CN115924619A - 一种防针织面料铺布错位的拉布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉布机技术领域，尤其涉及一种防针织面料铺布错位的拉布机。本发明的目的是提供一种能够抚平针织面料的防针织面料铺布错位的拉布机。一种防针织面料铺布错位的拉布机，包括有：底架和拉布机主体，底架顶部滑动式连接有拉布机主体；连接板，拉布机主体左部前后两侧均安装有连接板；限位机构，底架顶部左侧与连接板之间连接有用于压住针织面料左端的限位机构；贴合机构，连接板之间设有用于抚平针织面料的贴合机构。通过设置的贴合板抚平针织面料，防止铺在底架上的针织面料起皱而错位。

Description

一种防针织面料铺布错位的拉布机

技术领域

本发明涉及拉布机技术领域，尤其涉及一种防针织面料铺布错位的拉布机。

背景技术

由于针织面料具有柔性，大部分都是成卷生产和运输，在使用时，需要将成卷针织面料平铺成多层平面状态，方便后续的裁剪使用。拉布机是按工艺要求将成卷针织面料以平铺的方式一层层地铺设在操作平台上。目前现有的拉布机，在将针织面料平铺在操作平台上时，由于拉布时利用的是布与布之间的摩擦力，拉布时会产生褶皱，导致堆叠的针织面料容易错位，因此需要人工对针织面料表面褶皱部分进行整理，使针织面料保持平整，降低了工作效率。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防针织面料铺布错位的拉布机，具备能够抚平针织面料的优点，解决了堆叠的针织面料容易错位的问题。

发明内容

为了克服现有技术在将针织面料平铺在操作平台上时，由于拉布时利用的是布与布之间的摩擦力，拉布时会产生褶皱，导致堆叠的针织面料容易错位的缺点，本发明的目的是提供一种能够抚平针织面料的防针织面料铺布错位的拉布机。

技术方案为：一种防针织面料铺布错位的拉布机，包括有：

底架和拉布机主体，底架顶部滑动式连接有拉布机主体；

连接板，拉布机主体左部前后两侧均安装有连接板；

限位机构，底架顶部左侧与连接板之间连接有用于压住针织面料左端的限位机构；

贴合机构，连接板之间设有用于抚平针织面料的贴合机构。

作为上述方案的改进，限位机构包括有：

推板，两个连接板左部上侧均连接有推板；

固定柱，底架顶壁左部前后两侧均连接有固定柱；

转板，固定柱上部均转动式连接有转板，推板向左移动与转板接触；

扭簧，固定柱上部均与在固定柱上转动的转板之间连接有扭簧，扭簧套在转板上；

限位柱，转板右部均连接有限位柱，连接板带动推板向右移动与转板接触，推板通过转板带动限位柱转动与底架分离，同时针织面料位于限位柱的下侧，连接板带动推板向左移动与转板分离，在扭簧的作用下转板带动限位柱反转压住针织面料左端，将针织面料铺在底架上。

作为上述方案的改进，贴合机构包括有：

滑杆，两个连接板内侧均连接有滑杆；

滑动板，滑杆上均滑动式连接有滑动板；

贴合板，滑动板左部之间滑动式连接有用于抚平针织面料的贴合板。

作为上述方案的改进，还包括有用于贴合板将针织面料左右拉直的拉动机构，拉动机构包括有：

第一直齿条，两个滑动板顶部均通过连杆连接有第一直齿条；

直齿轮，两个连接板左部下侧均转动式连接有直齿轮，直齿轮与第一直齿条啮合；

第二直齿条，底架顶壁中部前后两侧均连接有第二直齿条，第二直齿条与直齿轮啮合，连接板、滑杆、滑动板和贴合板向右移动，进而带动第一直齿条和直齿轮向右移动，第二直齿条通过直齿轮带动第一直齿条向右移动，第一直齿条带动滑动板和贴合板向右移动，贴合板将针织面料左右拉直。

作为上述方案的改进，还包括有用于对针织面料进行前后拉直的抚平机构，抚平机构包括有：

连接杆，拉布机主体前后两侧均连接有连接杆；

滑套，连接杆左部均滑动式连接有滑套；

电机，滑套内侧均安装有电机；

丝杆，电机的输出轴上均连接有丝杆；

导向杆，滑套右侧均连接有导向杆；

螺纹套，导向杆上均滑动式连接有螺纹套，螺纹套与丝杆螺纹式连接；

抚平柱，螺纹套左部均滑动式连接有抚平柱，向下移动滑套，滑套带动电机、丝杆、导向杆、螺纹套和抚平柱向下移动，抚平柱与针织面料接触，启动电机，电机驱动丝杆带动螺纹套和抚平柱向外移动，抚平柱对针织面料进行前后拉直。

作为上述方案的改进，还包括有用于抚平柱自动上下移动的下移机构，下移机构包括有：

限位板，底架前后两壁的上部均连接有限位板；

限位杆，两个滑套外侧均连接有限位杆，限位杆与限位板接触；

复位弹簧，两个连接杆均与在连接杆上移动的滑套之间连接有复位弹簧，复位弹簧套在连接杆上，滑套带动限位杆左右移动，在限位板和复位弹簧的作用下限位杆、滑套和抚平柱自动上下移动，抚平柱位于针织面料中部时，电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺纹套和抚平柱向外移动，抚平柱将针织面料中部进行前后方向的拉直。

作为上述方案的改进，限位板中部为凹陷设置。

作为上述方案的改进，还包括有用于抚平柱前后方向拉直针织面料后自动向上收起的脱离机构，脱离机构包括有：

限位架，两个滑套左侧均连接有限位架；

第一直线弹簧，两个螺纹套均与在螺纹套上移动的抚平柱之间连接有第一直线弹簧，第一直线弹簧套在抚平柱上；

挡板，限位架中部下侧均滑动式连接有挡板；

第二直线弹簧，限位架均与在限位架上移动的挡板下部之间连接有第二直线弹簧，第二直线弹簧套在挡板上；

移动杆，抚平柱左壁中部均连接有移动杆，移动杆在限位架上移动，螺纹套带动抚平柱向内移动，在限位架的作用下使得抚平柱向内移动的同时自动向上移动收起。

本发明的优点是：

通过设置的贴合板抚平针织面料，防止铺在底架上的针织面料起皱而错位；连接板、滑杆、滑动板和贴合板向右移动，进而带动第一直齿条和直齿轮向右移动，第二直齿条通过直齿轮带动第一直齿条向右移动，第一直齿条带动滑动板和贴合板向右移动，贴合板将针织面料左右拉直；向下移动滑套，滑套带动电机、丝杆、导向杆、螺纹套和抚平柱向下移动，抚平柱与针织面料接触，启动电机，电机驱动丝杆带动螺纹套和抚平柱向外移动，抚平柱对针织面料进行前后拉直；滑套带动限位杆左右移动，在限位板和复位弹簧的作用下限位杆、滑套和抚平柱自动上下移动，抚平柱位于针织面料中部时，电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺纹套和抚平柱向外移动，抚平柱将针织面料中部进行前后方向的拉直；螺纹套带动抚平柱向内移动，在限位架的作用下使得抚平柱向内移动的同时自动向上移动收起，防止抚平柱向内移动带动针织面料向内收拢。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的限位机构第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的限位机构第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的贴合机构立体结构示意图。

图5为本发明的拉动机构立体结构示意图。

图6为本发明的拉动机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的抚平机构立体结构示意图。

图8为本发明的抚平机构部分立体结构示意图。

图9为本发明的下移机构立体结构示意图。

图10为本发明的脱离机构立体结构示意图。

图11为本发明的脱离机构部分立体结构示意图。

图12为本发明的抚平柱、限位架和移动杆立体结构示意图。

图中标号名称：1、底架，2、拉布机主体，3、连接板，4、限位机构，41、推板，42、固定柱，43、转板，44、扭簧，45、限位柱，5、贴合机构，51、滑杆，52、滑动板，53、贴合板，6、拉动机构，62、第一直齿条，63、直齿轮，64、第二直齿条，7、抚平机构，71、连接杆，72、滑套，73、电机，74、丝杆，75、导向杆，76、螺纹套，77、抚平柱，8、下移机构，81、限位板，82、限位杆，83、复位弹簧，9、脱离机构，91、限位架，92、第一直线弹簧，93、挡板，94、第二直线弹簧，95、移动杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种防针织面料铺布错位的拉布机，参照图1-图4，包括有底架1、拉布机主体2、连接板3、限位机构4和贴合机构5，底架1顶部滑动式连接有拉布机主体2，拉布机主体2左部前后两侧均安装有连接板3，底架1顶部左侧与连接板3之间连接有限位机构4，限位机构4用于压住针织面料左端，连接板3之间设有贴合机构5，贴合机构5用于抚平针织面料。

参照图2-图3，限位机构4包括有推板41、固定柱42、转板43、扭簧44和限位柱45，两个连接板3左部上侧均通过螺栓固接有推板41，底架1顶壁左部前后两侧均通过螺栓固接有固定柱42，固定柱42上部均转动式连接有转板43，推板41向左移动与转板43接触，固定柱42上部均与在固定柱42上转动的转板43之间连接有扭簧44，扭簧44套在转板43上，转板43右部均连接有限位柱45，连接板3带动推板41向右移动与转板43接触。

参照图4，贴合机构5包括有滑杆51、滑动板52和贴合板53，两个连接板3内侧均焊接有滑杆51，滑杆51上均滑动式连接有滑动板52，滑动板52左部之间滑动式连接有贴合板53，贴合板53用于抚平针织面料。

使用时，人们把成卷针织面料安装至拉布机主体2上，将成卷针织面料拉开绕在拉布机主体2上，接着手动向上移动贴合板53，将成卷针织面料被拉出的一端放在贴合板53的下侧，再松开贴合板53，贴合板53由于重力向下移动压住成卷针织面料，然后启动拉布机主体2，控制拉布机主体2向左移动，进而带动推板41、滑杆51、滑动板52、贴合板53和针织面料向左移动，当贴合板53与限位柱45接触时，限位柱45挤压贴合板53向上移动与针织面料分离，当贴合板53向左移动越过限位柱45时，贴合板53由于重力向下移动复位，当推板41与转板43上部接触时，进而带动转板43转动，转板43带动限位柱45向上转动，扭簧44形变，使得针织面料位于限位柱45的下侧，再控制拉布机主体2向右移动，拉布机主体2带动推板41、滑杆51、滑动板52、贴合板53和针织面料向左移动，当推板41与转板43分离时，进而在扭簧44复位的作用下带动转板43反转复位，转板43带动限位柱45向下转动压住针织面料，使得拉布机主体2向右移动将针织面料铺在底架1上，当贴合板53与限位柱45接触时，限位柱45挤压贴合板53向上移动，当贴合板53向左移动越过限位柱45时，贴合板53由于重力向下移动复位与成卷针织面料接触，贴合板53向左移动抚平针织面料，防止铺在底架1上的针织面料起皱而错位，当铺在底架1上的针织面料长度达到设定的长度时，就可控制拉布机主体2截断针织面料，重复上述操作即可成卷针织面料分段铺在底架1上，当铺在底架1上的针织面料达到设定数量时，人们即可关闭拉布机主体2。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1、图5和图6，还包括有拉动机构6，拉动机构6包括有第一直齿条62、直齿轮63和第二直齿条64，两个滑动板52顶部均通过连杆焊接有第一直齿条62，两个连接板3左部下侧均转动式连接有直齿轮63，直齿轮63与第一直齿条62啮合，底架1顶壁中部前后两侧均通过螺栓固接有第二直齿条64，第二直齿条64与直齿轮63啮合。

当连接板3带动滑杆51、滑动板52和贴合板53向左移动时，进而带动第一直齿条62和直齿轮63向左移动，第二直齿条64与直齿轮63啮合，第二直齿条64带动直齿轮63转动，进而带动第一直齿条62向左移动，第一直齿条62带动滑动板52和贴合板53向左移动，使得贴合板53向左扯动针织面料，当连接板3带动滑杆51、滑动板52和贴合板53向右移动时，进而带动第一直齿条62和直齿轮63向右移动，当直齿轮63与第二直齿条64啮合时，第二直齿条64带动直齿轮63反转，进而带动第一直齿条62向右移动，第一直齿条62带动滑动板52和贴合板53向右移动，使得贴合板53向右扯动针织面料，从而将针织面料拉直，防止针织面料起皱。

参照图1、图7和图8，还包括有抚平机构7，抚平机构7包括有连接杆71、滑套72、电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77，拉布机主体2前后两侧均焊接有连接杆71，连接杆71左部均滑动式连接有滑套72，滑套72内侧均安装有电机73，电机73的输出轴上均连接有丝杆74，滑套72右侧均连接有导向杆75，导向杆75上均滑动式连接有螺纹套76，螺纹套76与丝杆74螺纹式连接，螺纹套76左部均滑动式连接有抚平柱77，抚平柱77用于拉直面料。

当拉布机主体2左右移动时，进而带动连接杆71、滑套72、电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77左右移动，初始状态螺纹套76位于丝杆74外端，当铺在底架1上的针织面料起皱时，人们启动电机73，电机73的输出轴转动带动丝杆74转动，丝杆74带动螺纹套76和抚平柱77向内移动，再关闭电机73，然后手动向下移动滑套72，滑套72带动电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77向下移动，使得抚平柱77与针织面料接触，随后启动电机73，控制电机73的输出轴反转带动丝杆74反转，丝杆74带动螺纹套76向外移动，进而带动抚平柱77向外移动，使得抚平柱77向外扯动针织面料，从而将针织面料拉直，防止针织面料起皱，再关闭电机73，接着手动向上移动滑套72复位，滑套72带动电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77向上移动复位。

参照图1和图9，还包括有下移机构8，下移机构8包括有限位板81、限位杆82和复位弹簧83，底架1前后两壁的上部均通过螺栓固接有限位板81，限位板81中部为凹陷设置，两个滑套72外侧均焊接有限位杆82，限位杆82与限位板81接触，两个连接杆71均与在连接杆71上移动的滑套72之间连接有复位弹簧83，复位弹簧83套在连接杆71上。

初始状态复位弹簧83被压缩，当连接杆71带动滑套72向左移动时，进而带动限位杆82和复位弹簧83向左移动，当限位杆82向左移动至限位板81的凹陷处时，进而在复位弹簧83复位的作用下带动滑套72、限位杆82、电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77自动向下移动，当限位杆82向左移动至与限位板81的凹陷处分离时，限位板81挤压限位杆82向上移动，限位杆82带动滑套72、限位杆82、电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77自动向上移动，复位弹簧83被压缩，人们启动电机73，电机73的输出轴转动带动丝杆74转动，丝杆74带动螺纹套76和抚平柱77向内移动，再关闭电机73，当连接杆71带动滑套72向右移动时，进而带动限位杆82和复位弹簧83向右移动，当限位杆82向右移动至限位板81的凹陷处时，进而在复位弹簧83复位的作用下带动滑套72、限位杆82、电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77自动向下移动，使得抚平柱77与针织面料接触，再启动电机73，电机73的输出轴转动带动丝杆74转动，丝杆74带动螺纹套76向外移动，进而带动抚平柱77向外移动将针织面料中部拉直，当限位杆82向右移动至与限位板81的凹陷处分离时，限位板81挤压限位杆82向上移动，限位杆82带动滑套72、限位杆82、电机73、丝杆74、导向杆75、螺纹套76和抚平柱77自动向上移动，复位弹簧83被压缩。

参照图1、图10、图11和图12，还包括有脱离机构9，脱离机构9包括有限位架91、第一直线弹簧92、挡板93、第二直线弹簧94和移动杆95，两个滑套72左侧均焊接有限位架91，两个螺纹套76均与在螺纹套76上移动的抚平柱77之间连接有第一直线弹簧92，第一直线弹簧92套在抚平柱77上，限位架91中部下侧均滑动式连接有挡板93，限位架91均与在限位架91上移动的挡板93下部之间连接有第二直线弹簧94，第二直线弹簧94套在挡板93上，抚平柱77左壁中部均焊接有移动杆95，移动杆95在限位架91上移动。

当螺纹套76带动抚平柱77向内移动时，在限位架91的作用下使得抚平柱77向内移动的同时向上移动，第一直线弹簧92被压缩，如此抚平柱77扯平针织面料后自动向上收起，防止抚平柱77向内移动带动针织面料向内收拢，当抚平柱77移动至限位架91内侧时，进而在第一直线弹簧92复位的作用下带动抚平柱77向下移动与针织面料接触，当螺纹套76带动抚平柱77向内移动时，抚平柱77与挡板93接触，进而挤压挡板93向下移动，第二直线弹簧94被拉伸，当抚平柱77向外移动至复位时，进而在第二直线弹簧94复位的作用下带动挡板93向上移动复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：包括有：

底架(1)和拉布机主体(2)，底架(1)顶部滑动式连接有拉布机主体(2)；

连接板(3)，拉布机主体(2)左部前后两侧均安装有连接板(3)；

限位机构(4)，底架(1)顶部左侧与连接板(3)之间连接有用于压住针织面料左端的限位机构(4)；

贴合机构(5)，连接板(3)之间设有用于抚平针织面料的贴合机构(5)。

2.按照权利要求1所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：限位机构(4)包括有：

推板(41)，两个连接板(3)左部上侧均连接有推板(41)；

固定柱(42)，底架(1)顶壁左部前后两侧均连接有固定柱(42)；

转板(43)，固定柱(42)上部均转动式连接有转板(43)，推板(41)向左移动与转板(43)接触；

扭簧(44)，固定柱(42)上部均与在固定柱(42)上转动的转板(43)之间连接有扭簧(44)，扭簧(44)套在转板(43)上；

限位柱(45)，转板(43)右部均连接有限位柱(45)，连接板(3)带动推板(41)向右移动与转板(43)接触，推板(41)通过转板(43)带动限位柱(45)转动与底架(1)分离，同时针织面料位于限位柱(45)的下侧，连接板(3)带动推板(41)向左移动与转板(43)分离，在扭簧(44)的作用下转板(43)带动限位柱(45)反转压住针织面料左端，将针织面料铺在底架(1)上。

3.按照权利要求1所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：贴合机构(5)包括有：

滑杆(51)，两个连接板(3)内侧均连接有滑杆(51)；

滑动板(52)，滑杆(51)上均滑动式连接有滑动板(52)；

贴合板(53)，滑动板(52)左部之间滑动式连接有用于抚平针织面料的贴合板(53)。

4.按照权利要求3所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：还包括有用于贴合板(53)将针织面料左右拉直的拉动机构(6)，拉动机构(6)包括有：

第一直齿条(62)，两个滑动板(52)顶部均通过连杆连接有第一直齿条(62)；直齿轮(63)，两个连接板(3)左部下侧均转动式连接有直齿轮(63)，直齿轮(63)与第一直齿条(62)啮合；

第二直齿条(64)，底架(1)顶壁中部前后两侧均连接有第二直齿条(64)，第二直齿条(64)与直齿轮(63)啮合，连接板(3)、滑杆(51)、滑动板(52)和贴合板(53)向右移动，进而带动第一直齿条(62)和直齿轮(63)向右移动，第二直齿条(64)通过直齿轮(63)带动第一直齿条(62)向右移动，第一直齿条(62)带动滑动板(52)和贴合板(53)向右移动，贴合板(53)将针织面料左右拉直。

5.按照权利要求1所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：还包括有用于对针织面料进行前后拉直的抚平机构(7)，抚平机构(7)包括有：连接杆(71)，拉布机主体(2)前后两侧均连接有连接杆(71)；

滑套(72)，连接杆(71)左部均滑动式连接有滑套(72)；

电机(73)，滑套(72)内侧均安装有电机(73)；

丝杆(74)，电机(73)的输出轴上均连接有丝杆(74)；

导向杆(75)，滑套(72)右侧均连接有导向杆(75)；

螺纹套(76)，导向杆(75)上均滑动式连接有螺纹套(76)，螺纹套(76)与丝杆(74)螺纹式连接；

抚平柱(77)，螺纹套(76)左部均滑动式连接有抚平柱(77)，向下移动滑套(72)，滑套(72)带动电机(73)、丝杆(74)、导向杆(75)、螺纹套(76)和抚平柱(77)向下移动，抚平柱(77)与针织面料接触，启动电机(73)，电机(73)驱动丝杆(74)带动螺纹套(76)和抚平柱(77)向外移动，抚平柱(77)对针织面料进行前后拉直。

6.按照权利要求5所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：还包括有用于抚平柱(77)自动上下移动的下移机构(8)，下移机构(8)包括有：

限位板(81)，底架(1)前后两壁的上部均连接有限位板(81)；

限位杆(82)，两个滑套(72)外侧均连接有限位杆(82)，限位杆(82)与限位板(81)接触；

复位弹簧(83)，两个连接杆(71)均与在连接杆(71)上移动的滑套(72)之间连接有复位弹簧(83)，复位弹簧(83)套在连接杆(71)上，滑套(72)带动限位杆(82)左右移动，在限位板(81)和复位弹簧(83)的作用下限位杆(82)、滑套(72)和抚平柱(77)自动上下移动，抚平柱(77)位于针织面料中部时，电机(73)驱动丝杆(74)转动，丝杆(74)带动螺纹套(76)和抚平柱(77)向外移动，抚平柱(77)将针织面料中部进行前后方向的拉直。

7.按照权利要求6所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：限位板(81)中部为凹陷设置。

8.按照权利要求5所述的一种防针织面料铺布错位的拉布机，其特征是：还包括有用于抚平柱(77)前后方向拉直针织面料后自动向上收起的脱离机构(9)，脱离机构(9)包括有：

限位架(91)，两个滑套(72)左侧均连接有限位架(91)；

第一直线弹簧(92)，两个螺纹套(76)均与在螺纹套(76)上移动的抚平柱(77)之间连接有第一直线弹簧(92)，第一直线弹簧(92)套在抚平柱(77)上；

挡板(93)，限位架(91)中部下侧均滑动式连接有挡板(93)；

第二直线弹簧(94)，限位架(91)均与在限位架(91)上移动的挡板(93)下部之间连接有第二直线弹簧(94)，第二直线弹簧(94)套在挡板(93)上；

移动杆(95)，抚平柱(77)左壁中部均连接有移动杆(95)，移动杆(95)在限位架(91)上移动，螺纹套(76)带动抚平柱(77)向内移动，在限位架(91)的作用下使得抚平柱(77)向内移动的同时自动向上移动收起。

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