CN115941406B - 频偏估计方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种频偏估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，第一符号、第二符号、第三符号和第四符号为参考信号中的任意两个正交频分复用OFDM符号，根据第一相位旋转值，确定包含参考信号的频偏的第一表达式，并根据第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式，根据第一表达式和第二表达式，确定频偏的目标估计值。本申请实施例提供的方法解决了现有技术中频偏估计方法可估计的频偏范围较小的问题。

Description

频偏估计方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种频偏估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)是多载波调制的一种，通过频分复用实现高速串行数据的并行传输,具有较好的抗多径衰落的能力，在通信技术领域被广泛应用。但是，OFDM系统中的载波频率偏移(频偏)会降低OFDM系统的传输性能，为解决这一问题，首先需准确估计频偏。

目前，通常利用循环前缀(Cyclic Prefix,CP)与数据段末尾段的重复特性，使用自相关函数计算出相位偏差，再根据相位偏差间接估计频偏，但该方法可估计的频偏范围为[-1/2t，1/2t]或[0，1/t]，t为信号中OFDM符号的时间间隔，也就是说该方法可估计的频偏范围较小，采用该方法估计出的频偏可能会超出可估计范围。即现有技术中，频偏估计方法存在可估计的频偏范围较小的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种频偏估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，解决了现有技术中频偏估计方法可估计的频偏范围较小的问题。

为达到上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种频偏估计方法，包括：

确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

根据所述第一相位旋转值，确定包含所述参考信号的频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式；

根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值。

第二方面，本申请实施例提供一种频偏估计装置，包括：

第一确定模块，用于确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

第二确定模块，用于根据所述第一相位旋转值，确定包含频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式；

第三确定模块，用于根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的频偏估计方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的频偏估计方法中的步骤。

本申请实施例中，通过确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，再根据第一相位旋转值，确定包含参考信号的频偏的第一表达式，并根据第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式，根据第一表达式和第二表达式，确定频偏的目标估计值。这样，可估计的频偏范围可大于现有技术中可估计的频偏范围，实际上采用本申请实施例提供的方法可估计的频偏范围可以无限大，从而解决了现有技术中频偏估计方法可估计的频偏范围较小的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例中的技术方案，现对说明书附图作如下说明，显而易见地，下述附图仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据所列附图获得其他附图。

图1是本申请实施例提供的频偏估计方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的频偏估计装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本申请中的实施例的基础上，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面先对本申请相关的背景知识作简单介绍。

正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)系统中，由于多普勒频移、发射机和接收机晶振的不稳定性等，导致载波频率偏移(频偏)。频偏会破坏子载波之间的正交性，降低整个系统的性能。因此，采取必要的措施解决载波频率偏移的问题，已成为当今通信领域研究的热点之一。为解决这一问题，首先需准确估计频偏。

现有技术中，通常利用循环前缀(Cyclic Prefix,CP)与数据段末尾段的重复特性，使用自相关函数计算出相位偏差，再根据相位偏差间接估计频偏，该方法采用的频偏估计表达式为θ＝2πΔft，θ为OFDM符号的相位旋转值，Δf为频偏，t为信号中OFDM符号的时间间隔。因为θ的取值范围为[-π,π]或者[0,2π]，所以采用该频偏估计表达式可估计的频偏范围为[-1/2t，1/2t]或[0，1/t]。Δf和t成反比，t越大，Δf越小，可估计的频偏范围就越小。受限于该频偏估计表达式，t比较大时，可能存在超出范围的频偏无法被准确估计。

为解决这一问题，本申请实施例提供了一种频偏估计方法，以下详述。

参见图1，图1是本申请实施例提供的频偏估计方法的流程示意图。

如图1所示，频偏估计方法可以包括以下步骤：

步骤101，确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

应理解，参考信号中包括多个OFDM符号，参考信号中的各OFDM符号的时间间隔相同，参考信号中的各OFDM符号所占时长也相同。参考信号中的各OFDM符号具有序号，参考信号中的各OFDM符号的序号可与参考信号中的各OFDM符号的排列顺序一致。举例来说，若参考信号包括OFDM符号A、OFDM符号B、OFDM符号C、OFDM符号D……那么OFDM符号A的序号可为0、OFDM符号B的序号可为1、OFDM符号C的序号可为2、OFDM符号D的序号可为3。

具体实现时，可以根据接收端接收到的参考信号和发送端发出的参考信号进行信道估计，从而确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值。第一符号、第二符号、第三符号和第四符号可为参考信号中任意四个OFDM符号，仍以上例举例说明，第一符号可以为OFDM符号A，第二符号可以为OFDM符号D；第三符号可以为A，第四符号可以为C。进一步地，第一符号的第一序号和第二符号的第二序号之间的第一序号差值，与第三符号的第三序号和第四符号的第四序号之间的第二序号差值为互质关系。当第一序号差值和第二序号差值为互质的情况下，仅由第一符号、第二符号、第三符号和第四符号即可确定唯一的目标频偏估计，频偏估计方法的过程简单且准确性高。

若第一序号差值和第二序号差值不互质，那么由第一符号、第二符号、第三符号和第四符号会确定出多个的目标频偏估计，此时，需进一步地结合更多的OFDM符号，采用本申请提供的方法以确定唯一的目标频偏估计，这会导致频偏估计方法的过程复杂且准确性低。

需要说明的是，第一符号和第二符号为不同的OFDM符号，第三符号和第四符号也为不同的OFDM符号。但是，第一符号可以和第三符号或者第四符号为同一OFDM符号，第二符号也可以和第三符号或者第四符号为同一OFDM符号。

步骤102，根据所述第一相位旋转值，确定包含所述参考信号的频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式；

具体实现时，第一表达式包括频偏和第一相位旋转值，第二表达式包括频偏和第二相位旋转值。不妨假设θ₁和θ₂的取值范围均为[-π,π]，那么肯定存在整数n₁、n₂使得θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；θ₂+2n₂π＝2πΔft₂。因此，在本申请一可选的实施例中，所述第一表达式为：θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；

所述第二表达式为：θ₂+2n₂π＝2πΔft₂；

其中，θ₁为第一相位旋转值，θ₂为第二相位旋转值，n₁、n₂均为整数且为变量，Δf为频偏，t₁为第一间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，t₂为第二间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，所述第一间隔值为所述第一符号与所述第二符号之间间隔的OFDM符号的个数值，所述第二间隔值为所述第三符号和所述第四符号之间间隔的OFDM符号的个数值。

具体实现时，第一间隔值等于第二符号的第二序号与第一符号的第一序号的差值的绝对值，第二间隔值等于第四符号的第四序号与第三符号的第三序号的差值的绝对值。仍以上例举例说明，第一符号为OFDM符号A，第二符号为OFDM符号D；第三符号为A，第四符号为C，则第一间隔值为3-0＝3；第二间隔值为2-0＝0。

在该实施例中，因将θ₁加上2n₁π的值与2πΔft₁建立等式关系，可在待估计频偏Δf较大，即2πΔft₁超过θ₁的[-π,π]的情况下，对Δf进行估计，从而扩大了可估计的频偏范围。同理，将θ₂加上2n₂π的值与2πΔft₂建立等式关系，可在待估计频偏Δf较大，即2πΔft₂超过θ₁的[-π,π]的情况下，对Δf进行估计，从而扩大了可估计的频偏范围。

需说明，n₁、n₂可均为0，当n₁、n₂均为0时，待估计的频偏Δf未超过现有技术中的频偏估计方法的可估计的频偏范围，当n₁、n₂中至少一个不为0时，待估计的频偏Δf超过现有技术中的频偏估计方法的可估计的频偏范围。本申请实施例提供的方法对超过现有技术中的频偏估计方法的可估计的频偏范围，以及未超过该可估计的频偏范围的待估计的频偏Δf均适用。

步骤103，根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值。

具体实现时，可以确定包含频偏的且可与第一表达式建立等式关系的第三表达式，以及包含频偏的且可与第二表达式建立等式关系的第四表达式。再将第一表达式与第三表达式作差获得第一目标表达式，第二表达式与第四表达式作差获得第二目标表达式。在第一目标表达式的第一目标取值，和/或第二目标表达式的第二目标取值为最小值的情况下，确定目标估计值。

举例而言，若第一表达式为：θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；第二表达式为：θ₂+2n₂π＝2πΔft₂。那么第三表达式可以为2πΔft₁＝y；第四表达式可以为2πΔft₂＝z，y、z分别代表包含未知变量的表达式。以θ₁+2n₁π-y取最小值，以及θ₂+2n₂π-z取最小值为目标，可确定未知变量，从而确定目标估计值。

本申请实施例中，通过确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，再根据第一相位旋转值，确定包含参考信号的频偏的第一表达式，并根据第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式，根据第一表达式和第二表达式，确定频偏的目标估计值。这样，可估计的频偏范围可大于现有技术中可估计的频偏范围，实际上采用本申请实施例提供的方法可估计的频偏范围可以无限大，从而解决了现有技术中频偏估计方法可估计的频偏范围较小的问题。

进一步地，在本申请的其他实施例中，还可确定第五符号和第六符号对应的第三相位旋转值，根据第三相位旋转值，确定包含频偏的第三表达式，根据所述第一表达式、所述第二表达式和所述第三表达式，确定所述频偏的目标估计值。所述第一符号、所述第二符号、所述第三符号、所述第四符号、所述第五符号和所述第六符号为参考信号中的任意六个正交频分复用OFDM符号。应理解，可以根据至少2K个符号对应的表达式确定目标估计值，K为大于2的正整数，在此不再赘述。

可选地，所述根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值，包括：

确定2πΔft₁和2πΔft₂的公倍数；

根据所述公倍数确定与所述第一符号和所述第二符号对应的第三表达式，以及与所述第三符号和所述第四符号对应的第四表达式；

根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

具体实现时，2πΔft₁和2πΔft₂的公倍数可为2πΔft₁t₂m，m为正整数。那么必然存在变量x，使得2πx＝2πΔft₁t₂m，将该表达式进行变形，可以获得第三表达式2π/(mt₂)*x＝2πΔft₁，以及第四表达式2π/(mt₁)*x＝2πΔft₂。

根据第一表达式、第二表达式、第三表达式和第四表达式，确定第一目标表达式θ₁+2n₁π-2π/(m t₂)*x；以及第二目标表达式为：θ₂+2n₂π-2π/(m t₁)*x。在第一目标表达式的第一目标取值，和/或第二目标表达式的第二目标取值为最小值的情况下，确定目标估计值。

为了提高频偏估计的效率，m的取值可为1，在本申请一可选的实施例中，所述第三表达式为：2π/t₂*x＝2πΔft₁，x为变量；所述第四表达式为：2π/t₁*x＝2πΔft₂。

在m的取值为1的情况下，可选地，根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值，包括：

根据所述第一表达式和所述第三表达式，确定第一目标表达式，并根据所述第二表达式和所述第四表达式，确定第二目标表达式；

根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值；

其中，所述第一目标表达式为：abs(θ₁+2n₁π-2π/t₂*x)；

所述第二目标表达式为：abs(θ₂+2n₂π-2π/t₁*x)。

根据第一目标表达式和第二目标表达式，确定目标估计值的具体方式为：在不同的x中寻找n₁和n₂分别使得第一目标表达式的第一目标取值，以及第二目标表达式的第二目标取值最小。并确定不同x对应的第一目标取值的最小值、第二目标取值的最小值，以及与该最小值对应的n₁和n₂。

变量x可以为整数，也可以为小数，在变量x为整数的情况下，确定目标估计值的效率较高；在变量x为小数的情况下，确定目标估计值的准确性较高。因此，本申请提供以下两种实施例以确定目标估计值。

在本申请一可选的实施例中，x为整数，所述根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值，包括：

在所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值均为最小值的情况下，确定n₁的第一取值，以及n₂的第二取值，所述第一取值和所述第二取值对应的x的取值相同；

根据所述第一取值和所述第一表达式，确定第一估计值，并根据所述第二取值和所述第三表达式，确定第二估计值；

根据所述第一估计值和所述第二估计值，确定所述目标估计值。

具体实现时，x的取值可以先从0向负无穷依次递减，在x的取值为-1时，确定n₁和n₂的取值分别使得第一目标表达式的值和第二目标表达式的值最小，并将该最小值确定为x的取值为-1时的第一目标取值和第二目标取值；在x的取值为0时，确定n₁和n₂的取值分别使得第一目标表达式的值和第二目标表达式的值最小，并将该最小值确定为x的取值为0时的第一目标取值和第二目标取值，

若x的取值为-1时第一目标取值和第二目标取值，相较于x的取值为0时第一目标取值和第二目标取值更大时，可以认为x的取值不在0至负无穷的范围内，再通过上述方式在x的取值从0向正无穷依次递增的方向上，依次代入x的可能取值，从而确定在所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值均为最小值的情况下，确定n₁的第一取值，以及n₂的第二取值。应理解，在n₁取第一取值，以及n₂取第二取值时，x的取值相同。

若x的取值为-1时第一目标取值和第二目标取值，相较于x的取值为0时第一目标取值和第二目标取值更小时，则x的取值可能在0至负无穷的范围内，再通过上述方式在x的取值从0向负无穷依次递减的方向上，依次代入x的可能取值，从而确定在所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值均为最小值的情况下，确定n₁的第一取值，以及n₂的第二取值。

举例而言，当x取值为5和7时的第一目标取值和第二目标取值，均大于x取值为6时的第一目标取值和第二目标取值时，可确定x的取值为6。并确定x的取值为6时，第一目标取值和第二目标取值均最小时所对应的n₁的第一取值，以及n₂的第二取值。

将第一取值代入第一表达式θ₁+2n₁π＝2πΔft₁，确定频偏的第一估计值；将第二取值代入第二表达式θ₂+2n₂π＝2πΔft₂，确定频偏的第二估计值。

可以将第一估计值加上第二估计值再除以2所得到的值确定为目标估计值。

也可以根据第一估计值和第二估计值进行最大比合并，以确定目标估计值。最大比合并的系数可与第一间隔值和第二间隔值相关，比如第一间隔值为1，第二间隔值为4，那么第一估计值的对应第一系数为1/(1+4)，第二估计值的对应第二系数为4/(1+4)，目标估计值为第一系数乘以第一估计值，加上第二系数乘以第二估计值。

本申请实施例中，在不损失频偏估计范围的情况下，充分利用最大比合并，可以获得更准确的目标估计值。

在本申请另一可选的实施例中，x为小数，所述根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值，包括：

确定x的目标精度；

在所述第一目标取值，和/或所述第二目标取值为最小值的情况下，根据所述目标精度，确定x的第三取值；

根据所述第三取值和所述第三表达式，确定所述目标估计值；或者，根据所述第三取值和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

具体实现时，可确定x的目标精度为小数点后一位或后L位，L为正整数。在确定x的目标精度后，按x的目标精度，依次代入x的可能取值，在所述第一目标取值，和/或所述第二目标取值为最小值的情况下，确定x的第三取值。

举例而言，若x的目标精度为小数点后一位，那么可依次在第一目标表达式，和/或第二目标表达式中代入x的取值…-0.1、0、0.1…，在第一目标取值，和/或所述第二目标取值为最小值的情况下，确定x的第三取值。

再将第三取值代入第三表达式2π/t₂*x＝2πΔft₁，或者第四表达式2π/t₁*x＝2πΔft₂可直接确定目标估计值。

参见图2，本申请实施例还提供一种频偏估计装置200，包括：

第一确定模块201，用于确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

第二确定模块202，用于根据所述第一相位旋转值，确定包含所述参考信号的频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含所述频偏的第二表达式；

第三确定模块203，用于根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值。

可选地，所述第一表达式为：

θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；

所述第二表达式为：

θ₂+2n₂π＝2πΔft₂；

其中，θ₁为第一相位旋转值，θ₂为第二相位旋转值，n₁、n₂均为整数且为变量，Δf为频偏，t₁为第一间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，t₂为第二间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，所述第一间隔值为所述第一符号与所述第二符号之间间隔的OFDM符号的个数值，所述第二间隔值为所述第三符号和所述第四符号之间间隔的OFDM符号的个数值。

可选地，所述第三确定模块203包括：

第一确定单元，用于确定2πΔft₁和2πΔft₂的公倍数；

第二确定单元，用于根据所述公倍数确定与所述第一符号和所述第二符号对应的第三表达式，以及与所述第三符号和所述第四符号对应的第四表达式；

第三确定单元，用于根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

可选地，所述第三表达式为：

2π/t₂*x＝2πΔft₁，x为变量；

所述第四表达式为：

2π/t₁*x＝2πΔft₂。

可选地，所述第三确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述第一表达式和所述第三表达式，确定第一目标表达式，并根据所述第二表达式和所述第四表达式，确定第二目标表达式；

第二确定子单元，用于根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值；

其中，所述第一目标表达式为：abs(θ₁+2n₁π-2π/t₂*x)；

所述第二目标表达式为：abs(θ₂+2n₂π-2π/t₁*x)。

可选地，x为整数，所述第二确定子单元，包括：

在所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值均为最小值的情况下，确定n₁的第一取值，以及n₂的第二取值，所述第一取值和所述第二取值对应的x的取值相同；

根据所述第一取值和所述第一表达式，确定第一估计值，并根据所述第二取值和所述第三表达式，确定第二估计值；

根据所述第一估计值和所述第二估计值，确定所述目标估计值。

可选地，x为小数，所述第二确定子单元，包括：

确定x的目标精度；

在所述第一目标取值，和/或所述第二目标取值为最小值的情况下，根据所述目标精度，确定x的第三取值；

根据所述第三取值和所述第三表达式，确定所述目标估计值；或者，根据所述第三取值和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

本申请实施例提供的频偏估计装置200能够实现本申请频偏估计方法实施例中能够实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种电子设备。如图3所示，电子设备300包括：处理器301、存储器302及存储在所述存储器302上并可在所述处理器上运行的计算机程序，电子设备300中的各个组件通过总线系统303耦合在一起。可理解，总线系统303用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，处理器301，用于确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

根据所述第一相位旋转值，确定包含所述参考信号的频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式；

根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值。

可选地，所述第一表达式为：

θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；

所述第二表达式为：

θ₂+2n₂π＝2πΔft₂；

其中，θ₁为第一相位旋转值，θ₂为第二相位旋转值，n₁、n₂均为整数且为变量，Δf为频偏，t₁为第一间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，t₂为第二间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，所述第一间隔值为所述第一符号与所述第二符号之间间隔的OFDM符号的个数值，所述第二间隔值为所述第三符号和所述第四符号之间间隔的OFDM符号的个数值。

可选地，处理器301还用于：确定2πΔft₁和2πΔft₂的公倍数；

根据所述公倍数确定与所述第一符号和所述第二符号对应的第三表达式，以及与所述第三符号和所述第四符号对应的第四表达式；

根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

可选地，所述第三表达式为：

2π/t₂*x＝2πΔft₁，x为变量；

所述第四表达式为：

2π/t₁*x＝2πΔft₂。

可选地，处理器301还用于：根据所述第一表达式和所述第三表达式，确定第一目标表达式，并根据所述第二表达式和所述第四表达式，确定第二目标表达式；

根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值；

其中，所述第一目标表达式为：abs(θ₁+2n₁π-2π/t₂*x)；

所述第二目标表达式为：abs(θ₂+2n₂π-2π/t₁*x)。

可选地，处理器301还用于：在所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值均为最小值的情况下，确定n₁的第一取值，以及n₂的第二取值，所述第一取值和所述第二取值对应的x的取值相同；

根据所述第一取值和所述第一表达式，确定第一估计值，并根据所述第二取值和所述第三表达式，确定第二估计值；

根据所述第一估计值和所述第二估计值，确定所述目标估计值。

可选地，处理器301还用于：确定x的目标精度；

在所述第一目标取值，和/或所述第二目标取值为最小值的情况下，根据所述目标精度，确定x的第三取值；

根据所述第三取值和所述第三表达式，确定所述目标估计值；或者，根据所述第三取值和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

本申请实施例提供的电子设备300能够实现本申请与图1对应的频偏估计方法实施例中能够实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述频偏估计方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种频偏估计方法，其特征在于，包括：

确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

根据所述第一相位旋转值，确定包含所述参考信号的频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含所述频偏的第二表达式，所述第一表达式为：θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；所述第二表达式为：θ₂+2n₂π＝2πΔft₂；

其中，θ₁为第一相位旋转值，θ₂为第二相位旋转值，n₁、n₂均为整数且为变量，Δf为所述频偏，t₁为第一间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，t₂为第二间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，所述第一间隔值为所述第一符号与所述第二符号之间间隔的OFDM符号的个数值，所述第二间隔值为所述第三符号和所述第四符号之间间隔的OFDM符号的个数值；

根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值，所述根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值，包括：

确定2πΔft₁和2πΔft₂的公倍数；

根据所述公倍数确定与所述第一符号和所述第二符号对应的第三表达式，以及与所述第三符号和所述第四符号对应的第四表达式；

根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值，根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值，包括：

根据所述第一表达式和所述第三表达式，确定第一目标表达式，并根据所述第二表达式和所述第四表达式，确定第二目标表达式；

根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值；

其中，所述第一目标表达式为：abs(θ₁+2n₁π-2π/t₂*x)；

所述第二目标表达式为：abs(θ₂+2n₂π-2π/t₁*x)；

所述根据第一目标表达式和第二目标表达式，确定目标估计值，包括：在不同的x中寻找n₁和n₂分别使得所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值最小，并确定不同x对应的所述第一目标取值的最小值、所述第二目标取值的最小值，以及与该最小值对应的n₁和n₂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三表达式为：

2π/t₂*x＝2πΔft₁，x为变量；

所述第四表达式为：

2π/t₁*x＝2πΔft₂。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，x为整数，所述根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值，包括：

在所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值均为最小值的情况下，确定n₁的第一取值，以及n₂的第二取值，所述第一取值和所述第二取值对应的x的取值相同；

根据所述第一取值和所述第一表达式，确定所述频偏的第一估计值，并根据所述第二取值和所述第三表达式，确定所述频偏的第二估计值；

根据所述第一估计值和所述第二估计值，确定所述目标估计值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，x为小数，所述根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值，包括：

确定x的目标精度；

在所述第一目标取值，和/或所述第二目标取值为最小值的情况下，根据所述目标精度，确定x的第三取值；

根据所述第三取值和所述第三表达式，确定所述目标估计值；或者，根据所述第三取值和所述第四表达式，确定所述目标估计值。

5.一种频偏估计装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定第一符号和第二符号对应的第一相位旋转值，以及第三符号和第四符号对应的第二相位旋转值，所述第一符号、第二符号、第三符号和所述第四符号为参考信号中的任意四个正交频分复用OFDM符号；

第二确定模块，用于根据所述第一相位旋转值，确定包含所述参考信号的频偏的第一表达式，并根据所述第二相位旋转值，确定包含频偏的第二表达式，所述第一表达式为：

θ₁+2n₁π＝2πΔft₁；

所述第二表达式为：

θ₂+2n₂π＝2πΔft₂；

其中，θ₁为第一相位旋转值，θ₂为第二相位旋转值，n₁、n₂均为整数且为变量，Δf为所述频偏，t₁为第一间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，t₂为第二间隔值与单个OFDM符号所占时长的乘积值，所述第一间隔值为所述第一符号与所述第二符号之间间隔的OFDM符号的个数值，所述第二间隔值为所述第三符号和所述第四符号之间间隔的OFDM符号的个数值；

第三确定模块，用于根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值，所述根据所述第一表达式和所述第二表达式，确定所述频偏的目标估计值，包括：

确定2πΔft₁和2πΔft₂的公倍数；

根据所述公倍数确定与所述第一符号和所述第二符号对应的第三表达式，以及与所述第三符号和所述第四符号对应的第四表达式；

根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述第三表达式和所述第四表达式，确定所述目标估计值，所述第三确定模块，包括：

第一确定子单元，用于根据所述第一表达式和所述第三表达式，确定第一目标表达式，并根据所述第二表达式和所述第四表达式，确定第二目标表达式；

第二确定子单元，用于根据所述第一目标表达式和所述第二目标表达式，确定所述目标估计值；

其中，所述第一目标表达式为：abs(θ₁+2n₁π-2π/t₂*x)；

所述第二目标表达式为：abs(θ₂+2n₂π-2π/t₁*x)；

所述根据第一目标表达式和第二目标表达式，确定目标估计值，包括：在不同的x中寻找n₁和n₂分别使得所述第一目标表达式的第一目标取值，以及所述第二目标表达式的第二目标取值最小，并确定不同x对应的所述第一目标取值的最小值、所述第二目标取值的最小值，以及与该最小值对应的n₁和n₂。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的频偏估计方法中的步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的频偏估计方法中的步骤。