CN111972948B - 运送装置及快件柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及运送装置及快件柜；该快件柜设有上述运送装置，运送装置包括基架、可活动地设置于基架的滑动架以及用于驱动滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构，基架用于支撑托盘，托盘用于支撑物品；滑动架包括车座、可活动地设置于车座的取货机构以及用于驱动取货机构沿上下方向移动的升降机构；其中，取货机构具有工作位置和位于工作位置下方的避让位置。该运送装置能利用高度方向的空间实现从相反的两个方向递送托盘，从而使该运送装置的结构紧凑，利于快件柜的小型化设计。

Description

运送装置及快件柜

技术领域

本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及运送装置及快件柜。

背景技术

在快递行业，为了缓解快递员送件及取件难的现象，快递公司会在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件。快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

通常，相关技术中的智能快件柜的机柜前壁上设置有存取口，机柜内部沿水平方向设有货架和递送装置，其中，货架设有一个存取格和多个储物格，存取格与存取口连通，且存取格和储物格的后部均敞开设置，可用于放置信函、报刊等快件，递送装置用于在存取格与各储物格之间递送快件。取件时，递送装置运动至盛放有目标快件的储物格处，递送装置将该储物格内的快件取出，然后带着快件运动至存取格处，等待用户通过存取口将存取格内的快件取走；存件时，用户将快件通过存取口放置在存取格中，递送装置将存取格内的快件取出，再将快件递送至空的储物格内，完成存件。

相关技术中的递送装置只能实现位于其同一侧的快件存取，导致智能快件柜只能设置一排货架，因此能够存放的快件数量有限，为了提高存放快件的数量，相关技术又出现了双列快件柜，双列快件柜内间隔设置有第一货架和第二货架，在第一货架上设置存取格，递送装置位于两列货架之间，递送装置的抓取机构通过自转，可以实现在存取格与第二货架的储物格之间递送快件，然而这种递送装置需要预留足够的空间以便于抓取机构转动，因此不利于设备的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运送装置及快件柜，该运送装置能利用高度方向的空间从相反的两个方向将托盘拖拉至基架，并能将基架上的托盘推出基架，以递送托盘上支撑的物品，使得该运送装置的结构紧凑，利于快件柜的小型化设计。

本发明的实施例是这样实现的：

一种运送装置，其包括基架、可活动地设置于基架的滑动架以及用于驱动滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构，基架用于支撑托盘，托盘用于支撑物品；滑动架包括车座、可活动地设置于车座的取货机构以及用于驱动取货机构沿上下方向移动的升降机构；其中，取货机构具有工作位置和位于工作位置下方的避让位置。

可选地，基架设置有支撑部，支撑部具有用于支撑托盘的支撑面，工作位置高于支撑面，避让位置低于支撑面。

可选地，车座设置有沿上下方向延伸的定位柱，取货机构与定位柱滑动配合。

可选地，取货机构包括支撑架和沿滑动架的移动方向间隔设置于支撑架的第一取货组件和第二取货组件；升降机构与支撑架配合，以驱动取货机构沿上下方向移动。

可选地，第一取货组件包括第一电磁铁；和/或，第二取货组件包括第二电磁铁。

可选地，升降机构包括电机和剪刀式组件，电机和剪刀式组件均设置于车座，剪刀式组件位于车座与取货机构之间，电机用于驱动剪刀式组件张开或收合；当剪刀式组件张开时，剪刀式组件与取货机构配合，以驱动取货机构运动至工作位置；当剪刀式组件收合时，取货机构能运动至避让位置。

可选地，剪刀式组件包括主动杆、从动杆和枢接轴，车座具有限位槽，主动杆的第一端与车座铰接，从动杆的第一端与限位槽滑动配合，主动杆的第二端与从动杆的第二端均与取货机构配合；主动杆和从动杆通过枢接轴枢接；当剪刀式组件张开时，主动杆的第二端与从动杆的第二端相互靠近，且主动杆的第二端以及从动杆的第二端均向上运动；当剪刀式组件收合时，主动杆的第二端与从动杆的第二端相互远离，且主动杆的第二端以及从动杆的第二端均向下运动。

可选地，升降机构还包括弹性件，弹性件连接于车座与剪刀式组件之间，弹性件被配置为使剪刀式组件具有收合的趋势。

一种快件柜，其包括柜体、依次设置于柜体内部的第一货架、递送装置和第二货架，柜体表面设有存取口，第一货架包括多个第一储物格和放置于第一储物格内的托盘，第二货架包括多个第二储物格和放置于第二储物格内的托盘；递送装置包括第二驱动机构和上述的运送装置，第二驱动机构用于驱动运送装置移动，使运送装置能在存取口与第一储物格之间递送托盘，或者，使运送装置能在存取口与第二储物格之间递送托盘，或者，使运送装置能在第一储物格与第二储物格之间递送托盘。

可选地，快件柜还包括控制器，控制器用于控制升降机构驱动取货机构移动至工作位置，控制第一驱动机构驱动滑动架沿水平方向移动，控制取货机构将第一储物格中的托盘拉至基架上，或控制取货机构将托盘推动至存取口；或者，控制器还用于控制升降机构驱动取货机构移动至工作位置，控制第一驱动机构驱动滑动架沿水平方向移动，控制取货机构将第二储物格中的托盘拉至基架上，控制升降机构驱动取货机构移动至避让位置，控制第一驱动机构驱动滑动架沿水平方向移动，以带动取货机构从基架支撑的托盘的一侧移动至另一侧，控制升降机构驱动取货机构移动至工作位置，控制第一驱动机构驱动滑动架沿水平方向移动，控制取货机构将托盘推动至存取口。

本发明实施例的运送装置的有益效果包括：本发明实施例提供的运送装置的升降机构驱动取货机构运动至工作位置时，位于工作位置的取货机构能与托盘配合，当第一驱动机构驱动滑动架沿水平方向移动时，取货机构能将托盘拉至基架上或将托盘从基架推出；或者，当升降机构驱动取货机构运动至避让位置时，第一驱动机构能驱动滑动架从基架支撑的托盘的下方移动，使得取货机构从该托盘的一侧移动至另一侧，当升降机构再次驱动取货机构移动至工作位置时，位于工作位置的取货机构与托盘配合，第一驱动机构驱动滑动架移动以利用取货机构将基架上的托盘推出基架，这样一来，该运送装置能利用高度方向的空间从相反的两个方向进行托盘的递送，也即物品的递送，该运送装置的结构紧凑，利于设备的小型化设计。

本发明实施例的快件柜的有益效果包括：本发明实施例提供的快件柜包括上述的运送装置，该运送装置能够利用高度方向的空间，从相反的两个方向递送托盘以及托盘上支撑的物品，从而能够利用该运送装置的紧凑结构，实现快件柜的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中取货机构位于工作位置时运送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中取货机构位于避让位置时运送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中基架和第一驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中滑动架的结构示意图；

图5为本发明实施例中取货机构位于工作位置的结构示意图；

图6为本发明实施例中取货机构位于避让位置的结构示意图；

图7为本发明实施例中车座和升降机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中升降机构的局部结构示意图；

图9为本发明实施例中快件柜的剖视图；

图10为本发明实施例中递送装置的结构示意图。

图标：010-运送装置；100-基架；200-滑动架；300-第一驱动机构；210-车座；220-取货机构；230-升降机构；110-支撑部；111-第一滚轮；120-定位柱；121-导向槽；221-支撑架；222-第一取货组件；223-第二取货组件；231-第一电机；232-剪刀式组件；233-主动杆；234-从动杆；235-枢接轴；211-限位槽；236-第一转轴；237-第二转轴；238-第三转轴；239-第二滚轮；240-第四转轴；e-第一方向；f-第二方向；241-摆杆；242-摆轮；212-检测传感器；213-检测部；214-第一导轨；215-第二导轨；216-第一辊轮；217-第二辊轮；218-导向件；243-导向组件；244-导向轮；301-第二电机；302-传送带；303-带轮；304-过渡轮；305-过渡带；306-第一位置传感器；307-第二位置传感器；020-快件柜；400-柜体；410-第一货架；420-第二货架；430-递送装置；431-第二驱动机构；411-第一储物格；412-存取格；421-第二储物格；401-存取口；432-第一驱动组件；433-第二驱动组件；a-第一运动方向；b-第二运动方向；440-托盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一水平方向”为图中箭头ab所指方向，术语“第二水平方向”为图中箭头cd所指方向。

图1为本发明实施例中取货机构220位于工作位置时运送装置010的结构示意图；图2为本发明实施例中取货机构220位于避让位置时运送装置010的结构示意图。

请参照图1和图2，本实施例提供一种运送装置010，包括基架100、滑动架200和第一驱动机构300，上述滑动架200可活动地设置于基架100，第一驱动机构300用于驱动滑动架200沿水平方向(下文称第一水平方向)移动，上述基架100用于支撑托盘440，托盘440用于支撑物品；上述滑动架200包括车座210、取货机构220和升降机构230，取货机构220可活动地设置于车座210，升降机构230用于驱动取货机构220沿上下方向移动，其中，取货机构220具有工作位置和位于工作位置下方的避让位置。本实施例提供的运送装置010能够利用高度方向的空间从相反的两个方向进行托盘440以及托盘440支撑的物品的递送，以使该运送装置010的结构紧凑，有利于设备的小型化设计。

详细地，当取货机构220位于工作位置，且滑动架200沿第一水平方向移动时，取货机构220能将托盘440拉至基架100上或将基架100上的托盘440推出基架100；当取货机构220位于避让位置，且滑动架200沿第一水平方向移动时，取货机构220能从基架100上支撑的托盘440的一侧移动至另一侧。详细地，当取货机构220位于工作位置时，取货机构220能与托盘440配合；当取货机构220位于避让位置，且基架100支撑有托盘440时，取货机构220的位置低于基架100支撑的托盘440，因此当滑动架200沿第一水平方向移动时，取货机构220可由托盘440的下方钻过，由托盘440的一侧移至另一侧；当取货机构220位于工作位置，且取货机构220与托盘440配合时，第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，以将托盘440拉至基架100或推出基架100；当基架100支撑有托盘440，且取货机构220位于避让位置时，第一驱动机构300能驱动滑动架200在基架100支撑的托盘440下方移动，以使取货机构220从基架100支撑的托盘440的一侧移动至另一侧。

需要说明的是，上述升降机构230用于驱动取货机构220在工作位置和避让位置之间切换。

需要说明的是，上述第一水平方向包括第一运动方向a和与第一运动方向a相反的第二运动方向b；上述第一驱动机构300能驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，或沿第二运动方向b移动。

本实施例提供的运送装置010能利用位于工作位置的取货机构220与托盘440配合，当滑动架200沿第一运动方向a移动时，取货机构220能将托盘440拖拉至基架100上，当滑动架200沿第二运动方向b移动时，取货机构220能将托盘440推出基架100；或者，利用位于工作位置的取货机构220与托盘440配合，当滑动架200沿第二运动方向b移动时，取货机构220能将托盘440拖拉至基架100，然后使取货机构220位于避让位置，且滑动架200沿第一运动方向a从基架100支撑的托盘440下方移动，取货机构220能从基架100支撑的托盘440的一侧移动至另一侧，当滑动架200沿第二运动方向b移动，再利用位于工作位置的取货机构220从托盘440的另一侧将该托盘440推出基架100，或者，利用位于工作位置的取货机构220与托盘440配合，当滑动架200沿第一运动方向a移动时，取货机构220能将托盘440拖拉至基架100，然后使取货机构220位于避让位置，且滑动架200沿第二运动方向b移动从基架100支撑的托盘440下方移动，取货机构220能从基架100支撑的托盘440的一侧移动至另一侧，当滑动架200沿第一运动方向a移动时，再利用位于工作位置的取货机构220从托盘440的另一侧将该托盘440推出基架100；这样一来，本实施例提供的运送装置010能利用高度方向的空间从相反的两个方向将托盘440拖拉至基架100，并能从同一方向将基架100上的托盘440推出基架100，完成托盘440的递送，以使该运送装置010的结构紧凑，利用设备的小型化设计。

需要说明的是，在其他实施例中，取货机构220不仅可以从相反的两个方向将托盘440拉至基架100，还能从相反的两个方向将托盘440推出基架100，即取货机构220可以不运动至避让位置，且不需要由第一驱动机构300驱动滑动架200移动至基架100支撑的托盘440的另一侧，也即可以利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，使取货机构220将托盘440拉至基架100，且能用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，使取货机构220将托盘440推出基架100，或者，利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，使取货机构220将托盘440拉至基架100，且能用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，使取货机构220将托盘440推出基架100。

需要说明的是，本实施例的运送装置010可以应用于快件柜020、储物柜等存放装置中，且上述存放装置的内部可以设置两个相对间隔分布的存放架，上述运送装置010设置于两个存放架之间，相对分布的两个存放架上的托盘440均能被位于工作位置的取货机构220拖拉至基架100，且基架100上的托盘440能够被位于工作位置的取货机构220推出基架100至存放架上，即运送装置010能用于递送托盘440于两个相对分布的存放架。

请参照图1和图2，本实施例的基架100设置有支撑部110，上述支撑部110具有用于支撑托盘440的支撑面，上述取货机构220的工作位置高于支撑部110的支撑面，避让位置低于支撑部110的支撑面。当位于工作位置的取货机构220与托盘440配合，且第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动时，取货机构220能带动托盘440移动至基架100上，以用支撑部110的支撑面支撑托盘440，当升降机构230驱动取货机构220运动至低于支撑面的避让位置时，第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，由于托盘440支撑在支撑面上，即托盘440高于支撑面，因此滑动架200能够带动取货机构220从托盘440下方滑过，从而使得取货机构220从该托盘440的一侧移动至另一侧，当取货机构220移动至托盘440的另一侧时，再由升降机构230驱动取货机构220运动至高于支撑面的工作位置，使位于工作位置的取货机构220能与基架100上的托盘440配合，再利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，能将托盘440推出基架100。沿高度方向，将支撑面设置于工作位置和避让位置之间，一方面可以使位于工作位置的取货机构220能顺利的将托盘440拖拉至基架100，并由支撑面支撑托盘440；另一方面当取货机构220位于避让位置，且第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动时，能避免基架100上的托盘440干涉滑动架200的移动。

图3为本发明实施例中基架100和第一驱动机构300的结构示意图；进一步地，本实施例的支撑部110包括两排滚轮组件，两排滚轮组件沿第二水平方向间隔设置于基架100，上述滑动架200位于两排滚轮组件之间，请参照图1和图3，每排滚轮组件包括沿第一水平方向间隔设置的多个第一滚轮111，两排滚轮组件的多个第一滚轮111的最高点共同形成上述支撑面，上述第二水平方向与第一水平方向垂直；当位于工作位置的取货机构220与托盘440配合时，第一驱动机构300能驱动滑动架200沿第一水平方向移动，以利用取货机构220将托盘440拖拉至基架100上由两排滚轮组件支撑；需要说明的是，两排滚轮组件的间隔设置，两排滚轮组件支撑托盘440，可以使取货机构220更加顺畅的将托盘440拖拉至基架100或从基架100推出托盘440。

再进一步地，本实施例的第一滚轮111可转动地设置于基架100；详细地，第一滚轮111固定套设于转动轴，转动轴可转动地设置于基架100，当两排滚轮组件形成的支撑面支撑有托盘440，且托盘440随滑动架200移动时，以便于取货机构220更加顺畅的将托盘440拖拉至基架100或推出基架100；在其他实施例中，转动轴固定设置于基架100，第一滚轮111可转动地套设于转动轴，第一滚轮111可相对于转动轴转动。

需要说明的是，本实施例中的第一水平方向为前后方向，第二水平方向为左右方向；在其他实施例中，第一水平方向为左右方向，第二水平方向为前后方向。

图4为本发明实施例中滑动架200的结构示意图；如上所述，滑动架200包括车座210、取货机构220和升降机构230，取货机构220可活动地设置于车座210，升降机构230用于驱动取货机构220沿上下方向在工作位置和避让位置之间移动。进一步地，请参照图4，上述车座210设置有沿上下方向延伸的定位柱120，取货机构220与定位柱120滑动配合；详细地，取货机构220具有导向槽121，上述定位柱120与导向槽121插接配合，当升降机构230驱动取货机构220沿上下方向移动时，定位柱120始终插接于取货机构220的导向槽121中，即取货机构220通过导向槽121与定位柱120滑动配合，以使取货机构220能稳定地沿上下方向移动，避免取货机构220发生偏移，还可以在取货机构220与托盘440配合并带动托盘440移动时，避免取货机构220受托盘440的反作用力位置偏移。

进一步地，请参照图4，取货机构220包括支撑架221和沿滑动架200的移动方向间隔设置于支撑架221的第一取货组件222和第二取货组件223；升降机构230与上述支撑架221配合，以驱动取货机构220沿上下方向移动，即当升降机构230驱动支撑架221沿上下方向移动时，设置于支撑架221两端的第一取货组件222和第二取货组件223随着支撑架221一并沿上下方向移动。

再进一步地，上述第一取货组件222包括第一电磁铁；和/或，第二取货组件223包括第二电磁铁，以利用电磁铁与托盘440电磁配合或分离；详细地，本实施例的第一取货组件222包括第一电磁铁，且第二取货组件223包括第二电磁铁；当电磁铁通电时，电磁铁具有磁性，能够吸合具有吸合部的托盘440，从而能够利用第一取货组件222和第二取货组件223与托盘440配合，并带动托盘440移动；当电磁铁断电时，电磁铁不再具有磁性，使得第一取货组件222和第二取货组件223能与托盘440分离。

在其他实施例中，第一取货组件222和第二取货组件223还包括卡钩，例如：第一取货组件222和第二取货组件223均包括卡钩，第一取货组件222包括第一电磁铁，第二取货组件223包括卡钩，或第一取货组件222包括卡钩，第二取货组件223包括第二电磁铁；当卡钩与托盘440配合时，能够将托盘440拉至基架100上，或者推出基架100。

需要说明的是，请参照图4，本实施例的车座210上设置有两个定位柱120，两个定位柱120沿第二水平方向间隔的分布于取货机构220的两侧，且沿第二水平方向，支撑架221的两侧均设置有上述导向槽121，两个导向槽121与两个定位柱120一一对应配合，以更加有效地避免取货机构220沿上下方向移动时或者沿带动托盘440移动时发生偏移，从而提高取货机构220取放托盘440的稳定性。在其他实施例中，车座210上设置的定位柱120还可以是一个、三个等，且支撑架221上对应设置相应数量的导向槽121。

图5为本发明实施例中取货机构220位于工作位置的结构示意图；图6为本发明实施例中取货机构220位于避让位置的结构示意图；图7为本发明实施例中车座210和升降机构230的结构示意图。

进一步地，请参照图5和图6，本实施例的升降机构230包括电机(下文称第一电机231)和剪刀式组件232，第一电机231和剪刀式组件232均设置于车座210，剪刀式组件232位于车座210与取货机构220之间，第一电机231用于驱动剪刀式组件232张开或收合；当剪刀式组件232张开时，剪刀式组件232与取货机构220配合，以驱动取货机构220运动至工作位置；当剪刀式组件232收合时，取货机构220能运动至避让位置；详细地，请参照图5和图7，剪刀式组件232与取货机构220的支撑架221配合，当第一电机231驱动剪刀式组件232张开时，由剪刀式组件232驱动支撑架221向上移动，并由支撑架221带动第一取货组件222和第二取货组件223一并向上移动；请参照图6，当第一电机231驱动剪刀式组件232收合时，支撑架221能向下移动，并由支撑架221带动第一取货组件222和第二取货组件223一并向下移动。

进一步地，请参照图7，上述剪刀式组件232包括主动杆233、从动杆234和枢接轴235，车座210具有限位槽211，主动杆233的第一端与车座210铰接，从动杆234的第一端与限位槽211滑动配合，主动杆233的第二端与从动杆234的第二端均与取货机构220配合；主动杆233和从动杆234通过枢接轴235枢接；详细地，请参照图5和图7，主动杆233的中部与从动杆234的中部通过枢接轴235枢接；当剪刀式组件232张开时，主动杆233的第二端与从动杆234的第二端相互靠近，且主动杆233的第二端和从动杆234的第二端均向上运动，以利用主动杆233的第二端和从动杆234的第二端将支撑架221顶升抬起，使得取货机构220能运动至工作位置；请参照图6，当剪刀式组件232收合时，主动杆233的第二端与从动杆234的第二端相互远离，且主动杆233的第二端和从动杆234的第二端均向下运动，以使支撑架221随着主动杆233的第二端和从动杆234的第二端向下移动，使得取货机构220能运动至避让位置。

在其他实施例中，主动杆233的第一端和第二端之间的任意位置与从动杆234的第一端和第二端之间的任意位置可以通过枢接轴235枢接。

进一步地，请参照图5和图6，剪刀式组件232还包括第一转轴236和第二转轴237，上述主动杆233的第一端套设于第一转轴236，第一转轴236可转动地设置于车座210，从动杆234的第一端套设于第二转轴237，第二转轴237与车座210上的限位槽211滑动配合。当第一电机231驱动剪刀式组件232张开或收合时，主动杆233的第二端绕主动杆233的第一端转动，从动杆234的第二端绕从动杆234的第一端转动，且从动杆234的第一端在限位槽211中滑动。

可选地，在其他实施例中，第一转轴236固定设置于车座210，主动杆233的第一端可转动地套设于第一转轴236。

进一步地，请参照图7，本实施例的车座210上设置有两个限位槽211，且两个限位槽211沿第一水平方向间隔设置，且两个限位槽211的槽口相对设置，沿第一水平方向，第二转轴237的两端分别与两个限位槽211插接配合，且当剪刀式组件232张开或收合时，第二转轴237的两端分别在两个限位槽211中滑动，以使剪刀式组件232能稳定地张开或收合，避免剪刀式组件232错位、偏移。

进一步地，请参照图5和图7，本实施例的剪刀式组件232还包括第三转轴238和第二滚轮239，主动杆233的第二端套设于第三转轴238，第二滚轮239套设于第三转轴238，且第二滚轮239与支撑架221配合；详细地，主动杆233的第二端套设于第三转轴238，第二滚轮239可转动地套设于第三转轴238，第二滚轮239与支撑架221的下表面配合，当第一电机231驱动剪刀式组件232张开或收合时，第二滚轮239始终与支撑架221的下表面配合，且第二滚轮239能与支撑架221滑动配合，以利用张开或收合的剪刀式组件232驱动支撑架221向上或向下运动。在其他实施例中，主动杆233的第二端可转动地套设于第三转轴238，第二滚轮239固定套设于第三转轴238。

需要说明的是，本实施例的第三转轴238套设有两个第二滚轮239，两个第二滚轮239沿第一水平方向间隔分布，当剪刀式组件232张开时，两个第二滚轮239抬升支撑架221，使支撑架221移动更加平稳；在其他实施例中，第三转轴238上套设的第二滚轮239的数量还可以是一个、三个或四个等，在此不作具体限定。

进一步地，请参照图5和图7，本实施例的剪刀式组件232包括两个从动杆234，两个从动杆234沿第一水平方向间隔设置，上述主动杆233位于两个从动杆234之间，两个从动杆234的第一端均套设于第二转轴237；剪刀式组件232还包括第四转轴240，从动杆234的第二端套设于第四转轴240，详细地，两个从动杆234的第二端均套设于第四转轴240，这样一来，当剪刀式组件232张开或收合时，两个从动杆234的第二端能同步、稳定地绕各自的第一端转动并向上运动或向下运动，避免两个从动杆234沿第一水平方向发生偏转、位移。

本实施例中，当剪刀式组件232收合时，主动杆233的第二端和从动杆234的第二端相互远离且均向下移动，此时支撑架221在自重的作用下落在主动杆233的第二端和从动杆234的第二端上，随主动杆233的第二端和从动杆234的第二端一起向下移动，直至移动至避让位置。

在本发明提供的其他实施例中，支撑架221上设置有长槽，长槽沿第二水平方向延伸，主动杆233的第二端上的第三转轴238和从动杆234的第二端上的第四转轴240均与长槽插接，当剪刀式组件232张开时，主动杆233的第二端和从动杆234的第二端相互靠近且均向上移动时，第三转轴238和第四转轴240沿长槽移动并带动支撑架221一起向上移动，当剪刀式组件232收合时，主动杆233的第二端和从动杆234的第二端相互远离且均向下移动时，第三转轴238和第四转轴240沿长槽移动并带动支撑架221一起向下移动。

图8为本发明实施例中升降机构230的局部结构示意图；请参照图8，本实施例的第一电机231的输出轴固定套设有摆杆241，摆杆241与剪刀式组件232配合；当第一电机231驱动摆杆241正向转动时，摆杆241与主动杆233接触，可驱动剪刀式组件232张开；当第一电机231驱动摆杆241反向转动时，摆杆241与主动杆233分离，剪刀式组件232在重力作用下可收合；详细地，请参照图5和图6，当电机驱动摆杆241沿第一方向e转动时，驱动剪刀式组件232张开；当电机驱动摆杆241沿第二方向f转动时，驱动剪刀式组件232收合；第一方向e与第二方向f相反。

进一步地，摆杆241的第一端固定套设于第一电机231的输出轴，摆杆241的第二端与主动杆233抵接配合；当第一电机231驱动摆杆241的第二端绕摆杆241的第一端沿第一方向e转动时，摆杆241的第二端推动主动杆233运动，以使主动杆233的第二端绕主动杆233的第一端向上转动，并同步驱动从动杆234的第二端绕从动杆234的第一端向上转动，从而使得剪刀式组件232张开以驱动取货机构220向工作位置运动；当第一电机231驱动摆杆241的第二端绕摆杆241的第一端沿第二方向f转动时，摆杆241的第二端沿主动杆233向下滑动，主动杆233的第二端在取货机构220的重力及主动杆233的自身重量作用下绕主动杆233的第一端向下转动，并同步驱动从动杆234的第二端绕从动杆234的第一端向下转动，从而使剪刀式组件232收合以驱动取货机构220向避让位置移动。

需要说明的是，摆杆241的第二端具有第三位置和第四位置；当摆杆241的第二端运动至第三位置时，驱动取货机构220运动至工作位置；当摆杆241的第二端运动至第四位置时，取货机构220可运动至避让位置。

进一步地，本实施例的第一电机231为转角电机。

进一步地，请参照图5、图6和图8，本实施例的升降机构230还包括摆轮242，摆轮242可转动地设置于摆杆241的第二端，且摆轮242与主动杆233配合，当第一电机231驱动摆杆241的第二端绕其自身的第一端转动时，设置于摆杆241第二端的摆轮242自转，因此能沿主动杆233滑动，以驱动主动杆233的第二端绕主动杆233的第一端转动。如此设置可以降低第一电机231的负载。在其他实施例中，摆轮242固定设置于摆杆241的第二端。

需要说明的是，在其他实施例中，升降机构230包括第一电机231和直线传动组件，直线传动组件连接在支撑架221与第一电机231之间，在第一电机231的驱动下可带动支撑架221沿上下方向移动。进一步地，直线传动组件可以包括啮合连接的齿轮和齿条，其中，齿轮还与第一电机231传动连接，齿条沿竖直方向设置于车座210，第一电机231和齿轮设置于支撑架221，当第一电机231的输出轴转动时，可驱动齿轮沿齿条滚动，从而带动支撑架221沿上下方向移动。

优选地，本实施例的升降机构230还包括弹性件(图未示出)，弹性件连接于车座210与剪刀式组件232之间，弹性件被配置为使剪刀式组件232具有收合的趋势，这样一来，当第一电机231驱使剪刀式组件232张开的作用力撤销时，剪刀式组件232能够在弹性件的弹性作用、支撑架221的重力，以及剪刀式组件232自身的重力作用下切换至收合状态，从而使得取货机构220能顺利地运动至避让位置；详细地，弹性件的两端分别与车座210和主动杆233连接。

在其他实施例中，弹性件的两端分别连接车座210和从动杆234；在其他实施例中，弹性件的两端分别与车座210和第三转轴238连接；在其他实施例中，弹性件的两端分别与车座210和第四转轴240连接；在其他实施例中，弹性件的两端分别与车座210和枢接轴235连接。

需要说明的是，本实施例的弹性件包括拉簧；在其他实施例中，弹性件还包括弹性胶条、扭簧等。

请参照图7，本实施例的车座210上还设置有检测传感器212，请参照图5和图6，取货机构220还设置有检测部213，检测部213能与检测传感器212配合；详细地，支撑架221上设置有检测部213，当取货机构220位于避让位置时，检测部213与检测传感器212配合，检测传感器212输出第一检测信号，例如高电平，当取货机构220离开避让位置向工作位置移动时，检测部213与检测传感器212分离，检测传感器212输出第二检测信号，例如低电平，如此设置，可以在检测传感器212检测到检测部213时(也即检测传感器212输出第一检测信号时)，利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，滑动架200可由托盘440的下方钻过，避免移动的滑动架200与基架100上的托盘440干涉。需要说明的是，检测传感器212可以包括相互配合的光接收器和光发生器，且光接收器和光发生器相对设置，当设置于支撑架221的检测部213移动至光发生器和光接收器之间时，光接收器接收不到光发生器发出的光线，光接收器发出第一检测信号，且此时取货机构220位于避让位置，当检测部213离开时，光接收器可以接收到光发生器发出的光线，光接收器发出第二检测信号，此时取货机构220未位于避让位置。

在本实施例中，沿第二水平方向，请参照图1和图3，在基架100的两侧还分别设置有第一导轨214和第二导轨215，第一导轨214和第二导轨215均沿第一水平方向延伸，请参照图7，在车座210的两侧还分别设置有第一辊轮216和第二辊轮217，其中，请参照图2，第一辊轮216能与第一导轨214滚动配合，第二辊轮217能与第二导轨215滚动配合；详细地，当第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动时，第一辊轮216沿第一导轨214滚动，第二辊轮217沿第二导轨215滚动，如此设置，有助于滑动架200更加稳定的沿第一水平方向移动，避免滑动架200发生偏移，并且使得结构更加紧凑。

需要说明的是，上述第一导轨214和第二导轨215分别位于两排滚轮组件的下方，如此设置使得结构更加紧凑。

需要说明的是，沿第二水平方向，在车座210的两侧分别设置有两个沿第一水平方向间隔设置地第一辊轮216和两个沿第一水平方向间隔设置的第二辊轮217。在其他实施例中，第一辊轮216的数量还可以是一个、三个等，第二辊轮217的数量还可以是一个、三个等。

进一步地，请参照图1和图3，基架100上还设置有导向件218，导向件218沿第一水平方向延伸；请参照图1和图4，车座210远离取货机构220的一侧还对应地设置有导向组件243，导向组件243与导向件218配合；详细地，导向组件243包括两个导向轮244，导向轮244均可转动地设置于车座210，沿第二水平方向，两个导向轮244间隔分布，且上述导向件218夹设于两个导向轮244之间，当第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动时，两个导向轮244均能沿导向件218的表面滚动；如此设置，可以进一步避免滑动架200移动时发生偏移，以更加稳定的将托盘440拉至基架100或从基架100推出。需要说明的是，本实施例的导向件218为板状结构，两个导向轮244能在其表面滚动。

请参照图1和图2，本实施例的第一驱动机构300包括第二电机301、传送带302和两个带轮303，两个带轮303沿第一水平方向间隔设置于基架100，传送带302套设于两个带轮303，且其中一个带轮303与第二电机301的输出轴传动连接，滑动架200的车座210与传送带302固定连接；当第二电机301的输出轴转动时，驱动两个带轮303转动，以同步驱动传送带302和滑动架200沿第一水平方向移动。

进一步地，请参照图1和图2，本实施例的第一驱动机构300还包括过渡轮304和过渡带305，过渡轮304通过过渡带305与第二电机301的输出轴传动连接，且过渡轮304与其中一个带轮303固定同轴设置，以使该带轮303与第二电机301传动连接。

请参照图1，本实施例的运送装置010还包括设置于基架100的第一位置传感器306和第二位置传感器307，且第一位置传感器306和第二位置传感器307沿第一水平方向间隔设置，第一位置传感器306和第二位置传感器307均能与被取货机构220拉至基架100的托盘440配合；详细地，第一位置传感器306和第二位置传感器307检测到托盘440时均能发出检测信号，当第一位置传感器306和第二位置传感器307同时检测到托盘440时，说明托盘440已被取货机构220拉至基架100，当第一位置传感器306和第二位置传感器307均未检测到托盘440时，说明托盘440已被推出基架100。需要说明的是，上述第一位置传感器306和第二位置传感器307均包括光发生器和光接收器，且光发生器和光接收器沿第二水平方向间隔地设置于基架100，当托盘440位于光发生器和光接收器之间时，光接收器发出第一检测信号，例如高电平，当托盘440不在光发生器和光接收器之间时，光接收器发出第二检测信号，例如低电平。

本实施例提供的运送装置010的工作原理包括：用升降机构230驱动取货机构220向上移动至工作位置，并利用位于工作位置的取货机构220中的第一取货组件222与托盘440配合，然后利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，滑动架200的取货机构220能将托盘440拉至基架100上，当需要将基架100上的托盘440推出基架100时，利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，取货机构220能将托盘440推出基架100；或者，利用升降机构230驱动取货机构220向上移动至工作位置，并利用位于工作位置的取货机构220中的第二取货组件223与托盘440配合，然后利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，滑动架200的取货机构220能将托盘440拉至基架100上，然后使第二取货机构220与基架100上的托盘440分离，利用升降机构230驱动取货机构220移动至避让位置，再利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，以使取货机构220在基架100支撑的托盘440下方钻过，直到取货机构220从该托盘440的一侧移动至另一侧，然后再利用升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置，再使第一取货机构220与托盘440配合，并利用第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，以将托盘440推出基架100；或者，利用升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置，位于工作位置的取货机构220能与托盘440配合，当第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动时，取货机构220能将托盘440拖拉至基架100上，然后由升降机构230驱动取货机构220运动至避让位置，再由第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动从基架100支撑的托盘440下方钻过，以使取货机构220从基架100支撑的托盘440的一侧移动至另一侧，再利用升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置，位于工作位置的取货机构220能与基架100上的托盘440配合，当第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动时，取货机构220能将基架100上的托盘440推出基架100。

综上所述，本发明实施例提供的运送装置010的升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置时，位于工作位置的取货机构220能与托盘440配合，当第一驱动机构300驱动滑动架200沿水平方向移动时，取货机构220能将托盘440拉至基架100上或将基架100上的托盘440从基架100推出；或者，当升降机构230驱动取货机构220运动至避让位置时，第一驱动机构300能驱动滑动架200从基架100支撑的托盘440的下方钻过，使得取货机构220从该托盘440的一侧移动至另一侧，当升降机构230再次驱动取货机构220移动至工作位置时，位于工作位置的取货机构220能与托盘440配合，第一驱动机构300驱动滑动架200移动以利用取货机构220将基架100上的托盘440推出基架100，这样一来，该运送装置010能利用高度方向的空间从相反的两个方向进行托盘440的递送以及托盘440支撑的物品的递送，该运送装置010的结构紧凑，利于设备的小型化设计。

图9为本发明实施例中快件柜020的剖视图；请参照图9，本实施例还提供一种快件柜020，该快件柜020包括柜体400、依次设置于柜体400内部的第一货架410、递送装置430和第二货架420，柜体400的表面设置有存取口401，第一货架410包括存取格412、多个第一储物格411、以及放置于第一储物格411的托盘440，存取格412与存取口401相对连通；第二货架420包括多个第二储物格421以及放置于第二储物格421的托盘440；递送装置430包括第二驱动机构431和上述运送装置010，第二驱动机构431用于驱动运送装置010移动，使运送装置010能在存取口401与第一储物格411之间递送托盘440，或者，使运送装置010能在存取口401与第二储物格421之间递送托盘440，或者，使运送装置010能在第一储物格411与第二储物格421之间递送托盘440。其中，当托盘440与存取口401相对时，可将托盘440暂存于存取格412内，以便用户通过存取口401将快件放置于托盘440内，或者取走托盘440内的快件。

设置于该快件柜020的运送装置010能利用高度方向的空间，从相反的两个方向递送托盘440，以使该快件柜020能利用运送装置010紧凑的结构，实现小型化设计。

图10为本发明实施例中递送装置430的结构示意图；请参照图10，本实施例的第二驱动机构431包括第一驱动组件432和第二驱动组件433，第一驱动组件432与第二驱动组件433传动连接，运送装置010与第一驱动组件432传动连接，第一驱动组件432用于驱动运送装置010沿第二水平方向移动，第二驱动组件433用于驱动第一驱动组件432以及运送装置010一并沿上下方向移动。在其他实施例中，第一驱动组件432用于驱动运送装置010沿上下方向移动，第二驱动组件433用于驱动第一驱动组件432和运送装置010沿第二水平方向移动。

需要说明的是，上述第二驱动机构431的第一驱动组件432和第二驱动组件433的结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

本实施例的快件柜020还包括控制器，控制器用于控制升降机构230驱动取货机构220移动至工作位置，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，使取货机构220靠近第一储物格411内的托盘440，然后控制取货机构220将第一储物格411中的托盘440拉至基架100上，或控制取货机构220将基架100上的托盘440推动至存取口401；或者，控制器用于控制升降机构230驱动取货机构220移动至工作位置，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，控制取货机构220靠近第二储物格421并将第二储物格421中的托盘440拉至基架100上，控制升降机构230驱动取货机构220移动至避让位置，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，以带动取货机构220从基架100支撑的托盘440的一侧移动至另一侧，控制器控制升降机构230驱动取货机构220移动至工作位置，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一水平方向移动，控制取货机构220将托盘440推动至存取口401。

进一步地，控制器还用于控制第二驱动机构431驱动运送装置010与第一储物格411相对，控制升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置，控制取货机构220与第一储物格411中的托盘440配合，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动将托盘440拉至基架100，控制第二驱动机构431驱动运送装置010移动至与存取格412相对，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，以利用取货机构220将托盘440从基架100推送至存取格412；或者，控制器还用于控制第二驱动机构431驱动运送装置010与第二储物格421相对，控制升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置，控制取货机构220与第二储物格421内的托盘440配合，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b将托盘440拉至基架100，控制升降机构230驱动取货机构220运动至避让位置，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，以使取货机构220从基架100支撑的托盘440的一侧移动至另一侧，控制第二驱动机构431驱动运送装置010移动至与第一储物格411相对或与存取格412相对，控制升降机构230驱动取货机构220运动至工作位置，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，以利用取货机构220将托盘440从基架100推送至第一储物格411或存取格412。

需要说明的是，上述控制器能与第一驱动机构300、升降机构230、第二驱动机构431、第一取货组件222以及第二取货组件223电连接或通信连接。

需要说明的是，当用户将物品从存取口401放入存取格412内的托盘440中后，控制器还用于控制第二驱动机构431驱动运送装置010移动至与存取格412相对，然后控制升降机构230驱动取货机构220移动至工作位置，使位于工作位置的取货机构220上的第一取货组件222与存取格412中的托盘440配合，然后控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，以同步带动取货机构220将托盘440拉至基架100上，然后控制第二驱动机构431驱动运送装置010移动至与第一储物格411相对，再控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b移动，以同步带动取货机构220将托盘440从基架100推至第一储物格411中；或者，当用户将物品从存取口401放入存取格412内的托盘440中后，控制器还用于控制第二驱动机构431驱动运送装置010移动至与存取格412相对，然后控制升降机构230驱动取货机构220移动至工作位置，使位于工作位置的取货机构220上的第一取货组件222与存取格412中的托盘440配合，然后控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，以同步带动取货机构220将托盘440拉至基架100上，控制第二驱动机构431驱动运送装置010与第二储物格421相对，使第一取货组件222与基架100支撑的托盘440分离，控制升降机构230驱动取货机构220运动至避让位置，再控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第二运动方向b从基架100支撑的托盘440下方钻过，使取货机构220从该托盘440的一侧移动至另一侧，再控制升降机构230驱动取货机构220移动至工作位置，位于工作位置的取货机构220上的第二取货组件223能与基架100支撑的托盘440配合，控制第一驱动机构300驱动滑动架200沿第一运动方向a移动，以带动取货机构220将托盘440从基架100推动至第二储物格421内；需要说明的是，控制器还能控制递送装置430将存放于第一储物格411的托盘440递送至第二储物格421，其具体流程与递送装置430将用户放置于存取格412中的托盘440递送至第二储物格421的方式类似，在此不再赘述。

进一步地，上述托盘440具有吸合部，吸合部能与取货机构220配合或分离；当取货机构220与托盘440的吸合部配合时，第一驱动机构300驱动滑动架200移动，能同步带动取货机构220将托盘440以及托盘440支撑的物品拉至基架100上或推出基架100；当取货机构220与托盘440分离时，升降机构230能驱动取货机构220运动至避让位置，或者将托盘440以及由托盘440支撑的物品留在存储格、第一储物格411或第二储物格421中进行存储；再进一步地，托盘440的两端均设置有吸合部，以分别与第一取货组件222以及第二取货组件223配合。需要说明的是，上述托盘440的具体结构与相关技术类似，在此不再赘述。

需要说明的是，上述吸合部包括磁铁或能被电磁铁吸附的金属部件；第一取货组件222和第二取货组件223均在通电时具有磁性，能与托盘440配合，断电时，第一取货组件222和第二取货组件223的磁性消失，能与托盘440分离。

本实施例的快件柜020的柜体400内部具有相对间隔设置的第一货架410和第二货架420，且在第一货架410和第二货架420之间设置有递送装置430，递送装置430的第二驱动机构431能驱动运送装置010在存取口401、第一货架410，以及第二货架420三者之间递送托盘440，且该运送装置010能利用高度方向的空间从相反的两个方向将托盘440拉至基架100进行递送，使得该运送装置010的结构紧凑，从而利于该快件柜020的小型化设计。

综上所述，本发明实施例提供的快件柜020包括上述的运送装置010，该运送装置010能够利用高度方向的空间，从相反的两个方向递送托盘440以及托盘440支撑的物品，从而能够利用该运送装置010的紧凑结构，实现快件柜020的小型化设计。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种运送装置，其特征在于，包括：

基架、可活动地设置于所述基架的滑动架以及用于驱动所述滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构，所述基架用于支撑托盘，所述托盘用于支撑物品；

所述滑动架包括车座、可活动地设置于所述车座的取货机构以及用于驱动所述取货机构沿上下方向移动的升降机构；其中，所述取货机构具有工作位置和位于所述工作位置下方的避让位置；

所述基架设置有支撑部，所述支撑部具有用于支撑所述托盘的支撑面，所述工作位置高于所述支撑面，所述避让位置低于所述支撑面；

当所述取货机构位于所述工作位置，且所述滑动架沿所述水平方向移动时，所述取货机构能将所述托盘拉至所述基架的所述支撑面上或将所述基架的所述支撑面上的所述托盘推出所述基架；当所述取货机构位于所述避让位置，且所述滑动架沿所述水平方向移动时，所述取货机构能从所述支撑面上支撑的所述托盘的一侧移动至另一侧。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述车座设置有沿上下方向延伸的定位柱，所述取货机构与所述定位柱滑动配合。

3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述取货机构包括支撑架和沿所述滑动架的移动方向间隔设置于所述支撑架的第一取货组件和第二取货组件；所述升降机构与所述支撑架配合，以驱动所述取货机构沿上下方向移动。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于，所述第一取货组件包括第一电磁铁；和/或，所述第二取货组件包括第二电磁铁。

5.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述升降机构包括电机和剪刀式组件，所述电机和所述剪刀式组件均设置于所述车座，所述剪刀式组件位于所述车座与所述取货机构之间，所述电机用于驱动所述剪刀式组件张开或收合；

当所述剪刀式组件张开时，所述剪刀式组件与所述取货机构配合，以驱动所述取货机构运动至所述工作位置；当所述剪刀式组件收合时，所述取货机构能运动至所述避让位置。

6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于，所述剪刀式组件包括主动杆、从动杆和枢接轴，所述车座具有限位槽，所述主动杆的第一端与所述车座铰接，所述从动杆的第一端与所述限位槽滑动配合，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第二端均与所述取货机构配合；所述主动杆和所述从动杆通过所述枢接轴枢接；

当所述剪刀式组件张开时，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第二端相互靠近，且所述主动杆的第二端以及所述从动杆的第二端均向上运动；当所述剪刀式组件收合时，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第二端相互远离，且所述主动杆的第二端以及所述从动杆的第二端均向下运动。

7.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于，所述升降机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述车座与所述剪刀式组件之间，所述弹性件被配置为使所述剪刀式组件具有收合的趋势。

8.一种快件柜，其特征在于，包括柜体、依次设置于所述柜体内部的第一货架、递送装置和第二货架，所述柜体表面设有存取口，所述第一货架包括多个第一储物格和放置于所述第一储物格内的托盘，所述第二货架包括多个第二储物格和放置于所述第二储物格内的托盘；

所述递送装置包括第二驱动机构和权利要求1-7任一项所述的运送装置，所述第二驱动机构用于驱动所述运送装置移动，使所述运送装置能在所述存取口与所述第一储物格之间递送所述托盘，或者，使所述运送装置能在所述存取口与所述第二储物格之间递送所述托盘，或者，使所述运送装置能在所述第一储物格与所述第二储物格之间递送所述托盘。

9.根据权利要求8所述的快件柜，其特征在于，所述快件柜还包括控制器，所述控制器用于控制所述升降机构驱动所述取货机构移动至所述工作位置，控制所述第一驱动机构驱动所述滑动架沿水平方向移动，控制所述取货机构将所述第一储物格中的所述托盘拉至所述基架上，或控制所述取货机构将所述基架上的所述托盘推至所述存取口；或者，

所述控制器还用于控制所述升降机构驱动所述取货机构移动至所述工作位置，控制所述第一驱动机构驱动所述滑动架沿水平方向移动，控制所述取货机构将所述第二储物格中的所述托盘拉至所述基架上，控制所述升降机构驱动所述取货机构移动至所述避让位置，控制所述第一驱动机构驱动所述滑动架沿水平方向移动，以带动所述取货机构从所述基架支撑的所述托盘的一侧移动至另一侧，控制所述升降机构驱动所述取货机构移动至所述工作位置，控制所述第一驱动机构驱动所述滑动架沿水平方向移动，控制所述取货机构将所述托盘推动至所述存取口。

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