CN115924248A - 自动拆包机及自动料袋输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动拆包机和一种自动料袋输送装置。自动拆包机包括拆包机壳体、料袋输送装置、拆包装置和物料收集装置。料袋输送装置适于向拆包装置输送封装有固体物料的料袋。拆包装置设置在拆包机壳体内，适于将从料袋输送装置接收的料袋拆开并分离固体物料和料袋。物料收集装置设置在拆包装置的下方，适于收集分离后的固体物料。自动拆包机可以在没有或基本没有粉尘逸散的情况下实现自动拆包作业，从而安全且可靠地将固体物料与料袋分离并收集。自动料袋输送装置包括输送壳体以及设置在输送壳体中的第一传送件和第二传送件。第一传送件向第二传送件输送料袋，第二传送件将料袋传送到拆包位置以通过其上方和/或下方的切割件将料袋拆开。

Description

自动拆包机及自动料袋输送装置

技术领域

本发明涉及材料加工领域，尤其涉及一种用于对封装有固体物料的料袋进行拆包的自动拆包机以及用于输送封装有固体物料的料袋的自动料袋输送装置。

背景技术

自动拆包机是专门用于标袋袋装物料全自动拆包作业的自动化设备，具有高效、安全、自动化等特点，在石油、化工、冶金、电力、电子、化纤、建材、造纸、电力、医药、食品、粮食、染料、环保等领域中有广泛应用。

固体物料(尤其是粉状物料)在运输过程中封装在料袋中，在对固体物料进行加工前需要进行拆包作业，以将料袋拆开并将固体物料从料袋中取出以进行后续的加工或制备作业。

在传统的自动拆包机中，标袋袋装物料有块状、粒状、粉状等，基本都呈开放式结构。对于固体物料，尤其是易燃易爆的粉状物料(例如，铝粉)，粉体与空气及氧化剂等可形成爆炸性混合物，当达到一定程度时，遇火星会发生爆炸；与氟、氯等接触会发生剧烈的化学反应；与酸类或强碱接触也会产生氢气，引起燃烧爆炸。为了减少粉尘逸散，通常采用人工拆袋方式。然而，人工拆袋耗时长，且无法有效隔绝外界空气、水气、粉尘、酸碱及其他各种腐蚀性气体，仍然存在粉尘逸散的风险，无法确保作业人员、作业设备和作业区域的安全健康。因此，需要一种能够安全且可靠的实现自动拆包的装置以及一种能够安全可靠地自动输送料袋的装置。

发明内容

为了克服现有技术中的技术问题的至少一个方面，提出本发明。

根据本发明实施例的一个方面，提出了一种自动拆包机，包括拆包机壳体、料袋输送装置、拆包装置和物料收集装置。料袋输送装置适于向拆包装置输送封装有固体物料的料袋。拆包装置设置在拆包机壳体内，适于将从料袋输送装置接收的料袋拆开并分离固体物料和料袋。物料收集装置设置在拆包装置的下方，适于收集分离后的固体物料。

根据本发明实施例的另一个方面，提出了一种自动料袋输送装置，包括输送壳体以及设置在输送壳体中的第一传送件和第二传送件，第二传送件在料袋的传送方向上位于第一传送件的下游。第一传送件适于向第二传送件输送封装有固体物料的料袋。第二传送件的上方和/或下方设置有适于拆开料袋的切割件，适于将料袋传送到拆包位置以通过切割件将所述料袋拆开。

附图说明

本发明的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的自动拆包机的主视图；

图2是根据本发明的一个实施例的自动拆包机的前视剖视图；

图3是根据本发明的一个实施例的自动拆包机的俯视图；

图4是根据本发明的一个实施例的自动料袋输送装置的前视剖视图；以及

图5是根据本发明的一个实施例的自动料袋输送装置的俯视剖视图。

具体实施方式

下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。基于本发明中的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明的一个实施例的自动拆包机的主视图，图2是根据本发明的一个实施例的自动拆包机的剖视图。参见图1，自动拆包机1具有拆包机壳体10，且包括料袋输送装置20、拆包装置30和物料收集装置40。料袋输送装置20适于向拆包装置30输送封装有固体物料的料袋。拆包装置30设置在拆包机壳体内10内，适于将从料袋输送装置20接收的料袋拆开以及分离固体物料和料袋。物料收集装置40设置在拆包装置30的下方，以收集分离后的固体物料及拆包过程中逸散出的固体物料。

接下来，示例性说明自动拆包机1的拆包流程。首先，待拆包的装有固体物料的料袋被输送到料袋输送装置20，再输送到拆包装置30中被切割以分离固体物料和料袋。固体物料下落到物料收集装置40，再通过物料输送机(例如管链机)输送到后续的储仓。

在自动拆包机1中，料袋输送装置20和拆包装置30均设置在密闭的拆包机壳体10中。自动拆包机1的内部与外界空气、水气、粉尘、酸碱及其他各类腐蚀性气体隔离，有效避免外界因素的干扰。因此，本发明的自动拆包机可以在没有或基本没有粉尘逸散的情况下实现自动拆包作业，从而省时高效地工作且可确保作业人员、作业设备和作业区域的安全，并可应用于易燃易爆的粉状物料的拆包，因此可实现全自动控制，无需人员值守。在本发明中，固体物料可以为粉状固体物料，例如铝粉。

继续参照图1，在一个实施例中，自动拆包机1还可以包括废袋收集装置50，所述废袋收集装置设置在拆包机壳体10内且与拆包装置30的下游连通，以收集分离后作为废袋的料袋。在一个实施例中，例如，拆包机壳体10可以由不锈钢制成，以避免产生静电。装有固体物料的料袋在拆包装置30中被切割后，固体物料与料袋分离。固体物料下落到物料收集装置40，废袋则掉落到废袋收集装置50中并定期归集处理。

在一个实施例中，自动拆包机1可以包括设置在拆包机壳体10内的料袋输送室60，料袋输送装置20设置在料袋输送室60内。拆包装置30设置成与料袋输送室60的下游连通。

进一步地，如图2所示，料袋输送室60内设置有第一传送件201和第一传送感应器202，所述第一传送感应器设置在第一传送件201上或附近，适于感测料袋的位置并基于感测结果控制第一传送件201的运行和停止。待处理的封装有固体物料的料袋被传送到料袋输送室60内后，落到第一传送件201上，料袋下压第一传送件201，使得第一传送感应器202感测到料袋并启动第一传送件201运行。

进一步地，第一传送感应器202适于在感测到料袋落到第一传送件201上时触发所述第一传送件以传送料袋，并在感测到料袋离开第一传送件201时使第一传送件201停止。

在料袋输送室60中，可选地，第一传送件201可以为电动输送机，例如带式输送机、链式输送机、板式输送机等，或者也可以为本领域常用的其他类型的输送机。

参见图2和图3，在一个实施例中，拆包装置30包括料袋切割部件301和物料分离部件302。料袋切割部件301适于切割从料袋输送室60接收的料袋。物料分离部件302在下游一侧相邻于料袋切割部件301设置、在另一侧相邻于废袋收集装置50的上游设置。切割开的料袋和没有掉落的固体物料一起供给到物料分离部件302，并由物料分离部件302自动地将固体物料和料袋有效分离。物料收集装置40设置在料袋切割部件301和物料分离部件302的下方，适于接收料袋切割部件301切割操作期间逸散的固体物料和通过物料分离部件302分离出的固体物料。

进一步地，参见图2和图3，料袋切割部件301可以包括形成在拆包机壳体10内的拆包室303、设置在拆包室303内且适于传送来自料袋输送装置20的料袋的第二传送件304、设置在拆包室303内并适于切割料袋的切割件、连接到切割件的切割驱动件和设置在拆包室303内的拆包感应器305。切割驱动件适于驱动切割件在拆包室303内在其待用位置与其切割位置之间移动。第二传送件304从料袋输送室20中的第一传送件201接收到封装有固体物料的料袋，并传送料袋。当第二传送件304将料袋传送到与切割件对应的位置时，拆包感应器305在料袋到位时触发切割驱动件驱动切割件移动到其切割位置并切割料袋。在完成切割操作后，第二传送件304将料袋(其中包括没有落下的物料)传送出拆包室303。在料袋切割部件301中，拆包室303设置在密闭的拆包机壳体10中，从而在密闭环境中完成拆包操作。可选地，切割件可以反复多次切割料袋，例如至少切割料袋三次，以确保料袋被有效地割破。切割件能够快速割断或者穿透标袋袋装粉料，破袋速度快且破袋效果好。拆包感应器305可以是感测料袋到位的机械开关或光电开关等。

在一个实施例中，参见图2，料袋切割部件301还可以包括设置在第二传送件304上或附近的第二传送感应器306，所述第二传送感应器306感测料袋的位置并基于感测结果控制第二传送件304的运行和停止。待处理的封装有固体物料的料袋被传送到拆包室303内后，落到第二传送件304上，料袋下压第二传送件304，使得第二传送感应器306感测到料袋并启动第二传送件304运行。

进一步地，第二传送感应器306适于在感测到料袋落到第二传送件304上时触发第二传送件304开始传送料袋，在感测到所述料袋被传送到与切割件对应的位置时使第二传送件304停止，并在完成切割操作后触发第二传送件304将切割后的料袋传送到拆包室303外或下游。

参见图2，切割件可以包括设置在第二传送件304上方的第一刀具307，所述第一刀具适于在切割驱动件的驱动下在竖直方向上从其待用位置下降到其切割位置并切割料袋，并在完成切割操作后从其切割位置上升到其待用位置备用。当料袋被传送到第一刀具307下方时，第一刀具307下降到其切割位置，此时第一刀具307挤压并割破第二传送件304上的料袋。

继续参见图2，切割驱动件贯穿拆包机壳体10延伸到拆包室303内，且切割驱动件在所述拆包室内的端部连接第一刀具307。在一个实施例中，切割驱动件可以包括切割液压缸308和导轴309。切割液压缸308或者切割液压缸308的连杆贯穿拆包机壳体10延伸到拆包室303内，且切割液压缸308的连杆在拆包室303内的端部连接到第一刀具307。导轴309固定到拆包机壳体10且贯穿所述拆包机壳体延伸到拆包室303内。如图3中所示，第一刀具307具有与导轴309配合的通孔310，以使第一刀具307在切割液压缸308的驱动下沿着导轴309移动。可选地，切割驱动件穿过拆包机壳体10的部分与所述拆包机壳体之间形成或者设置有密封。

进一步地，如图3所示，第二传送件304可以包括多个传送带3041，所述多个传送带彼此平行设置且相互间隔开以形成间隔带3042。在一个实施例中，多个传送带3041之间的间隔带3042平行于第二传送件304的传送方向。

在本发明的另一个实施例中，切割件还可以包括设置在第二传送件304下方的第二刀具311，如图2中所示。料袋切割部件301还包括附加驱动件312，第二刀具311适于在附加驱动件312的驱动下在竖直方向上从其待用位置上升到其切割位置并切割料袋，并在完成切割操作后从其切割位置下降到其待用位置备用。当切割件位于切割位置时，料袋位于第一刀具307和第二刀具311之间且第二刀具311经由间隔带3042接触料袋，使得料袋同时受到第一刀具和第二刀具的积压并被两个刀具分别从上下两侧割破，从而可在减少刀具切割操作次数的同时有效地割破料袋。

进一步地，附加驱动件312可以为液压缸，所述液压缸或者液压缸的连杆贯穿拆包机壳体10延伸到拆包室305内。液压缸的连杆在拆包室305内的端部连接第二刀具311，且适于驱动第二刀具311在拆包室305内升降。可选地，附加驱动件312穿过拆包机壳体10的部分与所述拆包机壳体之间形成或者设置有密封。

在另一个实施例中，第二刀具311具有与上述实施例中相似的结构，区别在于在本实施例中，第二刀具311没有设置驱动装置，而是固定地设置在第二传送件304的下方且布置成靠近料袋。在本实施例中，第二刀具311保持经由第二传送件304的间隔带3042靠近料袋，当切割件位于切割位置时，第一刀具307下降到其切割位置，此时第一刀具307从上方挤压料袋，从而使料袋向下压靠在第二刀具311上。这样，料袋位于第一刀具307和第二刀具311之间，并同时受到第一刀具和第二刀具的积压并被两个刀具分别从上下两侧割破，从而可在减少刀具切割操作次数的同时有效地割破料袋。

参照图2，物料分离部件302可以包括设置在拆包机壳体10内的分离室3021和设置在分离室3021中的分离件3022，所述分离件3022适于旋转以分离切割后的料袋和固体物料。在图2所示的一个示例性实施例中，分离件3022为滚筒筛。例如，滚筒筛可以由不锈钢制成，以避免产生静电。进一步地，滚筒筛可以沿水平方向设置在分离室3021中，或者滚筒筛可以相对于水平方向倾斜设置在分离室3021中。滚筒筛在此仅作为示例来说明分离件，要提及的是，分离件不限于滚筒筛形式，也可以采用能够提供离心力以将固体物料与料袋有效分离的其他装置。滚筒筛的袋料分离效果好，降低了废袋夹带粉料量，减少了粉料损失。分离室3021与料袋切割部件301的拆包室303的下游连通，由料袋切割部件301拆开后的废袋和固体物料进入分离室3021中，分离件3022以一定转速旋转从而搅动废袋和固体物料，以将废袋和固体物料有效地分离。即，固体物料经由滚筒筛的筛孔下落到物料收集装置50中，而废袋则向下游掉落到废袋收集室40中。

在一个实施例中，分离件302的内壁面设置有推送部件(未示出)，所述推送部件能够随着分离件302的转动，而将分离件内的废袋朝向下游或者朝向废袋收集装置50推送。例如，该推送装置可以是设置在分离件302的内壁面的多个肋条，肋条可以沿避免周向和轴向延伸且在分离件转动时，肋条可以形成向废袋收集袋推送废袋的推力。

在一个实施例中，物料收集装置40包括料斗401和设置在所述料斗内的拨料部件402。料斗401设置在料袋切割部件301和物料分离部件302的下方，拨料部件402适于在所述料斗内连续或周期性地转动以将固体物料连续无障碍地向料斗501的下部收集。在一个实施例中，拨料部件可以为气动式拨料装置。可选地，料斗401可以由不锈钢制成，以避免产生静电。

可选地，如图2中所示，料斗401可以为锥形料斗，所述锥形料斗的上部开口与料袋切割部件301的下部和物料分离部件302的下部邻接或者相接。具体地，料斗401的上部开口与拆包室303的下部和分离室3021的下部连通。

在本发明的自动拆包机中，废袋与固体物料分离后会被传送到废袋收集装置50中。废袋收集装置与拆包装置30以密封方式连接。参见图2和图3，废袋收集装置50可以进一步包括设置在拆包机壳体10内的废袋收集室501、设置在所述废袋收集室501的上部的压袋部件502、设置在废袋收集室501下部的废袋收集箱503、设置在废袋收集箱503的拆包机壳体上的废袋排出通道504以及与废袋排出通道504对齐设置在废袋收集箱503内的推袋部件(未示出，其可以为与压袋部件502相似的结构)。废袋收集室501的上部与物料分离部件302的下游相连，且与分离室3021的下游相连通，以接收由物料分离部件302或者分离室3021排出的废袋。压袋部件502可在废袋收集室501中上下移动，以将落入所述废袋收集室的废袋推压到废袋收集箱503内。推袋部件适于在水平方向上在压缩位置与伸出位置之间移动。在推袋部件从压缩位置向伸出位置移动的过程中，推袋部件将废袋从废袋排出通道504排出，接着推袋部件将被压袋部件502压缩的废袋在水平方向上从废袋收集箱503朝向废袋排出通道504推出。废袋掉落到废袋收集箱503中以及处于废袋排出通道504中，可以定期打开废袋排出通道504收集处理废袋，也可以利用废袋起到密封废袋收集装置的作用。

进一步地，压袋部件502包括升降杆5021和推袋液压缸5022。升降杆5021设置在废袋收集室501的上部且可在所述废袋收集室501中升降。推袋液压缸5022连接到升降杆5021的下端，推袋液压缸5022的连杆适于在随着升降杆5021移动到废袋收集室501的下部时伸出，以将废袋推压到废袋收集箱503。推袋部件可以具有与压袋部件502类似的结构，只不过其设置在废袋收集箱503处且在水平方向上移动以向废袋排出通道504推送废袋。

在一个实施例中，自动拆包机1还可以包括收尘泄压装置(图中未示出)，所述收尘泄压装置连接到拆包装置30，以吸取所述拆包装置-在拆包过程中产生的粉尘并排出气体。所述收尘泄压装置可以包括排放气体的排气口。在自动拆包机1的拆包过程中，拆袋拆包和料袋分离过程中产生的粉尘通过收尘泄压装置进行过滤回收，可选地，回收的粉尘返回自动拆包机1内的物料收集装置40中，洁净气体从排气口排出。此外，收尘泄压装置还具有泄压功能，当自动拆包机1经检修处理需要重新投运时，可实现自动拆包机内的氧气与其他保护气体的快速置换，在最短的时间内将自动拆包机内的氧含量降到安全阈值以下。

进一步地，所述收尘泄压装置可以包括脉冲部件、连接到所述脉冲部件的袋式过滤器和连接到物料收集装置40的粉尘回收部件。脉冲部件向袋式过滤器以脉冲方式喷射气流，使过滤器的滤袋剧烈膨胀而引起冲击振动。同时在瞬时内，在滤袋内产生由内向外的逆向气流，将粘在滤袋外表面及吸入滤袋内部的粉尘吹扫下来。所述粉尘回收部件将所述过滤器收集的粉尘输送回物料收集装置40中，从而可循环再利用回收的粉尘，既避免了粉尘逸散到环境空间中而可能引起污染和爆炸的风险，又可以避免物料的浪费，提高了设备的使用效率。

在本发明的一个实施例中，自动拆包机1还可以包括保护气体供给装置(未示出)、测氧装置和控制器(未示出)。所述保护气体供给装置适于将保护气体供给到自动拆包机1内。如图2中所示，在一个实施例中，测氧装置可以为设置在料袋输送室60中的测氧装置70，在此仅为示例性说明，测氧装置还可以设置在自动拆包机1内的任何适当位置处，以检测所述自动拆包机内的含氧量。所述控制装置适于接收测氧装置检测到的含氧量，在所示含氧量等于或高于阈值时启动保护气体供给装置供给所述保护气体，并在所述含氧量降低到所述阈值以下时关闭保护气体供给装置。在一个优选实施例中，含氧量的所述阈值可以为6％。

在自动拆包机1运行前，保护气体(例如，惰性气体)被通入自动拆包机内以置换氧气，直到氧含量低于阈值时启动自动拆包机1。在一个实施例中，保护气体可以为氮气以对自动拆包机的内部进行氮氧置换。然后，由料袋输送室60中的第一传送件201送入的封装有固体物料的料袋进入到拆包室303内的第二传送件304上。当料袋被传送到与切割件对应的位置时，第二传送件304停止并自动启动切割件将料袋割破，随后启动第二传送件304将固体物料和料袋一起送入分离室3021。在自动拆包机1的拆包过程中，测氧部件始终监测自动拆包机1内的含氧量，并在含氧量等于或大于阈值时充入保护气体直到含氧量降低到阈值以下为止。因此，所述自动拆包机处于保护气体的全流程保护状态，从而确保对封装有固体物料的料袋，尤其是封装有易燃易爆的粉状物料的料袋安全拆包。

在一个实施例中，料袋输送室60、料袋切割部件301、物料分离部件302、物料收集装置40和废袋收集装置50中的每一个都设置有测氧装置。这样，可以对每一个组成部件的内部单独检测含氧量，并在检测到某个组成部件内的含氧量等于或大于阈值时向其内充入保护气体以将含氧量降低到阈值以下，实现实时地对各个部件的单独含氧量监测及处理，更高效地确保自动拆包机进行安全且可靠地拆包操作。在本发明的实施例中，料袋输送室60的前端可以设置有测氧装置，以监测自动拆包机内部前段的氧含量。拆包室303的中部可以设置有测氧装置，以监测自动拆包机中前段的氧含量。物料分离部件302的中部可以设置有测氧装置，以监测自动拆包机内部中后段的氧含量。废袋收集装置50中的后端可以设置有测氧装置，以监测自动拆包机内部后段的氧含量。以上仅为示例性说明，测氧装置可以根据实际需要设置在自动拆包机内的任何适当位置。

在本发明的自动拆包机中，料袋输送室60、料袋切割部件301、物料分离部件302、物料收集装置40和废袋收集装置50中的至少一个可以设置检修口。检修口可以形成在拆包机壳体上的适当位置，且检修口被可开合的盖体遮盖。在需要检查拆包室中的工作情况时，可快速打开盖体，通过检修口随时监控运行情况并及时处理异常情况。具体地，料袋切割部件301的适当位置可以设置快速拆卸的检修口，以随时监控刀具动作和第二传送件的运行情况并及时处理异常情况。物料收集装置40的料斗侧部可以设置快速拆卸的检修口，从而随时监控料斗内的粉状物料的散布状态并及时处理异常情况。以上仅为示例性说明，检修口可以根据实际需要设置在自动拆包机内的任何适当位置。

在一个可选实施例中，自动拆包机1还可以设置有报警装置，以在自动拆包机内的含氧量等于或超过阈值时发出警报并使自动拆包机停止操作。

参照图4和图5，详细说明根据本发明实施例的自动料袋输送装置2。自动料袋输送装置2包括输送壳体10'以及设置在输送壳体10'中的第一传送件201和第二传送件304，第二传送件304在料袋的传送方向(如图中箭头所示)上位于第一传送件201的下游。第一传送件201适于向第二传送件304输送封装有固体物料的料袋。第二传送件304的上方和/或下方设置有适于拆开料袋的切割件307,311，适于将料袋传送到拆包位置以通过所述切割件将料袋拆开。

在自动料袋输送装置中，第一传送件201和第二传送件304均设置在密闭的壳体10'中。自动料袋输送装置的内部与外界空气、水气、粉尘、酸碱及其他各类腐蚀性气体隔离，有效避免外界因素的干扰。因此，本发明的自动料袋输送装置可以在没有或基本没有粉尘逸散的情况下实现自动输送作业，从而省时高效地工作且可确保作业人员、作业设备和作业区域的安全，并可应用于易燃易爆的粉状物料的输送，因此可实现全自动控制，无需人员值守。在本发明中，固体物料可以为粉状固体物料，例如铝粉。

在一个实施例中，自动料袋输送装置还可以包括设置在第一传送件201上或附近的第一传送感应器202，所述第一传送感应器适于感测料袋的位置并基于感测结果控制第一传送件201的运行和停止。待处理的封装有固体物料的料袋被传送到输送壳体10内后，落到第一传送件201上，料袋下压第一传送件201，使得第一传送感应器202感测到料袋并启动第一传送件201运行。

进一步地，第一传送感应器202适于在感测到料袋落到第一传送件201上时触发所述第一传送件以传送料袋，并在感测到料袋离开第一传送件201时使第一传送件201停止。

在另一个实施例中，自动料袋输送装置还可以包括设置在第二传送件304上或附近的第二传送感应器306，所述第二传送感应器感测料袋的位置并基于感测结果控制第二传送件304的运行和停止。待处理的封装有固体物料的料袋落到第二传送件304上时，料袋下压第二传送件304，使得第二传送感应器306感测到料袋并启动第二传送件304运行。进一步地，第二传送感应器306适于在感测到料袋落到第二传送件304上时触发第二传送件304以传送料袋，在感测到所述料袋被传送到拆包位置时使第二传送件304停止，并在完成拆包操作后触发第二传送件304将拆开的料袋传送到输送壳体10'外或下游。

在一个可选实施例中，第二传送件304的上方和下方均设置有切割件307,311。如图5所示，第二传送件304可以包括多个传送带3041，所述多个传送带彼此平行设置且相互间隔开以形成间隔带3042。在所述自动料袋输送装置在竖直方向上的投影中，间隔带3042与第二传送件304下方的切割件311的刀刃3110重叠。在一个实施例中，多个传送带3041之间的间隔带3042平行于第二传送件304的传送方向。当料袋被传送到拆包位置时，第二传送件停止运行，料袋位于两个切割件之间且下切割件311的刀刃经由间隔带3042接触料袋，使得料袋同时受到上切割件和下切割件的挤压并被两个切割件分别从上下两侧割破，从而可在减少切割操作次数的同时有效地割破料袋。此外，第一传送件201可以具有与第二传送件304相同或不同的结构。

在一个实施例中，自动料袋输送装置还可以包括设置在输送壳体10'内的闸门80。闸门80可在输送壳体10'内在竖直方向上升降，并在下降到关闭状态(如图4中所示的状态)时将输送壳体10'的内部分隔成密闭的料袋输送室60和拆包室303。第一传送件201设置在料袋输送室60中，第二传送件304设置在拆包室303中。在一个实施例中，闸门可以由不锈钢制成，以避免在料袋的输送过程中产生静电。

在本发明的一个实施例中，自动拆包设备1还可以包括保护气体供给部件(未示出)、测氧部件和控制器(未示出)。保护气体供给部件适于将保护气体供给到所述自动料袋输送装置内。如图4中所示，在一个实施例中，测氧部件可以为设置在料袋输送室60中的测氧部件70，在此仅为示例性说明，测氧部件还可以设置在自动料袋输送装置内的任何适当位置处，以检测所述自动料袋输送装置内的含氧量。所述控制器适于接收测氧部件检测到的含氧量，在所述含氧量等于或高于阈值时启动保护气体供给部件供给保护气体，并在所述含氧量降低到所述阈值以下时关闭保护气体供给部件。在一个优选实施例中，含氧量的所述阈值可以为6％。

在自动料袋输送装置运行前，保护气体(例如，惰性气体)被通入自动料袋输送装置内以置换氧气，直到氧含量低于阈值时启动自动料袋输送装置。在一个实施例中，保护气体可以为氮气以对自动料袋输送装置的内部进行氮氧置换。在自动料袋输送装置的输送过程中，测氧部件始终监测自动料袋输送装置内的含氧量，并在含氧量等于或大于阈值时充入保护气体直到含氧量降低到阈值以下为止。因此，所述自动料袋输送装置处于保护气体的全流程保护状态，从而确保对封装有固体物料的料袋，尤其是封装有易燃易爆的粉状物料的料袋安全输送。

下面，将详细说明采用上述自动料袋输送装置的自动料袋输送方法。具体地，自动料袋输送方法包括：启动传送装置输送封装有固体物料的料袋；在料袋输送到拆包位置时使所述传送装置停止运行；启动切割件对料袋进行切割；和在完成切割操作后启动所述传送装置输送切割开的料袋和固体物料。

进一步地，所述启动传送装置输送封装有固体物料的料袋包括利用第一传送感应器202感测料袋的位置，并在感测到料袋时启动所述传送装置运行。所述料袋输送到拆包位置时使所述传送装置停止运行包括响应于第二传送感应器306感测到料袋位于拆包位置使所述传送装置停止运行。

在一个实施例中，所述自动料袋输送方法包括：响应于第一传送感应器202感测到料袋落到第一传送件201上，启动第一传送件201和所述第二传送件304运行；将料袋从第一传送件201上输送到第二传送件304上；响应于第二传送感应器306感测到料袋位于拆包位置，停止第一传送件201和第二传送件304的运行。启动切割件对料袋进行切割；和在完成切割操作后，启动第二传送件304输送切割开的料袋和固体物料。

优选地，所述自动料袋输送方法在输送壳体10'中执行，且所述输送壳体中设置有位于第一传送件201与第二传送件304之间的闸门80。自动料袋输送方法还包括：响应于第一传送感应器202感测到料袋落到第一传送件201上，打开闸门80并启动第一传送件201和第二传送件304运行；和响应于第二传送感应器306感测到料袋落到第二传送件304上，关闭闸门80以将输送壳体10的内部分隔成多个腔室(例如，料袋输送室60和拆包室303)。闸门可以分隔开腔室以防止空气进入到密闭的腔室中。

以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，本领域技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和原理的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (38)

1.一种自动拆包机，包括：

拆包机壳体；

料袋输送装置；

拆包装置；和

物料收集装置，

其中：

所述料袋输送装置适于向拆包装置输送封装有固体物料的料袋；

所述拆包装置设置在所述拆包机壳体内且适于将从所述料袋输送装置接收的料袋拆开以及分离固体物料和料袋；以及

所述物料收集装置设置在所述拆包装置的下方且适于收集分离后的固体物料。

2.根据权利要求1所述的自动拆包机，还包括：

废袋收集装置，所述废袋收集装置设置在所述拆包机壳体内且适于收集分离后的料袋。

3.根据权利要求1所述的自动拆包机，包括：

料袋输送室，所述料袋输送装置设置在所述料袋输送室内，所述料袋输送室设置在所述拆包机壳体内。

4.根据权利要求3所述的自动拆包机，其中：

所述料袋输送室内设置有第一传送件和第一传送感应器，所述第一传送感应器适于感测料袋的位置并基于感测结果控制所述第一传送件的运行和停止。

5.根据权利要求4所述的自动拆包机，其中：

所述第一传送感应器适于在感测到料袋落到所述第一传送件上时触发所述第一传送件以传送料袋，并在感测到料袋离开所述第一传送件时使所述第一传送件停止。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动拆包机，其中，所述拆包装置包括：

料袋切割部件，适于切割料袋；和

物料分离部件，所述物料分离部件设置在所述料袋切割部件的下游，适于从所述料袋切割部件接收切割后的料袋并分离固体物料和料袋，

其中，所述物料收集装置设置在所述料袋切割部件和所述物料分离部件的下方，适于接收所述料袋切割部件切割操作期间逸散的固体物料和通过所述物料分离部件分离出的固体物料。

7.根据权利要求6所述的自动拆包机，其中，所述料袋切割部件包括：

拆包室，所述拆包室形成在所述拆包机壳体内；

第二传送件，所述第二传送件设置在所述拆包室内，适于输送来自所述料袋输送装置的料袋；

切割件，所述切割件设置在所述拆包室内并适于切割料袋；

切割驱动件，所述切割驱动件连接到所述切割件，适于驱动所述切割件在所述拆包室内在其待用位置与其切割位置之间移动；和

拆包感应器，所述拆包感应器设置在所述拆包室内，适于在料袋到位时触发所述切割驱动件驱动所述切割件移动到所述切割位置并切割料袋。

8.根据权利要求7所述的自动拆包机，其中，所述料袋切割部件还包括：

第二传送感应器，所述第二传送感应器适于感测料袋的位置并基于感测结果控制所述第二传送件的运行和停止。

9.根据权利要求8所述的自动拆包机，其中：

所述第二传送感应器适于在感测到料袋落到所述第二传送件上时触发所述第二传送件以传送料袋，在感测到所述料袋被传送到与所述切割件对应的位置时使所述第二传送件停止，并在完成切割操作后触发所述第二传送件将切割后的料袋传送到所述拆包室外。

10.根据权利要求7所述的自动拆包机，其中，所述切割件包括：

第一刀具，所述第一刀具设置在所述第二传送件的上方，且适于在所述切割驱动件的驱动下在竖直方向上从其待用位置下降到其切割位置并切割料袋，并在完成切割操作后从其切割位置上升到其待用位置备用。

11.根据权利要求10所述的自动拆包机，其中：

所述切割驱动件贯穿所述拆包机壳体延伸到所述拆包室内，且所述切割驱动件在所述拆包室内的端部连接所述第一刀具。

12.根据权利要求11所述的自动拆包机，其中：

所述切割驱动件穿过所述拆包机壳体的部分与所述拆包机壳体之间形成或者设置有密封。

13.根据权利要求10所述的自动拆包机，其中：

所述切割件还包括设置在所述第二传送件下方的第二刀具；

所述料袋切割部件还包括附加驱动件，所述第二刀具适于在所述附加驱动件的驱动下在竖直方向上从其待用位置上升到其切割位置并切割料袋，并在完成切割操作后从其切割位置下降到其待用位置备用；以及

当所述切割件位于所述切割位置时，所述料袋位于所述第一刀具和所述第二刀具之间。

14.根据权利要求10所述的自动拆包机，其中，所述切割件还包括：

第二刀具，所述第二刀具固定地设置在所述第二传送件的下方且布置成靠近料袋。

15.根据权利要求6所述的自动拆包机，其中，所述物料分离部件包括：

分离室，所述分离室设置在所述拆包机壳体内；和

分离件，所述分离件设置在所述分离室中，适于旋转以分离切割后的料袋和固体物料。

16.根据权利要求15所述的自动拆包机，其中：

所述分离件包括滚筒筛。

17.根据权利要求16所述的自动拆包机，其中：

所述滚筒筛沿水平方向设置在所述分离室中；或者

所述滚筒筛相对于水平方向倾斜设置在所述分离室中。

18.根据权利要求17所述的自动拆包机，其中：

所述滚筒筛的内壁面设置有料袋推送结构。

19.根据权利要求6所述的自动拆包机，其中，所述物料收集装置包括：

料斗，所述料斗设置在所述料袋切割部件和所述物料分离部件的下方；和

拨料部件，所述拨料部件设置在所述料斗内，适于在所述料斗内连续或周期性地转动以将固体物料向所述料斗的下部收集。

20.根据权利要求19所述的自动拆包机，其中：

所述料斗为锥形料斗，所述锥形料斗的上部开口与所述料袋切割部件的下部和所述物料分离部件的下部邻接或者相接。

21.根据权利要求2所述的自动拆包机，其中，所述废袋收集装置包括：

废袋收集室，所述废袋收集室设置在所述拆包机壳体内，所述废袋收集室的上部与所述物料分离部件的下游相连，以接收由所述物料分离部件排出且作为废袋的料袋；

废袋收集箱，所述废袋收集箱设置在所述废袋收集室的下部；

压袋部件，所述压袋部件设置在所述废袋收集室的上部，适于在所述废袋收集室中上下移动，以将落入所述废袋收集室的废袋推压到所述废袋收集箱内；

废袋排出通道，所述废袋排出通道设置在所述废袋收集箱的拆包机壳体上；和

推袋部件，所述推袋部件与所述废袋排出通道对齐设置在所述废袋收集箱内且适于在水平方向上在压缩位置与伸出位置之间移动，

其中，所述推袋部件在从所述压缩位置向所述伸出位置移动时，适于将所述废袋收集箱内的料袋朝向所述废袋排出通道推出。

22.根据权利要求21所述的自动拆包机，其中，所述压袋部件包括：

升降杆，所述升降杆设置在所述废袋收集室的上部，适于在所述废袋收集室中升降；和

推袋液压缸，所述推袋液压缸连接到所述升降杆的下端，所述推袋液压缸的连杆适于在随着所述升降杆移动到所述废袋收集室的下部时伸出，以将废袋推出到所述废袋收集箱。

23.根据权利要求1所述的自动拆包机，还包括：

收尘泄压装置，所述收尘泄压装置连接到所述拆包装置，适于吸取所述拆包装置在拆包过程中产生的粉尘并排出气体。

24.根据权利要求23所述的自动拆包机，其中，所述收尘泄压装置包括：

脉冲部件；

袋式过滤器，所述袋式过滤器连接到所述脉冲部件，所述脉冲部件适于向所述袋式过滤器内喷射脉冲气流，以将粉尘收集在所述袋式过滤器中；和

粉尘回收部件，所述粉尘回收部件连接到所述物料收集装置，适于将所述袋式过滤器收集的粉尘输送到所述物料收集装置中。

25.根据权利要求23所述的自动拆包机，其中，所述收尘泄压装置包括排放气体的排气口。

26.根据权利要求2所述的自动拆包机，还包括：

保护气体供给装置，所述保护气体供给装置适于将保护气体供给到所述自动拆包机内；

测氧装置，所述测氧装置设置在所述自动拆包机内，以检测所述自动拆包机内的含氧量；和

控制装置，所述控制装置适于接收所述测氧装置检测到的含氧量，在所述含氧量等于或高于阈值时启动所述保护气体供给装置供给所述保护气体，并在所述含氧量降低到所述阈值以下时关闭所述保护气体供给装置。

27.根据权利要求26所述的自动拆包机，其中，所述料袋输送装置、所述拆包装置、所述物料收集装置和所述废袋收集装置中的每一个都设置有所述测氧装置。

28.根据权利要求26或27所述的自动拆包机，其中：

所述控制装置适于在检测到所述自动拆包机内的含氧量等于或高于6％时启动所述保护气体供给装置供给所述保护气体，并在所述含氧量降低到6％以下时关闭所述保护气体供给装置。

29.根据权利要求26所述的自动拆包机，其中，所述固体物料为铝粉。

30.一种自动料袋输送装置，包括：

输送壳体；

第一传送件，所述第一传送件设置在所述输送壳体中；和

第二传送件，所述第二传送件设置在所述输送壳体中，且在料袋的传送方向上位于所述第一传送件的下游，

其中：

所述第一传送件适于向所述第二传送件输送封装有固体物料的料袋；以及

所述第二传送件的上方和/或下方设置有适于拆开料袋的切割件，适于将料袋传送到拆包位置以通过所述切割件将所述料袋拆开。

31.根据权利要求30所述的自动料袋输送装置，还包括：

第一传送感应器，所述第一传送感应器适于感测料袋的位置并基于感测结果控制所述第一传送件的运行和停止。

32.根据权利要求31所述的自动料袋输送装置，其中：

所述第一传送感应器适于在感测到料袋落到所述第一传送件上时触发所述第一传送件以传送料袋，并在感测到料袋离开所述第一传送件时使所述第一传送件停止。

33.根据权利要求30-32中任一项所述的自动料袋输送装置，还包括：

第二传送感应器，所述第二传送感应器适于感测料袋的位置并基于感测结果控制所述第二传送件的运行和停止。

34.根据权利要求33所述的自动料袋输送装置，其中：

所述第二传送感应器适于在感测到料袋落到所述第二传送件上时触发所述第二传送件以传送料袋，在感测到所述料袋被传送到所述拆包位置时使所述第二传送件停止，并在完成拆包操作后触发所述第二传送件将拆开的料袋传送到所述输送壳体外。

35.根据权利要求30所述的自动料袋输送装置，其中：

所述第二传送件的上方和下方均设置有切割件；以及

所述第二传送件包括多个传送带，所述多个传送带彼此平行设置且相互间隔开以形成间隔带，且在所述自动料袋输送装置在竖直方向上的投影中，所述间隔带与所述第二传送件下方的切割件的刀刃重叠。

36.根据权利要求35所述的自动料袋输送装置，其中：

所述多个传送带之间的间隔带平行于所述传送方向。

37.根据权利要求30所述的自动料袋输送装置，还包括：

闸门，所述闸门设置在所述输送壳体内且能够在所述输送壳体内升降，适于在下降到关闭状态时将所述输送壳体的内部分隔成料袋输送室和拆包室。

38.根据权利要求37所述的自动料袋输送装置，其中：

所述第一传送件设置在所述料袋输送室中，所述第二传送件设置在所述拆包室中。

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