CN109734007B - 双螺杆排绳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开双螺杆排绳机构，包括主动齿轮和齿轮对，其特征在于，螺杆由主动齿轮和齿轮对传动，所述滑架内有螺牙滑块，螺牙滑块与螺杆啮合使得滑动架在螺杆上左右移动，所述螺牙滑块内有带销凸轮；所述滑架上安装有换向大齿轮，所述换向大齿轮与推杆固定连接，所述换向大齿轮与换向小齿轮啮合，所述换向小齿轮与带腰圆孔扇形块固连，所述凸轮与换向小齿轮、带腰圆孔扇形块同轴安装在轴上，所述凸轮上的固定销与扇形块上的腰圆孔配合，大齿轮和滑架之间通过压缩弹簧连接，旋转推杆由挡销定位；本发明可以解决往复螺杆严格的行程加工长度，通过安装调试可以在卷筒长度上排满缆绳，螺杆加工简单，提高了设计性和适用性。
Description
技术领域
本发明属于起重绞缆领域，具体涉及双螺杆排绳机构。
背景技术
起重机，绞车是广泛用于建筑、机械、电力、化工、海洋等多个领域的设备，绞车上的缆绳在卷筒宽度范围内均匀多层有序的缠绕排列，可以有效延长缆绳的使用寿命。
排绳器是有序缠绕缆绳的一种装置，现有的排绳装置技术有多种，本发明提供一种新型的排绳技术。
发明内容
本发明目的在于用两个单向螺杆，通过机械的方法实现自动排绳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
双螺杆排绳机构，包括主动齿轮和齿轮对，其特征在于，螺杆由主动齿轮和齿轮对传动，所述滑架内有螺牙滑块，螺牙滑块与螺杆啮合使得滑架在螺杆上左右移动，所述螺牙滑块内有带销凸轮；所述滑架上安装有换向大齿轮，所述换向大齿轮与推杆固定连接，所述换向大齿轮与换向小齿轮啮合，所述换向小齿轮与带腰圆孔扇形块固连，所述凸轮与换向小齿轮、带腰圆孔扇形块同轴安装在轴上，所述凸轮上的固定销与扇形块上的腰圆孔配合，大齿轮和滑架之间通过压缩弹簧连接，推杆由挡销定位。
进一步的，滑架有两个导向孔，内装上下两个螺杆，所述螺杆为单向螺杆。
进一步的，所述螺牙滑块上下两端有螺牙，滑块在滑架导滑槽内滑动，螺牙滑块中间有矩形孔。
进一步的，矩形孔中设有凸轮，凸轮上固定有固定销，凸轮的转动控制滑块上下滑动。
进一步的，所述压缩弹簧设有左右两组。
进一步的，所述挡销分为上挡销和下挡销。
进一步的，推杆两端有滚轮。
本发明具有以下有益效果：
本发明可以解决往复螺杆严格的行程加工长度，通过安装调试可以在卷筒长度上排满缆绳，螺杆加工简单，提高了设计性和适用性。
本发明通过双螺杆与滑架内凸轮、推杆等结构实现双向换向工作，实现自动排绳，本发明大齿轮和滑架之间的压缩弹簧能够实现瞬时换向，防止推杆换向过程中停滞时间长，有效实现螺牙滑块与上下单向螺杆瞬间啮合。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是滑架在端部换向时处于瞬时平衡位置图。
图3是换向后各构件的位置图。
1、主动齿轮 2、齿轮对 3、单向螺杆 4、滑架 5、螺牙滑块 6、凸轮 7、压缩弹簧8、大齿轮 9、小齿轮 10、扇形块 11、推杆 12、挡销 13、轴。
实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1所示，双螺杆排绳机构，包括主动齿轮1和齿轮对2，螺杆3由主动齿轮1和齿轮对2传动，所述滑架4内有螺牙滑块5，螺牙滑块5与螺杆3啮合使得滑架4在螺杆上左右移动，所述螺牙滑块5内有带销凸轮6；所述滑架4上安装有换向大齿轮8，所述换向大齿轮8与推杆11固定连接，所述换向大齿轮8与换向小齿轮9啮合，所述换向小齿轮9与带腰圆孔扇形块10固连，所述凸轮6与换向小齿轮9、带腰圆孔扇形块10同轴安装在轴13上，所述凸轮6上的固定销与扇形块10上的腰圆孔配合，大齿轮8和滑架4之间通过压缩弹簧7连接，旋转推杆11由挡销12定位。滑架4有两个导向孔，内装上下两个螺杆，所述螺杆3为单向螺杆。所述螺牙滑块上下两端有螺牙，滑块在滑架导滑槽内滑动，螺牙滑块中间有矩形孔。矩形孔中设有凸轮6，凸轮上固定有固定销，凸轮的转动控制滑块上下滑动。所述压缩弹簧7设有左右两组。所述挡销12分为上挡销和下挡销，推杆两端有滚轮。
主动齿轮1输出动力分别使得齿轮对2运动，驱动的上下螺杆3分别双向运动。
见图1，螺牙滑块5位于滑架4下方与图中下方螺杆啮合，凸轮6的远端圆弧顶在螺牙滑块5矩形孔的下边缘，凸轮6由于其上固定销位于腰圆槽的左端部，由于凸轮6被限制在矩形孔不可顺时针转动，也由于方框形状的限制，逆时针转动有限，这样凸轮被锁定在下方，螺牙滑块不能脱开啮合，在下方单向螺杆传动下，滑架向右运动。
在滑架运动到右端与挡块接触时(挡块未在图中标记，因为机构应用的环境不同，挡块设置的位置不同，本领技术人员知晓挡块是如何设置的)，继续运动，推杆滚轮受挤压，推杆带大齿轮8逆时针转动并压缩弹簧7，同时大齿轮8带动小齿轮9顺时针转动，小齿轮带扇形块10转动，转动到图2的平衡位置，弹簧压缩到最短，这时腰圆槽的末端与凸轮的固定销接触。此过程中凸轮被螺牙滑块顶住，没有其它力的接触，所以凸轮保持不转动，见附图2。
当滑架再移动一小段距离，推杆越过平衡位置，这时在压缩弹簧的作用下推杆、大齿轮突然快速转动，带动小齿轮、扇形块和凸轮快速转动，将螺牙滑块快速推到上方，使上方的螺杆进入啮合状态，滑架则向左运动，见附图3。
本实施例中两螺杆由一对齿轮对传动，转向相反，两螺杆都使用同向螺纹。若有中间齿轮传动时两螺杆转向相同，则两螺杆用反向螺纹。
本实施例中在结构设计时，螺牙滑块换向，凸轮要转动90°，要用大齿轮带小齿轮进行角度增大的考虑。若凸轮换向转角比较小时可省去大齿轮，直接由推杆带小齿轮转动。
为保证运动可靠，换向要在瞬间进行，因此在换向开始时，推杆的转动、齿轮的转动及扇形块的转动要有空行程，若推杆一转动就带动凸轮转动，会使得滑架运动延时，排绳不整齐。在螺牙滑块与啮合的螺杆脱开时会出现停止不动，使换向失败。
上述实施例中，可以用齿条做推杆代替旋转推杆，可得同样的效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.双螺杆排绳机构，包括主动齿轮（1）和齿轮对（2），其特征在于，螺杆（3）由主动齿轮（1）和齿轮对（2）传动，滑架（4）内有螺牙滑块（5），螺牙滑块（5）与螺杆（3）啮合使得滑架（4）在螺杆上左右移动，所述螺牙滑块（5）内有带销凸轮（6）；所述滑架（4）上安装有换向大齿轮（8），所述换向大齿轮（8）与推杆（11）固定连接，所述换向大齿轮（8）与换向小齿轮（9）啮合，所述换向小齿轮（9）与带腰圆孔扇形块（10）固连，所述凸轮（6）与换向小齿轮（9）、带腰圆孔扇形块（10）同轴安装在轴（13）上，所述凸轮（6）上的固定销与扇形块（10）上的腰圆孔配合，换向大齿轮（8）和滑架（4）之间通过压缩弹簧（7）连接，推杆（11）由挡销（12）定位；滑架（4）有两个导向孔，内装上下两个螺杆，所述螺杆（3）为单向螺杆；所述螺牙滑块上下两端有螺牙，滑块在滑架导滑槽内滑动，螺牙滑块中间有矩形孔。
2.根据权利要求1所述的双螺杆排绳机构，其特征在于：矩形孔中设有凸轮（6），凸轮上固定有固定销，凸轮的转动控制滑块上下滑动。
3.根据权利要求1所述的双螺杆排绳机构，其特征在于：所述压缩弹簧（7）设有左右两组。
4.根据权利要求1所述的双螺杆排绳机构，其特征在于：所述挡销（12）分为上挡销和下挡销。
5.根据权利要求1所述的双螺杆排绳机构，其特征在于：推杆两端有滚轮。
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