CN115929728A - 一种液压元件用液压件锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压元件相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种液压元件用液压件锁定装置，用于对运动杆进行锁定，所述运动杆与液压缸滑动连接；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构的位置固定设置在运动杆的锁定位置处，所述锁定机构包括锁定外框、插板、滑销、联动套、导轨和滑块，设置锁定机构，能够当运动杆外壁开设的锁定凹槽来到导向套的锁定通道中，且联动套正向转动至滑销位于弧形导向滑槽靠近运动杆的一端端部时，插板远离滑块的端部插设在运动杆的锁定凹槽中，所述运动杆的位置受到锁定，提高了运动杆在静止状态的稳定性；解决了利用螺纹配合通过夹持进行锁定的方式存在容易螺纹失效和锁定稳定性差的问题。

Description

一种液压元件用液压件锁定装置

技术领域

本发明涉及液压元件相关技术领域，更具体地说，是一种液压元件用液压件锁定装置。

背景技术

液压元件中的液压缸是液压系统中最重要的执行元件，它将液压能转换成机械能，并与各种传动机构相配合，完成各种的机械运动，被广泛应用于各种机械上。

液压油缸的实际应用中，液压缸停止运动时因常常因为自重、负载的自重或者是工作过程中的振动而下滑，为了保证液压缸在停止运动时的稳定性，需要用到锁定装置对液压缸的驱动端的位置进行锁定；传统的锁定装置利用螺纹配合的方式驱动夹持件夹持液压缸的驱动端，但是利用螺纹配合的方式进行锁定存在很快就出现螺纹失效的问题，以及夹持的方式进行锁定存在稳定性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压元件用液压件锁定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压元件用液压件锁定装置，用于对运动杆进行锁定，所述运动杆与液压缸滑动连接；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构的位置固定设置在运动杆的锁定位置处，所述锁定机构包括锁定外框、插板、滑销、联动套、导轨和滑块，所述锁定外框固定设置，所述锁定外框上固定安装有导向套，所述导向套内开设有供运动杆穿过的锁定通道，所述导向套的外围沿圆周方向间隔设置有多个导轨，所述导轨的直行导向槽内滑动连接有滑块，所述滑块与插板一端固定连接，所述插板的另一端正对运动杆设置，所述插板与滑块连接的一端还设有滑销，所述滑销与联动套壳壁开设的弧形导向滑槽滑动连接，所述弧形导向滑槽的轨迹沿联动套的切线方向设置，所述联动套与锁定外框转动连接；

当所述运动杆外壁开设的锁定凹槽来到导向套的锁定通道中，且所述联动套转动至滑销位于弧形导向滑槽靠近运动杆的一端时，所述滑块位于直行导向槽靠近主动齿轮的一端，所述插板远离滑块的端部插设在运动杆的锁定凹槽中，所述运动杆的位置受到锁定；

当所述联动套转动至滑销位于弧形导向滑槽远离运动杆的一端时，所述滑块位于直行导向槽远离主动齿轮的一端，所述插板的端部与运动杆外壁间隔设置，所述运动杆可在锁定通道中移动。

本申请再进一步的技术方案：所述联动套通过驱动组件驱动转动，所述驱动组件包括电机、主动齿轮和驱动轴，所述主动齿轮与联动套外围的从动齿轮部啮合连接，所述主动齿轮还通过驱动轴与电机的驱动端连接，所述驱动轴还与锁定外框转动连接，所述电机固定安装在锁定外框上。

本申请再进一步的技术方案：所述联动套的周向转动通过限位组件限制转动，所述限位组件位于联动套远离导轨的一侧。

本申请再进一步的技术方案：所述限位组件包括限位杆、转动套和固定套，所述转动套套设在运动杆外围并与液压缸间隔设置，所述转动套还与联动套远离导轨的一侧固定连接，所述转动套与运动杆之间的间隔处设置有固定套，所述固定套套设在运动杆外围，且固定套与锁定外框固定连接，所述转动套正对固定套的内壁上沿圆周方向开设有多个限位槽，所述固定套正对转动套的外壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有限位杆，当所述限位杆位于初始位置时，所述限位杆与转动套间隔设置；当所述限位杆朝转动套方向运动至限位位置时，所述限位杆插设在限位槽中，所述转动套的转动受到限位，使得所述联动套的转动受到限位。

本申请再进一步的技术方案：多个所述限位槽沿转动套的圆周方向等距设置，相邻两个所述限位槽之间通过弧形导向坡连接，所述弧形导向坡的一端与其中一个限位槽的末端连接，所述弧形导向坡的另一端与另一个限位槽的首端连接，所述弧形导向坡沿联动套转动至滑销位于弧形导向滑槽靠近运动杆一端的方向朝运动杆的方向倾斜；

当所述联动套转动至滑销位于弧形导向滑槽靠近运动杆一端端部时，其中一个所述限位槽正对限位杆设置。

本申请再进一步的技术方案：所述限位组件还包括弹簧和驱动件，所述弹簧的两端分别与限位杆和滑槽端部连接，所述驱动件用于驱动限位杆朝远离转动套的方向运动至初始位置；

当所述限位杆位于初始位置时，所述弹簧处于拉伸状态；

当所述限位杆朝转动套方向运动至限位位置时，所述弹簧处于初始弹性状态。

本申请再进一步的技术方案：所述驱动件包括液压杆、第二梯形块和第一梯形块，所述第一梯形块与第二梯形块配合，所述第一梯形块与限位杆远离转动套的一端连接，所述第二梯形块远离第一梯形块的一侧与液压杆的驱动端连接，所述液压杆与限位杆相互垂直设置，所述第一梯形块和第二梯形块相互靠近的一侧均设有相互抵触的斜边，所述第一梯形块与第二梯形块的斜边滑动配合；当液压杆驱动所述第二梯形块朝第一梯形块的方向运动至最大位移时，所述第二梯形块抵住第一梯形块朝远离转动套的方向滑动至最大位移，所述限位杆处于初始位置。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置锁定机构，能够当运动杆外壁开设的锁定凹槽来到导向套的锁定通道中，且联动套正向转动至滑销位于弧形导向滑槽靠近运动杆的一端端部时，插板远离滑块的端部插设在运动杆的锁定凹槽中，所述运动杆的位置受到锁定，提高了运动杆在静止状态的稳定性；解决了传统的锁定装置利用螺纹配合的方式驱动夹持件夹持液压缸的驱动端，但是利用螺纹配合的方式进行锁定存在很快就出现螺纹失效的问题，以及夹持的方式进行锁定存在稳定性差的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种液压元件用液压件锁定装置的三维示意图；

图2为本发明提供的一种液压元件用液压件锁定装置的局部剖视图；

图3为本发明提供的一种液压元件用液压件锁定装置在第一种视角的局部三维示意图；

图4为本发明提供的限位组件的剖视图；

图5为图4中A处局部放大示意图；

图6为本发明提供的一种液压元件用液压件锁定装置在第二种视角的局部三维示意图；

图7为本发明提供的一种液压元件用液压件锁定装置在第三种视角的局部三维示意图。

示意图中的标号说明：

1、锁定外框；2、运动杆；3、液压缸；4、固定套；5、转动套；6、限位杆；7、联动套；8、导轨；9、滑块；10、插板；11、锁定凹槽；12、主动齿轮；13、电机；14、驱动轴；15、滑销；16、导向套；41、弹簧；42、第一梯形块；43、第二梯形块；44、液压杆；45、滑槽；51、弧形导向坡；52、限位槽；71、从动齿轮部；72、弧形导向滑槽；弧形导向滑槽；81、直行导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1－图2和图6－图7，本申请的一个实施例中，一种液压元件用液压件锁定装置，用于对运动杆2进行锁定，所述运动杆2与液压缸3滑动连接；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构的位置固定设置在运动杆2的锁定位置处，所述锁定机构包括锁定外框1、插板10、滑销15、联动套7、导轨8和滑块9，所述锁定外框1固定设置，所述锁定外框1上固定安装有导向套16，所述导向套16内开设有供运动杆2穿过的锁定通道，所述导向套16的外围沿圆周方向间隔设置有多个导轨8，所述导轨8的直行导向槽81内滑动连接有滑块9，所述滑块9与插板10一端固定连接，所述插板10的另一端正对运动杆2设置，所述插板10与滑块9连接的一端还设有滑销15，所述滑销15与联动套7壳壁开设的弧形导向滑槽72滑动连接，所述弧形导向滑槽72的轨迹沿联动套7的切线方向设置，所述联动套7与锁定外框1转动连接；

当所述运动杆2外壁开设的锁定凹槽11来到导向套16的锁定通道中，且所述联动套7转动至滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2的一端时，所述滑块9位于直行导向槽81靠近主动齿轮12的一端，所述插板10远离滑块9的端部插设在运动杆2的锁定凹槽11中，所述运动杆2的位置受到锁定；

当所述联动套7转动至滑销15位于弧形导向滑槽72远离运动杆2的一端时，所述滑块9位于直行导向槽81远离主动齿轮12的一端，所述插板10的端部与运动杆2外壁间隔设置，所述运动杆2可在锁定通道中移动。

本实施例不对锁定机构的具体位置进行限定，可以对运动杆2处于最大伸出位置进行锁定，也可以是其他位置；在实际应用时，所述锁定机构还可以沿运动杆2的运动方向间隔设置有多个，从而能够实现对运动杆2的多个位置的锁定。

作为本申请一个优选的实施例，所述联动套7通过驱动组件驱动转动，所述驱动组件包括电机13、主动齿轮12和驱动轴14，所述主动齿轮12与联动套7外围的从动齿轮部71啮合连接，所述主动齿轮12还通过驱动轴14与电机13的驱动端连接，所述驱动轴14还与锁定外框1转动连接，所述电机13固定安装在锁定外框1上。

在本实施例中，当所述运动杆2外壁开设的锁定凹槽11来到导向套16的锁定通道中，需要对运动杆2的位置进行锁定时，电机13通过驱动轴14驱动主动齿轮12转动，主动齿轮12传动联动套7正向转动，当所述联动套7转动至滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2的一端端部时，所述滑块9位于直行导向槽81靠近主动齿轮12的一端，所述插板10远离滑块9的端部插设在运动杆2的锁定凹槽11中，所述运动杆2的位置受到锁定，提高了运动杆2在静止状态的稳定性；当运动杆2需要移动时，电机13驱动联动套7反向转动，当所述联动套7反向转动至滑销15位于弧形导向滑槽72远离运动杆2的一端端部时，所述滑块9位于直行导向槽81远离主动齿轮12的一端，所述插板10的端部与运动杆2外壁间隔设置，所述运动杆2可在锁定通道中移动。

请参阅图2－图5，作为本申请一个优选的实施例，所述联动套7的周向转动通过限位组件限制转动，所述限位组件位于联动套7远离导轨8的一侧。

在本实施例的一种情况中，所述限位组件包括限位杆6、转动套5和固定套4，所述转动套5套设在运动杆2外围并与液压缸3间隔设置，所述转动套5还与联动套7远离导轨8的一侧固定连接，所述转动套5与运动杆2之间的间隔处设置有固定套4，所述固定套4套设在运动杆2外围，且固定套4与锁定外框1固定连接，所述转动套5正对固定套4的内壁上沿圆周方向开设有多个限位槽52，所述固定套4正对转动套5的外壁上开设有滑槽45，所述滑槽45内滑动设置有限位杆6；

当不需要对联动套7的转动进行限位时，所述限位杆6位于初始位置，所述限位杆6与转动套5间隔设置，转动套5和联动套7可在锁定外框1内转动；

当所述插板10远离滑块9的端部插设在运动杆2的锁定凹槽11中，为了保证插板10插设在锁定凹槽11内的稳定性，通过限制联动套7转动来实现，具体为所述限位杆6朝转动套5方向运动至限位位置时，所述限位杆6插设在限位槽52中，此时所述转动套5的转动受到限位，从而使得联动套7的转动受到限位，进而使得插板10的位置受到限位，进一步提升了对运动杆2位置进行锁定的稳定性。

请参阅图3－图5，作为本申请一个优选的实施例，多个所述限位槽52沿转动套5的圆周方向等距设置，相邻两个所述限位槽52之间通过弧形导向坡51连接，所述弧形导向坡51的一端与其中一个限位槽52的末端连接，所述弧形导向坡51的另一端与另一个限位槽52的首端连接，所述弧形导向坡51沿联动套7转动至滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2一端的方向朝运动杆2的方向倾斜，以图4的方向为例，当联动套7正向转动时，所述转动套5朝图4中箭头指示的逆时针的方向转动；

当所述联动套7转动至滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2一端端部时，其中一个所述限位槽52正对限位杆6设置。

在本实施例的一种情况中，所述限位组件还包括弹簧41和驱动件，所述弹簧41的两端分别与限位杆6和滑槽45端部连接，所述驱动件用于驱动限位杆6朝远离转动套5的方向运动至初始位置；

当所述限位杆6位于初始位置时，所述弹簧41处于拉伸状态；

当所述限位杆6朝转动套5方向运动至限位位置时，所述弹簧41处于初始弹性状态。

在实际应用中，联动套7正向转动至滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2的一端端部的过程中，当限位杆6正对限位槽52时，所述弹簧41处于初始弹性状态，使得限位杆6插设在限位槽52中；随着联动套7的继续转动，使得限位杆6在弧形导向坡51的抵触力作用下，朝滑槽45内收缩，在此过程中，弹簧41受到的拉力越来越大；当滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2的一端端部使得插板10插入至锁定凹槽11中时，其中一个所述限位槽52正对限位杆6设置。限位杆6在弹簧41的弹性作用下插入至限位槽52中，此时转动套5可以沿图4的方向沿逆时针的方向转动，但是不是沿顺时针的方向转动，从而联动套7可以正向转动，但是不能反向转动让插板10从锁定凹槽11内拔出；当需要让插板10从锁定凹槽11拔出时，通过驱动件驱动限位杆6朝远离转动套5的方向运动至初始位置，此时转动套5失去限位，从而联动套7可以正向转动或者反向转动。

请参阅图4－图5，作为本申请一个优选的实施例，所述驱动件包括液压杆44、第二梯形块43和第一梯形块42，所述第一梯形块42与第二梯形块43配合，所述第一梯形块42与限位杆6远离转动套5的一端连接，所述第二梯形块43远离第一梯形块42的一侧与液压杆44的驱动端连接，所述液压杆44与限位杆6相互垂直设置，所述第一梯形块42和第二梯形块43相互靠近的一侧均设有相互抵触的斜边，所述第一梯形块42与第二梯形块43的斜边滑动配合；当液压杆44驱动所述第二梯形块43朝第一梯形块42的方向运动至最大位移时，所述第二梯形块43抵住第一梯形块42朝远离转动套5的方向滑动至最大位移，所述限位杆6处于初始位置。

在实际应用中，当滑销15位于弧形导向滑槽72靠近运动杆2的一端端部使得插板10插入至锁定凹槽11中时，其中一个所述限位槽52正对限位杆6设置。限位杆6在弹簧41的弹性作用下插入至限位槽52中，此时第二梯形块43靠近靠近第一梯形块42的一端与第一梯形块42靠近第二梯形块43的一端抵触；所述液压杆44处于收缩状态；当需要让插板10从锁定凹槽11拔出时，通过液压杆44驱动第二梯形块43朝第一梯形块42的方向滑动，由于第一梯形块42和第二梯形块43相互靠近的一侧均设有相互抵触的斜边，所述第一梯形块42与第二梯形块43的斜边滑动配合，所以第二梯形块43会随着第二梯形块43的靠近而朝远离转动套5的方向滑动，当液压杆44驱动所述第二梯形块43朝第一梯形块42的方向运动至最大位移时，所述第二梯形块43抵住第一梯形块42朝远离转动套5的方向滑动至最大位移，所述限位杆6处于初始位置，弹簧41处于拉伸状态，限位杆6从限位槽52内拔出使得转动套5失去限位，从而联动套7可以正向转动或者反向转动。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，用于对运动杆(2)进行锁定，所述运动杆(2)与液压缸(3)滑动连接；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构的位置固定设置在运动杆(2)的锁定位置处，所述锁定机构包括锁定外框(1)、插板(10)、滑销(15)、联动套(7)、导轨(8)和滑块(9)，所述锁定外框(1)固定设置，所述锁定外框(1)上固定安装有导向套(16)，所述导向套(16)内开设有供运动杆(2)穿过的锁定通道，所述导向套(16)的外围沿圆周方向间隔设置有多个导轨(8)，所述导轨(8)的直行导向槽(81)内滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)与插板(10)一端固定连接，所述插板(10)的另一端正对运动杆(2)设置，所述插板(10)与滑块(9)连接的一端还设有滑销(15)，所述滑销(15)与联动套(7)壳壁开设的弧形导向滑槽(72)滑动连接，所述弧形导向滑槽(72)的轨迹沿联动套(7)的切线方向设置，所述联动套(7)与锁定外框(1)转动连接；

当所述运动杆(2)外壁开设的锁定凹槽(11)来到导向套(16)的锁定通道中，且所述联动套(7)转动至滑销(15)位于弧形导向滑槽(72)靠近运动杆(2)的一端时，所述滑块(9)位于直行导向槽(81)靠近主动齿轮(12)的一端，所述插板(10)远离滑块(9)的端部插设在运动杆(2)的锁定凹槽(11)中，所述运动杆(2)的位置受到锁定；

当所述联动套(7)转动至滑销(15)位于弧形导向滑槽(72)远离运动杆(2)的一端时，所述滑块(9)位于直行导向槽(81)远离主动齿轮(12)的一端，所述插板(10)的端部与运动杆(2)外壁间隔设置，所述运动杆(2)可在锁定通道中移动。

2.根据权利要求1所述的一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，所述联动套(7)通过驱动组件驱动转动，所述驱动组件包括电机(13)、主动齿轮(12)和驱动轴(14)，所述主动齿轮(12)与联动套(7)外围的从动齿轮部(71)啮合连接，所述主动齿轮(12)还通过驱动轴(14)与电机(13)的驱动端连接，所述驱动轴(14)还与锁定外框(1)转动连接，所述电机(13)固定安装在锁定外框(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，所述联动套(7)的周向转动通过限位组件限制转动，所述限位组件位于联动套(7)远离导轨(8)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(6)、转动套(5)和固定套(4)，所述转动套(5)套设在运动杆(2)外围并与液压缸(3)间隔设置，所述转动套(5)还与联动套(7)远离导轨(8)的一侧固定连接，所述转动套(5)与运动杆(2)之间的间隔处设置有固定套(4)，所述固定套(4)套设在运动杆(2)外围，且固定套(4)与锁定外框(1)固定连接，所述转动套(5)正对固定套(4)的内壁上沿圆周方向开设有多个限位槽(52)，所述固定套(4)正对转动套(5)的外壁上开设有滑槽(45)，所述滑槽(45)内滑动设置有限位杆(6)，当所述限位杆(6)位于初始位置时，所述限位杆(6)与转动套(5)间隔设置；当所述限位杆(6)朝转动套(5)方向运动至限位位置时，所述限位杆(6)插设在限位槽(52)中，所述转动套(5)的转动受到限位，使得所述联动套(7)的转动受到限位。

5.根据权利要求4所述的一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，多个所述限位槽(52)沿转动套(5)的圆周方向等距设置，相邻两个所述限位槽(52)之间通过弧形导向坡(51)连接，所述弧形导向坡(51)的一端与其中一个限位槽(52)的末端连接，所述弧形导向坡(51)的另一端与另一个限位槽(52)的首端连接，所述弧形导向坡(51)沿联动套(7)转动至滑销(15)位于弧形导向滑槽(72)靠近运动杆(2)一端的方向朝运动杆(2)的方向倾斜；

当所述联动套(7)转动至滑销(15)位于弧形导向滑槽(72)靠近运动杆(2)一端端部时，其中一个所述限位槽(52)正对限位杆(6)设置。

6.根据权利要求5所述的一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，所述限位组件还包括弹簧(41)和驱动件，所述弹簧(41)的两端分别与限位杆(6)和滑槽(45)端部连接，所述驱动件用于驱动限位杆(6)朝远离转动套(5)的方向运动至初始位置；

当所述限位杆(6)位于初始位置时，所述弹簧(41)处于拉伸状态；

当所述限位杆(6)朝转动套(5)方向运动至限位位置时，所述弹簧(41)处于初始弹性状态。

7.根据权利要求6所述的一种液压元件用液压件锁定装置，其特征在于，所述驱动件包括液压杆(44)、第二梯形块(43)和第一梯形块(42)，所述第一梯形块(42)与第二梯形块(43)配合，所述第一梯形块(42)与限位杆(6)远离转动套(5)的一端连接，所述第二梯形块(43)远离第一梯形块(42)的一侧与液压杆(44)的驱动端连接，所述液压杆(44)与限位杆(6)相互垂直设置，所述第一梯形块(42)和第二梯形块(43)相互靠近的一侧均设有相互抵触的斜边，所述第一梯形块(42)与第二梯形块(43)的斜边滑动配合；当液压杆(44)驱动所述第二梯形块(43)朝第一梯形块(42)的方向运动至最大位移时，所述第二梯形块(43)抵住第一梯形块(42)朝远离转动套(5)的方向滑动至最大位移，所述限位杆(6)处于初始位置。

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