CN115946642A - 一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115946642A
CN115946642A CN202310046465.XA CN202310046465A CN115946642A CN 115946642 A CN115946642 A CN 115946642A CN 202310046465 A CN202310046465 A CN 202310046465A CN 115946642 A CN115946642 A CN 115946642A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
control
function
control device
end control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202310046465.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈才勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202310046465.XA priority Critical patent/CN115946642A/zh
Publication of CN115946642A publication Critical patent/CN115946642A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明属于汽车安全技术领域，提供一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质，所述控制方法包括：基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式。通过本申请的控制方法，在车辆被盗后，可实现车辆的强制接管，并且既能够保证车辆、车辆内的人以及行人的安全，又便于用户找回车辆。

Description

一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
能源危机、环境污染及温室效应等问题的日益严重，使新能源汽车成为汽车行业变革的必然趋势。新能源汽车具有节能环保、经济、NVH品质高、结构简单、动力性强等优势，特别是近年来新能源汽车相关技术以及配套产业的成熟，加上国际油价的大涨，进一步加快了新能源汽车的普及速度。
目前新能源汽车除了采用新的能源驱动以外，其与生俱来的电气化特性使其顺理成章的成为一系列新兴电气技术的最重要的搭载平台，汽车上可搭载如摄像头、传感器等一系列电器元件，来实现车辆的智能化控制。但是目前，车辆在防盗这方面的功能十分薄弱，现有技术中大多只能定位被盗车辆的位置，而不能够对车辆实施管控，使车主寻找车辆的过程也比较困难。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质，用来解决背景技术中指出的，车辆在防盗这方面的功能十分薄弱，现有技术中大多只能定位被盗车辆的位置，而不能够对车辆实施管控，使车主寻找车辆的过程也比较困难的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，提供一种车辆强制接管的控制方法，所述控制方法应用于车辆强制接管的控制系统，所述控制系统包括移动端设备和车端控制设备，所述移动端设备和所述车端控制设备通信连接，所述控制方法包括：
基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；
当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；
若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式，并且在所述车辆被重新启动后，所述车端控制设备控制所述车辆禁止进入所述可行驶模式；
若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速。
结合第一方面，进一步限定，若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速，包括：
若所述车辆处于所述驱动档位，所述车端控制设备获取实际车速、第一滚阻系数、第二滚阻系数、第三滚阻系数、车轮半径和驾驶员需求扭矩；
所述车端控制设备基于PI控制策略，并根据所述实际车速、所述第一滚阻系数、所述第二滚阻系数、所述第三滚阻系数、所述车轮半径和所述驾驶员需求扭矩，计算出电机减扭扭矩，计算公式如下：
TqDec＝a*Tq+(b*VehA+c*VehB*V+d*VehC*V2)*WhlR
其中，TqDec表示所述电机减扭扭矩，Tq表示所述驾驶员需求扭矩，VehA表示所述第一滚阻系数，VehB表示所述第二滚阻系数，VehC表示所述第三滚阻系数，V表示所述实际车速，WhlR表示所述车轮半径，a、b、c和d均为所述PI控制策略中的调节系数；
所述车端控制设备根据所述电机减扭扭矩和所述驾驶员需求扭矩，计算出电机执行扭矩，计算公式如下：
TqIPU＝Tq-TqDec
其中，TqIPU表示所述电机执行扭矩，Tq表示所述驾驶员需求扭矩，TqDec表示所述电机减扭扭矩；
所述车端控制设备根据所述电机执行扭矩，向电机输出执行信号，以限制所述车辆的车速。
结合第一方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括定位功能，当所述车端控制设备接收到所述定位功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述移动端设备。
结合第一方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括警报激活功能，当所述车端控制设备接收到所述警报激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的警报设备发出循环报警声。
结合第一方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括双闪激活功能，当所述车端控制设备接收到所述双闪激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的双闪开启。
结合第一方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括文字提示功能，当所述车端控制设备接收到所述文字提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的中控屏上显示警示文字。
结合第一方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括语音提示功能，当所述车端控制设备接收到所述语音提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的发声设备发出警示语音。
结合第一方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括监控激活功能，当所述车端控制设备接收到所述监控激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的监控设备开启。
第二方面，提供一种车辆强制接管的控制装置，所述控制装置包括：
发送模块，用于基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；
获取模块，用于当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；
第一控制模块，用于若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式，并且在所述车辆被重新启动后，所述车端控制设备控制所述车辆禁止进入所述可行驶模式；
第二控制模块，用于若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括文字提示功能，所述控制装置还包括：
文字提示模块，用于当所述车端控制设备接收到所述文字提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的中控屏上显示警示文字。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括定位功能，所述控制装置还包括：
定位模块，用于当所述车端控制设备接收到所述定位功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述移动端设备。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括警报激活功能，所述控制装置还包括：
警报模块，用于当所述车端控制设备接收到所述警报激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的警报设备发出循环报警声。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括双闪激活功能，所述控制装置还包括：
双闪模块，用于当所述车端控制设备接收到所述双闪激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的双闪开启。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括文字提示功能，所述控制装置还包括：
文字提示模块，用于当所述车端控制设备接收到所述文字提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的中控屏上显示警示文字。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括语音提示功能，所述控制装置还包括：
语音提示模块，用于当所述车端控制设备接收到所述语音提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的发声设备发出警示语音。
结合第二方面，进一步限定，所述车辆控制功能还包括监控激活功能，所述控制装置还包括：
监控模块，用于当所述车端控制设备接收到所述监控激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的监控设备开启。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的控制方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
通过本申请的控制方法，在用户启动车辆限制功能后，首先会判断车辆的档位信息，再根据档位信息控制车辆停驻或者降速。当车辆本身就处于非驱动档位时，车辆通常不会处于行驶状态，这种状态下控制车辆退出可行驶模式；而当车辆本身处于驱动档位时，车辆通常处于行驶状态，这种状态下就控制车辆降速。通过这样设置，既能够保证车辆、车辆内的人以及行人的安全，又便于用户找回车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中控制装置的框图；
其中，主要元件符号说明如下：
201、发送模块；202、获取模块；203、第一控制模块；204、第二控制模块；205、定位模块；206、警报模块；207、双闪模块；208、文字提示模块；209、语音提示模块；210、监控模块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本申请实施例提供一种车辆强制接管的控制方法，主要用于在车辆被盗后，驾驶员通过移动端设备对车辆实施强制控制，从而辅助驾驶员找回车辆。
控制方法应用于车辆强制接管的控制系统，控制系统包括移动端设备和车端控制设备，移动端设备和车端控制设备通信连接。其中，移动端设备的主体可以为手机、电脑等可移动设备，移动端设备内安装有与车端控制设备相对应的APP，移动端设备的APP具有车辆控制功能，当驾驶员启动车辆控制功能时，移动端设备能够向车端控制设备发送控制信号。
移动端设备的APP的车辆控制功能包括车辆限制功能、定位功能、警报激活功能、双闪激活功能、文字提示功能、语音提示功能和监控激活功能等，每种功能均设置有对应的控制信号，当控制信号发送到车端控制设备上时，能够使车端控制设备执行对应的功能。
具体的，控制方法可以包括如下步骤：
S110、基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；
S120、当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；
S130、若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式，并且在所述车辆被重新启动后，所述车端控制设备控制所述车辆禁止进入所述可行驶模式；
S140、若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速。
通过上述的控制方法，在用户启动车辆限制功能后，首先会判断车辆的档位信息，再根据档位信息控制车辆停驻或者降速。当车辆本身就处于非驱动档位时，车辆通常不会处于行驶状态，这种状态下控制车辆退出可行驶模式；而当车辆本身处于驱动档位时，车辆通常处于行驶状态，这种状态下就控制车辆降速。通过这样设置，既能够保证车辆、车辆内的人以及行人的安全，又便于用户找回车辆。
以下对上述的各个步骤作详细阐述，如下：
在步骤S110中，当用户发现自己的车辆被盗后，可通过移动端设备内的APP启动车辆控制功能，然后移动端设备再将对应的控制信号发送给车端控制设备。在本步骤中，车辆控制功能主要包括车辆限制功能。
在步骤S120中，非驱动档位主要指P档和N档等，在车辆处于这些档位时，车辆通常不会处于行驶状态；驱动档位主要指D档、R档和S档等，在车辆处于这些档位时，车辆通常处于行驶状态。
在步骤S130中，若车辆处于非驱动档位时，车辆通常处于停止状态，此时，车辆既可能处于可行驶模式，也可能处于不可行驶模式。可以理解的是，车辆的可行驶模式主要有节能模式、普通模式和运动模式等。在这些情况下，使车辆退出可行驶模式，并且在车辆重新启动后也不能够使车辆进入可行驶模式。通过这样设置，车辆能够停驻在固定的位置，使得偷盗车辆的人不能够控制车辆行驶，便于用户找回车辆。
在步骤S140中，若车辆处于驱动档位时，车辆通常处于运动状态，此时，为了保证车辆、车辆内的人以及行人的安全，车辆不能够退出可行驶模式。因为如果车辆此时正处在行人较多或者处于重要交通道路上等场景，控制车辆退出可行驶模式，比较容易发生交通事故。因此，在这种状态下，本步骤采用降速的方式，限制车辆的车速，这样既能够保证车辆、车辆内的人以及行人的安全，同时也便于用户找回车辆。
在本实施例中，若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速，包括：
S141、若所述车辆处于所述驱动档位，所述车端控制设备获取实际车速、第一滚阻系数、第二滚阻系数、第三滚阻系数、车轮半径和驾驶员需求扭矩；
S142、所述车端控制设备基于PI控制策略，并根据所述实际车速、所述第一滚阻系数、所述第二滚阻系数、所述第三滚阻系数、所述车轮半径和所述驾驶员需求扭矩，计算出电机减扭扭矩，计算公式如下：
TqDec＝a*Tq+(b*VehA+c*VehB*V+d*VehC*V2)*WhlR
其中，TqDec表示所述电机减扭扭矩，Tq表示所述驾驶员需求扭矩，VehA表示所述第一滚阻系数，VehB表示所述第二滚阻系数，VehC表示所述第三滚阻系数，V表示所述实际车速，WhlR表示所述车轮半径，a、b、c和d均为所述PI控制策略中的调节系数；
S143、所述车端控制设备根据所述电机减扭扭矩和所述驾驶员需求扭矩，计算出电机执行扭矩，计算公式如下：
TqIPU＝Tq-TqDec
其中，TqIPU表示所述电机执行扭矩，Tq表示所述驾驶员需求扭矩，TqDec表示所述电机减扭扭矩；
S144、所述车端控制设备根据所述电机执行扭矩，向电机输出执行信号，以限制所述车辆的车速。
通过上述的实施方法，采用PI控制策略，可以将实际的驾驶员需求扭矩降低至电机执行扭矩，以此将车辆的车速限制在一定值以内，便于用户寻找车辆。
需要说明的是，步骤S141中的实际车速、第一滚阻系数、第二滚阻系数、第三滚阻系数和驾驶员需求扭矩等参数均可通过车辆上的传感器采集，或者通过车端控制设备计算，车轮半径可以预先存储在车端控制设备内。步骤S142中的a、b、c和d四个调节系数的具体数值由实车标定。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括定位功能，当所述车端控制设备接收到所述定位功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述移动端设备。可以理解的是，当移动端设备获取了车辆的位置信息后，用户可通过移动端设备上的导航APP找寻车辆。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括警报激活功能，当所述车端控制设备接收到所述警报激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的警报设备发出循环报警声。当车辆的警报设备发出循环报警声后，会对偷盗车辆的人产生一定的警示作用。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括双闪激活功能，当所述车端控制设备接收到所述双闪激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的双闪开启。当车辆的双闪开启后，可以示意驾驶员、周围车辆、行人等，该车辆正处于非正常状态，降低发生交通事故的风险。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括文字提示功能，当所述车端控制设备接收到所述文字提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的中控屏上显示警示文字。具体的警示文字可以设置为“文字提示：已开启强制接管模式，车辆可能将无法行驶，如需取消，您可至APP-车辆强制接管进行关闭”，从而告诫驾驶员可能出现的情况，降低发生交通事故的风险。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括语音提示功能，当所述车端控制设备接收到所述语音提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的发声设备发出警示语音。警示语音的具体内容可与警示文字的内容相同，其目的也在于告诫驾驶员可能出现的情况，降低发生交通事故的风险。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括监控激活功能，当所述车端控制设备接收到所述监控激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的监控设备开启。用户可通过监控设备实时观看车内情况，并可以进行实时录像、拍照等，以此记录车辆被偷盗的证据。
如图2所示，本申请实施例还提供一种车辆强制接管的控制装置，控制装置应用于上述的控制方法。控制装置包括发送模块201、获取模块202、第一控制模块203和第二控制模块204，其中，各个模块的功能如下：
发送模块201，用于基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；
获取模块202，用于当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；
第一控制模块203，用于若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式，并且在所述车辆被重新启动后，所述车端控制设备控制所述车辆禁止进入所述可行驶模式；
第二控制模块204，用于若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括定位功能，所述控制装置还包括：
定位模块205，用于当所述车端控制设备接收到所述定位功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述移动端设备。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括警报激活功能，所述控制装置还包括：
警报模块206，用于当所述车端控制设备接收到所述警报激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的警报设备发出循环报警声。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括双闪激活功能，所述控制装置还包括：
双闪模块207，用于当所述车端控制设备接收到所述双闪激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的双闪开启。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括文字提示功能，所述控制装置还包括：
文字提示模块208，用于当所述车端控制设备接收到所述文字提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的中控屏上显示警示文字。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括语音提示功能，所述控制装置还包括：
语音提示模块209，用于当所述车端控制设备接收到所述语音提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的发声设备发出警示语音。
在本实施例中，所述车辆控制功能还包括监控激活功能，所述控制装置还包括：
监控模块210，用于当所述车端控制设备接收到所述监控激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的监控设备开启。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的充电提示方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，中控设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
以上对本发明提供的一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆强制接管的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于车辆强制接管的控制系统，所述控制系统包括移动端设备和车端控制设备，所述移动端设备和所述车端控制设备通信连接，所述控制方法包括：
基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；
当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；
若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式，并且在所述车辆被重新启动后，所述车端控制设备控制所述车辆禁止进入所述可行驶模式；
若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速，包括：
若所述车辆处于所述驱动档位，所述车端控制设备获取实际车速、第一滚阻系数、第二滚阻系数、第三滚阻系数、车轮半径和驾驶员需求扭矩；
所述车端控制设备基于PI控制策略，并根据所述实际车速、所述第一滚阻系数、所述第二滚阻系数、所述第三滚阻系数、所述车轮半径和所述驾驶员需求扭矩，计算出电机减扭扭矩，计算公式如下：
TqDec＝a*Tq+(b*VehA+c*VehB*V+d*VehC*V2)*WhlR
其中，TqDec表示所述电机减扭扭矩，Tq表示所述驾驶员需求扭矩，VehA表示所述第一滚阻系数，VehB表示所述第二滚阻系数，VehC表示所述第三滚阻系数，V表示所述实际车速，WhlR表示所述车轮半径，a、b、c和d均为所述PI控制策略中的调节系数；
所述车端控制设备根据所述电机减扭扭矩和所述驾驶员需求扭矩，计算出电机执行扭矩，计算公式如下：
TqIPU＝Tq-TqDec
其中，TqIPU表示所述电机执行扭矩，Tq表示所述驾驶员需求扭矩，TqDec表示所述电机减扭扭矩；
所述车端控制设备根据所述电机执行扭矩，向电机输出执行信号，以限制所述车辆的车速。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能还包括定位功能，当所述车端控制设备接收到所述定位功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述移动端设备。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能还包括警报激活功能，当所述车端控制设备接收到所述警报激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的警报设备发出循环报警声。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能还包括双闪激活功能，当所述车端控制设备接收到所述双闪激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的双闪开启。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能还包括文字提示功能，当所述车端控制设备接收到所述文字提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆的中控屏上显示警示文字。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能还包括语音提示功能，当所述车端控制设备接收到所述语音提示功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的发声设备发出警示语音。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能还包括监控激活功能，当所述车端控制设备接收到所述监控激活功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备控制所述车辆座舱内的监控设备开启。
9.一种车辆强制接管的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
发送模块，用于基于用户在所述移动端设备启动车辆控制功能，所述移动端设备向所述车端控制设备发送与所述车辆控制功能相对应的控制信号，其中，所述车辆控制功能包括车辆限制功能；
获取模块，用于当所述车端控制设备接收到所述车辆限制功能相对应的控制信号后，所述车端控制设备获取车辆的档位信息，其中，所述档位信息包括非驱动档位和驱动档位；
第一控制模块，用于若所述车辆处于所述非驱动档位，则所述车端控制设备控制所述车辆退出可行驶模式，并且在所述车辆被重新启动后，所述车端控制设备控制所述车辆禁止进入所述可行驶模式；
第二控制模块，用于若所述车辆处于所述驱动档位，则所述车端控制设备通过预设策略限制所述车辆的车速。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的控制方法。
CN202310046465.XA 2023-01-31 2023-01-31 一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质 Withdrawn CN115946642A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310046465.XA CN115946642A (zh) 2023-01-31 2023-01-31 一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310046465.XA CN115946642A (zh) 2023-01-31 2023-01-31 一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115946642A true CN115946642A (zh) 2023-04-11

Family

ID=87289287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310046465.XA Withdrawn CN115946642A (zh) 2023-01-31 2023-01-31 一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115946642A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6313740B1 (en) * 2000-08-28 2001-11-06 David Goetz Method of and device for retrieving a stolen vehicle
JP2002308055A (ja) * 2001-04-18 2002-10-23 Omron Corp 車両管理装置、車両管理方法、車両管理プログラム、車両管理プログラムを記録した記録媒体および車両管理システム
FR2837764A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-03 Maxi Piles Procede et dispositif de protection contre le vol pour un vehicule
CN1704292A (zh) * 2004-05-31 2005-12-07 乐金电子（惠州）有限公司 利用通讯网的车辆启动锁定控制装置和方法
CN113895453A (zh) * 2021-10-22 2022-01-07 青岛海尔智能技术研发有限公司 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
CN115534867A (zh) * 2022-09-27 2022-12-30 重庆长安汽车股份有限公司 车辆的防盗方法、装置、车辆及存储介质
CN115610244A (zh) * 2022-10-31 2023-01-17 重庆长安汽车股份有限公司 汽车省电控制方法、装置、控制设备、汽车及存储介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6313740B1 (en) * 2000-08-28 2001-11-06 David Goetz Method of and device for retrieving a stolen vehicle
JP2002308055A (ja) * 2001-04-18 2002-10-23 Omron Corp 車両管理装置、車両管理方法、車両管理プログラム、車両管理プログラムを記録した記録媒体および車両管理システム
FR2837764A1 (fr) * 2002-03-28 2003-10-03 Maxi Piles Procede et dispositif de protection contre le vol pour un vehicule
CN1704292A (zh) * 2004-05-31 2005-12-07 乐金电子（惠州）有限公司 利用通讯网的车辆启动锁定控制装置和方法
CN113895453A (zh) * 2021-10-22 2022-01-07 青岛海尔智能技术研发有限公司 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
CN115534867A (zh) * 2022-09-27 2022-12-30 重庆长安汽车股份有限公司 车辆的防盗方法、装置、车辆及存储介质
CN115610244A (zh) * 2022-10-31 2023-01-17 重庆长安汽车股份有限公司 汽车省电控制方法、装置、控制设备、汽车及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7983812B2 (en) Method and apparatus for managing battery power in emergency vehicles
CN111950398A (zh) 一种疲劳驾驶处理方法、装置及计算机存储介质
CN106448221B (zh) 一种在线辅助驾驶信息推送系统的推送方法及其应用
US11161416B2 (en) Vehicle battery drainage avoidance
CN112977338A (zh) 车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质
CN113071512B (zh) 安全驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质
WO2013111184A1 (ja) 監視装置およびナビゲーション装置
CN113928115B (zh) 一种防油门误踩的方法、装置、设备及存储介质
CN111497871A (zh) 一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统
JP2007010528A (ja) 車両情報通知装置
CN115946642A (zh) 一种车辆强制接管的控制方法、装置及存储介质
CN110525450B (zh) 一种调节车载语音灵敏度的方法及系统
JP2011235765A (ja) 車両用発音装置
EP3172077B1 (de) Verfahren zum betreiben eines assistenzsystems eines fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen energiespeicher
CN115195480A (zh) 一种电动汽车热失控报警系统及其报警方法
CN114212092B (zh) 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN109278673B (zh) 一种保护车辆底盘的方法
CN114684143B (zh) 电动车辆及其功率受限控制方法、系统
CN108171823A (zh) 一种行车记录仪的控制方法及系统
CN115100892B (zh) 一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统
CN118003919B (zh) 一种充电方法、系统、存储介质及车辆
CN217415608U (zh) 一种新能源汽车低速行驶提示装置
CN112977455B (zh) 一种防溜车处理的方法和装置
CN116424217A (zh) 一种行车预警的方法和系统
CN117382654A (zh) 一种辅助聋哑人驾驶的控制方法、系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20230411