CN115936283A - 一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统和部件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种动态调度方法，包括：接收补能订单；当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；将补能时间与补能时间段序列进行匹配，得到补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；如果第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算当前补能时间段的车流量；当车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从补能位序列中筛选补能位；根据补能位，规划补能导引路径；当车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；根据补能站停车位，规划停车等待导引路径。

Description

一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统和部件

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统和部件。

背景技术

能源运输通常是指煤炭、石油、天然气的输送。运输是实现能源生产和消费的必要条件，能源生产又在一定程度上决定运输的发展布局。能源运输的特点是运量大、运距长、占用运输能力多。所以在能源运输的过程中，能源运输车辆会在运输的过程中进入补能站进行动力补充等。但是，现有的补能站基本靠人力进行车辆的调度，补能站拥堵、无序的现象时有发生，导致能源运输车辆等待时间长、补能不及时、补能效率低等问题层出不穷。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统及部件，该方法使得补能站可以对车辆实现动态调度，减少了补能站拥堵、无序的现象发生，从而也提高了车辆补能的效率。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种动态调度方法，所述动态调度方法包括：

接收补能订单；所述补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息；

当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位；

根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

优选的，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

进一步优选的，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位之后，还包括：

选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

优选的，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

优选的，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位，具体包括：

获取补能站停车位的实时视频数据；

根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位ID；

根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车体尺寸信息；

根据所述空缺停车位ID，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

根据所述空缺停车位规格和所述车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

优选的，所述从所述补能位序列中筛选补能位，具体包括：

根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

优选的，如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值小于预设的第二时间间隔差阈值时，还包括：

根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。

优选的，所述当检测到车辆到达补能站时，还包括：

向车辆发送身份验证请求；

当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

本发明实施例第二方面提供了一种补能处理方法，所述补能处理方法包括：

向云端发送补能请求；

接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

接收目标补能站发送的身份验证请求；

根据所述身份验证请求，向所述目标补能站发送身份信息；所述身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

接收所述目标补能站发送的补能导引路径，并根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的服务导向路径，并根据所述服务导向路径行驶至服务项目的位置。

本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的动态调度方法的动态调度装置，所述动态调度装置包括：

订单接收模块，用于接收补能订单；所述补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息；

车辆检测模块，用于当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

时间段匹配模块，用于将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

车流量计算模块，用于如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

补能位筛选模块，用于当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位，

路径规划模块，用于根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

补能站停车位筛选模块，用于当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

路径规划模块，还用于根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

优选的，所述动态调度装置还包括：补能进度排序模块；

所述补能进度排序模块，用于根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

进一步优选的，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述动态调度装置还包括：车辆选取模块；

所述车辆选取模块，用于选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

优选的，所述动态调度装置还包括：补能站服务推送模块；

所述补能站服务推送模块，用于根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

优选的，所述补能站停车位筛选模块具体用于：

获取补能站停车位的实时视频数据；

根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位ID；

根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车体尺寸信息；

根据所述空缺停车位ID，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

根据所述空缺停车位规格和所述车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

优选的，所述补能位筛选模块具体用于：

根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

优选的，

所述补能位筛选模块，还用于：

根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

所述路径规划模块，还用于根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。

优选的，动态调度装置还包括车辆身份验证模块和车辆控制权限申请模块：

所述车辆身份验证模块，用于向车辆发送身份验证请求；

所述车辆控制权限申请模块，用于当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第二方面的所述的补能处理方法的补能处理装置，所述补能处理装置包括：

补能请求发送模块，用于向云端发送补能请求；

车辆控制模块，用于接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

接收模块，用于接收目标补能站发送的身份验证请求；

身份信息发送模块，用于根据所述身份验证请求，向所述目标补能站发送身份信息；所述身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

车辆控制模块，还用于接收所述目标补能站发送的补能导引路径，并根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的服务导向路径，并根据所述服务导向路径行驶至服务项目的位置。

本发明实施例第五方面提供了一种动态调度系统，所述动态调度系统包括：动态调度装置和补能处理装置。

本发明实施例第六方面提供了一种动态调度部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面的所述的动态调度方法，或者本发明实施例第二方面的所述的补能处理方法。

本发明实施例提供的一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统及部件，该方法通过从补能站补能实时状态跟踪列表获取补能站实时的状态信息，然后根据车流量，对进场车辆进行不同方式的调度从而实现了对车辆的动态调度，减少了补能站拥堵、无序的现象发生，同时也提高了车辆补能的效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种动态调度方法示意图之一；

图2为本发明实施例一提供的一种动态调度方法示意图之二；

图3为本发明实施例一提供的一种动态调度方法示意图之三；

图4为本发明实施例一提供的一种动态调度方法示意图之四；

图5为本发明实施例二提供的一种补能处理方法示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种动态调度装置的模块结构图之一；

图7为本发明实施例三提供的一种动态调度装置的模块结构图之二；

图8为本发明实施例三提供的一种动态调度装置的模块结构图之三；

图9为本发明实施例三提供的一种动态调度装置的模块结构图之四；

图10为本发明实施例三提供的一种动态调度装置的模块结构图之五；

图11为本发明实施例四提供的一种补能处理装置的模块结构图；

图12为本发明实施例五提供的一种动态调度系统的模块结构图；

图13为本发明实施例六提供的一种动态调度部件的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种动态调度方法，如图1为本发明实施例一提供的一种动态调度方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤110，接收补能订单；

具体的，本实施例的执行主体是补能站服务器，也可以称为场端服务器。补能订单具体可以由云端发送给补能站。补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息。补能需求信息具体可以包括补能方式信息、补能需求量信息。补能方式信息包括加油、加气、充电，其中充电包括快充、慢充。补能需求量信息包括油品种类和补能需求量。

步骤120，当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；

具体的，补能站服务器可以通过对摄像头或激光雷达等传感器采集的补能站入口的环境数据进行分析，确定是否有车辆到达补能站入口，或者可以通过云端发送的车辆实时位置信息，进行判断。对此不申请不做具体限定。补能站补能实时状态跟踪列表示出了该补能站内全部补能位的状态信息，具体包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列。

补能时间段序列包括多个补能时间段。例如：上午9：00-上午10：00，下午3:00-下午5：00。

补能进度序列包括多个补能进度信息。例如：补能进度信息具体可以为50％。

补能位序列包括多个补能位ID、补能位状态信息。补能位ID具体可以是补能位类型+补能位编号+油品编号。例如：O1193，其中，O代表加油，11代表补能位编号，93代表油品编号。补能位ID具体也可以是补能位类型+补能位编号+补能方式。例如：E25f,其中，E代表充电，25代表补能位编号，f代表补能方式为快充。补能位状态信息包括空缺、占用、维护等。

进一步地，考虑到能源运输的特殊性，为保证车辆在进入补能站之后的安全性，作为优选方案，当检测到车辆到达补能站时，还包括：

首先，向车辆发送身份验证请求。其目的是对车辆以及驾驶员身份进行验证，保证入场车辆的合法性。

其次，当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

也就是说，车辆到达补能站之后，补能站开始接管车辆，一方面有利于补能站进行后续的动态调度处理，另一方面，为实现补能站的智能化管理创造了条件。

步骤130，将补能时间与补能时间段序列进行匹配，得到补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

在一个具体的例子中，补能时间为下午1：30，与之匹配的补能时间段序具体为下午1：00～2：00。第一补能时间段其实也就是目标补能时间段或者预约补能时间段。如果当前时刻为下午1：20，那么，第一补能时间段与当前补能时间段相同，即车辆按时到达补能站。如果当前时刻为上午11：00，那么两者就不相同，也就是车辆在预约补能时间之前已到达补能站。

步骤140，如果第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算当前补能时间段的车流量；

具体的，以一个小时为一个补能时间段为例，第一补能时间段为下午1：00～2：00；当前补能时间段为上午8：00～9：00，假设预设的第一时间间隔差值阈值为2，那么第一补能时间段和当前补能时间段的时间段差值为5，5大于2，即可计算当前补能时间段的车流量。也就是当车辆比预约的补能时间提前较长时间到达补能站时，为减少车辆在补能站的停留时间或者等待时间，本申请可以根据当前补能时间段内，补能站的实际车流量进行动态调度车辆，以实现车辆的及时补能，从而提高车辆补能效率。

当然可以理解的是，如果第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值小于预设的第二时间间隔差阈值时，也就是虽然车辆提前到达补能站，但是提前的时间不太长的情况下，例如，第一补能时间段为下午1：00～2：00；当前补能时间段为上午12：00～下午1：00，假设预设的第一时间间隔差值阈值为2，那么第一补能时间段和当前补能时间段的时间段差值为1，1小于2，该申请还包括如图2中所示的步骤：

步骤141，根据补能位序列，筛选当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

步骤142，获取空缺的补能位的位置信息，并计算空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

具体的，补能位的位置信息可以从预设的补能站电子地图中进行查找得到。这里，之所以计算空缺的补能位与补能站出口之间的距离，主要是可以确保车辆补能结束之后，可以立刻离开补能站，不会发生因为补能完毕，补能站拥堵造成的补能时间浪费的情况发生。

步骤143，将距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

其中，目标补能位也就是车辆最终执行补能任务的补能位。

步骤144，根据车辆的当前位置信息和目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使车辆根据第一补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务。

其中，第一补能导引路径的设置，一方面加强了补能站服务器对车辆的控制和管理作用，大大缓解了补能站的拥堵现象，另一方面，也节约了车辆自行摸索行驶至目标补能位的时间，达到了快速补能之后快速离场的效果。

步骤150，当车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从补能位序列中筛选补能位；

具体的，单位时间段车流量阈值可以理解为在不会造成拥堵的情况下，补能站在单位时间段内可容量的车辆的数量的最大值。通过单位时间段车流量阈值的设置，可以确定提前进场的车辆能否被提前调度，进行补能。

在一个具体的例子中，单位时间段车流量阈值可以根据补能站的容量进行确定。比如：补能站的容量为50，那么单位时间段车流量阈值可以确定为48。这样一方面可以保证提前到场的车辆可以提前进行补能，一方面可以保证补能位充分利用的前提下，还可以避免补能站内部拥堵的现象发生。

进一步具体的，

首先，根据补能需求信息，确定补能油品种类；

具体的，根据补能需求信息中的油品种类，确定补能油品种类。

其次，从补能位序列中筛选与补能油品种类匹配的补能位。

具体的，从补能位序列中筛选与补能油品种类匹配的油品编号，再根据油品编号确定补能位ID。

步骤160，根据补能位，规划补能导引路径，以使车辆根据补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

具体的，根据补能位的位置信息和车辆的当前位置信息，规划从车辆的当前位置到达补能位的路径，即补能导引路径。

步骤170，当车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

具体的，该步骤可以通过如图3中所示的方法步骤进行执行：

步骤1701，获取补能站停车位的实时视频数据；

其中，实时视频数据可以通过补能站内的摄像头进行采集得到。

步骤1702，根据实时视频数据，筛选空缺停车位；

具体的，空缺停车位包括停车位ID。停车位ID具体可以是停车位编号，比如A-03。

步骤1703，根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找车辆ID对应的车体尺寸信息；

具体的，车辆管理数据库中存储有云端管理的所有车辆ID以及车辆出厂之后的车体数据。

步骤1704，根据空缺停车位ID，在停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

其中，停车位管理列表是预先设立的并存储在补能站服务器中的，停车位管理列表中包括停车位规格以及停车位实时状态。

步骤1705，根据空缺停车位规格和车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

这样，可以保证停车位的充分利用，有助于提升补能站的管理能力。

在一个优选的方案中，当车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，该申请还包括如下的步骤：

步骤S1，根据补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

步骤S2，选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

对预备补能位的设置并进行标记，使得当该补能位空缺时，可以调度车辆马上行驶至该补能位进行补能，保证了补能位工作状态的衔接性。

当确定了预备补能位之后，该方法还可以结合补能订单，进行车辆的筛选调度，具体如下：

首先，选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

其次，根据补能需求量信息，对第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

由此，使得补能时间短、补能需求量小的车辆优先补能，这样可以缩短排队等候的时间，实现了对车辆的动态调度。

进一步地，当车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，为使等候车辆在等待的时候享受更多的服务，该申请还包括如图4中所示的步骤：

步骤S11，根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；

具体的，补能站服务项目列表包括服务项目和服务项目对应的服务消费标准。服务项目具体可以包括但不限于车辆清洁、车辆维修、餐饮、住宿、娱乐等。

步骤S12，基于车辆回发的服务需求，查找服务项目的位置信息；

步骤S13，根据服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使车辆根据服务导向路径行驶至服务项目的位置。

步骤180，根据补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使车辆根据停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

具体的，车辆在入场之后，由场端进行统一接管和调度，因此，补能站服务器要对进入场端的车辆进行多种路径的规划，以避免补能站拥堵或者车辆与障碍物碰撞等现象发生。

本发明实施例提供的一种动态调度方法，该方法通过从补能站补能实时状态跟踪列表获取补能站实时的状态信息，然后根据车流量，对进场车辆进行不同方式的调度从而实现了对车辆的动态调度，减少了补能站拥堵、无序的现象发生，同时也提高了车辆补能的效率。

实施例二

本发明实施例二提供一种补能处理方法，如图5为本发明实施例二提供的一种补能处理方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤210，向云端发送补能请求；

具体的，车端具体可以通过车辆内部的信号转换模块，比如pluto模块，将车辆的动力不足信号转换为可以向外部传递的信号即补能请求，从而发送给云端。

步骤220，接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

具体的，当车端接收到目标补能站的信息时，首先通过车辆内部的信号转换模块转换为车辆可以识别的CAN信号，并根据CAN信号进行路径规划，行驶至目标补能站。

步骤230，接收目标补能站发送的身份验证请求；

具体的，由于能源运输的特殊性，为保证补能车辆的安全性，在车辆到达目标补能站时，目标补能站首先要对车辆进行身份验证。

步骤240，根据身份验证请求，向目标补能站发送身份信息；

具体的，身份信息包括车辆信息和驾驶员信息。其中，驾驶员信息具体可以包括驾驶资格证信息、身份证信息以及能源运输相关的证明信息等。

步骤250，接收目标补能站发送的补能导引路径，并根据补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

或接收目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

或接收目标补能站发送的服务导向路径，并根据服务导向路径行驶至服务项目的位置。

具体的，当身份验证通过时，车辆由目标补能站进行接管，根据目标补能站的调度安排，车辆执行不同的任务。

本发明实施例二提供的一种补能处理方法，使得车辆在动力不足的情况下，通过云端、目标补能站和车端三者之间的信息交互，达到了及时补能的效果，减少了车辆自行寻找补能站，进入补能站自行进行摸索的时间浪费，提高了车辆补能的效率。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种动态调度装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种动态调度方法的动态调度装置。如图6所示，该动态调度装置100包括：

订单接收模块1，用于接收补能订单；补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息；补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；补能方式信息包括快充或慢充；

车辆检测模块2，用于当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

时间段匹配模块3，用于将补能时间与补能时间段序列进行匹配，得到补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

车流量计算模块4，用于如果第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算当前补能时间段的车流量；

补能位筛选模块5，用于当车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从补能位序列中筛选补能位，

路径规划模块6，用于根据补能位，规划补能导引路径，以使车辆根据补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

补能站停车位筛选模块7，用于当车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

路径规划模块6，还用于根据补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使车辆根据停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

进一步地，如图7所示，动态调度装置100还包括：补能进度排序模块8；

补能进度排序模块8，用于根据补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

进一步地，如图8所示，动态调度装置100还包括：车辆选取模块9；

车辆选取模块9，用于选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

根据补能需求量信息，对第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

进一步地，如图9所示，动态调度装置100还包括：补能站服务推送模块10；

补能站服务推送模块10，用于根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；补能站服务项目列表包括服务项目和服务项目对应的服务消费标准；

基于车辆回发的服务需求，查找服务项目的位置信息；

根据服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使车辆根据服务导向路径行驶至服务项目的位置。

进一步地，补能站停车位筛选模块7具体用于：

获取补能站停车位的实时视频数据；

根据实时视频数据，筛选空缺停车位；空缺停车位包括停车位ID；

根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找车辆ID对应的车体尺寸信息；

根据空缺停车位ID，在停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

根据空缺停车位规格和车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

在一个具体的例子中，补能位筛选模块5具体用于：

根据补能需求信息，确定补能油品种类；

从补能位序列中筛选与补能油品种类匹配的补能位。

进一步地，

补能位筛选模块5，还用于：

根据补能位序列，筛选当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

获取空缺的补能位的位置信息，并计算空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

将距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

路径规划模块6，还用于根据车辆的当前位置信息和目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使车辆根据第一补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务。

进一步地，如图10所示，动态调度装置100还包括车辆身份验证模块11和车辆控制权限申请模块12：

车辆身份验证模块11，用于向车辆发送身份验证请求；

车辆控制权限申请模块12，用于当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

本发明实施例三提供的一种动态调度装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

实施例四

图11为本发明实施例四提供的一种补能处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例二提供的一种补能处理方法的补能处理装置。如图11所示，该补能处理装置200包括：

补能请求发送模块201，用于向云端发送补能请求；

车辆控制模块202，用于接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

接收模块203，用于接收目标补能站发送的身份验证请求；

身份信息发送模块204，用于根据身份验证请求，向目标补能站发送身份信息；身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

车辆控制模块205，还用于接收目标补能站发送的补能导引路径，并根据补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

或接收目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

或接收目标补能站发送的服务导向路径，并根据服务导向路径行驶至服务项目的位置。

本发明实施例四提供的一种车辆补能处理装置，用以执行本发明实施例二提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，接收模块203可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上接收模块203的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信息的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信息处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

图12为本发明实施例五提供的一种动态调度系统的模块结构图，如图12所示，本发明实施例五的系统具体可包括：如图6所示的动态调度装置100和如11所示的补能处理装置200。

图13为本发明实施例六提供的一种动态调度部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图13所示，该部件600可以包括：处理器61(例如CPU)和存储器62；存储器62存储有可被至少一个处理器61执行的指令，指令被至少一个处理器61执行，以使至少一个处理器61能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例六涉及的部件还可以包括：收发器63、电源64、系统总线65以及通信端口66。收发器63耦合至处理器61，系统总线65用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口66用于部件与其他外设之间进行连接通信。

在图13中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信息处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种动态调度方法，其特征在于，所述动态调度方法包括：

接收补能订单；所述补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息；

当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位；

根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

2.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

3.根据权利要求2所述的动态调度方法，其特征在于，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位之后，还包括：

选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

4.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

5.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位，具体包括：

获取补能站停车位的实时视频数据；

根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位ID；

根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车体尺寸信息；

根据所述空缺停车位ID，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

根据所述空缺停车位规格和所述车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

6.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，所述从所述补能位序列中筛选补能位，具体包括：

根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

7.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值小于预设的第二时间间隔差阈值时，还包括：

根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。

8.根据权利要求1所述的动态调度方法，其特征在于，所述当检测到车辆到达补能站时，还包括：

向车辆发送身份验证请求；

当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

9.一种补能处理方法，其特征在于，所述补能处理方法包括：

向云端发送补能请求；

接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

接收目标补能站发送的身份验证请求；

根据所述身份验证请求，向所述目标补能站发送身份信息；所述身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

接收所述目标补能站发送的补能导引路径，并根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的服务导向路径，并根据所述服务导向路径行驶至服务项目的位置。

10.一种动态调度装置，其特征在于，所述动态调度装置包括：

订单接收模块，用于接收补能订单；所述补能订单包括车辆ID、补能时间和补能需求信息；

车辆检测模块，用于当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

时间段匹配模块，用于将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

车流量计算模块，用于如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

补能位筛选模块，用于当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位，

路径规划模块，用于根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

补能站停车位筛选模块，用于当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

路径规划模块，还用于根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

11.根据权利要求10所述的动态调度装置，其特征在于，所述动态调度装置还包括：补能进度排序模块；

所述补能进度排序模块，用于根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

12.根据权利要求11所述的动态调度装置，其特征在于，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述动态调度装置还包括：车辆选取模块；

所述车辆选取模块，用于选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

13.根据权利要求10所述的动态调度装置，其特征在于，所述动态调度装置还包括：补能站服务推送模块；

所述补能站服务推送模块，用于根据车辆ID，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

14.根据权利要求10所述的动态调度装置，其特征在于，所述补能站停车位筛选模块具体用于：

获取补能站停车位的实时视频数据；

根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位ID；

根据车辆ID，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆ID对应的车体尺寸信息；

根据所述空缺停车位ID，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

根据所述空缺停车位规格和所述车辆ID对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

15.根据权利要求10所述的动态调度装置，其特征在于，所述补能位筛选模块具体用于：

根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

16.根据权利要求10所述的动态调度装置，其特征在于，

所述补能位筛选模块，还用于：

根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

所述路径规划模块，还用于根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。

17.根据权利要求10所述的动态调度装置，其特征在于，动态调度装置还包括车辆身份验证模块和车辆控制权限申请模块：

所述车辆身份验证模块，用于向车辆发送身份验证请求；

所述车辆控制权限申请模块，用于当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

18.一种补能处理装置，其特征在于，所述补能处理装置包括：

补能请求发送模块，用于向云端发送补能请求；

车辆控制模块，用于接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

接收模块，用于接收目标补能站发送的身份验证请求；

身份信息发送模块，用于根据所述身份验证请求，向所述目标补能站发送身份信息；所述身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

车辆控制模块，还用于接收所述目标补能站发送的补能导引路径，并根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

或接收所述目标补能站发送的服务导向路径，并根据所述服务导向路径行驶至服务项目的位置。

19.一种动态调度系统，其特征在于，所述系统包括权利要求10的装置和权利要求18的装置。

20.一种动态调度部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8中任一项所述的动态调度方法，或者执行如权利要求9中所述的补能处理方法。

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