CN115924374A - 一种快递存取装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递存取装置及使用方法，其包括：快递架、取放台、多个存储箱盘、取放机构，快递架纵横设有多个存储仓，每个存储仓底部设有第一取放槽，第一取放槽设有两个承托部；取放台的台面设有至少两个取放工位，取放工位包括两个托台，两个托台之间形成有前后延伸的第二取放槽；取放机构设于快递架与取放台之间，取放机构包括移动座、设于移动座上的取放组件、横移驱动组件、升降驱动组件，取放组件包括托架、驱动托架前后移动的前后驱动部件，在前后驱动部件的驱动下使托架可从移动座往外伸出。通过简单的前后、左右、上下的驱动方式即可实现快递件的存取，提高快递快递件存取的效率，增大快递的存储量，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种快递存取装置及使用方法

技术领域

本发明涉及物流快递技术领域，特别涉及一种快递存取装置及使用方法。

背景技术

随着网络购物的快速发展，快递服务业近些年也出现爆发式的增长，当前不管是校园，还是小区，通过快递运送的货物越来越多。快递取件均以快递驿站(代收取点)的形式进行。现在的快递驿站都是快递配送员将快递投放到快递驿站，之后驿站的工作人员将快递逐一存放到快递架上，而当人们取快递时，工作人员又从快递架上将快递取下，从快递架上存取的操作均通过人工，这样一来劳动强度非常大，并且对于快递架的高度需要一定的限定，不能做的太高，以方便工作人员的取放，这样对于驿站空间的利用率降低，二来也使得快递的取放效率降低，虽然现在市场上出现一些物件自动存仓的设备，但是现有自动存仓的设备难以匹配到快递的存取，并且结构复杂，成本高。

发明内容

本发明目的在于提供一种快递存取装置及使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本发明提供一种快递存取装置，其包括：快递架、取放台、多个存储箱盘、取放机构，快递架为竖直摆放的架体结构，所述快递架纵横设有多个开口朝前的存储仓，每个所述存储仓底部设有呈前后延伸的第一取放槽，所述第一取放槽左右两侧设有两个承托部；取放台的台面设有呈左右排列设置的至少两个取放工位，所述取放工位包括左右间隔平行设置的两个托台，两个托台之间形成有前后延伸的第二取放槽；所述存储箱盘底部的左右宽度均大于第一取放槽、第二取放槽的左右宽度，以使得所述存储箱盘可放置于两个承托部和两个托台上；取放机构设于快递架与取放台之间，所述取放机构包括移动座、设于移动座上的取放组件、驱动移动座左右移动的横移驱动组件、驱动移动座上下移动的升降驱动组件，所述取放组件包括用于托住存储箱盘的托架、驱动托架前后移动的前后驱动部件，在前后驱动部件的驱动下使所述托架可从移动座往外伸出，所述托架的左右宽度均不大于第一取放槽、第二取放槽的左右宽度，且所述托架可在第一取放槽、第二取放槽中上下移动。

本发明的有益效果是：在使用时，存储箱盘用于存放快递件，取放台上的取放工位用于放置存储箱盘，人们在取放工位上的存储箱盘提取快递件，而驿站工作人员就存放快递件，而快递架上的存储仓用于存放装有快递件存储箱盘；而取放机构用于在存储仓与取放工位之间转送存储箱盘，其中取放机构通过横移驱动组件和升降驱动组件来带动移动座在上下左右方向上移动，而移动座上的托架用于承托住存储箱盘，并通过前后驱动部件来带动托架前后移动，使得存储箱盘可从移动座往外伸出，而在取放工位上设置两个托台来承托存储箱盘，并且两个托台之间形成第二取放槽，托架可从第二取放槽中前后进出及上下移动，以托住存储箱盘从取放工位上往上抬起或者往下放下，以及在存储仓底部设置两个承托部来承托存储箱盘，在两个承托部之间形成有第一取放槽，托架可从第一取放槽中前后进出及上下移动，并托住存储箱盘从存储仓上往上抬起或者往下放下，本技术通过简单的前后、左右、上下的驱动方式即可实现快递件的存取，其中的取放工位在存储快递时，另外的取放工位可在提取快递，以实现了快递存储和提取的同步进行，提高快递快递件存取的效率，并且此时的快递架的高度不受到限制，充分利用空间，增大快递的存储量，降低工作人员的劳动强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放台与快递架前后间隔设置，所述取放机构位于快递架前侧与取放台后侧之间，在前后驱动部件的驱动下使所述托架的前后部可从移动座前后沿伸出。

本方案将取放台、取放机构与快递架从前往后依次间隔排列，这样可提高空间利用率，而托架可从移动座的前沿和后沿伸出，分别实现在取放台和存储箱盘上的存放，其中托架从移动座的前沿往前伸出时，使得托架可伸入第二取放槽，而托架从移动座的后沿往后伸出时，使得托架可伸入第一取放槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托架前后滑动安装于移动座顶面，所述前后驱动部件包括固定于托架上的齿条、与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的旋转驱动单元。

对于前后驱动部件的结构，本方案通过旋转驱动单元驱动齿轮转动，在齿轮与齿条啮合传动下，带动托架前后移动，此时的齿轮不移动，而齿条跟随托架前后移动，在传动结构上实现了托架从移动座上的伸出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮设有两个，两个齿轮分别转动安装于移动座前沿和后沿，两个齿轮通过传动带轮结构传动连接，所述旋转驱动单驱动其中一个齿轮。

为了减小托架和移动座的尺寸大小，本方案设置

两个齿轮来带动托架前后移动，在托架往前移动时，处于前侧的齿轮保持与齿条啮合，此时处于后侧的齿轮就可与齿条脱开，而在托架往后移动时，处于后侧的齿轮保持与齿条啮合，此时处于前侧的齿轮就可与齿条脱开。并且两个齿轮通过传动带轮结构传动连接，此时旋转驱动单驱动只需与其中一个齿轮传动连接即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动单驱动包括安装于移动座上的转动电机，所述转动电机通过传动带条与齿轮同轴的传动轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述存储箱盘的底部设置有第一锁紧定位部，所述托架的顶面设有与第一锁紧定位部上下可拆地锁合的第二锁紧定位部。

为了避免存储箱盘在转送的过程中发生偏移而掉落，本方案在存储箱盘与托架之间设置了相互匹配锁合的第二锁紧定位部和第一锁紧定位部，并且第一锁紧定位部与第二锁紧定位部为上下可拆的，这样不影响到存储箱盘与托架上下的分离。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述托台上设有第一定位部，在所述存储箱盘底部设置有与第一定位部定位配合的第二定位部。

为了使得存储箱盘可精准地被托架托住，以及让存储箱盘准确地放置于存储仓内，本方案在托台也设置有第一定位部来与存储箱盘上的第二定位部定位配合，这样可使得存储箱盘可按照设定的姿态和位置放置于取放工位上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动组件包括底座、左右滑动安装于底座上的横移座、与横移座传动连接的横移丝杆驱动结构，所述升降驱动组件包括竖直固定于横移座上的立柱、与托架传动连接的升降丝杆驱动结构，所述托架与立柱上下滑动配合。

本方案采用升降丝杆驱动结构和横移丝杆驱动结构可实现高精准的转送。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述移动座顶部设有左右间隔设置的两个限位板座，所述存储箱盘设于两个限位板座之间。

为了避免存储箱盘在移动座上左右倾斜晃动，本方案设置了两个限位板座来对存储箱盘的左右两侧进行限位。

此外本发明还提供一种适用于上述的快递存取装置的使用方法，其具体方法如下：

快递件的存储流程：

首先存储箱盘放置于取放工位的两个托台上，将快递件放置于存储箱盘内；

然后前后驱动部件带动托架前后伸入第二取放槽内，升降驱动组件带动移动座和托架一起往上移动，托架将存储箱盘从取放工位托起；

在升降驱动组件和横移驱动组件的带动下，移动座移动至使得存储箱盘设于设定的存储仓开口；

所述前后驱动部件带动托架前后伸入第一取放槽内，以带动存储箱盘进入存储仓内，之后升降驱动组件带动移动座和托架一起往下移动，将存储箱盘放置于两个承托部上；

快递件的提取流程：该动作流程与上述的存储流程相反；

其中的取放工位在存储快递时，另外的取放工位可在提取快递，以实现了快递存储和提取的同步进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的快递存取装置，其一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本发明所提供的取放机构，其一实施例的结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本发明所提供的移动座与存储箱盘之间，其一实施例的局部剖面图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图5，本发明的快递存取装置作出如下实施例：

本实施例的快递存取装置包括快递架100、取放台200、多个存储箱盘300和取放机构400。

其中快递架100纵横设有多个开口朝前的存储仓110，多个存储仓110呈左右、上下间隔排列设置，每个所述存储仓110底部设有呈前后延伸的第一取放槽111，在第一取放槽111左的右两侧设有两个承托部112。

取放台200的台面设有呈左右排列设置的至少两个取放工位210，所述取放工位210包括左右间隔平行设置的两个托台211，托台211呈前后延伸设置，这样在两个托台211之间形成有前后延伸的第二取放槽212。

快递架100上的存储仓110用于存放装有快递件存储箱盘300，取放台200上的取放工位210用于放置存储箱盘300，所述存储箱盘300底部的左右宽度均大于第一取放槽111、第二取放槽212的左右宽度，以使得所述存储箱盘300可放置于两个承托部112和两个托台211上，这样两个承托部112可用来承托存储箱盘300，两个托台211可用来承托存储箱盘300。

本实施例的取放机构400设于快递架100与取放台200之间，取放机构400用于在存储仓110与取放工位210之间转送存储箱盘300，所述取放机构400包括移动座410、设于移动座410上的取放组件、驱动移动座410左右移动的横移驱动组件、驱动移动座410上下移动的升降驱动组件，其中所述取放组件包括用于托住存储箱盘300的托架420、驱动托架420前后移动的前后驱动部件，在前后驱动部件的驱动下使所述托架420可从移动座410往外伸出。

所述托架420的左右宽度均不大于第一取放槽111、第二取放槽212的左右宽度，且所述托架420可在第一取放槽111、第二取放槽212中上下移动，取放机构400通过横移驱动组件和升降驱动组件来带动移动座410在上下左右方向上移动，而移动座410上的托架420用于承托住存储箱盘300，并通过前后驱动部件来带动托架420前后移动，使得存储箱盘300可从移动座410往外伸出，这样托架420可从第二取放槽212中前后进出及上下移动，以托住存储箱盘300从取放工位210上往上抬起或者往下放下，托架420可从第一取放槽111中前后进出及上下移动，并托住存储箱盘300从存储仓110上往上抬起或者往下放下。

也就是说，本技术通过简单的前后、左右、上下的驱动方式即可实现快递件的存取，其中的取放工位210在存储快递时，另外的取放工位210可在提取快递，以实现了快递存储和提取的同步进行，提高快递快递件存取的效率，并且此时的快递架100的高度不受到限制，充分利用空间，增大快递的存储量，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，所述取放台200与快递架100前后间隔设置，所述取放机构400位于快递架100前侧与取放台200后侧之间，在前后驱动部件的驱动下使所述托架420的前后部可从移动座410前后沿伸出，将取放台200、取放机构400与快递架100从前往后依次间隔排列，这样可提高空间利用率，而托架420可从移动座410的前沿和后沿伸出，分别实现在取放台200和存储箱盘300上的存放，其中托架420从移动座410的前沿往前伸出时，使得托架420可伸入第二取放槽212，而托架420从移动座410的后沿往后伸出时，使得托架420可伸入第一取放槽111。

本实施例的托架420前后滑动安装于移动座410顶面，在移动座410顶面设置有前后延伸的滑轨，而托架420底部与滑轨滑动连接。

而所述前后驱动部件包括固定于托架420上的齿条421、与齿条421啮合的齿轮422、驱动齿轮422转动的旋转驱动单元，这样对于前后驱动部件的结构，本实施例通过旋转驱动单元驱动齿轮422转动，在齿轮422与齿条421啮合传动下，带动托架420前后移动，此时的齿轮422不移动，而齿条421跟随托架420前后移动，在传动结构上实现了托架420从移动座410上的伸出。

为了减小托架420和移动座410的尺寸大小，本实施例的齿轮422设有两个，两个齿轮422分别转动安装于移动座410前沿和后沿，两个齿轮422通过传动带轮结构426传动连接，所述旋转驱动单驱动其中一个齿轮422，在托架420往前移动时，处于前侧的齿轮422保持与齿条421啮合，此时处于后侧的齿轮422就可与齿条421脱开，而在托架420往后移动时，处于后侧的齿轮422保持与齿条421啮合，此时处于前侧的齿轮422就可与齿条421脱开。并且两个齿轮422通过传动带轮结构426传动连接，此时旋转驱动单驱动只需与其中一个齿轮422传动连接即可。

而本实施例的旋转驱动单驱动包括安装于移动座410上的转动电机423，所述转动电机423通过传动带条424与齿轮422同轴的传动轮425连接。

为了避免存储箱盘300在转送的过程中发生偏移而掉落，在存储箱盘300与托架420之间设置了相互匹配锁合的第二锁紧定位部427和第一锁紧定位部310，并且第一锁紧定位部310与第二锁紧定位部427为上下可拆的，这样不影响到存储箱盘300与托架420上下的分离。

本实施例的第一锁紧定位部310为卡槽结构，而第二锁紧定位部427为凸台结构。

为了使得存储箱盘300可精准地被托架420托住，以及让存储箱盘300准确地放置于存储仓110内，在托台211也设置有第一定位部213来与存储箱盘300上的第二定位部320定位配合，这样可使得存储箱盘300可按照设定的姿态和位置放置于取放工位210上。

本实施例的第二定位部320为销孔结构，而第一定位部213为销轴结构。

其中本实施例的横移驱动组件包括底座430、左右滑动安装于底座430上的横移座440、与横移座440传动连接的横移丝杆驱动结构450，所述升降驱动组件包括竖直固定于横移座440上的立柱460、与托架420传动连接的升降丝杆驱动结构470，所述托架420与立柱460上下滑动配合，采用升降丝杆驱动结构470和横移丝杆驱动结构450可实现高精准的转送。

为了避免存储箱盘300在移动座410上左右倾斜晃动，在所述移动座410顶部设有左右间隔设置的两个限位板座411，所述存储箱盘300设于两个限位板座411之间，两个限位板座411可对存储箱盘300的左右两侧进行限位。

本实施例还提供一种适用于上述的快递存取装置的使用方法，其中，在使用时，还可与现有快递单扫描设备匹配使用，快递单扫描设备与横移驱动组件、升降驱动组件实现信号的连接，快递单扫描设备扫描完快递件上的快递单数据好，对每个存储箱盘300实现信息的标注，其中包括了存储箱盘300存储于那个存储仓110、以及存储箱盘300内的快递件的信息。

快递存取装置的具体方法如下：

快递件的存储流程：

首先存储箱盘300放置于取放工位210的两个托台211上，将快递件放置于存储箱盘300内；

然后前后驱动部件带动托架420前后伸入第二取放槽212内，升降驱动组件带动移动座410和托架420一起往上移动，托架420将存储箱盘300从取放工位210托起；

在升降驱动组件和横移驱动组件的带动下，移动座410移动至使得存储箱盘300设于设定的存储仓110开口；

所述前后驱动部件带动托架420前后伸入第一取放槽111内，以带动存储箱盘300进入存储仓110内，之后升降驱动组件带动移动座410和托架420一起往下移动，将存储箱盘300放置于两个承托部112上；

快递件的提取流程：该动作流程与上述的存储流程相反；

其中的取放工位210在存储快递时，另外的取放工位210可在提取快递，以实现了快递存储和提取的同步进行。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种快递存取装置，其特征在于：其包括：

快递架(100)，其为竖直摆放的架体结构，所述快递架(100)纵横设有多个开口朝前的存储仓(110)，每个所述存储仓(110)底部设有呈前后延伸的第一取放槽(111)，所述第一取放槽(111)左右两侧设有两个承托部(112)；

取放台(200)，其台面设有呈左右排列设置的至少两个取放工位(210)，所述取放工位(210)包括左右间隔平行设置的两个托台(211)，两个托台(211)之间形成有前后延伸的第二取放槽(212)；

存储箱盘(300)，其数量为多个，所述存储箱盘(300)底部的左右宽度均大于第一取放槽(111)、第二取放槽(212)的左右宽度，以使得所述存储箱盘(300)可放置于两个承托部(112)和两个托台(211)上；

取放机构(400)，其设于快递架(100)与取放台(200)之间，所述取放机构(400)包括移动座(410)、设于移动座(410)上的取放组件、驱动移动座(410)左右移动的横移驱动组件、驱动移动座(410)上下移动的升降驱动组件，所述取放组件包括用于托住存储箱盘(300)的托架(420)、驱动托架(420)前后移动的前后驱动部件，在前后驱动部件的驱动下使所述托架(420)可从移动座(410)往外伸出，所述托架(420)的左右宽度均不大于第一取放槽(111)、第二取放槽(212)的左右宽度，且所述托架(420)可在第一取放槽(111)、第二取放槽(212)中上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：

所述取放台(200)与快递架(100)前后间隔设置，所述取放机构(400)位于快递架(100)前侧与取放台(200)后侧之间，在前后驱动部件的驱动下使所述托架(420)的前后部可从移动座(410)前后沿伸出。

3.根据权利要求2所述的一种快递存取装置，其特征在于：

所述托架(420)前后滑动安装于移动座(410)顶面，所述前后驱动部件包括固定于托架(420)上的齿条(421)、与齿条(421)啮合的齿轮(422)、驱动齿轮(422)转动的旋转驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种快递存取装置，其特征在于：

所述齿轮(422)设有两个，两个齿轮(422)分别转动安装于移动座(410)前沿和后沿，两个齿轮(422)通过传动带轮结构(426)传动连接，所述旋转驱动单驱动其中一个齿轮(422)。

5.根据权利要求4所述的一种快递存取装置，其特征在于：

所述旋转驱动单驱动包括安装于移动座(410)上的转动电机(423)，所述转动电机(423)通过传动带条(424)与齿轮(422)同轴的传动轮(425)连接。

6.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：

在所述存储箱盘(300)的底部设置有第一锁紧定位部(310)，所述托架(420)的顶面设有与第一锁紧定位部(310)上下可拆地锁合的第二锁紧定位部(427)。

7.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：

在所述托台(211)上设有第一定位部(213)，在所述存储箱盘(300)底部设置有与第一定位部(213)定位配合的第二定位部(320)。

8.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：

所述横移驱动组件包括底座(430)、左右滑动安装于底座(430)上的横移座(440)、与横移座(440)传动连接的横移丝杆驱动结构(450)，所述升降驱动组件包括竖直固定于横移座(440)上的立柱(460)、与托架(420)传动连接的升降丝杆驱动结构(470)，所述托架(420)与立柱(460)上下滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：

在所述移动座(410)顶部设有左右间隔设置的两个限位板座(411)，所述存储箱盘(300)设于两个限位板座(411)之间。

10.一种适用于如权利要求1至9任意一项所述快递存取装置的使用方法，其特征在于：其具体方法如下：

快递件的存储流程：

首先存储箱盘(300)放置于取放工位(210)的两个托台(211)上，将快递件放置于存储箱盘(300)内；

然后前后驱动部件带动托架(420)前后伸入第二取放槽(212)内，升降驱动组件带动移动座(410)和托架(420)一起往上移动，托架(420)将存储箱盘(300)从取放工位(210)托起；

在升降驱动组件和横移驱动组件的带动下，移动座(410)移动至使得存储箱盘(300)设于设定的存储仓(110)开口；

所述前后驱动部件带动托架(420)前后伸入第一取放槽(111)内，以带动存储箱盘(300)进入存储仓(110)内，之后升降驱动组件带动移动座(410)和托架(420)一起往下移动，将存储箱盘(300)放置于两个承托部(112)上；

快递件的提取流程：该动作流程与上述的存储流程相反；

其中的取放工位(210)在存储快递时，另外的取放工位(210)可在提取快递。

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