CN115931058A - 全自动双工位立体式数控芯取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动双工位立体式数控芯取机，属于芯取机领域，用于解决当前芯取机自动化程度较低，无法分析其工作情况和对经芯取机操作后产品质量的问题，包括设备分析模块、监测界定模块、产品分析模块、质量判定模块以及工作分析模块，所述设备分析模块用于对芯取机本体的设备情况进行分析，所述监测界定模块用于对芯取机本体的芯取监测数据进行界定，所述工作分析模块用于对芯取机本体的工作情况进行分析，所述产品分析模块用于对芯取机本体工作后产品的实时情况进行分析，所述质量判定模块用于对经芯取机本体工作后产品的质量进行判定，本发明提升芯取机的自动化程度，分析芯取机的工作情况和经芯取机操作后产品的质量。

Description

全自动双工位立体式数控芯取机

技术领域

本发明属于芯取机技术领域，具体是全自动双工位立体式数控芯取机。

背景技术

自动芯取机是光学机械制造设备之一，广泛应用于各个领域；

当前的芯取机很多采用手动操作，虽有部分自动化操作的芯取机，但其自动化程度不高，以上两种芯取机在工作时，均无法对芯取机的工作情况以及对经芯取机操作后产品的质量进行分析判定；

为此，我们提出全自动双工位立体式数控芯取机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供全自动双工位立体式数控芯取机。

本发明所要解决的技术问题为：

如何提升芯取机的自动化程度，以及如何分析芯取机的工作情况和经芯取机操作后的产品质量。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

全自动双工位立体式数控芯取机，包括芯取机本体，所述芯取机本体中设置有处理器，所述处理器连接有数据采集模块、显示屏幕、警报终端和服务器，所述服务器连接有存储模块、设备分析模块、监测界定模块、产品分析模块、用户终端、质量判定模块以及工作分析模块，所述存储模块用于存储芯取机本体的设备信息，并将设备信息发送至设备分析模块；

所述设备分析模块用于对芯取机本体的设备情况进行分析，得到芯取机本体的设备监测等级反馈至服务器，所述服务器将设备监测等级发送至监测界定模块；所述监测界定模块用于对芯取机本体的芯取监测数据进行界定，并将芯取机本体的芯取监测数据经发送至工作分析模块；

芯取机本体工作时，所述数据采集模块用于采集芯取机本体工作时的产品实时数据和芯取机本体的工作实时数据经处理器发送至服务器，所述服务器将工作实时数据发送至工作分析模块和将产品实时数据发送至产品分析模块；

所述用户终端用于输入芯取机本体工作产品的承受压力阈值和产品标准数据并发送至服务器，所述服务器将承受压力阈值发送至工作分析模块和将产品标准数据发送至产品分析模块；所述工作分析模块用于对芯取机本体的工作情况进行分析，生成工作正常信号或工作异常信号经服务器发送至质量判定模块；

所述产品分析模块用于对芯取机本体工作后产品的实时情况进行分析，生成产品正常信号或产品异常信号经服务器发送至质量判定模块；

所述质量判定模块用于对经芯取机本体工作后产品的质量进行判定，生成一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号。

进一步地，所述芯取机本体上安装有支撑座，所述支撑座上安装有固定座，所述固定座上安装有移动横轴，所述移动横轴的一端装配有驱动电机，所述移动横轴上安装有调节座，所述调节座的下侧装配有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞端安装有芯取吸盘，所述支撑座的内侧固定有安装板，所述安装板的内侧装配有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞端安装有芯取夹具。

进一步地，设备信息包括芯取机本体的投入使用时间、维修次数以及每次维修的维修时长、芯取工作量；

产品实时数据为芯取机本体工作后产品各个视角的实时视角图片；

工作实时数据为芯取机本体的实时温度值和实时压力值；

产品标准数据为芯取机本体工作产品的产品实时数据为芯取机本体所工作产品各个视角的标准视角图片。

进一步地，所述设备分析模块的分析过程具体如下：

获取芯取机本体的投入使用时长、维修次数和维修均时长；

而后获取芯取机本体的芯取工作量；

计算芯取机本体的设备监测值；

若设备检测值第一设备监测阈值，则芯取机本体的设备监测等级为第三监测等级；

若设备检测值大于等于第一设备监测阈值且小于第二设备监测阈值，则芯取机本体的设备监测等级为第二监测等级；

若设备检测值大于等于第二设备监测阈值，则芯取机本体的设备监测等级为第一监测等级。

进一步地，投入使用时长、维修次数、维修均时长和芯取工作量均与设备监测值成正比；

第一设备监测阈值的取值小于第二设备监测阈值的取值；

第一监测等级的等级高于第二监测等级的等级，第二监测等级的等级高于第三监测等级的等级。

进一步地，所述监测界定模块的界定过程具体如下：

若为第三监测等级，则芯取机本体的标准温度区间为[X1，X2）、夹持力标准误差区间为[Y1，Y2）；

若为第二监测等级，则芯取机本体的标准温度区间为[X2，X3）、夹持力标准误差区间为[Y2，Y3）；

若为第一监测等级，则芯取机本体的标准温度区间为[X3，∞]、夹持力标准误差区间为[Y3，∞]；其中，X1、X2和X3均为固定数值的正整数，且X1＜X2＜X3，Y1、Y2和Y3均为固定数值的正整数，且Y1＜Y2＜Y3；

芯取监测数据具体为芯取机本体工作时的标准温度区间、夹持力标准误差区间。

进一步地，所述工作分析模块的分析过程具体如下：

获取芯取机本体的工作时长，在工作时长内设定若干个时间点；

在若干个时间点时获取芯取机本体的实时温度值和实时压力值；

若所有时间点的实时温度值均处于标准温度区间，则生成工作正常信号；

若任意时间的实时温度值不处于标准温度区间，将对应时间记为异温时间点并统计异温时间点的数量，计算实时温度值与标准温度区间的差值得到异温时间点对应的温度差值，将所有异温时间点对应的温度差值相加求和除以异温时间点的数量得到芯取机本体在工作时长内的温度偏差值；

计算实时压力值与承受压力阈值的差值得到在所有时间点时芯取机本体的压差值；

若所有时间点的压差值均处于夹持力标准误差区间，则生成工作正常信号；

若任意时间点的压差值不处于夹持力标准误差区间，将对应时间记为异压时间点并统计异压时间点的数量，计算压差值与夹持力标准误差区间的差值得到异压时间点对应的压力差值，将所有异压时间点对应的压力差值相加求和除以异压时间点的数量得到芯取机本体在工作时长内的压力偏差值；

计算芯取机本体在工作时长内的工作偏差值；

工作偏差值比对工作偏差阈值，生成工作异常信号或工作正常信号。

进一步地，所述产品分析模块的分析过程具体如下：

芯取机本体工作后产品各个视角的实时视角图片和芯取机本体所工作产品各个视角的标准视角图片；

将相同视角的实时视角图片与标准视角图片进行比对；

若所有视角的实时视角图片与对应标准视角图片相同，则生成产品正常信号；

若任意视角的实时视角图片与对应标准视角图片不相同，则生成产品异常信号。

进一步地，所述质量判定模块的判定过程具体如下：

若同时接收到产品异常信号和工作异常信号，则生成一级警报信号；

若接收到产品异常信号或工作异常信号中的任一项，则生成二级警报信号；

若同时接收到产品正常信号和工作正常信号，则生成生产安全信号；

其中，一级警报信号的警报等级高于二级警报信号的警报等级。

进一步地，所述质量判定模块将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号反馈至服务器，所述服务器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至处理器，所述处理器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至显示终端，所述显示终端用于将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号进行显示；

若处理器接收到一级警报信号或二级警报信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端接收到警报指令后用于生成警报声。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设备分析模块对芯取机本体的设备情况进行分析，得到芯取机本体的设备监测等级发送至监测界定模块，利用监测界定模块对芯取机本体的芯取监测数据进行界定，得到芯取监测数据发送至工作分析模块，在工作时，一方面通过工作分析模块对芯取机本体的工作情况进行分析，分析生成工作正常信号或工作异常信号发送至质量判定模块，另一方面再通过产品分析模块对芯取机本体工作后产品的实时情况进行分析，生产产品分析模块将产品正常信号或产品异常信号，最后利用质量判定模块对经芯取机本体工作后产品的质量进行判定，生成一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号，本发明有效提升了芯取机的自动化程度，并对芯取机的工作情况进行异常分析，同时对芯取机操作后的产品质量进行精准判定。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的整体系统框图。

图中：1、芯取机本体；2、支撑座；3、移动横轴；4、调节座；5、第一电动伸缩杆；6、固定座；7、驱动电机；8、安装板；9、第二电动伸缩杆；10、芯取夹具；11、芯取吸盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，请参阅图1-图2所示，全自动双工位立体式数控芯取机，包括芯取机本体1、支撑座2、移动横轴3、调节座4、第一电动伸缩杆5、固定座6、驱动电机7、安装板8、第二电动伸缩杆9、芯取夹具10以及芯取吸盘11；

所述芯取机本体1上安装有支撑座2，所述支撑座2上安装有固定座6，所述固定座6上安装有移动横轴3，所述移动横轴3的一端装配有驱动电机7，所述移动横轴3上安装有调节座4，所述调节座4的下侧装配有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5的活塞端安装有芯取吸盘11，具体的，芯取吸盘11通过气管与外界气泵相连接，所述支撑座2的内侧固定有安装板8，所述安装板8的内侧装配有第二电动伸缩杆9，所述第二电动伸缩杆9的活塞端安装有芯取夹具10；

在本实施例中，如图2所示，所述芯取机本体1中设置有处理器，所述处理器连接有数据采集模块、显示屏幕、警报终端和服务器，所述服务器连接有存储模块、设备分析模块、监测界定模块、产品分析模块、用户终端、质量判定模块以及工作分析模块；

在具体实施时，所述用户终端用于工作人员输入个人信息后注册登录服务器，并将个人信息发送至服务器内存储，其中，个人信息包括工作人员的姓名、手机号码等；

所述存储模块用于存储芯取机本体1的设备信息，并将设备信息发送至设备分析模块；

需要具体说明的是，设备信息包括芯取机本体1的投入使用时间、维修次数以及每次维修的维修时长、芯取工作量；

所述设备分析模块用于对芯取机本体1的设备情况进行分析，分析过程具体如下：

获取芯取机本体1的投入使用时间，利用服务器的当前时间减去投入使用时间得到芯取机本体1的投入使用时长TS；

而后获取芯取机本体1的维修次数WC和每次维修时的维修时长，每次维修时的维修时长相加求和除以维修次数得到芯取机本体1的维修均时长WT；

最后统计芯取机本体1的芯取工作量，并将芯取工作量标记为XL；

通过公式SJ=TS×a1+WC×a2+WT×a3+XL×a4计算得到芯取机本体1的设备监测值SJ；式中，a1、a2、a3和a4均为固定数值的比例系数，且a1、a2、a3和a4的取值均大于零；

可理解的是，投入使用时长、维修次数、维修均时长和芯取工作量均与设备监测值成正比；

若设备检测值小于第一设备监测阈值，则芯取机本体1的设备监测等级为第三监测等级；

若设备检测值大于等于第一设备监测阈值且小于第二设备监测阈值，则芯取机本体1的设备监测等级为第二监测等级；

若设备检测值大于等于第二设备监测阈值，则芯取机本体1的设备监测等级为第一监测等级；

其中，第一设备监测阈值的取值小于第二设备监测阈值的取值，由此可见，第一监测等级的等级高于第二监测等级的等级，第二监测等级的等级高于第三监测等级的等级；

所述设备分析模块将芯取机本体1的设备监测等级反馈至服务器，所述服务器将设备监测等级发送至监测界定模块；

在本实施例中，所述监测界定模块用于对芯取机本体1的芯取监测数据进行界定，界定过程具体如下：

芯取监测数据具体为芯取机本体1工作时的标准温度区间、夹持力标准误差区间，具体的：

若为第三监测等级，则芯取机本体1的标准温度区间为[X1，X2）、夹持力标准误差区间为[Y1，Y2）；

若为第二监测等级，则芯取机本体1的标准温度区间为[X2，X3）、夹持力标准误差区间为[Y2，Y3）；

若为第一监测等级，则芯取机本体1的标准温度区间为[X3，∞]、夹持力标准误差区间为[Y3，∞]；其中，X1、X2和X3均为固定数值的正整数，且X1＜X2＜X3，Y1、Y2和Y3均为固定数值的正整数，且Y1＜Y2＜Y3；

所述监测界定模块将芯取机本体1的芯取监测数据反馈至服务器，所述服务器将芯取监测数据发送至工作分析模块；

在芯取机本体1进行工作时，所述数据采集模块用于采集芯取机本体1工作时的产品实时数据和芯取机本体1的工作实时数据，并将产品实时数据和工作实时数据发送至处理器，所述处理器将产品实时数据和工作实时数据发送至服务器，所述服务器将工作实时数据发送至工作分析模块，所述服务器将产品实时数据发送至产品分析模块；

需要具体说明的是，产品实时数据为芯取机本体1工作后产品各个视角的实时视角图片；工作实时数据为芯取机本体1的实时温度值、实时压力值等；

实际的，数据采集模块为设置在芯取机本体1上的温度传感器、压力检测仪、高清摄像机，实时温度值可以为芯取机本体1的温度，也可以是芯取机本体1上某一零部件的温度，例如为驱动电机7的实时温度值，在本实施例中，我们以驱动电机7的实时温度值为考量对象，同时，实时压力值为芯取机本体1上芯取夹具10的实时压力值，即第二电动伸缩杆9所释放的压力值，本实施例中以第二电动伸缩杆9的压力值为考量对象；

所述用户终端用于输入芯取机本体1工作产品的承受压力阈值和产品标准数据，并将承受压力阈值和产品标准数据发送至服务器，所述服务器将承受压力阈值发送至工作分析模块，所述服务器将产品标准数据发送至产品分析模块；

其中，产品标准数据为芯取机本体1工作产品的产品实时数据为芯取机本体1所工作产品各个视角的标准视角图片；

所述工作分析模块用于对芯取机本体1的工作情况进行分析，分析过程具体如下：

获取芯取机本体1的工作时长，在工作时长内设定若干个时间点；

在若干个时间点时获取芯取机本体1的实时温度值和实时压力值；

若所有时间点的实时温度值均处于标准温度区间，则生成工作正常信号；

若任意时间的实时温度值不处于标准温度区间，将对应时间记为异温时间点并统计异温时间点的数量，计算实时温度值与标准温度区间的差值得到异温时间点对应的温度差值，将所有异温时间点对应的温度差值相加求和除以异温时间点的数量得到芯取机本体1在工作时长内的温度偏差值WP；

其中，实时温度值与标准温度区间的差值（即异温时间点对应的温度差值）的计算方法具体如下：

一般标准温度区间由上限值和下限值组成，若实时温度值大于标准温度区间的上限值，则利用实时温度值减去标准温度区间的上限值得到温度差值，若实时温度值小于标准温度区间的下限值，则利用标准温度区间的下限值减去实时温度值得到温度差值，下述的压力差值采用同样方式进行计算；

计算实时压力值与承受压力阈值的差值得到在所有时间点时芯取机本体1的压差值；

若所有时间点的压差值均处于夹持力标准误差区间，则生成工作正常信号；

若任意时间点的压差值不处于夹持力标准误差区间，将对应时间记为异压时间点并统计异压时间点的数量，计算压差值与夹持力标准误差区间的差值得到异压时间点对应的压力差值，将所有异压时间点对应的压力差值相加求和除以异压时间点的数量得到芯取机本体1在工作时长内的压力偏差值YP；

通过公式GP=WP×b1+YP×b2计算得到芯取机本体1在工作时长内的工作偏差值GP；式中，b1和b2均为固定数值的权重系数，且b1和b2的取值均大于零；

若工作偏差值大于等于工作偏差阈值，则生成工作异常信号；

若工作偏差值小于工作偏差阈值，则生成工作正常信号；

所述工作分析模块将工作正常信号或工作异常信号反馈至服务器，所述服务器将工作正常信号或工作异常信号发送至质量判定模块；

所述产品分析模块用于对芯取机本体1工作后产品的实时情况进行分析，分析过程具体如下：

芯取机本体1工作后产品各个视角的实时视角图片和芯取机本体1所工作产品各个视角的标准视角图片；

将相同视角的实时视角图片与标准视角图片进行比对；

若所有视角的实时视角图片与对应标准视角图片相同，则生成产品正常信号；

若任意视角的实时视角图片与对应标准视角图片不相同，则生成产品异常信号；

其中，实时视角图片与标准视角图片的比对方式可以进行灰度处理后，分析图片中各个颜色像素点的数量，或者将实时视角图片和标准视角图片均划分图片格，每个图片均由对应的位置坐标，提取实时视角图片和标准视角图片中相同位置坐标的图片格进行比对；

所述产品分析模块将产品正常信号或产品异常信号反馈至服务器，所述服务器将产品正常信号或产品异常信号发送至质量判定模块；

所述质量判定模块用于对经芯取机本体1工作后产品的质量进行判定，判定过程具体如下：

若同时接收到产品异常信号和工作异常信号，则生成一级警报信号；

若接收到产品异常信号或工作异常信号中的任一项，则生成二级警报信号；

若同时接收到产品正常信号和工作正常信号，则生成生产安全信号；

其中，一级警报信号的警报等级高于二级警报信号的警报等级；

所述质量判定模块将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号反馈至服务器，所述服务器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至处理器，所述处理器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至显示终端，所述显示终端用于将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号进行显示；

若处理器接收到一级警报信号或二级警报信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端接收到警报指令后用于生成警报声；

在具体实施时，显示终端为芯取机本体1上的显示屏幕，警报终端为芯取机本体1上设置的警报器；

在本申请中，若出现相应的计算公式，则上述计算公式均是去量纲取其数值计算，公式中存在的权重系数、比例系数等系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个结果值，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与结果值的比例关系即可。

基于统一发明的又一构思，现提出全自动双工位立体式数控芯取机的工作方法，工作方法具体如下：

步骤S101，由外界机械手或者夹持工具将产品夹持至某一工位处，而后第二电动伸缩杆9工作带动两组芯取夹具10相互靠近，从而将产品进行夹持，驱动电机7通电带动调节座4移动直至移动至某一工位正上方，第一电动伸缩杆5通过带动芯取吸盘11向下移动，芯取吸盘11将芯取夹具10夹紧中产品内的镜片吸附取走；

步骤S102，同时，存储模块将芯取机本体1的设备信发送至设备分析模块，设备分析模块对芯取机本体1的设备情况进行分析，获取芯取机本体1的投入使用时间，利用服务器的当前时间减去投入使用时间得到芯取机本体1的投入使用时长，而后获取芯取机本体1的维修次数和每次维修时的维修时长，每次维修时的维修时长相加求和除以维修次数得到芯取机本体1的维修均时长，最后统计芯取机本体1的芯取工作量，计算芯取机本体1的设备监测值，若设备检测值小于第一设备监测阈值，则芯取机本体1的设备监测等级为第三监测等级，若设备检测值大于等于第一设备监测阈值且小于第二设备监测阈值，则芯取机本体1的设备监测等级为第二监测等级，若设备检测值大于等于第二设备监测阈值，则芯取机本体1的设备监测等级为第一监测等级，设备分析模块将芯取机本体1的设备监测等级反馈至服务器，服务器将设备监测等级发送至监测界定模块，通过监测界定模块对芯取机本体1的芯取监测数据进行界定，并将芯取机本体1的芯取监测数据反馈至服务器，服务器将芯取监测数据发送至工作分析模块；

步骤S103，在芯取机本体1进行工作时，利用数据采集模块采集芯取机本体1工作时的产品实时数据和芯取机本体1的工作实时数据，并将产品实时数据和工作实时数据发送至处理器，处理器将产品实时数据和工作实时数据发送至服务器，服务器将工作实时数据发送至工作分析模块，服务器将产品实时数据发送至产品分析模块，用户终端输入芯取机本体1工作产品的承受压力阈值和产品标准数据，并将承受压力阈值和产品标准数据发送至服务器，服务器将承受压力阈值发送至工作分析模块，服务器将产品标准数据发送至产品分析模块；

步骤S104，通过工作分析模块对芯取机本体1的工作情况进行分析，获取芯取机本体1的工作时长，在工作时长内设定若干个时间点，在若干个时间点时获取芯取机本体1的实时温度值和实时压力值，若所有时间点的实时温度值均处于标准温度区间，则生成工作正常信号，若任意时间的实时温度值不处于标准温度区间，将对应时间记为异温时间点并统计异温时间点的数量，计算实时温度值与标准温度区间的差值得到异温时间点对应的温度差值，将所有异温时间点对应的温度差值相加求和除以异温时间点的数量得到芯取机本体1在工作时长内的温度偏差值，计算实时压力值与承受压力阈值的差值得到在所有时间点时芯取机本体1的压差值，若所有时间点的压差值均处于夹持力标准误差区间，则生成工作正常信号，若任意时间点的压差值不处于夹持力标准误差区间，将对应时间记为异压时间点并统计异压时间点的数量，计算压差值与夹持力标准误差区间的差值得到异压时间点对应的压力差值，将所有异压时间点对应的压力差值相加求和除以异压时间点的数量得到芯取机本体1在工作时长内的压力偏差值，计算芯取机本体1在工作时长内的工作偏差值，若工作偏差值大于等于工作偏差阈值，则生成工作异常信号，若工作偏差值小于工作偏差阈值，则生成工作正常信号，工作分析模块将工作正常信号或工作异常信号反馈至服务器，服务器将工作正常信号或工作异常信号发送至质量判定模块；

步骤S105，再通过产品分析模块对芯取机本体1工作后产品的实时情况进行分析，芯取机本体1工作后产品各个视角的实时视角图片和芯取机本体1所工作产品各个视角的标准视角图片，将相同视角的实时视角图片与标准视角图片进行比对，若所有视角的实时视角图片与对应标准视角图片相同，则生成产品正常信号，若任意视角的实时视角图片与对应标准视角图片不相同，则生成产品异常信号，产品分析模块将产品正常信号或产品异常信号反馈至服务器，所述服务器将产品正常信号或产品异常信号发送至质量判定模块；

步骤S106，最终利用质量判定模块对经芯取机本体1工作后产品的质量进行判定，若同时接收到产品异常信号和工作异常信号，则生成一级警报信号，若接收到产品异常信号或工作异常信号中的任一项，则生成二级警报信号，若同时接收到产品正常信号和工作正常信号，则生成生产安全信号，质量判定模块将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号反馈至服务器，服务器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至处理器，处理器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至显示终端，显示终端将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号进行显示，同时，若处理器接收到一级警报信号或二级警报信号，则生成警报指令加载至警报终端，警报终端接收到警报指令后用于生成警报声。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.全自动双工位立体式数控芯取机，包括芯取机本体（1），其特征在于，所述芯取机本体（1）中设置有处理器，所述处理器连接有数据采集模块、显示屏幕、警报终端和服务器，所述服务器连接有存储模块、设备分析模块、监测界定模块、产品分析模块、用户终端、质量判定模块以及工作分析模块，所述存储模块用于存储芯取机本体（1）的设备信息，并将设备信息发送至设备分析模块；

所述设备分析模块用于对芯取机本体（1）的设备情况进行分析，得到芯取机本体（1）的设备监测等级反馈至服务器，所述服务器将设备监测等级发送至监测界定模块；所述监测界定模块用于对芯取机本体（1）的芯取监测数据进行界定，并将芯取机本体（1）的芯取监测数据经发送至工作分析模块；

芯取机本体（1）工作时，所述数据采集模块用于采集芯取机本体（1）工作时的产品实时数据和芯取机本体（1）的工作实时数据经处理器发送至服务器，所述服务器将工作实时数据发送至工作分析模块和将产品实时数据发送至产品分析模块；

所述用户终端用于输入芯取机本体（1）工作产品的承受压力阈值和产品标准数据并发送至服务器，所述服务器将承受压力阈值发送至工作分析模块和将产品标准数据发送至产品分析模块；所述工作分析模块用于对芯取机本体（1）的工作情况进行分析，生成工作正常信号或工作异常信号经服务器发送至质量判定模块；

所述产品分析模块用于对芯取机本体（1）工作后产品的实时情况进行分析，生成产品正常信号或产品异常信号经服务器发送至质量判定模块；

所述质量判定模块用于对经芯取机本体（1）工作后产品的质量进行判定，生成一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号。

2.根据权利要求1所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述芯取机本体（1）上安装有支撑座（2），所述支撑座（2）上安装有固定座（6），所述固定座（6）上安装有移动横轴（3），所述移动横轴（3）的一端装配有驱动电机（7），所述移动横轴（3）上安装有调节座（4），所述调节座（4）的下侧装配有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）的活塞端安装有芯取吸盘（11），所述支撑座（2）的内侧固定有安装板（8），所述安装板（8）的内侧装配有第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）的活塞端安装有芯取夹具（10）。

3.根据权利要求1所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，设备信息包括芯取机本体（1）的投入使用时间、维修次数以及每次维修的维修时长、芯取工作量；

产品实时数据为芯取机本体（1）工作后产品各个视角的实时视角图片；

工作实时数据为芯取机本体（1）的实时温度值和实时压力值；

产品标准数据为芯取机本体（1）工作产品的产品实时数据为芯取机本体（1）所工作产品各个视角的标准视角图片。

4.根据权利要求3所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述设备分析模块的分析过程具体如下：

获取芯取机本体（1）的投入使用时长、维修次数和维修均时长；

而后获取芯取机本体（1）的芯取工作量；

计算芯取机本体（1）的设备监测值；

若设备检测值第一设备监测阈值，则芯取机本体（1）的设备监测等级为第三监测等级；

若设备检测值大于等于第一设备监测阈值且小于第二设备监测阈值，则芯取机本体（1）的设备监测等级为第二监测等级；

若设备检测值大于等于第二设备监测阈值，则芯取机本体（1）的设备监测等级为第一监测等级。

5.根据权利要求4所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，投入使用时长、维修次数、维修均时长和芯取工作量均与设备监测值成正比；

第一设备监测阈值的取值小于第二设备监测阈值的取值；

第一监测等级的等级高于第二监测等级的等级，第二监测等级的等级高于第三监测等级的等级。

6.根据权利要求4所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述监测界定模块的界定过程具体如下：

若为第三监测等级，则芯取机本体（1）的标准温度区间为[X1，X2）、夹持力标准误差区间为[Y1，Y2）；

若为第二监测等级，则芯取机本体（1）的标准温度区间为[X2，X3）、夹持力标准误差区间为[Y2，Y3）；

若为第一监测等级，则芯取机本体（1）的标准温度区间为[X3，∞]、夹持力标准误差区间为[Y3，∞]；其中，X1、X2和X3均为固定数值的正整数，且X1＜X2＜X3，Y1、Y2和Y3均为固定数值的正整数，且Y1＜Y2＜Y3；

芯取监测数据具体为芯取机本体（1）工作时的标准温度区间、夹持力标准误差区间。

7.根据权利要求6所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述工作分析模块的分析过程具体如下：

获取芯取机本体（1）的工作时长，在工作时长内设定若干个时间点；

在若干个时间点时获取芯取机本体（1）的实时温度值和实时压力值；

若所有时间点的实时温度值均处于标准温度区间，则生成工作正常信号；

若任意时间的实时温度值不处于标准温度区间，将对应时间记为异温时间点并统计异温时间点的数量，计算实时温度值与标准温度区间的差值得到异温时间点对应的温度差值，将所有异温时间点对应的温度差值相加求和除以异温时间点的数量得到芯取机本体（1）在工作时长内的温度偏差值；

计算实时压力值与承受压力阈值的差值得到在所有时间点时芯取机本体（1）的压差值；

若所有时间点的压差值均处于夹持力标准误差区间，则生成工作正常信号；

若任意时间点的压差值不处于夹持力标准误差区间，将对应时间记为异压时间点并统计异压时间点的数量，计算压差值与夹持力标准误差区间的差值得到异压时间点对应的压力差值，将所有异压时间点对应的压力差值相加求和除以异压时间点的数量得到芯取机本体（1）在工作时长内的压力偏差值；

计算芯取机本体（1）在工作时长内的工作偏差值；

工作偏差值比对工作偏差阈值，生成工作异常信号或工作正常信号。

8.根据权利要求7所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述产品分析模块的分析过程具体如下：

芯取机本体（1）工作后产品各个视角的实时视角图片和芯取机本体（1）所工作产品各个视角的标准视角图片；

将相同视角的实时视角图片与标准视角图片进行比对；

若所有视角的实时视角图片与对应标准视角图片相同，则生成产品正常信号；

若任意视角的实时视角图片与对应标准视角图片不相同，则生成产品异常信号。

9.根据权利要求8所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述质量判定模块的判定过程具体如下：

若同时接收到产品异常信号和工作异常信号，则生成一级警报信号；

若接收到产品异常信号或工作异常信号中的任一项，则生成二级警报信号；

若同时接收到产品正常信号和工作正常信号，则生成生产安全信号；

其中，一级警报信号的警报等级高于二级警报信号的警报等级。

10.根据权利要求9所述的全自动双工位立体式数控芯取机，其特征在于，所述质量判定模块将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号反馈至服务器，所述服务器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至处理器，所述处理器将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号发送至显示终端，所述显示终端用于将一级警报信号、二级警报信号或生产安全信号进行显示；

若处理器接收到一级警报信号或二级警报信号，则生成警报指令加载至警报终端，所述警报终端接收到警报指令后用于生成警报声。

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