CN115947231A - 具有防晃功能的吊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防晃功能的吊机。本发明可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。

Description

具有防晃功能的吊机

技术领域

本发明涉及一种具有防晃功能的吊机。

背景技术

船用吊机随着船的晃动而晃动，其吊装的重物晃动较大；在大风的环境下，吊装陆地上的重物也会受风载影响而晃动；传统的钢丝绳吊装无法解决重物晃动的问题，因此，如何设计一款防止晃动的吊机，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防晃功能的吊机，实现了重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。

基本臂内设置有滑道，滑动臂和直臂吊的伸缩臂分别通过滑道与基本臂相对滑动。

卡爪的端部设置有自适应夹紧件，自适应夹紧件通过销轴与卡爪铰接。

直臂吊通过回转支撑安装在基座上，基座是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。

发明的有益效果

本发明在现有直臂吊的基础上，增加了夹紧机构，在直臂吊通过钢丝绳吊装重物过程中，通过滑动臂在基本臂内伸缩，控制折臂的位置，再通过卡爪座、卡爪和自适应夹紧件的动作夹住重物，根据重物外形，自适应夹紧件自行转动调整，保证了对重物的夹紧。在直臂吊与夹紧机构配合下，提高了吊运过程的平稳和可靠性，重物在移动过程中，不会产生晃动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1沿A-A面的剖视图；

图3是本发明吊装状态的视图；

图4是本发明运输状态的视图。

附图标记：1-夹紧机构；11-折臂；12-卡爪座油缸；13-卡爪座；14-卡爪；15-自适应夹紧件；16-夹紧油缸；17-折臂油缸；18-滑动臂；19-滑动臂油缸； 2-直臂吊；21-伸缩臂；22-基本臂；23-变幅油缸；24-回转支座；25-卷扬机；26-回转支撑；27-导向轮；28-钢丝绳；29-伸缩臂油缸；3-基座；4-重物。

具体实施方式

如图1、2所示：具有防晃功能的吊机，包括基座3、直臂吊2和夹紧机构1。直臂吊2包括回转支撑26、卷扬机25、回转支座24、变幅油缸23、基本臂22、伸缩臂21、伸缩臂油缸29和导向轮27，回转支撑26安装在基座3上，基座3是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。夹紧机构1包括多个驱动油缸和依次转动相连的滑动臂18、折臂11、卡爪座13、卡爪14。回转支座24安装在回转支撑26上，回转支撑26在其驱动件的作用下，通过齿轮传动，带动安装在其上的回转支座24转动。基本臂22通过销轴与回转支座24转动连接，变幅油缸23两端分别与回转支座24和基本臂22铰接，驱动基本臂22与回转支座24相对转动，基本臂22内设置有滑道，伸缩臂21和滑动臂18分别通过滑道与基本臂22滑动配合。伸缩臂油缸29的缸筒通过中耳板连接在伸缩臂21内，伸缩臂油缸29的缸杆通过单耳板连接在基本臂22上，其驱动伸缩臂油缸29与基本臂22相对滑动。滑动臂油缸18的缸筒通过中耳板连接在基本臂22上，滑动臂油缸19的缸杆通过单耳板连接在滑动臂18上，驱动滑动臂18与基本臂22相对滑动。折臂油缸17两端通过销轴分别连接在折臂11和滑动臂18上，并驱动折臂11与滑动臂18相对转动。卡爪座13通过销轴连接到折臂11上，卡爪座油缸12两端分别铰接在折臂11和卡爪座13上，驱动折臂11与卡爪座13相对转动；卡爪14通过销轴连接到卡爪座13上，夹紧油缸16两端通过销轴铰接在卡爪14和卡爪座13上，控制重物4的夹紧位置。自适应夹紧件15通过销轴安装卡爪14上，自动根据重物外形调整其转动的角度，适应夹紧重物4的需要，保证了夹紧稳定性。卷扬机25设置在回转支座24上，卷扬机25伸出的钢丝绳28，经过三组导向轮27到伸缩臂21的前端，用于吊装重物4。

如图3所示：将钢丝绳28与重物4连接后，夹紧机构1动作，卡爪14通过自适应夹紧件15夹紧重物4，直臂吊2将重物4吊起，再完成无晃动水平运动后，将重物4落放到所需位置。由于在整个吊装过程中，夹紧机构1使终将重物4夹持坚固，重物4在运动中不会产生晃动。

如图4所示：基本臂22、折臂11、卡爪14均处于水平状态，折叠后的本发明外形近似于箱体，便于运输和存储。

Claims (4)

1.一种具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其特征在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。

2.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于基本臂内设置有滑道，滑动臂和直臂吊的伸缩臂分别通过滑道与基本臂相对滑动。

3.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于卡爪的端部设置有自适应夹紧件，自适应夹紧件通过销轴与卡爪铰接。

4.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于直臂吊通过回转支撑安装在基座上，基座是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。

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