中，未展示旋转限制模块的壳体，

-图3示出了沿着图1中的平面III-III的截面视图，其中，未展示旋转限制模块的壳体，

-图4示出了沿着图1中的平面IV-IV的截面视图，其中，未展示旋转限制模块的壳体，以及

-图5至图8示意性地示出了限制盘的替代性设计以及与限制盘相互作用的止动翼的替代性设计的局部截面径向视图。

具体实施方式

图1示出了用于线控转向转向系统的方向盘模块10。

方向盘模块10包括方向盘12和旋转限制模块16，该方向盘仅示意性地展示并且被紧固到方向盘轴14的第一端部，该旋转限制模块设置在方向盘轴14的背向方向盘12的第二端部上。

方向盘12可与方向盘轴14一起绕中心轴线18旋转。

旋转限制模块16的任务在于限制方向盘12和连接至方向盘的方向盘轴14在两个方向上(即在第一旋转方向D1和第二旋转方向D2上)的旋转。

为此，旋转限制模块16具有壳体20，轴部分14a被接纳在该壳体中，该轴部分以就旋转而言固定的方式联接至方向盘轴14。

此外，设置了限制盘22。

限制盘通过滑动引导部24以就旋转而言固定且可轴向移位的方式联接至轴部分14a。限制盘22因此可以沿着中心轴线18相对于轴部分14a移位，但是无法相对于轴部分14a旋转。

在所展示的实施例中，滑动引导部24包括轴向齿部，该轴向齿部以类似于图2所展示的轴向齿部34的方式配置。

限制盘22在其外周上还具有外螺纹26，该外螺纹被驱动到设置在壳体20的内周上的内螺纹28中。

外螺纹26和内螺纹28都完全以周向的方式延伸。

此外，内螺纹28基本上在壳体20的整个轴向长度上延伸。

例如，所展示的实施例中的外螺纹26和内螺纹28是大小为M60的公制螺纹。

如果轴部分14a凭借方向盘12的启用而旋转，则限制盘22因此在轴向方向上被重新定位。

具有径向突出的第一止动翼32的第一止动环30设置在限制盘22的第一轴向侧上，以便限制在第一旋转方向D1上的旋转。

第一止动环30通过轴向齿部34以就旋转而言固定的方式联接至轴部分14a(特别参见图2)。

此外，止动环30藉由挡圈36安装成轴向地固定在轴部分14a上。

在此用于限制轴部分14a在第一旋转方向D1上的旋转的止动翼32被配置用于与限制盘22协作。这意味着在轴部分14a在第一旋转方向D1上旋转(这使得限制盘22在轴向方向上充分地重新定位)的情况下，限制盘22和止动翼32相互接触并且因此阻止任何进一步的旋转。

具有径向突出的第二止动翼42的第二止动环40设置在限制盘22的与第一轴向侧相反的第二轴向侧上。

不同于具有第一止动翼32的第一止动环30，具有第二止动翼42的第二止动环40在此被配置成与轴部分14a成一体。

因此，第二止动环40也以轴向固定且就旋转而言固定的方式联接至轴部分14a。

在此用于限制轴部分14a在第二旋转方向D2上的旋转的第二止动翼42被配置用于与限制盘22协作。在轴部分14a在第二旋转方向D2上旋转(这引起限制盘22充分轴向地重新定位)的情况下，限制盘22因此与止动翼42接触。

第一止动翼32和第二止动翼42在此都被配置成使得所述止动翼32、42在各自情况下在轴向方向上指向限制盘22渐缩(参见图5)。

在所展示的实施例中，两个止动翼32、42的周向尺寸因此在各自情况下沿着轴向方向且在各自情况下朝向限制盘22减小。

在此背景下，止动翼32、42各自具有前部部分32a、42a和基部部分32b、42b，该前部部分在朝向限制盘22的方向上轴向地位于前部，该基部部分在各自情况下与该前部部分相邻。在此，基部部分32b、42b在周向方向上具有基本上恒定的尺寸。所述基部部分32b、42b因此不渐缩。

此外，第一凹陷44设置在限制盘22上以用于接纳第一止动翼32的至少一部分，该第一凹陷44在轴向方向上开口并且面向第一止动翼32。

第一凹陷44在轴向方向上被定位成与第一止动翼32对准。

第二凹陷46设置在限制盘22的面向第二止动翼42的轴向侧上以用于接纳第二止动翼42的至少一部分，该第二凹陷在轴向方向上开口。

在此第二凹陷46在轴向方向上被定位成与第二止动翼42对准。

凹陷44、46和止动翼32、42在周向方向上的尺寸相互适配，使得基部部分32b、42b在周向方向上比相应指配的凹陷44、46宽。

凹陷44、46在径向方向上大于相应指配的止动翼32、42。

在所展示的示例中，凹陷44、46被实施成在周向方向上具有恒定的宽度并且在径向方向上具有恒定的高度。

此外，第一止动翼32和第二止动翼42都被设计成是弹性弹回的。例如，第一止动翼32和第二止动翼42由弹簧钢材料或由塑料材料制成。

限制盘22的、凹陷44、46布置在其中的那些区域还提供有一定的弹性回弹。为此，限制盘22可以由塑料材料制成。

如果轴部分14a因此在第一旋转方向D1上旋转，则第一止动翼32的前部部分32a首先被接纳在凹陷44中。如果轴部分14a进一步在第一旋转方向D1上旋转，则基部部分32b的至少一部分也被接纳在凹陷44中。为此，凹陷44被弹性地加宽，并且止动翼32被弹性地压缩。

以此方式，产生了软的阻尼止动，通过该软的阻尼止动，方向盘12在第一旋转方向D1上的旋转受到限制。

这同样适用于限制在第二旋转方向D2上的旋转。

如果轴部分14a因此在第二旋转方向D2上旋转，则第二止动翼42的前部部分42a首先被接纳在凹陷46中。如果轴部分14a进一步在第二旋转方向D2上旋转，则基部部分42b的至少一部分也被接纳在凹陷46中。为此，凹陷46被弹性地加宽，并且止动翼42被弹性地压缩。

同样产生了软的阻尼止动，通过该软的阻尼止动，方向盘12在第二旋转方向D2上的旋转受到限制。

旋转限制模块16还可以根据图6所展示的变体来配置。下面将仅讨论与图1至图5的上下文中所解释的变体相比较的区别点。相同或相互等效的部件具有相同的附图标记。

在根据图6的变体中，第一止动翼32和第二止动翼42在周向方向上具有基本上恒定的尺寸。这同样适用于径向方向。

然而，现在凹陷44、46沿着轴向方向朝向相应的凹陷底部(即背离相应指配的止动翼32、42)收缩。

第一凹陷44和第二凹陷46都具有前部部分44a、46a，该前部部分在朝向相应指配的止动翼32、42的方向上轴向地位于前部。在各自情况下基部部分44b、46b在相应的凹陷底部的方向上与前部部分相邻。

在此，基部部分在周向方向上在各自情况下比相应指配的止动翼32、42窄。

凹陷44、46在径向方向上再次大于相应指配的止动翼32、42。

为了限制在第一旋转方向D1和第二旋转方向D2上的旋转，止动翼32、42因此可以仅通过弹性加宽的基部部分44b、46b以及弹性压缩的止动翼32、42而被接纳在相应的凹陷44、46中。如已经解释的，这产生软的阻尼止动。

旋转限制模块16还可以被设计成运动学反向的。这将特别参考图7和图8进行解释。同样，在此将仅讨论与已经描述的变体相比较的区别点。

在此背景下，第一轴向突出部48设置在限制盘22上，该第一轴向突出部面向第一止动翼32，而且该第一轴向突出部在轴向方向上被定位成与第一止动翼32对准。

此外，第二轴向突出部50设置在限制盘22上，该第二轴向突出部面向第二止动翼42，并且该第二轴向突出部在轴向方向上被定位成与第二止动翼42对准。

第一轴向突出部48和第二轴向突出部50因此被定位在限制盘22的相互相反的轴向侧上。

现在第一凹陷33设置在第一止动翼32上，该第一凹陷在轴向方向上开口并且被配置用于接纳第一轴向突出部48的至少一部分。

第二凹陷43以对应的方式设置在第二止动翼42上，该第二凹陷在轴向方向上开口并且被配置用于接纳第二轴向突出部50的至少一部分。

在图7所展示的第一变体中，凹陷33、43在此被实施成具有周向恒定的宽度和恒定的径向高度。

然而，当在径向方向上观察时，第一轴向突出部48和第二轴向突出部50在轴向方向上在各自情况下在相应指配的止动翼32、42的方向上渐缩。

在此背景下，第一轴向突出部48具有前部部分48a和与该前部部分相邻的基部部分48b，该前部部分轴向地位于前部。

相应地，第二轴向突出部50具有前部部分50a和与该前部部分相邻的基部部分50b，该前部部分轴向地位于前部。

在此，在周向方向上的尺寸再次相互适配，使得基部部分48b、50b在周向方向上在各自情况下比指配的凹陷33、43宽。

凹陷33、43在径向方向上大于相应指配的轴向突出部48、50。

相应地，已经解释过的阻尼效果也产生这种变体。

在图8所展示的变体中，轴向突出部48、50被实施成具有周向恒定的宽度。径向高度也是恒定的。

然而，现在第一凹陷33和第二凹陷43在各自情况下朝向凹陷底部收缩。收缩方向因此背离指配的轴向突出部48、50延伸。

相应地，第一凹陷33具有前部部分33a和与该前部部分相邻的基部部分33b，该前部部分在朝向限制盘22的方向上轴向地位于前部。

以相同的方式，第二凹陷43具有前部部分43a和与该前部部分相邻的基部部分43b，该前部部分在朝向限制盘的方向上轴向地位于前部。

在此，在周向方向上的尺寸相互适配，使得基部部分33b、43b在周向方向上比相应指配的轴向突出部48、50窄。

凹陷33、43在径向方向上比轴向突出部48、50宽。

再次产生已经解释过的阻尼效果。

前述变体中的止动翼32、42被配置成是弹性弹回的。

根据变体，在设置凹陷44、46或轴向突出部48、50的那些区域中，限制盘22还提供有一定的弹性回弹。

然而，应当理解，如果仅止动翼32、42是可弹性变形的，并且相反限制盘22是刚性的，则也可以实现所描述的效果。

同样适用的是，止动翼32、42是基本上刚性的并且限制盘22仅在设置凹陷44、46或轴向突出部48、50的那些区域中是弹性弹回的。

还应理解前述变体可以以任意方式组合。

Claims (15)

1.一种用于线控转向转向系统的旋转限制模块(16)，所述旋转限制模块具有：

壳体(20)，轴部分(14a)被接纳在所述壳体中，所述轴部分可绕中心轴线(18)旋转并且能够可旋转地联接至方向盘轴(14)或被配置为所述方向盘轴(14)的一部分，以及

限制盘(22)，所述限制盘通过滑动引导部(24)以就旋转而言固定且可轴向移位的方式联接至所述轴部分(14a)，并且所述限制盘具有外螺纹(26)，所述外螺纹被驱动到所述壳体(20)的内螺纹(28)中，

第一止动环(30)，所述第一止动环具有第一止动翼(32)，所述第一止动翼从所述第一止动环径向突出并且设置在所述限制盘(22)的第一轴向侧上，其方式为使得用于限制所述轴部分(14a)在第一旋转方向(D1)上的旋转的所述第一止动环(30)与所述限制盘(22)协作，所述第一止动环(30)以就旋转而言固定且轴向固定的方式联接至所述轴部分(14a)，以及

第二止动环(40)，所述第二止动环具有第二止动翼(42)，所述第二止动翼从所述第二止动环径向突出并且设置在所述限制盘(22)的与所述第一轴向侧相反的第二轴向侧上，其方式为使得用于限制所述轴部分(14a)在与所述第一旋转方向(D1)相反的第二旋转方向(D2)上的旋转的所述第二止动环(40)与所述限制盘(22)协作，所述第二止动环(40)以就旋转而言固定且轴向固定的方式联接至所述轴部分(14a)。

2.如权利要求1所述的旋转限制模块(16)，其中，第一凹陷(44)设置在所述限制盘(22)上以用于接纳所述第一止动翼(32)的至少一部分，所述第一凹陷在轴向方向上开口，所述第一凹陷(44)在所述轴向方向上被定位成与所述第一止动翼(32)对准，并且/或者第二凹陷(46)设置在所述限制盘(22)上以用于接纳所述第二止动翼(42)的至少一部分，所述第二凹陷在所述轴向方向上开口，所述第二凹陷(46)在所述轴向方向上被定位成与所述第二止动翼(42)对准。

3.如权利要求2所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一凹陷(44)和/或所述第二凹陷(46)沿着所述轴向方向朝向相应的凹陷底部收缩。

4.如权利要求3所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一凹陷(44)和/或所述第二凹陷(46)具有前部部分(44a，46a)和与所述前部部分相邻的基部部分(44b，46b)，所述前部部分在朝向相应指配的止动翼(32，42)的方向上轴向地位于前部，所述基部部分(44b，46b)在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一止动翼(32)或第二止动翼(42)的至少一部分窄。

5.如前述权利要求之一所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一止动翼(32)和/或所述第二止动翼(42)在各自情况下在轴向方向上指向所述限制盘(22)渐缩。

6.如权利要求5所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一止动翼(32)和/或所述第二止动翼(42)具有前部部分(32a，42a)和与所述前部部分相邻的基部部分(32b，42b)，所述前部部分在朝向所述限制盘(22)的方向上轴向地位于前部，所述基部部分(32b，42b)在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一凹陷(44)或第二凹陷(46)的至少一部分宽。

7.如权利要求1所述的旋转限制模块(16)，其中，面向所述第一止动翼(32)的第一轴向突出部(48)设置在所述限制盘(22)上，所述第一轴向突出部(48)在轴向方向上被定位成与所述第一止动翼(32)对准，并且/或者

面向所述第二止动翼(42)的第二轴向突出部(50)设置在所述限制盘(22)上，所述第二轴向突出部(50)在所述轴向方向被定位成与所述第二止动翼(42)对准。

8.如权利要求7所述的旋转限制模块(16)，其中，第一凹陷(33)设置在所述第一止动翼(32)上以用于接纳所述第一轴向突出部(48)的至少一部分，所述第一凹陷在所述轴向方向上开口，并且/或者第二凹陷(43)设置在所述第二止动翼(42)上以用于接纳所述第二轴向突出部(50)的至少一部分，所述第二凹陷在所述轴向方向上开口。

9.如权利要求8所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一凹陷(33)和/或所述第二凹陷(43)沿着所述轴向方向朝向凹陷底部收缩。

10.如权利要求9所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一凹陷(33)和/或所述第二凹陷(43)具有前部部分(33a，43a)和与所述前部部分相邻的基部部分(33b，43b)，所述前部部分在朝向所述限制盘(22)的方向上轴向地位于前部，所述基部部分(33b，43b)在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一轴向突出部(48)或第二轴向突出部(50)的至少一部分窄。

11.如权利要求7至10之一所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一轴向突出部(48)和/或所述第二轴向突出部(50)在轴向方向上指向相应指配的止动翼(32，42)渐缩。

12.如权利要求11所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一轴向突出部(48)和/或所述第二轴向突出部(50)具有前部部分(48a，50a)和与所述前部部分相邻的基部部分(48b，50b)，所述前部部分在朝向所述相应指配的止动翼(32，42)的方向上轴向地位于前部，所述基部部分(48b，50b)在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一凹陷(33)或第二凹陷(43)的至少一部分宽。

13.如前述权利要求之一所述的旋转限制模块(16)，其中，具有所述第一止动翼(32)的第一止动环(30)和/或具有所述第二止动翼(42)的第二止动环(40)被配置成与所述轴部分(14a)成一体。

14.如前述权利要求之一所述的旋转限制模块(16)，其中，所述第一止动翼(32)和/或所述第二止动翼(42)是弹性弹回的。

15.一种用于线控转向转向系统的方向盘模块(10)，所述方向盘模块具有方向盘(12)和如前述权利要求之一所述的旋转限制模块(16)，所述方向盘被紧固到方向盘轴(14)的第一端部，所述旋转限制模块(16)设置在所述方向盘轴(14)的背向所述方向盘(12)的第二端部上。

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