CN115939257A - 一种电池串检修设备 - Google Patents

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CN115939257A
CN115939257A CN202211707330.5A CN202211707330A CN115939257A CN 115939257 A CN115939257 A CN 115939257A CN 202211707330 A CN202211707330 A CN 202211707330A CN 115939257 A CN115939257 A CN 115939257A
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battery
welding
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CN202211707330.5A
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左志华
黄磊
冯瑞
丁建
王宇
林建东
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SUZHOU HUIBANG AUTOMATION SYSTEM CO LTD
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SUZHOU HUIBANG AUTOMATION SYSTEM CO LTD
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Abstract

本申请涉及电池检修的领域,尤其是涉及一种电池串检修设备,其包括安装架,安装架上依次设有电池串位移装置与焊点红外检测装置,所述焊点红外检测装置用于检测电池串上的焊点是否正常;安装架上设有与所述焊点红外检测装置连接的电池块承载分离装置,所述电池块承载分离装置用于承载焊点正常的电池块,并让位出与所述焊点不正常的所述电池块对应的让位空间;所述安装架上设有用于伸进所述让位空间的拆焊装置,所述拆焊装置用于将焊带从所述焊点不正常的所述电池块拆下,并将预设的电池块焊接在所述焊带上。本申请具有便于提升检修电池串效率与质量的效果。

Description

一种电池串检修设备
技术领域
本申请涉及电池检修的领域,尤其是涉及一种电池串检修设备。
背景技术
太阳能电池板包含有若干电池串,电池串用于储存由太阳能转化而来的电能;为了保证太阳能电池板的质量,将电池串组装到太阳能电池板前,需要对电池串进行质量检查,并对出现质量问题的电池串进行修复。
电池串由若干个电池块串联而成,每个电池块均包括电池本体,电池本体的底壁上通过焊锡点的方式连接有若干互相平行的焊带。
目前对电池串的质量检查包括通过人工肉眼的方式检查电池本体与焊带之间的锡点是否存在虚焊、漏焊的情况,若人工判断出现虚焊、漏焊的情况,则进一步通过人工的方式将先加热焊锡点使焊锡点融化,然后将焊带取下,接着重新以焊锡点的方式将焊带焊接在电池本体上。
在实现本申请的过程中,发现上述技术至少存在以下问题:第一,通过人工的方式检查电池本体与焊带之间的锡点是否存在虚焊、漏焊的情况,容易存在检查不到位的情况,也即本来电池本体与焊带之间的锡点存在虚焊、漏焊的情况,但是人工未检测出;第二,由于单个电池串上的焊带数量繁多,焊锡点的数量更甚,人工在检查的过程中容易出现漏检的情况,也即部分焊锡点未检查到;第三,人工检查的效率较低;第四,人工重新在电池本体上焊接焊带的效率较低;综上可见,通过现有技术中检修电池串的效率与质量均有待提高。
发明内容
为了便于提升检修电池串的效率与质量,本申请提供一种电池串检修设备。
本申请提供的一种电池串检修设备采用如下的技术方案:
一种电池串检修设备,包括安装架,安装架上依次设有电池串位移装置与焊点红外检测装置,所述焊点红外检测装置用于检测电池串上的焊点是否正常;安装架上设有与所述焊点红外检测装置连接的电池块承载分离装置,所述电池块承载分离装置用于承载焊点正常的电池块,并让位出与所述焊点不正常的所述电池块对应的让位空间;所述安装架上设有用于伸进所述让位空间的拆焊装置,所述拆焊装置用于将焊带从所述焊点不正常的所述电池块拆下,并将预设的电池块焊接在所述焊带上。
通过采用上述技术方案,先通过电池串位移装置将电池串送到焊点红外检测装置处进行红外检测,可以以很快的速度检测电池块上的焊点是否焊接完好,若发现存在焊点不完好,则继续使用电池串位移装置将电池串送到电池块承载分离装置处,电池块承载分离装置为焊点不完好的电池块让出让位空间,然后再控制拆焊装置伸进对应的让位空间,接着使电池串位移装置将电池串放在电池块承载分离装置与拆焊装置上,然后拆焊装置对位于其上的电池块进行自动化拆焊处理,从而以较快的速率与较高的质量完成电池串的检修,可见本申请所介绍的电池串检修设备便于提升检修电池串的效率与质量。
在一个具体的可实施方案中,所述焊点红外检测装置包括连接在所述安装架上的红外摄像机组,所述红外摄像机组通信连接有与所述电池块承载分离装置连接的处理器。
通过采用上述技术方案,通过红外摄像机便于拍摄通电的电池串的红外图像,然后将红外图像发送至处理器,处理器通过红外图像辨别出焊点出现问题的电池块的位置,如此便于提高焊点的检测速度与准确率。
在一个具体的可实施方案中,所述电池串位移装置包括连接在安装架上的横向移动组件,所述横向移动组件连接第一纵向移动组件,所述第一纵向移动组件上连接有用于吸附所述电池块的第一吸附结构;所述横向移动组件还连接有第二纵向移动组件,所述第二纵向移动组件上设有驱转件,以及与所述驱转件连接的若干第二吸附结构。
通过采用上述技术方案,在横向移动组件与第一纵向移动组件的带动下,第一吸附结构便于吸附的电池串移动至焊点红外检测装置处,完成红外检测后,在横向移动组件与第二纵向移动组件的带动下,第二吸附结构可在驱转件的驱转下,单次将多组已完成检测的电池串移动至拆焊装置处,如此便于提升电池串移动移动的效率与自动化水平。
在一个具体的可实施方案中,所述第二吸附结构包括与处理器连接的第一直线模组,所述第一直线模组的滑块上连接有第一安装条,第一安装条上连接有与所述电池串中所述电池块一一对应的第一吸附头组,所述第一吸附头组上均设有用于抵接所述电池块的软环垫。
通过采用上述技术方案,在第一直线模组的带动下,第一吸附头组可将吸附的电池块移动至下一预设位置处,且通过软环垫便于防止损伤电池块。
在一个具体的可实施方案中,所述电池块承载分离装置包括连接在所述安装架上的第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有与所述电池串中的所述电池块一一对应的滑板,所述滑板上连接有磁性件,以及与处理器连接的电磁件,相邻所述滑板之间的所述磁性件与所述电磁件配合使用;所述滑板上均设有用于承载所述电池块的承载板。
通过采用上述技术方案,处理器在判断出某一电池块出现问题,控制与该电池块对应的电磁件与相邻的磁性件同极性,从而使原本用于承载该电池块的承载板与相邻承载板分离,从而使两个承载板之间让出供拆焊装置伸进的让位空间,以便于拆焊装置承载并拆焊该电池块。
在一个具体的可实施方案中,所述滑轨的两端均设有用于抵接所述滑板的抵接块,且所述滑轨上空余可滑动区域长度为单个所述承载板沿滑动方向上的长度。
通过采用上述技术方案,空出的单个承载板的位置可供拆焊装置进入,不仅便于重新在焊带上从新焊接电池块,还便于保持完成焊接的电池串的一体性。
在一个具体的可实施方案中,所述拆焊装置包括连接在安装架上且与所述第一滑轨平行的第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有方板,所述安装架上连接有与所述方板连接的第一丝杆组件,所述方板设有与所述第二滑轨垂直设置的第三滑轨,所述第三滑轨上连接有底座,所述方板上连接有与所述底座来连接的第二丝杆组件,所述底座,所述底座上设有用于伸进所述承载板之间的所述让位空间中的预热板,所述预热板用于承载并预加热所述电池块。
通过采用上述技术方案,在第一丝杆组件与第二丝杆组件的带动下,可带动第一丝杆组件伸进与焊点出现问题的电池块对应的让位空间中,从而便于实现对电池块的承载与预热,从而便于增加将焊带从电池块本体上取下的效率。
在一个具体的可实施方案中,所述底座上还设有升降组件,所述预热板连接在所述升降组件上,所述底座固定有与所述焊点一一对应的顶针,所述预热板开设有供所述顶针穿过的针孔;所述预热板上还设有用于供所述焊带落入的第一限位槽,且所述针孔与所述第一限位槽连通。
通过采用上述技术方案,通过升降组件带动预设板下降时候,固定的顶针可将落入的第一限位槽中的焊带顶起,从而便于将焊带凸出于第一限位槽,以便于与预设的电池块连接,从而实现焊带的拆焊,如此便于保证焊带仍与电池块对应的位置对应,从而提升提升了拆焊效率。
在一个具体的可实施方案中,所述底座上还固定有按压组件,所述按压组件用于按压位于所述让位空间两侧的所述承载板上的电池块。
通过采用上述技术方案,通过按压组件便于防止位于让位空间两侧的电池块在彼此相对移动的过程中与对应的承载板出现相对位移。
在一个具体的可实施方案中,所述方板上设有第一机械臂,所述第一机械臂连接有用于加热并吸附所述电池块的加热吸附件;所述方板上还设有第二机械臂,所述第二机械臂用于抓取预设电池块,并将所述预设电池块移动至所述预热板上。
通过采用上述技术方案,通过第一机械臂便于带动加热吸附件对焊点出现问题的电池块进行加热,从而使焊带与电池块本体脱离,然后将脱离后的电池块本体移动到预设位置出进行处理;通过第二机械臂便于将预设电池块抓放置脱离原电池块本体的焊带上,如此便于提升拆焊的效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.便于提升检修电池串的效率与质量;
2.便于提高检测焊点焊接正常与否的效率;
3.便于提升拆焊的效率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种电池串检修设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现焊点红外检测装置与安装之间位置关系的结构示意图。
图3是本申请实施例中电池串位移装置的结构示意图。
图4是图3中A部分的放大图。
图5是本申请实施例中电池块承载分离装置的结构示意图。
图6是本申请实施例中用于体现顶针与底座之间连接关系的结构示意图。
图7是本申请实施例中用于体现升降组件与预热板之间连接关系的结构示意图。
图8是本申请实施例中用于体现第一机械臂、预热板、第二机械臂之间位置关系的结构示意图。
图9是本申请实施例中用于体现焊带夹止组件与预热板之间连接关系的结构示意图。
附图标记说明:1、安装架;2、放置板;3、焊点红外检测装置;31、定位相机组;32、处理器;33、电池串供电结构;34、红外相机组;4、电池串位移装置;41、横向移动组件;411、第二直线模组;42、第一纵向移动组件;421、纵向移动件;43、第一吸附结构;431、第三直线模组;432、第二安装条;433、第二吸附头组;4331、吸附头;4332、软环垫;44、第二纵向移动组件;45、驱转件;46、第二吸附结构;461、第一直线模组;462、第一安装条;463、第一吸附头组;5、电池块承载分离装置;51、第一滑轨;52、滑板;53、磁性件;54、电磁件;55、支撑杆;56、承载板;57、抵接块;6、拆焊装置;61、第二滑轨;62、方板;64、第三滑轨;65、底座;66、第二丝杆组件;67、顶针;68、升降组件;69、预热板;691、针孔;692、第一限位槽;693、第二限位槽;610、支板;611、按压组件;612、焊带夹止组件;6121、驱动件;6122、滑动条;6123、夹止块;613、第一机械臂;614、加热吸附件;615、第二机械臂;7、电池串。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电池串检修设备。参照图1,电池串检修设备包括安装架1,安装架1的一端设有用于放置并承载电池串7的放置板2,安装架1上且位于放置板2的上方的位置上设有焊点红外检测装置3,焊点红外检测装置3用于检测电池串7上的焊点是否正常;安装架1上设有用于将电池串7移动到焊点红外检测装置3下方的电池串位移装置4,安装架1上远离放置板2的一端还设有电池块承载分离装置5,电池块承载分离装置5用于承载焊点正常的电池块,并让位出与所述焊点不正常的所述电池块对应的让位空间;安装架1上还设有可伸进让位空间中的拆焊装置6,拆焊装置6用于将焊带从所述焊点不正常的所述电池块拆下,并将预设的电池块焊接在所述焊带上。
参照图1及图2,焊点红外检测装置3包括固定在安装架1上且位于放置板2上方的定位相机组31,定位相机组31电连接有处理器32,在本申请实施例中,处理器32具体为计算机;安装架1上且位于放置板2两侧的位置设有电池串供电结构33,电池串供电结构33用于为通过电池串位移装置4移动到位于定位相机组31下方的电池串7供电,从而使焊带、电池块本体以及焊带与电池块本体之间连接的焊锡点处于电连通的状态,需要说明的是,若焊锡点位置处存在漏焊、虚焊的情况,则焊带、电池块本体以及焊带与电池块本体之间连接的焊锡点不会处于电连通状态。
安装架1上且位于放置板2上方的位置还固定有与处理器32电连接的红外相机组34,红外相机组34用于拍摄电池串7的红外图像;需要说明的是,若焊锡点在通电后处于电连通状态,则通电过程中,该焊锡点温度上升,红外辐射增强,红外图像中对应焊锡点的位置呈现亮红色;反之,对应焊锡点的位置呈现黑色。
参照图1及图3,电池串位移装置4包括连接在安装架1上的横向移动组件41,具体的,横向移动组件41包括沿水平方向固定在安装架1上的两条平行的第二直线模组411,每条第二直线模组411上均设有第一滑块与第二滑块;横向移动组件41上连接有第一纵向移动组件42,具体的,第一纵向移动组件42包括两个与两个第一滑块一一对应的纵向移动件421(现有技术,其具体结构不再赘述)。
参照图3及图4,两个纵向移动件421分别安装在对应的第一滑块上;两个纵向移动件421的底端固定有第一吸附结构43,第一吸附结构43用于吸附置于其下方放置板2上的电池串7,具体的,第一吸附结构43包括连接在两个纵向移动件421底端的第三直线模组431,第三直线模组431的滑块连接有第二安装条432,第二安装条432上设有若干与电池串7中的电池块一一对应的第二吸附头组433,每个第二吸附头组433均包括竖直向下且顶端固定在第二安装条432上的吸附头4331,每个吸附头4331的底端还均连接有软环垫4332。
在实施中,将一串电池串7防止在放置板2远离红外相机组34的一端且位于第二吸附头组433下方的位置,然后控制第二直线模组411带动两个纵向移动件421沿水平方向移动,同时通过第三直线模组431带动第二吸附头组433移动,直至每个第二吸附头组433正好位于电池块的上方,接着通过纵向移动件421带动第三直线模组431下降,直至软环垫4332与对应的电池块的顶壁抵接;然后通过控住所有的第二吸附头组433吸附对应的电池块;接着再第二直线模组411、第一纵向移动组件42以及第一吸附结构43的联动下降电池串7移动位于定位相机组31下方的放置板2上;然后通过定位相机组31拍摄电池串7的位置图像,并把位置图像传送至处理器32,处理器32对位置图像进行分析,从而判断电池串7是否落在预设位置上;若否,则通过第二直线模组411、第一纵向移动组件42以及第一吸附结构43的联动将电池串7调节到预设位置上;接着通过电池串供电结构33为电池串7供电,然后控制红外相机组34拍摄电池串7的红外图像,并把红外图像发送至处理器32,通过处理器32分析出红外图像中焊锡点不正常的电池块。
参照图5,电池块承载分离装置5包括连接在安装架1远离放置板2一端的第一滑轨51,第一滑轨51上滑动连接有若干与电池串7中的电池块一一对应的滑板52,最靠近第一滑轨51一端的滑板52靠近相邻滑板52的侧边固定有磁性件53,在本实施例中,磁性件53为磁铁;最靠近第一滑轨51另一端的滑板52靠近相邻滑板52的侧边固定有电磁件54,在本实施例中,电磁件54为电磁铁;位于上述两个滑板52之间的每个滑板52的同一侧均固定有电磁件54,相同的另一侧均固定有电磁件54;相邻滑块上的电磁件54与电磁件54可相互靠近或远离;需要说明的是,每个电磁件54均与处理器32电连接。
每个滑板52的顶壁上均沿竖直方向固定有支撑杆55,两个支撑杆55的顶端共同固定有用于承载电池块的承载板56,每块承载板56的宽度与电池块的宽度一致。第一滑轨51的两端均设有防止滑板52滑脱的抵接块57,需要说明的是,滑轨上空余可滑动区域长度为单个所述承载板56沿滑动方向上的长度;也即在控制其中一个电磁件54与配合使用的另一磁性件53同极性而相互分离时,同时相互分离的两个承载板56之间形成的让位空间宽度为承载板56的宽度;相互分离的承载板56之间可形成供拆焊装置6伸进的让位空间。
回看图3,两个第二直线模组411的第二滑块均连接有结构同第一纵向移动组件42的第二纵向移动组件44,第二纵向移动组件44的底端固定有驱转件45,在本实施例中,驱转件45为电机,在其他实施例中,驱转件45还可为旋转气缸;驱转件45连接有转动连接在第二纵向移动组件44底端上的两个第二吸附结构46。
第二吸附结构46包括转动连接在第二纵向移动组件44底端上第一直线模组461,两个第一直线模组461同侧的一端均与驱转件45连接,且两个第一直线模组461的滑块朝向相反,每个第一直线模组461滑块上均固定有第一安装条462,第一安装条462的上固定有若干组与电池串7中的每个电池块一一对应的第一吸附头组463,第一吸附头组463的结构同上述第二吸附头组433。
参照图5及图6,拆焊装置6包括与第一滑轨51平行设置在安装架1上的第二滑轨61,第二滑轨61滑动连接有方板62,且安装架1上连接有与方板62连接的第一丝杠组件;方板62的顶壁上设有与第二滑轨61垂直设置的第三滑轨64,第三滑轨64上滑动连接有底座65,且方板62上安装有与底座65连接的第二丝杆组件66。底座65上的顶壁上固定有若干排顶针67,每排顶针67对应电池块底壁焊接的一条焊带。
参照图7,底座65上固定有升降组件68(现有技术,具体结构不再赘述),升降组件68的顶部连接有支板610,支板610的顶壁固定有预热板69,预设板用于伸进让位空间中承载焊锡点出现问题的电池块,并对电池块上的焊锡点进行预热。支板610与预热板69上均开设有供顶针67上穿过的针孔691;预热板69的顶壁开设有若干条与电池块底壁焊带一一对应的第一限位槽692,且没排针孔691的顶端均位于对应第一限位槽692的底部。
在实施中,在放置板2上,焊点红外检测装置3可同时对两串电池串7进行检测,检测完毕后,控制第二直线模组411、第一纵向移动组件42、第二吸附结构46以及驱转件45进行联动,从而先使其中一个第一直线模组461上第一吸附头组463与其中一串电池串7上对应的电池块接触并吸附对应的电池块;然后通过第一纵向移动组件42向上移动第二吸附结构46,再通过驱转件45驱转第二吸附结构46转动180度,从而使另一第一直线模组461上的第一吸附头组463与另一串电池串7上对应的电池块接触并吸附对应的电池块。
主机分析出焊锡点出现的问题的电池块后,控制对应的电磁件54与磁性件53同极性,从而使原本用于承载该电池块的承载板56从原位置向一侧移动,直至使对应在两个承载板56之间让位出一个供预热板69伸进的让位空间。
让出让位空间生成后,通过控制第一丝杠组件63与第二丝杆组件进行联动,从而使预热板69伸进让位空间中,此时预热板69的顶壁与承载板56的顶壁同高。
控制预热板69伸进让位空间后,通过两个第二吸附结构46吸附两串电池串7后,再控制第二直线模组411、第一纵向移动组件42以及第二吸附结构46进行联动,从而使其中一串电池串7放置到承载板56与预设板上,此时预设板承载的是焊锡点出现问题的电池块,然后预设板对该电池块底部的焊锡点进行预热。
参照图8,底座65固定有按压组件611(现有技术,具体结构不再赘述),按压组件611用于按压按压位于让位空间两侧的承载板56上的电池块,从而便于防止在让位空间形成的过程中电池块从承载板56上脱离。
参照图9,预热板69上还设有焊带夹止组件612,具体的,焊带夹止组件612包括固定在预设一端上的驱动件6121,预热板69的顶壁开设有两条与第一限位槽692垂直的第二限位槽693,驱动件6121上连接有两组滑动条6122,以其中一组为例,每组滑动条6122包括两条在驱动件6121的驱动下相向运动的滑动条6122,两个滑动条6122的顶壁上设有一一对应的夹止块6123,两个夹止块6123在随着滑动条6122相向运动的同时可夹住掉入第一限位槽692中的焊带。
方板62的顶壁上且位于预热板69左侧的位置上设有第一机械臂613,第一机械臂613的操作端连接有加热吸附件614,加热吸附件614用于对位于预热板69上的电池块的焊锡点进行加热,使焊锡点融化,从而使焊带掉入对应的第一限位槽692中;进一步通过焊带夹止组件612将焊带夹止在第一限位槽692中;进一步的,控制第一机械臂613带动加热吸附件614吸附焊带已经脱离的电池块,然后将电池块移动到预设位置处。
方板62的顶壁上且位于预热板69右侧的位置上设有第二机械臂615,第二机械臂615用于抓取预设的单个电池块,并将电池块移动至预热板69上。
在实施中,将预设的电池块放到预热板69后,进一步控制升降组件68带动预热板69下降,此时顶针67将焊带从第一限位槽692中顶出并与新更换的电池块抵接;此时再控制加热吸附件614移动至新更换的电池块上对焊带上的原焊锡点进行加热使其再次融化,持续预设时间后使加热吸附件614脱离新更换的电池块,当焊锡点再次冷却时,焊带可与新更换的电池块焊接。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池串检修设备,其特征在于:包括安装架(1),安装架(1)上依次设有电池串位移装置(4)与焊点红外检测装置(3),所述焊点红外检测装置(3)用于检测电池串(7)上的焊点是否正常;安装架(1)上设有与所述焊点红外检测装置(3)连接的电池块承载分离装置(5),所述电池块承载分离装置(5)用于承载焊点正常的电池块,并让位出与所述焊点不正常的所述电池块对应的让位空间;所述安装架(1)上设有用于伸进所述让位空间的拆焊装置(6),所述拆焊装置(6)用于将焊带从所述焊点不正常的所述电池块拆下,并将预设的电池块焊接在所述焊带上。
2.根据权利要求1所述的电池串检修设备,其特征在于:所述焊点红外检测装置(3)包括连接在所述安装架(1)上的红外相机组(34),所述红外相机组(34)通信连接有与所述电池块承载分离装置(5)连接的处理器(32)。
3.根据权利要求1所述的电池串检修设备,其特征在于:所述电池串位移装置(4)包括连接在安装架(1)上的横向移动组件(41),所述横向移动组件(41)连接第一纵向移动组件(42),所述第一纵向移动组件(42)上连接有用于吸附所述电池块的第一吸附结构(43);所述横向移动组件(41)还连接有第二纵向移动组件(44),所述第二纵向移动组件(44)上设有驱转件(45),以及与所述驱转件(45)连接的若干第二吸附结构(46)。
4.根据权利要求3所述的电池串检修设备,其特征在于:所述第二吸附结构(46)包括与处理器(32)连接的第一直线模组(461),所述第一直线模组(461)的滑块上连接有第一安装条(462),第一安装条(462)上连接有与所述电池串(7)中所述电池块一一对应的第一吸附头组(463),所述第一吸附头组(463)上均设有用于抵接所述电池块的软环垫(4332)。
5.根据权利要求1所述的电池串检修设备,其特征在于:所述电池块承载分离装置(5)包括连接在所述安装架(1)上的第一滑轨(51),所述第一滑轨(51)上滑动连接有与所述电池串(7)中的所述电池块一一对应的滑板(52),所述滑板(52)上连接有磁性件(53),以及与处理器(32)连接的电磁件(54),相邻所述滑板(52)之间的所述磁性件(53)与所述电磁件(54)配合使用;所述滑板(52)上均设有用于承载所述电池块的承载板(56)。
6.根据权利要求5所述的电池串检修设备,其特征在于:所述滑轨的两端均设有用于抵接所述滑板(52)的抵接块(57),且所述滑轨上空余可滑动区域长度为单个所述承载板(56)沿滑动方向上的长度。
7.根据权利要求5所述的电池串检修设备,其特征在于:所述拆焊装置(6)包括连接在安装架(1)上且与所述第一滑轨(51)平行的第二滑轨(61),所述第二滑轨(61)上滑动连接有方板(62),所述安装架(1)上连接有与所述方板(62)连接的第一丝杆组件,所述方板(62)设有与所述第二滑轨(61)垂直设置的第三滑轨(64),所述第三滑轨(64)上连接有底座(65),所述方板(62)上连接有与所述底座(65)来连接的第二丝杆组件(66),所述底座(65),所述底座(65)上设有用于伸进所述承载板(56)之间的所述让位空间中的预热板(69),所述预热板(69)用于承载并预加热所述电池块。
8.根据权利要求7所述的电池串检修设备,其特征在于:所述底座(65)上还设有升降组件(68),所述预热板(69)连接在所述升降组件(68)上,所述底座(65)固定有与所述焊点一一对应的顶针(67),所述预热板(69)开设有供所述顶针(67)穿过的针孔(691);所述预热板(69)上还设有用于供所述焊带落入的第一限位槽(692),且所述针孔(691)与所述第一限位槽(692)连通。
9.根据权利要求7所述的电池串检修设备,其特征在于:所述底座(65)上还固定有按压组件(611),所述按压组件(611)用于按压位于所述让位空间两侧的所述承载板(56)上的电池块。
10.根据权利要求7所述的电池串检修设备,其特征在于:所述方板(62)上设有第一机械臂(613),所述第一机械臂(613)连接有用于加热并吸附所述电池块的加热吸附件(614);所述方板(62)上还设有第二机械臂(615),所述第二机械臂(615)用于抓取预设电池块,并将所述预设电池块移动至所述预热板(69)上。
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