CN115924562A - 一种物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料转运装置，属于转运装置技术领域，包括：机架，其包括纵截面为三角形状的架体以及设置于架体顶部的弧形部，其内设有沿架体斜边和弧形部延伸的滑槽；料斗，其用于运载物料，其底部设有与滑槽滑动连接的滑轮及与驱动组件传动连接的连接件；驱动组件，其设置于机架上，用于驱动料斗沿滑槽往复运动。所述机架通过设置纵截面为三角形状的架体以及可改变运动方向的弧形部，可在机架内形成沿架体斜边延伸的倾斜滑槽和沿弧形部延伸的弧形滑槽，当料斗沿滑槽运动时，可进行爬升和翻转，进而使物料由料斗中转移至开炼机中，实现物料的转运。使用过程中，无需人工，即可实现物料由密炼机转移至开炼机中，可降低人工成本和提高生产效率。

Description

一种物料转运装置

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，特别涉及一种物料转运装置。

背景技术

有些发泡片材在制作过程中，先通过密炼再进行开炼压片，物料经密炼设备密炼后，需转移至开炼机中，由于密炼机的出料口位置较低，而开炼机的加料处位置较高，无法直接将物料由密炼机转移至开炼机中，现有技术通常采用人工转移物料，以保证生产的连续进行。然而人工转移物料不但辛苦，且效率低，并且由于人工贵，使得成本高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种物料转运装置，旨在解决现有技术中需人工将物料由密炼机转移至开炼机中，效率低且人工成本高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种物料转运装置，其中，包括：

机架，其包括纵截面为三角形状的架体以及设置于架体顶部的弧形部，其内设有沿架体斜边和弧形部延伸的滑槽；

料斗，其用于运载物料，其底部设有与滑槽滑动连接的滑轮及与驱动组件传动连接的连接件；

驱动组件，其设置于机架上，用于驱动料斗沿滑槽往复运动。

所述的物料转运装置中，所述架体的纵截面为等腰直角三角形，架体的其中一直角边所在的面与地面接触，其另一直角边所在面与开炼机相对，其斜边所在面与密炼机相对；所述弧形部设置于架体斜边所在面的顶部，并且弧形部的弧边与架体斜边相切，弧形部弧边所对的中心角为135°。

所述的物料转运装置中，所述滑槽包括设置于架体侧壁上并沿架体斜边延伸的倾斜滑槽和设置于弧形部并呈弧形的弧形滑槽，所述倾斜滑槽用于抬升料斗，所述弧形滑槽用于翻转料斗。

所述的物料转运装置中，所述驱动组件包括平行设置于架体和弧形部上的两转轴、设置于转轴两端的第一齿轮、与两第一齿轮啮合的第一链条、用于驱动转轴转动的电机；所述第一链条中至少有一节外链板与连接件连接。

所述的物料转运装置中，所述驱动组件还包括设置于电机输出端的第二齿轮、设置于其中一转轴上的第三齿轮、与第二齿轮和第三齿轮啮合的第二链条。

所述的物料转运装置中，所述架体内设有沿其斜边方向延伸的限位板，所述弧形部设有多根用于限定第一链条轨迹的限位杆和限位弧槽，用于使第一链条的运动轨迹与滑槽平行。

所述的物料转运装置中，所述装置还设有控制器和两行程开关，所述控制器与两行程开关及电机电性连接，两所述行程开关分别靠近滑槽的两端设置。

所述的物料转运装置中，所述料斗的斗内底部设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

所述的物料转运装置中，所述料斗的内表面涂覆有防粘膜。有益效果：

本发明提供了一种物料转运装置，包括机架、料斗及驱动组件，所述机架通过设置纵截面为三角形状的架体以及弧形部，可在机架内形成沿架体斜边延伸的倾斜滑槽和沿弧形部延伸的弧形滑槽，当驱动组件驱动料斗沿倾斜滑槽运动时，可使其爬升，当到达弧形滑槽时，可使其翻转，进而使物料由料斗中转移至开炼机中，实现物料的转运。使用过程中，无需人工，即可实现物料由密炼机转移至开炼机中，不但降低人工成本，且能提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的物料转运装置的内部结构示意图(图中仅展示架体的其中一边，另一边与其镜像对称)。

图2为图1中A处的放大图。

附图中标注：1-架体，2-弧形部，3-料斗，4-倾斜滑槽，5-弧形滑槽，6-滑轮，7-连接件，8-转轴，9-第一齿轮，10-第一链条，11-电机，12-安装座，13-第一行程开关，14-连接杆，15-连接板，16-第二形成开关，17-螺纹柱，18-第二齿轮，19-第三齿轮，20-第二链条，21-上链条，22-下链条，23-限位板，24-限位杆，25-限位弧槽，26-限位套，29-压力传感器。

具体实施方式

本发明提供一种物料转运装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供一种物料转运装置，其设置于密炼机和开炼机之间，用于将密炼机密炼后的物料转移至开炼机中。所述装置包括机架、料斗3和用于驱动料斗3升降移动的驱动组件。

其中，所述机架包括架体1和设置于架体1顶端的弧形部2，以及设置于架体1两相对侧壁上并延伸至弧形部2上的两平行滑槽。所述架体1的侧面呈三角形结构，其中一斜边所在面与密炼机相对，部分所述滑槽倾斜设置于架体1与密炼机相对的斜面上，形成倾斜滑槽4，用于抬升料斗。所述弧形部2设置于架体1的顶端，弧形部2的弧边其中一端与架体1的斜边相连且相切，其另一端逐渐向下弯曲，并且其端部位于开炼机上方。沿弧形部2端部作切线，所述切线与地面垂直。所述倾斜滑槽4延伸至弧形部2上，并且形成与弧形部2的弧边适配的弧形滑槽5，用于翻转料斗3，当料斗3滑行至弧形滑槽5处时，料斗3会进行翻转，使料斗3口朝向开炼机，进而使料斗3内物料落入开炼机中。所述倾斜滑槽和弧形滑槽均为U形滑槽，其开口相对。

所述料斗3呈斗形，其底部设有两组滑轮6和连接件7，两组所述滑轮6分别架设于两所述滑槽上，并与滑槽滑动连接；所述滑轮的直径与滑槽的槽宽适配；所述连接件7设置于料斗3的底部，其与驱动组件传动连接。

驱动组件，其设置于机架上，用于驱动料斗3沿滑槽往复运动。

具体实施过程中，料斗3启用前位于架体1斜边的底端，即倾斜滑槽4的最低处，处于密炼机出料口的下方，因此，当密炼机出料口输出物料时，会刚好落入料斗3中，然后，驱动组件启动，驱动料斗3沿滑槽向上移动，当料斗3移动至弧形滑槽5时，会发生翻转，当移动至弧形滑槽5的端部时，料斗3竖立，其开口朝向开炼机，物料在重力作用下落入开炼机中，从而实现物料的转运。

上述结构的物料转运装置，通过设置机架、料斗3及驱动组件，所述机架通过设置纵截面为三角形状的架体1以及弧形部2，可在机架内形成沿架体斜边延伸的倾斜滑槽和沿弧形部2延伸的弧形滑槽，当驱动组件驱动料斗沿倾斜滑槽运动时，可使其爬升，当到达弧形滑槽时，可使其翻转，进而使物料由料斗中转移至开炼机中，实现物料的转运。使用过程中，无需人工，即可实现物料由密炼机转移至开炼机中，不但降低人工成本，且能提高生产效率。

在一种较佳的实施例，所述架体1的纵截面为直角三角形结构，具有稳定的支撑结构，并且占地小。更优选的，所述架体1的纵截面为等腰直角三角形结构，并且，架体1其中一直角边所在的面触地，其三角形斜边所在面朝密炼机所在方向，其另一直角边所在面朝向开炼机，所述倾斜滑槽4沿其斜边设置于架体1两相对的内侧壁上，倾斜滑槽4与地面所成夹角为45°，具有适中的坡度，便于爬坡，并且，所述弧形部2设置于斜边和另一垂直地面的直角边交叉处，架体1的高度大于开炼机投料口的高度，可使弧形部2悬于开炼机的上方，由于架体1的斜边与弧形部2的弧边相切，弧形部2端部的切线又与地面垂直，此时，弧形部2弧边对应的中心角为135°。因此，当料斗3移动至弧形滑槽5的端部时，料斗3的底面刚好垂直底面，料斗3口刚好朝向开炼机的一侧，物料容易从料斗3中落入开炼机中。

在一种较佳的实施例中，所述驱动组件包括平行设置于架体1和弧形部2上的两转轴8、设置于转轴8两端的第一齿轮9、与第一齿轮9啮合的第一链条10、用于驱动转轴8转动的电机11；所述第一链条10中至少有一节外链板与连接件7连接。所述架体1的两侧以及弧形部2的两侧均设有用于固定转轴8的安装座12，所述安装座12上还设有轴承，所述转轴8的端部与轴承连接。如图1、图2所示，所述连接件7包括平行转轴8设置连接杆14，所述连接杆14的两端部设有带通孔的连接板15，所述第一链条10其中一节外链板上设有螺纹柱17，所述螺纹柱17穿过所述通孔，并通过螺帽与连接板15连接，进而实现料斗3与第一链条10传动连接的结构。工作时，所述电机11驱动转轴8转动，即可带动第一齿轮转动，进而带动链条转动，最终带动料斗3沿滑槽滑动，以便于物料转移。

进一步的，如图1所示，所述驱动组件还包括设置于电机11输出端的第二齿轮18、设置于其中一转轴8上的第三齿轮19、与第二齿轮18和第三齿轮19啮合的第二链条20。具体实施过程中，所述驱动电机11可设置于架体1内，所述第三齿轮19设置于位于斜边底部的转轴8上，通过啮合的第二链条20，可实现电机11带动第三齿轮19转动，进而带动第二齿轮18转动，然后依次带动转轴8、第一齿轮9及第一链条10转动，实现驱动料斗3移动的目的。

为了便于区分，所述第一链条10位于两转轴8上方的部分定义为上链条21，位于两转轴8下方的部分定义为下链条22，为了更好的限制第一链条10的轨迹，使其与滑槽平行，以便其能沿滑槽延伸的方向推动料斗3。对此，在一种较佳的实施例中，如图1所示，所述架体1内紧贴上链条21的下表面设有沿架体1斜边方向延伸的限位板23，所述弧形部2内设有多根平行于转轴8设置的限位杆24，多个所述限位杆24呈弧形均布，当所述上链条21绕设于多个所述限位杆24上时，所述上链条21在弧形部2处形成与弧形滑槽5相平行的弧形结构，以便于上链条21与弧形滑槽5更好的平行，工作时，能更好、更平滑的驱动料斗3沿滑槽移动。

进一步的，如图1所示，所述弧形部2还设有用于限定下链条22轨迹的限位弧槽25，所述限位弧槽25的形状与弧形部2的形状相似，均为弧形结构，所述架体1位于限位板23的下方还设有限位套26，所述下链条22穿过所述限位套26和限位弧槽25，用于限定下链条22的运动轨迹，并使上链条21和下链条22更好的张紧。

为了能更好的自动控制电机11的转动方向，在一种较佳的实施例中，如图1所示，所述装置还设有控制器和两行程开关，所述控制器与两行程开关及电机11电性连接，其可接收行程开关的信号，并根据信号开启、关闭电机11，以及调整电机11的转动方向。具体的，两所述行程开关分别设于架体1靠近滑槽端部的位置，如，其中一个行程开关设置于靠近倾斜滑槽4最底端的位置，为第一行程开关13，另一个行程开关设置于靠近弧形滑槽5最末端部的位置，为第二行程开关16，并且，当料斗3运行至滑槽的两端时，料斗3会分别触碰到第一行程开关13和第二行程开关16，进而触发控制器停止电机11运行或改变电机11的转动方向。

具体实施过程中，以倾斜滑槽4的底端为起点，以弧形滑槽5的尾端为终点，当料斗3位于起点或终点时，其会触碰对应的行程开关，如，当料斗3位于起点时，其会触碰位于起点端的第一行程开关13，控制器根据第一行程开关13的连通状态，使电机11正向转动，驱动第一链条10带动料斗3沿倾斜滑槽4向上运动，当运动至弧形滑槽5的端部，即终点时，料斗3会触碰到终点附近的第二行程开关16，控制器根据第二行程开关16的连通状态，使电机11反向转动，进而驱动第一链条10带动料斗3沿滑槽反向移动，最终使料斗3沿滑槽回到起点，如此往复循环，使料斗3往复运动，将物料一份份由密炼机转移至开炼机中。

然而，仅通过行程开关触发控制器控制电机11，容易出现料斗3并未承接到物料，而电机11依然空转的缺陷。对此，在一种较佳的实施例中，如图1所示，所述料斗3的斗内底部设有压力传感器29，所述压力传感器29与控制器电性连接，用于感应料斗3内是否有物料。所述控制器结合压力传感器29及第一行程开关13、第二行程开关16获取到的信息，对电机11实行控制，具体控制方法如下：当料斗3位于起点，其会触碰第一行程开关13，但此时电机11并不启动运行，只有在有物料落入料斗3内，压力传感器29感应到有压力时，控制器才会启动电机11正转，使料斗3往上运动；当料斗3运动至终点并翻转后，物料会离开料斗3落入开炼机中，此时，压力传感器29的感应信号变为零，同时，料斗3触碰到第二行程开关16，控制器控制电机11反向转动，使料斗3回到起点。当料斗3位于起点，但是未承载有物料时，控制器不会启动电机11正转，而当料斗3位于终点，但是物料并未掉落时，压力传感器29仍感应到有压力，此时控制器也不会启动电机11反转，但会进行报警提示，提示工作人员进行异常处理，因此，通过将压力传感器29与两行程开关结合使用，既可避免电机11空转，也能避免物料粘附于料斗3，未进行转移的情况出现。

由于密炼后的物料具有一定的粘度，容易黏附于料斗3上。对此，在一种较佳的实施例中，所述料斗3的内表面涂覆有防粘膜，所述防粘膜可防止物料黏附于料斗3表面，进而使物料的转运能正常进行。

综上所述，本发明所述物料转运装置，通过设置机架、料斗及驱动组件，可实现将物料由密炼机转移至开炼机中，由于无需人工，因此可大大降低成本，提高生产效率。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、

“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示

的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，5仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元

件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定0和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，

也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术5方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

机架，其包括纵截面为三角形状的架体以及设置于架体顶部的弧形部，其内设有沿架体斜边和弧形部延伸的滑槽；

料斗，其用于运载物料，其底部设有与滑槽滑动连接的滑轮及与驱动组件传动连接的连接件；

驱动组件，其设置于机架上，用于驱动料斗沿滑槽往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述架体的纵截面为等腰直角三角形，架体的其中一直角边所在的面与地面接触，其另一直角边所在面与开炼机相对，其斜边所在面与密炼机相对；所述弧形部设置于架体斜边所在面的顶部，并且弧形部的弧边与架体斜边相切，弧形部弧边所对的中心角为135°。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述滑槽包括设置于架体侧壁上并沿架体斜边延伸的倾斜滑槽和设置于弧形部并呈弧形的弧形滑槽，所述倾斜滑槽用于抬升料斗，所述弧形滑槽用于翻转料斗。

4.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括平行设置于架体和弧形部上的两转轴、设置于转轴两端的第一齿轮、与两第一齿轮啮合的第一链条、用于驱动转轴转动的电机；所述第一链条中至少有一节外链板与连接件连接。

5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置于电机输出端的第二齿轮、设置于其中一转轴上的第三齿轮、与第二齿轮和第三齿轮啮合的第二链条。

6.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述架体内设有沿其斜边方向延伸的限位板，所述弧形部设有多根用于限定第一链条轨迹的限位杆和限位弧槽，用于使第一链条的运动轨迹与滑槽平行。

7.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述装置还设有控制器和两行程开关，所述控制器与两行程开关及电机电性连接，两所述行程开关分别靠近滑槽的两端设置。

8.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述料斗的斗内底部设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述料斗的内表面涂覆有防粘膜。

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