CN206172582U - 物料投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料投料装置，包括线性移动往返机构、垂直升降机构、以及投料斗，线性移动往返机构用于将垂直升降机构运输至预设的水平位置，垂直升降机构用于将投料斗升降至预设的竖直高度，投料斗为中空结构，包括两第一齿轮、第一链条、两转轴、刮板以及电机，电机用于驱动转轴转动，两转轴间隔地水平安装于投料斗内，两第一齿轮分别同轴固定安装于两转轴上，第一链条分别绕过两第一齿轮并形成闭合链条状，刮板设置于第一链条上，用于刮下粘黏于投料斗内壁上的物料以及将物料推出投料斗。本实用新型所述物料投料装置，通过机械化实现物料的抛投，保证物料的清洁，效率高，可同时进行多个配料罐的投料操作，降低成本。

Description

物料投料装置

技术领域

本实用新型涉及物料投放装置领域，具体涉及一种物料投料装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提升，人们也越来越重视物质生活的需要，因此，食品业也随之发展壮大。而部分传统的食品加工企业中，机械化普及程度较低，通常较大地依赖工人，成本较高而且效率不高，尤其是投料工序，通常是工人通过推车将物料运送至对应的调配罐后，人工将物料搬运至调配罐的入口处，再人工将物料投入至调配罐中。在这个过程中，一方面由于人的加入，在投料时极有可能会导致投入到调配罐中的物料会掺杂其他的杂质，从而污染物料。因此，现在急需一种机械化的物料投料装置。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种机械化程度高的物料投料装置，降低成本，保证物料的清洁。

本实用新型采用的技术方案为：物料投料装置，包括线性移动往返机构、垂直升降机构、以及投料斗，所述线性移动往返机构用于将垂直升降机构运输至预设的水平位置，所述垂直升降机构用于将投料斗升降至预设的竖直高度，所述投料斗为中空结构，用于盛装物料并将盛装的物料投入对应罐体内，包括两第一齿轮、第一链条、两转轴、刮板以及电机，所述电机用于驱动所述转轴转动，所述两转轴间隔地水平安装于所述投料斗内，所述两第一齿轮分别同轴固定安装于两转轴上，所述第一链条分别绕过两第一齿轮并形成闭合链条状，且所述第一链条与所述两第一齿轮均啮合，所述刮板设置于所述第一链条上，用于刮下粘黏于投料斗内壁上的物料以及将物料推出投料斗。

进一步地，所述线性移动往返机构包括水平导轨、水平移动电机以及水平移动齿轮，所述垂直升降机构能够相对所述水平导轨作线性运动，所述水平导轨上设有齿条，所述水平移动电机固定安装于所述垂直升降机构上，所述水平移动齿轮同轴固定安装于所述水平移动电机伸出的电机轴上，且所述水平移动齿轮与所述齿条相啮合，所述水平移动电机驱动水平移动齿轮沿轴线转动，从而驱动垂直升降机构沿水平导轨线性运动。

进一步地，所述垂直升降机构包括移动笼架、升降电机、升降主动轮、升降从动轮、升降链条以及升降吊臂，所述水平移动电机固定安装于移动笼架上，所述升降电机固定安装于移动笼架的顶部，所述升降主动轮同轴固定安装于所述升降电机伸出的电机轴上，所述升降电机驱动所述升降主动轮沿轴线转动，所述升降从动轮位于所述升降主动轮的下方，且与所述升降链条相啮合，所述升降链条的一端相对所述移动笼架固定，另一端绕过所述升降从动轮后缠绕于所述升降主动轮上，所述升降吊臂与所述升降从动轮固定连接，通过升降电机驱动所述升降主动轮转动，从而带动升降从动轮及升降吊臂能够相对所述移动笼架上升或下降，所述升降吊臂的底部具有用于固定所述投料斗的部件。

进一步地，所述垂直升降机构还包括限位块，所述限位块与所述升降从动轮上方的升降链条固定连接。

进一步地，所述移动笼架上还设有与所述水平导轨相配合的滑动轮。

进一步地，所述投料斗还包括驱动件以及出料门，所述出料门设置于所述投料斗的底部，用于供物料流出或阻挡物料流出，所述驱动件用于驱动所述出料门的开启或关闭。

进一步地，所述物料投料装置还包括运送投料斗至垂直升降机构下方的推车。

相较于现有技术，本实用新型物料投料装置，通过机械化实现物料的抛投，保证物料的清洁，效率高，可同时进行多个配料罐的投料操作，降低成本。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型物料投料装置的结构示意图。

图2：本实用新型物料投料装置投料状态时的示意图。

各部件名称及其标号

水平导轨11	水平移动电机12	水平移动齿轮13	齿条14
				移动笼架21	升降电机22	升降主动轮23	升降从动轮24
升降链条25	升降吊臂26	限位块27	滑动轮28
				投料斗30	第一齿轮31	第一链条32	转轴33
驱动件34	出料门35	刮板36	电机37
				推车40

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型较佳实施例提供一种物料投料装置，包括线性移动往返机构、垂直升降机构、以及投料斗30。

所述线性移动往返机构用于将垂直升降机构运输至预设的水平位置，即，对应调配罐的水平位置。所述线性移动往返机构包括水平导轨11、水平移动电机12以及水平移动齿轮13。所述垂直升降机构能够相对所述水平导轨11作线性运动。所述水平导轨11上设有齿条14。所述水平移动电机12固定安装于所述垂直升降机构上，所述水平移动齿轮13同轴固定安装于所述水平移动电机12伸出的电机轴上，且所述水平移动齿轮13与所述齿条14相啮合。所述水平移动电机12驱动水平移动齿轮13沿轴线转动，从而驱动垂直升降机构沿水平导轨11线性运动。

所述垂直升降机构包括移动笼架21、升降电机22、升降主动轮23、升降从动轮24、升降链条25、升降吊臂26以及限位块27。所述水平移动电机12固定安装于移动笼架21上。所述移动笼架21上还设有与所述水平导轨11相配合的滑动轮28。所述升降电机22固定安装于移动笼架21的顶部。所述升降主动轮23同轴固定安装于所述升降电机22伸出的电机轴上，所述升降电机22驱动所述升降主动轮23沿轴线转动，所述升降从动轮24位于所述升降主动轮23的下方，且与所述升降链条25相啮合。所述升降链条25的一端相对所述移动笼架21固定，另一端绕过所述升降从动轮24后缠绕于所述升降主动轮23上。所述升降吊臂26与所述升降从动轮24固定连接，通过升降电机22驱动所述升降主动轮23转动，进而带动升降链条25继续缠绕于升降主动轮23或离开升降主动轮23，从而带动升降从动轮24及升降吊臂26能够相对所述移动笼架21上升或下降。所述升降吊臂26的底部与所述投料斗30固定连接。所述限位块27与所述升降从动轮24上方的升降链条25固定连接，当所述限位块27与所述水平导轨11相抵持时，所述升降吊臂26到达极限位置，停止继续上升。

所述投料斗30为中空结构，用于盛装物料并将盛装的物料投入调配罐内，包括两第一齿轮31、第一链条32、两转轴33、驱动件34、出料门35、刮板36以及电机37。所述电机37用于驱动所述转轴33转动，所述两转轴33间隔地水平安装于所述投料斗30内。所述两第一齿轮31分别同轴固定安装于两转轴33上。所述第一链条32分别绕过两第一齿轮31并形成闭合链条状，且所述第一链条32与所述两第一齿轮31均啮合。所述刮板36设置于所述第一链条32上，用于刮下粘黏于投料斗30内壁上的物料以及将物料推至出料门35处。所述电机37驱动两转轴33转动，进而带动两第一齿轮31转动，带动与两第一齿轮31啮合的第一链条32转动，从而带动固定安装于第一链条32上的刮板36相对投料斗30内壁转动，从而将粘黏于投料斗30内壁上的物料刮下，同时便于将物料推入对应的配料罐内。所述出料门35设置于所述投料斗30的底部，用于供物料流出或阻挡物料流出。所述驱动件34用于驱动所述出料门35的开启或关闭。

本实用新型所述物料投料装置还包括运送投料斗30至垂直升降机构下方的推车40，所述投料斗30经推车40运输至所述垂直升降机构的下方后，升降吊臂26下降并固定夹持所述投料斗30后上升至适宜位置，再沿着水平导轨11移动到对应的调配罐上方从而进行投料。

综上，本实用新型物料投料装置，通过机械化实现物料的抛投，保证物料的清洁，效率高，可同时进行多个配料罐的投料操作，降低成本。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.物料投料装置，其特征在于：包括线性移动往返机构、垂直升降机构、以及投料斗，所述线性移动往返机构用于将垂直升降机构运输至预设的水平位置，所述垂直升降机构用于将投料斗升降至预设的竖直高度，所述投料斗为中空结构，用于盛装物料并将盛装的物料投入对应罐体内，包括两第一齿轮、第一链条、两转轴、刮板以及电机，所述电机用于驱动所述转轴转动，所述两转轴间隔地水平安装于所述投料斗内，所述两第一齿轮分别同轴固定安装于两转轴上，所述第一链条分别绕过两第一齿轮并形成闭合链条状，且所述第一链条与所述两第一齿轮均啮合，所述刮板设置于所述第一链条上，用于刮下粘黏于投料斗内壁上的物料以及将物料推出投料斗。

2.根据权利要求1所述的物料投料装置，其特征在于：所述线性移动往返机构包括水平导轨、水平移动电机以及水平移动齿轮，所述垂直升降机构能够相对所述水平导轨作线性运动，所述水平导轨上设有齿条，所述水平移动电机固定安装于所述垂直升降机构上，所述水平移动齿轮同轴固定安装于所述水平移动电机伸出的电机轴上，且所述水平移动齿轮与所述齿条相啮合，所述水平移动电机驱动水平移动齿轮沿轴线转动，从而驱动垂直升降机构沿水平导轨线性运动。

3.根据权利要求2所述的物料投料装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括移动笼架、升降电机、升降主动轮、升降从动轮、升降链条以及升降吊臂，所述水平移动电机固定安装于移动笼架上，所述升降电机固定安装于移动笼架的顶部，所述升降主动轮同轴固定安装于所述升降电机伸出的电机轴上，所述升降电机驱动所述升降主动轮沿轴线转动，所述升降从动轮位于所述升降主动轮的下方，且与所述升降链条相啮合，所述升降链条的一端相对所述移动笼架固定，另一端绕过所述升降从动轮后缠绕于所述升降主动轮上，所述升降吊臂与所述升降从动轮固定连接，通过升降电机驱动所述升降主动轮转动，从而带动升降从动轮及升降吊臂能够相对所述移动笼架上升或下降，所述升降吊臂的底部具有用于固定所述投料斗的部件。

4.根据权利要求3所述的物料投料装置，其特征在于：所述垂直升降机构还包括限位块，所述限位块与所述升降从动轮上方的升降链条固定连接。

5.根据权利要求3所述的物料投料装置，其特征在于：所述移动笼架上还设有与所述水平导轨相配合的滑动轮。

6.根据权利要求1所述的物料投料装置，其特征在于：所述投料斗还包括驱动件以及出料门，所述出料门设置于所述投料斗的底部，用于供物料流出或阻挡物料流出，所述驱动件用于驱动所述出料门的开启或关闭。

7.根据权利要求1所述的物料投料装置，其特征在于：所述物料投料装置还包括运送投料斗至垂直升降机构下方的推车。