CN115923353A - 记录装置及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及记录装置及输送装置，可以解决输送带的检测方法不简便，有可能导致精度变差的技术问题。记录装置具备：能够对介质进行记录的记录部；具有能够支承介质的表面且能够输送介质的输送带；能够使用液体清洗表面的清洗部；能够向表面发送超声波并且能够接收从表面反射的超声波的超声波传感器；以及能够基于超声波传感器的检测结果来判断表面上的液体的残留状态的控制部，超声波传感器向输送带的环绕方向上的清洗部的下游到记录部的上游为止的输送带的至少一部分发送超声波。

Description

记录装置及输送装置

技术领域

本发明涉及记录装置及输送装置。

背景技术

以往，如专利文献1所示，已知一种装置，通过电阻方式、电容方式、红外线方式、微波方式等检测方法检测在输送记录介质的输送带的表面残留的清洗液的残留状态。

专利文献1：日本特开2020-63133号公报

然而，对于专利文献1记载的装置而言，残留于输送带的表面的清洗液的检测方法并不简便，有可能导致精度变差。

发明内容

记录装置的特征在于，具备：记录部，能够对介质进行记录；输送带，具有能够支承所述介质的表面，并且能够输送所述介质；清洗部，能够使用液体来清洗所述表面；超声波传感器，能够向所述表面发送超声波，并且接收从所述表面反射的所述超声波；以及控制部，能够基于所述超声波传感器的检测结果，来判断所述表面上的所述液体的残留状态，所述超声波传感器向所述输送带的环绕方向上的所述清洗部的下游到所述记录部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波。

输送装置的特征在于，具备：输送带，能够输送介质；按压部，将所述介质按压于所述输送带的表面；清洗部，能够使用液体来清洗所述表面；以及超声波传感器，包括向所述表面发送超声波的发送部和接收从所述表面反射的所述超声波的接收部，所述超声波传感器向所述输送带的环绕方向上的所述清洗部的下游到所述按压部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的记录装置的结构的框图。

图2是表示第一实施方式所涉及的记录装置的结构的示意图。

图3是表示利用超声波传感器来检测清洗液或异物的例子的图。

图4是表示第二实施方式所涉及的记录装置的结构的示意图。

图5是表示第三实施方式所涉及的记录装置的结构的示意图。

图6是表示第四实施方式所涉及的记录装置的结构的示意图。

图7是表示控制部的控制方法的一个例子的流程图。

图8是表示第五实施方式所涉及的记录装置的结构的示意图。

图9是表示控制部的控制方法的其他例的流程图。

图10是表示实施方式所涉及的输送装置的结构的框图。

图11是表示实施方式所涉及的输送装置的结构的示意图。

附图标记说明

1…记录装置，2…输送装置，3…外部装置，10…控制部，17…存储部，11…第一超声波传感器，11a…第一发送部，11b…第一接收部，12…第二超声波传感器，12a…第二发送部，12b…第二接收部，13…记录部，14…输送部，15…通信部，16…通知部，20…输送带，20a…前进带面，20b…后退带面，30…清洗部，31…第一擦拭部，32…第二擦拭部，33…干燥部，34…按压部，M…介质，S…发送波，R…接收波。

具体实施方式

下面参照附图对实施方式进行说明。此外，使用X轴、Y轴及Z轴相互正交的三维坐标系来对图中的方向进行说明。此时，将沿X轴的方向设为X方向，将沿Y轴的方向设为Y方向，将沿Z轴的方向设为Z方向。为了便于说明，将Z方向的正方向称为上方向或简称为上，并将负方向称为下方向或简称为下，将X方向的正方向称为右方向或简称为右，并将负方向称为左方向或简称为左，将Y方向的正方向称为前方向或简称为前，并将负方向称为后方向或简称为后而进行说明。

1.记录装置的结构

如图1所示，记录装置1构成为包括控制部10、存储部17、第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、记录部13、输送部14、通信部15、通知部16、清洗部30、第一擦拭部31、第二擦拭部32、干燥部33。

此外，在以下说明的各实施方式中，选择图1所示的第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第一擦拭部31、第二擦拭部32、干燥部33等而构成。同时参照表示各实施方式的附图进行说明。

1-1.第一实施方式所涉及的记录装置的结构

图1所示的控制部10构成为包括统一控制记录装置1的各部的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)、管理输入输出的UART(Universal AsynchronousReceiver Transmitter，通用异步收发传输器)、作为逻辑电路的FPGA(Field ProgrambleGate Aray，现场可编程门阵列)、PLD(Programble Logic Device，可编程逻辑器件)等。CPU也简称处理器。

存储部17构成为包括作为可改写的非易失性存储器的闪存ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、作为易失性存储器的RAM(Random Access Memory，随机读取存储器)等。

控制部10的CPU读取存储部17的非易失性存储器中存储的固件等程序，并将存储部17的RAM用作工作区域来执行。

图2表示第一实施方式所涉及的记录装置1。图2所示的介质M例如是由天然纤维或合成纤维构成的长条状布帛。长条状布帛也称为原面料。记录装置1对介质M进行记录。将对布帛进行的记录也称为印染，介质M也称为被印染材料。此外，介质M也可以是普通纸、合成纸及薄膜等。

如图2所示，输送部14构成为包括环状的输送带20、驱动辊14a及从动辊14b。输送部14利用未图示的输送马达，使驱动辊14a逆时针旋转，从动辊14b也追随驱动辊14a而逆时针旋转。架设于驱动辊14a及从动辊14b的输送带20也绕作为环绕方向的逆时针方向环绕。驱动辊14a和从动辊14b的驱动及从动的关系也可以相反。

另外，如图2所示，在以输送部14的驱动辊14a为起点的情况下，在输送带20的环绕方向上，从上游朝向下游依次配置有清洗部30、第一超声波传感器11、第一擦拭部31、记录部13。与该顺序相反的顺序为在输送带20的环绕方向上从下游朝向上游的顺序。

另外，在输送带20的环绕方向上，将搭载介质M并从从动辊14b朝向驱动辊14a的方向设为前进方向，将剥离介质M并从驱动辊14a朝向从动辊14b的方向设为后退方向。

如后述那样，在输送带20的表面设置有作为具有粘性的粘接剂的胶(glue)，能够粘接介质M。胶例如构成为包含硅酮树脂。

如图2所示，将输送带20中的沿前进方向移动的输送带20的表面设为前进带面20a，将输送带20中的沿后退方向移动的输送带20的表面设为后退带面20b。前进带面20a是能够支承介质M的输送带20的表面。

输送带20能够通过胶粘接固定介质M，能够稳定地输送介质M。另外，输送带20也能够容易将记录后的介质M剥离。

在控制部10的控制下，从卷绕成卷状的辊体M1引出的介质M被载置于输送部14的前进带面20a而朝向记录部13输送。

此外，输送部14也可以具备在接近从动辊14b的位置将介质M从辊M1引出的送出装置、在接近驱动辊14a的位置将从前进带面20a剥离的介质M卷绕的卷绕装置等。

如图2所示，记录部13构成为包括喷墨方式的头部13a和滑架13b。滑架13b包含滑架马达。记录装置1能够安装贮存有作为墨颜色的例如CMYK(Cyan、Magenta、Yellow、Black(青色、品红色、黄色、黑色))的各种颜色的墨的墨盒或墨罐。

记录部13具备将墨从墨盒等向头部13a供给的供给机构。供给机构将各种颜色的墨从墨盒等向头部13a中对应的喷嘴供给。

头部13a搭载于滑架13b，并通过滑架马达与滑架13b一起在介质M之上沿前后方向往复移动。头部13a在控制部10基于记录数据的控制下，能够一边在介质M之上移动一边从喷嘴喷出墨，并对介质M进行记录。

此外，墨颜色例如可以是包含CMYK的浓淡色等4种颜色以上的任意组合。

另外，头部13a也可以构成为包括将浸透液向介质M喷出的喷嘴。浸透液是促进附着于介质M表面的墨朝向背面渗透的液体。

清洗部30位于在输送带20的环绕方向上的记录部13的下游且输送带20与驱动辊14a接触的位置的下游的位置。清洗部30能够针对记录部13的记录结束且介质M被剥离后的输送部14的后退带面20b去除附着的墨或异物等。

清洗部30构成为包括清洗刷及使清洗刷旋转的未图示的旋转刷马达。清洗部30在控制部10的控制下，一边喷洒被供给的水等液体亦即清洗液一边利用旋转刷马达使清洗刷旋转，能够使其与后退带面20b接触而进行清洗。

清洗容器30a一边贮存清洗液一边进行排水，以使液面变得恒定。清洗部30的清洗刷以恒定的深度浸渍于清洗容器30a中贮存的清洗液，以便去除在清洗时附着的墨或异物等。

另外，清洗刷既可以是旋转刷，也可以是圆筒形状的布、海绵、毛刷子、板状的橡胶、树脂等。

如图2所示，第一超声波传感器11构成为包括发送发送波S的发射机亦即第一发送部11a及接收接收波R的接收机亦即第一接收部11b。第一超声波传感器11例如使用30kHz～10MHz的超声波。从第一发送部11a朝向后退带面20b发送的发送波S被后退带面20b反射而成为接收波R，并能够被第一接收部11b接收。

第一超声波传感器11能够利用从由第一发送部11a发送发送波S起至由第一接收部11b接收接收波R为止的时间，以非接触方式检测与后退带面20b的距离。控制部10能够利用第一超声波传感器11的检测结果根据后退带面20b的状态而不同，来简便且高精度地判断后退带面20b的状态。

具体而言，第一超声波传感器11能够检测到如下情况：在从第一发送部11a朝向后退带面20b发送发送波S时，被残留于后退带面20b的清洗液、异物等反射而返回的接收波R与在后退带面20b没有清洗液、异物等的情况相比，至第一接收部11b接收接收波R为止的时间较短、距离较短。

控制部10能够根据第一超声波传感器11检测出的距离不同，判断清洗液、异物的残留等后退带面20b的状态。

这里，对第一实施方式的第一超声波传感器11，与其他检测方式进行比较而进行说明。

为了检测残留于后退带面20b的清洗液、异物等，例如在使用基于电阻方式、电容方式的检测器的情况下，需要使电极接触清洗液、异物等。难以使这些检测器的电极与残留于后退带面20b的任意位置的清洗液、异物适当地接触。

进一步，由于清洗液所包含的墨等杂质或异物等，而使电阻、电容不同，所以利用这些检测器有可能无法准确地进行检测。另外，若这些检测器的电极被杂质、异物等污染，则有可能无法准确地进行检测。用户也需要进行去除检测器的电极的杂质、异物等的维护。

另外，例如，在使用基于红外线方式的检测器的情况下，由于还容易受到外部干扰光的影响，所以还需要对外部干扰光进行遮光的部件等。进一步，在这样的检测器中，若残留于后退带面20b的清洗液包含有杂质、异物等，则红外线被吸收或被遮光而难以透过。特别易受到清洗液所含有的墨的影响。另一方面，若残留于后退带面20b的清洗液几乎不含有杂质、异物等，则红外线易透过。这样，利用这样的检测器，有可能受到清洗液的杂质、异物等的影响而无法准确地进行检测。

另外，例如，在使用微波方式的检测器的情况下，为了防止作为电磁波的微波泄漏到外部，还需要用于遮蔽的部件等。另外，在这样的检测器中，为了不受电磁波的影响，对内部的电路等也需要实施噪声对策。进一步，微波可能会加热清洗液、异物所含有的水分而使其变质，因此无法准确地进行检测。

在包括第一实施方式在内的各实施方式中，能够通过使用第一超声波传感器11及第二超声波传感器12中的至少一个来利用能够以非接触的方式进行检测的超声波，从而防止或抑制上述其他方式的检测器那样的技术问题，能够更简便、更高精度地检测残留的清洗液、异物等后退带面20b的状态。

第一超声波传感器11构成为能够对后退带面20b中的、在输送带20的环绕方向上从清洗部30的下游至记录部13的上游的至少一部分亦即被检测区域，发送超声波并接收超声波，来进行检测。换言之，第一超声波传感器11配置在输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游且记录部13的上游的位置。如图2所示，在第一超声波传感器11的下游具备第一擦拭部31的情况下，第一超声波传感器11针对后退带面20b，能够检测从清洗部30的下游至第一擦拭部31的上游的至少一部分。

被清洗部30清洗后的后退带面20b通过第一超声波传感器11在被检测区域中检测与后退带面20b的距离。控制部10根据第一超声波传感器11的检测结果，能够判断后退带面20b的状态，例如清洗液、异物残留于后退带面20b的状态等。

第一超声波传感器11的检测距离或灵敏度能够通过第一发送部11a的发送波S的输出功率等进行调整。

如上所述，第一超声波传感器11构成为能够以非接触的方式检测后退带面20b，还能够调整检测距离。因此，第一超声波传感器11只要位于对输送带20的被检测区域能够收发超声波的位置即可，也可以不是图2所示的位置。例如，第一超声波传感器11也可以配置在清洗部30的上游，还可以配置在第一擦拭部31的下游。

这里，参照图3，针对控制部10基于第一超声波传感器11的检测结果来判断后退带面20b的状态的例子进行说明。

第一超声波传感器11能够基于使用的超声波的速度和发送发送波S起至接收到接收波R为止的时间，检测与作为检测对象的后退带面20b的距离D。

此外，控制部10也可以控制第一超声波传感器11，而使其发送发送波S并接收接收波R，获取这期间的时间，并根据超声波的速度，计算与后退带面20b的距离D。

图3示出后退带面20b的不同的两个状态。如图3所示，第一超声波传感器11若通过第一发送部11a朝向后退带面20b发送发送波S，则发送波S经反射成为接收波R，并且被第一接收部11b接收。

在图3所示的坐标的Z轴中，将从第一超声波传感器11的位置到检测对象的后退带面20b的距离设为第一超声波传感器11进行检测的距离D。此外，第一超声波传感器11的位置为(距离D＝0)。

图3中的左侧方式示出清洗液、异物等未残留于后退带面20b的状态。在后退带面20b上没有残留清洗液、异物等的状态下，第一超声波传感器11若通过第一发送部11a朝向后退带面20b发送发送波S，则发送波S被后退带面20b本身反射而成为接收波R，并且被第一接收部11b接收。

在清洗液的液滴W未残留于后退带面20b时，第一超声波传感器11能够基于从发送波S的发送至被后退带面20b的表面反射而成的接收波R的接收为止的时间，检测从第一超声波传感器11的位置至后退带面20b的距离D作为第一距离D1。此外，在通过在输送带20的表面涂布粘接剂而在输送带20设置粘接层的情况下，第一超声波传感器11基于从发送波S的发送到在粘接层的表面反射而成的接收波R的接收为止的时间可以检测从第一超声波传感器11的位置到后退带面20b的距离D作为第一距离D1。

图3中的右侧方式示出清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态。作为例子，假设清洗液的液滴W残留于后退带面20b。在这种情况下，第一超声波传感器11若通过第一发送部11a朝向后退带面20b发送发送波S，则发送波S被残留于后退带面20b的液滴W反射而成为接收波R，并且被第一接收部11b接收。

在清洗液的液滴W残留于后退带面20b的情况下，第一超声波传感器11能够基于从发送波S的发送至被液滴W反射而成的接收波R的接收为止的时间，检测从第一超声波传感器11的位置至后退带面20b的距离D作为第二距离D2。此外，第二距离D2＜第一距离D1。

第一距离D1也能够通过第一超声波传感器11预先检测清洗液、异物等未残留的状态下的后退带面20b，并预先存储于存储部17。

另外，如后述那样，为了能够在控制部10判断后退带面20b的状态时使用，用户也能够通过后述的通知部16的触摸面板或外部装置3，使与第一距离D1不同的预定值的阈值TH预先存储于存储部17。

控制部10将由第一超声波传感器11检测出的距离D与存储部17中存储的预定距离亦即第一距离D1或阈值TH进行比较，当距离D＜第一距离D1或距离D＜阈值TH时，能够判断为是液滴W残留于后退带面20b的状态。另外，在后退带面20b残留有异物等而非液滴W的情况也同样地，控制部10将通过第一超声波传感器11检测到异物等时的距离D与第一距离D1或阈值TH进行比较，在距离D＜第一距离D1或距离D<阈值TH时，能够判断为是异物等残留于后退带面20b的状态。

另外，控制部10能够通过后述的通知部16通知表示清洗液、异物等残留于后退带面20b的信息。

另一方面，在距离D≥第一距离D1或距离D≥阈值TH的情况下，控制部10可以判断为在后退带面20b上没有残留包含液滴W的清洗液、异物等的状态。此时，控制部10通过通知部16能够向后退带面20b通知表示没有清洗液、异物等残留的信息。

返回图2，继续说明记录部13的结构。由清洗部30清洗后的后退带面20b实施由第一擦拭部31擦拭残留的清洗液和异物的处理。如图2所示，第一擦拭部31设置在输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游且记录部13的上游的位置。第一擦拭部31构成为包括第一擦拭刀片31a和第一调整部31b。另外，第一擦拭刀片31a也可以是雨刷形状的橡胶或板形状的树脂等。

随着输送带20的输送，第一擦拭刀片31a的前端能够一边接触后退带面20b，一边擦拭移动的后退带面20b。第一调整部31b构成为在控制部10的控制下，能够上下调整第一擦拭刀片31a的位置。

控制部10根据第一超声波传感器11的检测结果即后退带面20b的状态，通过第一调整部31b控制第一擦拭刀片31a的位置，能够调整第一擦拭刀片31a与后退带面20b接触时的载荷。

随着第一擦拭刀片31a的位置上升，第一擦拭刀片31a接触后退带面20b的载荷也变大，摩擦变强。随着第一擦拭刀片31a的位置下降，第一擦拭刀片31a接触后退带面20b的载荷变小，摩擦变弱。

这样，控制部10通过第一调整部31b控制第一擦拭刀片31a的位置，能够调整第一擦拭刀片31a对于后退带面20b的擦拭状态。

如上所述，随着第一擦拭刀片31a接触到后退带面20b的载荷变大，在后退带面20b上残留的清洗液或异物等的擦拭效果变优，另一方面，容易消耗掉后退带面20b的胶。另外，载荷变小时，擦拭的作用会呈现相反的趋势。

控制部10通过第一调整部31b将第一擦拭刀片31a设为能够以预定的载荷与后退带面20b接触的预定位置。控制部10根据第一超声波传感器11的检测结果，通过控制第一调整部31b，能够增加或减少第一擦拭刀片31a对后退带面20b的载荷。

具体而言，控制部10若根据第一超声波传感器11的检测结果，判断为在后退带面20b中残留的清洗液、异物等较少，则控制第一调整部31b，使第一擦拭部31的第一擦拭刀片31a的位置从预定位置连续或阶段性地向下移动。

另一方面，控制部10若判断为在后退带面20b上残留的清洗液、异物等较多，则控制第一调整部31b，使第一擦拭部31的第一擦拭刀片31a的位置从预定位置连续或阶段地向上移动。

控制部10根据第一超声波传感器11的检测结果，能够连续或阶段性地增加或减少第一擦拭刀片31a对后退带面20b的载荷。控制部10根据第一超声波传感器11的检测结果，控制第一擦拭部31，在抑制后退带面20b的胶的消耗的同时，能够适当地除去残留的清洗液和异物。

图1所示的通信部15构成为包括能够与外部装置3进行利用有线通信或无线通信的通信的通信电路。外部装置3例如是计算机、服务器等。通信部15从外部装置3接收记录在介质M的记录数据。另外，记录数据可以存储在存储部17中，也可以通过设置在存储部17的读取装置从存储介质读取。

如上所述，通信部15能够由用户从外部装置3接收阈值TH。控制部10可以将通过通信部15接收到的阈值TH存储在存储部17中，在判断后退带面20b的状态时使用该阈值TH。

如图1所示，记录装置1具备构成为包含触摸面板的通知部16。通知部16也可以包括扬声器。具体而言，通知部16能够通过触摸面板的消息等的显示、扬声器的声音等向用户通知信息。

阈值TH也可以由用户从通知部16的触摸面板设定。控制部10也可以将从触摸面板获取的阈值TH存储在存储部17中。

如上所述，控制部10将由第一超声波传感器11检测出的距离D与存储部17中存储的第一距离D1或阈值TH进行比较，在距离D1＜第一距离D1或距离D<阈值TH时，能够将表示在后退带面20b中残留有清洗液、异物等的信息通过通知部16通知给用户。

此外，在距离D≥第一距离D1或距离D≥阈值TH的情况下，控制部10也可以判断为在后退带面20b上没有残留清洗液、异物等的状态，通过通知部16通知表示在后退带面20b上没有残留清洗液、异物等的信息。

1-2.第二实施方式所涉及的记录装置的结构

图4所示的第二实施方式所涉及的记录装置1与图2所示的第一实施方式所涉及的记录装置1的不同之处在于，在输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游且第一超声波传感器11的上游的位置具备第二擦拭部32。关于第二实施方式所涉及的记录装置1的其他构成要素，如上所述，包括附图标记在内与第一实施方式所涉及的记录装置1相同，因此省略说明。

图4所示的第二擦拭部32具有与上述第一擦拭部31相同的结构，构成为包括第二擦拭刀片32a和第二调整部32b。

在输送带20的环绕方向上，第一超声波传感器11能够对后退带面20b的从第二擦拭部32的下游到记录部13的上游且第一擦拭部31的上游的至少一部分发送并接收超声波，以进行检测。换言之，第二擦拭部32配置在输送带20的环绕方向上的第一擦拭部31的上游，并且第一超声波传感器11配置在输送带20的环绕方向上的第一擦拭部31的上游且第二擦拭部32的下游的位置。

控制部10使第二调整部32b将第二擦拭刀片32a设为能够以预定的载荷与后退带面20b接触的预定位置。与上述第一擦拭部31同样，控制部10能够根据第一超声波传感器11的检测结果来控制第二调整部32b，增加或减少第二擦拭刀片32a对于后退带面20b的载荷。

控制部10能够根据第一超声波传感器11的检测结果，控制上游的第二擦拭部32来擦拭后退带面20b，进而控制下游的第一擦拭部31，擦拭后退带面20b。控制部10通过第一擦拭部31和第二擦拭部32，能够抑制后退带面20b的胶的消耗，同时适当地除去由清洗部30清洗后的后退带面20b上残留的清洗液和异物。

第二擦拭部32也可以不具有第二调整部32b，而将第二擦拭刀片32a设为能够以预定的载荷与后退带面20b接触的预定位置。

通过设置在预定位置的第二擦拭部32的第二擦拭刀片32a，将由清洗部30清洗后的后退带面20b上残留的清洗液和异物清除。

控制部10通过第一超声波传感器11检测由上游的第二擦拭部32擦拭的后退带面20b，根据该检测结果，控制下游的第一擦拭部31的第一调整部31b，能够增加或减少第一擦拭刀片31a对于后退带面20b的载荷。

具体而言，控制部10将由第一超声波传感器11检测出的距离D与存储部17中存储的第一距离D1或阈值TH进行比较，在距离D<第一距离D1或距离D<阈值TH时，能够控制下游的第一擦拭部31的第一调整部31b，增加第一擦拭刀片31a对于后退带面20b的载荷。

在上游的由预定位置的第二擦拭部32擦拭后的后退带面20b上残留有清洗液、异物的情况下，控制部10能够控制下游的第一擦拭部31的第一调整部31b，恰当地除去在后退带面20b上残留的清洗液、异物。

1-3.根据第三实施方式所涉及的记录装置的结构

图5所示的第三实施方式所涉及的记录装置1与图2所示的第一实施方式所涉及的记录装置1的不同之处在于，代替第一擦拭部31具备干燥部33。关于第三实施方式所涉及的记录装置1的其他构成要素，如上所述，包括附图标记在内与第一实施方式所涉及的记录装置1相同，因此省略说明。

干燥部33设置在输送带20的环绕方向的第一超声波传感器11的下游且记录部13的上游的位置。干燥部33配置在输送带20的环绕方向的清洗部30的下游。

在输送带20的环绕方向上，第一超声波传感器11能够对后退带面20b的从清洗部30的下游到记录部13的上游且干燥部33的上游的至少一部分发送并接收超声波，以进行检测。换言之，第一超声波传感器11配置在清洗部30的下游且干燥部33的上游的位置。

干燥部33构成为至少包括鼓风机或加热器。干燥部33可以使用鼓风机的气流或加热器的热量中的至少一个，使由清洗部30清洗后的后退带面20b上残留的清洗液以非接触的方式干燥。

控制部10基于由第一超声波传感器11检测出的后退带面20b的状态，能够控制干燥部33的鼓风机每单位时间的风量或加热器的瓦数等输出，能够适当调整后退带面20b的干燥状态。

例如，在通过第一超声波传感器11判断为在后退带面20b上残留有清洗液或者在后退带面20b上残留的清洗液较多的情况下，控制部10可以提高干燥部33的风量或加热器的输出。

具体而言，控制部10将由第一超声波传感器11检测出的距离D与存储部17中存储的第一距离D1或阈值TH进行比较，在距离D<第一距离D1或距离D<阈值TH，时，可以提高干燥部33的风量或加热器的输出。

另一方面，控制部10在通过第一超声波传感器11判断为在后退带面20b上没有残留清洗液或者在后退带面20b上残留的清洗液较少的情况下，能够降低干燥部33的风量或加热器的输出。

1-4.第四实施方式所涉及的记录装置的结构

图6所示的第四实施方式所涉及的记录装置1与图5所示的第三实施方式的记录装置1相比，干燥部33的位置不同。干燥部33设置在输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游且第一超声波传感器11的上游的位置。关于第四实施方式所涉及的记录装置1的其他构成要素，如上所述，包括附图标记在内与第三实施方式所涉及的记录装置1相同，因此省略说明。

在输送带20的环绕方向上，第一超声波传感器11能够对后退带面20b的从清洗部30的下游且干燥部33的下游到记录部13的上游的至少一部分发送并接收超声波，以进行检测。换言之，干燥部33配置在输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游且记录部13的上游的位置，第一超声波传感器11配置在输送带20的环绕方向上的干燥部33的下游且且记录部13的上游的位置。

例如，控制部10针对已由清洗部30清洗且实施了干燥部33进行的干燥处理后的后退带面20b，通过第一超声波传感器11判断为在后退带面20b残留有清洗液或残留于后退带面20b的清洗液较多。在这种情况下，控制部10能够通过通知部16将表示清洗液等残留于干燥部33进行干燥处理后的后退带面20b的信息通知给用户。

用户通过针对通知部16的触摸面板或外部装置3的操作，能够对记录装置1的控制部10指示提高干燥部33的风量或加热器的输出。

另一方面，控制部10针对已由清洗部30清洗且实施了干燥部33进行的干燥处理后的后退带面20b，通过第一超声波传感器11判断为后退带面20b上没有残留清洗液或者残留于后退带面20b的清洗液较少。在这种情况下，控制部10能够通过通知部16将表示清洗液等未残留于干燥部33进行干燥处理后的后退带面20b的信息通知给用户。

用户不需要进行针对记录装置1的操作，便能够知道能够继续使用记录装置1。

1-5.记录装置的控制方法的一个例子

以图7所示的流程图为中心，参照图1～图6，对记录装置1的控制方法的一个例子进行说明。

图1所示的控制部10通过通信部15从外部装置3获取记录数据，或者通过用户的通知部16的触摸面板的操作，从存储部17获取记录数据。

控制部10若获取了记录数据，则通过输送部14输送介质M(S101)。具体而言，如图2所示，控制部10驱动输送部14的驱动辊14a，使输送带20沿环绕方向环绕。在输送带20的表面设置有胶，前进带面20a能够使介质M粘接固定而输送。

当通过输送部14将介质M输送到记录部13的位置时，控制部10基于记录数据通过记录部对介质M进行记录。如后述那样，在输送装置2的情况下，不执行该处理。

控制部10能够进一步通过输送部14输送介质M，并将记录部13的记录结束后的介质M从前进带面20a剥离。

介质M被剥离后的后退带面20b由清洗部30进行清洗。后退带面20b能够通过清洗部30去除附着的墨、异物等。

如图2所示，第一超声波传感器11对后退带面20b中的、输送带20的环绕方向上的从清洗部30的下游到记录部13的上游的至少一部分亦即被检测区域发送并接收超声波，以进行检测。

第一超声波传感器11检测与后退带面20b的距离D(S102)。控制部10将由第一超声波传感器11检测出的距离D与存储部17中存储的预定距离亦即第一距离D1或阈值TH进行比较(S103)。

如图3所示，例如，在清洗液的液滴W残留于后退带面20b的情况下，第一超声波传感器11检测第二距离D2。另一方面，在清洗液未残留于后退带面20b的情况下，第一超声波传感器11检测第一距离D1。第二距离D2＜第一距离D1。

控制部10若判断为距离D<第一距离D1或距离D<阈值TH(S103：是)，则能够判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态。

然后，控制部10能够使基于通知部16、第一擦拭部31或干燥部33的动作进行(S104)。

另一方面，控制部10若判断为距离D≥第一距离D1或距离D≥阈值TH(S103：否)，则能够判断为是清洗液、异物等未残留于后退带面20b的状态。控制部10通过第一超声波传感器11继续检测与后退带面20b的距离D(S102)。

针对控制部10在判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态时执行的、基于通知部16、第一擦拭部31或干燥部33的动作(S104)，以下具体地进行说明。

在图2所示的第一实施方式的记录装置1中，在输送带20的环绕方向上的第一超声波传感器11的下游设置有第一擦拭部31。

控制部10若判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态，则控制第一擦拭部31的第一调整部31b，而使第一擦拭刀片31a的位置向上移动而增加对于后退带面20b的载荷。这样，控制部10能够促进残留于后退带面20b的清洗液、异物的去除。

在图4所示的第二实施方式的记录装置1中，在输送带20的环绕方向上的第一超声波传感器11的上游设置有第二擦拭部32，在输送带20的环绕方向上的第一超声波传感器11的下游设置有第一擦拭部31。

控制部10若判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态，则至少控制第一擦拭部31的第一调整部31b，来使第一擦拭刀片31a的位置向上移动而增加对于后退带面20b的载荷。此外，控制部10也可以进一步控制第二擦拭部32的第二调整部32b，来使第二擦拭刀片32a的位置也向上移动而增加对于后退带面20b的载荷。

在图5所示的第三实施方式的记录装置1中，在输送带20的环绕方向上的第一超声波传感器11的下游设置有干燥部33。

控制部10若判断为是清洗液残留于后退带面20b的状态，则控制为提高干燥部33的风量或者加热器的输出。这样，控制部10能够促进残留于后退带面20b的清洗液的干燥。

在图6所示的第四实施方式的记录装置1中，在输送带20的环绕方向上的第一超声波传感器11的上游设置有干燥部33。

控制部10若判断为是清洗液残留于后退带面20b的状态，则通过通知部16将表示清洗液等残留于干燥部33进行干燥处理后的后退带面20b的信息通知给用户。用户通过对通知部16的触摸面板或外部装置3的操作，能够指示记录装置1提高干燥部33的风量或加热器的输出。

如上所述，控制部10在判断为是清洗液、异物等残留的状态时，能够使基于通知部16、第一擦拭部31或干燥部33的动作中的至少上述任一个动作进行。

1-6.第五实施方式所涉及的记录装置的结构

图8所示的第五实施方式所涉及的记录装置1与图6所示的第四实施方式的记录装置1的不同之处在于，在输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游且干燥部33的上游的位置，具备第二超声波传感器12作为另一超声波传感器。

另外，图8所示的第五实施方式所涉及的记录装置1与图5所示的第三实施方式的记录装置1的不同之处在于，代替第一超声波传感器11而具备第二超声波传感器12，而且在输送带20的环绕方向上的干燥部33的下游且记录部13的上游的位置，具备第一超声波传感器11作为另一超声波传感器。

即，第五实施方式所涉及的记录装置1在环绕方向上的干燥部33的上游配置有第二超声波传感器12，而且在环绕方向上的干燥部33的下游配置有第一超声波传感器11。因此，在将第一超声波传感器11作为超声波传感器时，第二超声波传感器12相对于第一超声波传感器11被视为另一超声波传感器。另外，在将第二超声波传感器12作为超声波传感器时，第一超声波传感器11相对于第二超声波传感器12被视为另一超声波传感器。关于第五实施方式所涉及的记录装置1的其他构成要素，如上述那样，与第三实施方式及第四实施方式所涉及的记录装置1相同，因此省略说明。

配置在输送带20的环绕方向上的干燥部33的上游的第二超声波传感器12为与配置在环绕方向上的干燥部33的下游的第一超声波传感器11相同的结构，构成为包括发送发送波S的发射机亦即第二发送部12a及接收接收波R的接收机亦即第二接收部12b。

第二超声波传感器12能够在输送带20的环绕方向上，对于后退带面20b的从清洗部30的下游到记录部13的上游且干燥部33的上游为止的至少一部分发送并接收超声波，以进行检测。另外，第一超声波传感器11能够对后退带面20b的从干燥部33的下游到记录部13的上游的至少一部分发送并接收超声波，以进行检测。

第二超声波传感器12检测由清洗部30实施了清洗处理的后退带面20b。控制部10将由第二超声波传感器12检测出的距离D亦即距离DA与存储部17中存储的作为预定距离的第一距离D1或阈值TH进行比较，在距离DA＜第一距离D1或距离DA＜阈值TH时，能够判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态。

控制部10若判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态，则能够控制为提高干燥部33的风量或加热器的输出。

另一方面，控制部10在距离DA≥第一距离D1或距离DA≥阈值TH时，能够判断为是清洗液、异物等未残留于后退带面20b的状态。

第一超声波传感器11检测由干燥部33实施了干燥处理的后退带面20b。与第二超声波传感器12的情况同样地，控制部10将检测出的距离D亦即距离DB与存储部17中存储的预定距离亦即第一距离D1或阈值TH进行比较，当距离DB＜第一距离D1或距离DB＜阈值TH时，能够判断为是清洗液、异物等残留于后退带面20b的状态。

另一方面，当距离DB≥第一距离D1或距离DB≥阈值TH时，控制部10能够判断为是清洗液、异物等未残留于后退带面20b的状态。

接着，控制部10将上游的第二超声波传感器12的检测结果亦即距离DA及下游的第一超声波传感器11的检测结果亦即距离DB与第一距离D1或阈值TH进行比较。

当距离DA≥第一距离D1且距离DB≥第一距离D1时，控制部10能够判断为是在输送带20的环绕方向上的干燥部33的上游及下游，清洗液、异物等未残留于后退带面20b的状态。此外，控制部10也可以代替第一距离D1而基于阈值TH来进行该判断。

当距离DA＜第一距离D1且距离DB＜第一距离D1时，控制部10能够判断为在输送带20的环绕方向上的干燥部33的上游及下游，清洗液、异物等残留于后退带面20b。进一步，在距离DA＜距离DB的情况下，控制部10能够判断为相对于干燥部33的上游，在下游残留于后退带面20b的物质减少。此外，控制部10也可以代替第一距离D1而基于阈值TH来进行该判断。

其结果为，控制部10能够判断为残留于后退带面20b的物质是清洗液等液体。控制部10能够判断为在由干燥部33实施干燥处理前的后退带面20b残留有清洗液等液体，虽然通过干燥部33干燥或蒸发了某一程度的液体的水分，但仍有液体残留于后退带面20b。

因此，控制部10控制为提高干燥部33的风量或加热器的输出，能够促进残留于后退带面20b的清洗液等液体的干燥。

另外，控制部10能够通过通知部16通知表示仍有清洗液等液体残留于后退带面20b的信息。

另一方面，控制部10在判断为距离DA＝距离DB＜第一距离D1或距离DA＝距离DB＜阈值TH时，能够判断为在输送带20的环绕方向上的干燥部33的上游及下游，清洗液、异物等残留于后退带面20b。进一步，由于距离DA＝距离DB，所以控制部10能够判断或推断尽管实施了由干燥部33进行干燥的处理，但相对于干燥部33的上游，在下游残留于后退带面20b的物质并没有减少。

其结果为，控制部10能够判断为残留于后退带面20b的物质不是清洗液等液体，而是固形物等异物。异物例如是从介质M分离出的绒毛等。

后退带面20b若通过从动辊14b，则这次作为前进带面20a载置并输送介质M，并能够通过记录部13进行记录。

在控制部10判断为距离DA＜距离DB＜第一距离D1的情况下，且在后退带面20b残留有清洗液等液体的状态下，在作为前进带面20a载置有介质M时，使残留的清洗液等渗入于介质M。

另外，在控制部10判断为距离DA＝距离DB＜第一距离D1的情况下，且在后退带面20b残留有异物等的状态下，在作为前进带面20a载置有介质M时，介质M载置在前进带面20a的异物等之上而从前进带面20a的表面浮起。于是，介质M与记录部13之间的距离发生变化，所以导致记录部13不能正常地对介质M进行记录。

无论在哪种情况下，都有可能导致对介质M的记录结果的质量发生劣化。

因此，控制部10即使使干燥部33的输出发生变化，但在判断为是距离DA＜距离DB＜第一距离D1、以及距离DA＝距离DB＜第一距离D1时，也可以停止输送部14对介质M的输送动作。具体地，控制部10基于将距离DA与第一距离D1进行比较的结果，来使干燥部33的输出发生变化。例如，在判断为距离DA＜第一距离D1的情况下，使干燥部33的输出增加。之后，控制部10在距离DA＝距离DB＜第一距离D1的情况下或距离DA＜距离DB＜第一距离D1的情况下，停止输送部14对介质M的输送动作。这是因为，在距离DA＝距离DB＜第一距离D1的情况下或者在距离DA＜距离DB＜第一距离D1的情况下，即使增加了干燥部33的输出，也可能难以去除残留于后退带面20b的物质。特别是，在距离DA＝距离DB＜第一距离D1的情况下，如上所述，残留于后退带面20b的物质是固形物的可能性较高，难以去除残留于后退带面20b的物质。此时，在通过记录部13对介质M进行着记录时，控制部10也停止记录部13的记录动作。

另外，控制部10能够通过通知部16通知表示没能去除后退带面20b的清洗液、异物等的信息。进一步，控制部10能够通过通知部16通知表示使输送部14及记录部13停止的信息。

1-7.记录装置的控制方法的另一例

以图9所示的流程图为中心，同时参照图8对记录装置1的控制方法的另一例进行说明。

图1所示的控制部10通过通信部15从外部装置3获取记录数据，或者通过用户的通知部16的触摸面板的操作，从存储部17获取记录数据。

控制部10通过输送部14输送介质M，并基于记录数据，通过记录部13对介质M进行记录(S201)。如后所述，在输送装置2的情况下，不执行该处理。

将进行了记录的介质M剥离后的后退带面20b由清洗部30进行清洗。

如图8所示，第一超声波传感器11在后退带面20b中的、输送带20的环绕方向上的从清洗部30的下游至干燥部33的上游的区域中，检测与后退带面20b的距离DA(S202)。

另外，第二超声波传感器12在后退带面20b中的、输送带20的环绕方向上的从干燥部33的下游至记录部13的上游的区域中，检测与后退带面20b的距离DB(S202)。

接下来，控制部10对作为第一超声波传感器11及第二超声波传感器12的检测结果的距离DA及距离DB进行比较。具体地，控制部10判断是否为距离DA＝距离DB＜第一距离D1或距离DA＝距离DB＜阈值TH(S203)。

控制部10若判断为是距离DA＝距离DB＜第一距离D1或距离DA＝距离DB＜阈值TH(S203：是)，则停止输送部14对介质M的输送动作，在由记录部13对介质M进行着记录时，也停止记录部13的记录动作(S204)。控制部10能够判断为在后退带面20b残留有异物等，从而能够停止输送部14及记录部13的动作。

此外，控制部10也可以在判断为是距离DA＜距离DB＜第一距离D1或阈值TH的情况下，停止输送部14对介质M的输送动作及记录部13的记录动作。控制部10能够判断为即使利用干燥部33进行了干燥处理但在后退带面20b仍残留有清洗液等，从而能够停止输送部14及记录部13的动作。

控制部10在判断为不是距离DA＝距离DB＜第一距离D1或阈值TH的情况下(S203：否)，继续由第一超声波传感器11进行的与后退带面20b的距离DA的检测及由第二超声波传感器12进行的与后退带面20b的距离DB的检测(S202)。

2.输送装置的结构

如图10及图11所示，输送装置2为在图2所示的第一实施方式的记录装置1中至少去除了记录部13的结构，共同的部分使用相同的附图标记。输送装置2构成为包括控制部10、存储部17、第一超声波传感器11、输送部14、通信部15、通知部16、清洗部30、第一擦拭部31、按压部34。

如图11所示，在以输送部14的驱动辊14a为起点的情况下，在输送带20的环绕方向上，从上游朝向下游依次配置有清洗部30、第一超声波传感器11、第一擦拭部31、按压部34。第一超声波传感器11构成为能够对后退带面20b中的、输送带20的环绕方向上的从清洗部30的下游至按压部34的上游的至少一部分亦即被检测区域，发送超声波并接收超声波，以进行检测。

图11所示的按压部34例如是加压辊。按压部34将从辊体M1被引出的介质M朝向输送部14的前进带面20a按压。如上所述，在前进带面20a设置有胶。介质M借助前进带面20a的胶，通过按压部34被更加可靠地粘接固定于前进带面20a。输送装置2也可以具备使按压部34移动的移动机构。控制部10能够控制移动机构来使按压部34移动，从而调整按压部34按压介质M的力。

此外，虽然在图2所示的记录装置1中不包含按压部34，但也可以如图11所示的输送装置2那样，在记录装置1设置有按压部34。

控制部10读取存储部17的固件，并进行由输送部14输送介质M的控制。进一步，控制部10对将介质M输送后的输送带20的表面亦即后退带面20b控制如下操作：沿着输送带20的环绕方向，进行清洗部30的清洗，利用第一超声波传感器11对后退带面20b的状态进行检测，并根据该检测结果，通过第一擦拭部31来擦拭清洗液，通过通知部16或通信部15进行通知等。

此外，在输送装置2中，关于与记录装置1共同的部分，由于与上述的记录装置1的情况相同，因此省略说明。

另外，在输送装置2中，关于上述记录装置1的各实施方式，除记录部13以外，也与上述记录装置1的情况相同，因此省略说明。具体地，关于记录装置1中的、上述图2所示的第一实施方式、图4所示的第二实施方式、图5所示的第三实施方式、图6所示的第四实施方式，在输送装置2中也可以除记录部13以外均相同。

进一步，关于上述图7的流程图所示的记录装置1的控制方法的一个例子、上述图9的流程图所示的记录装置1的控制方法的另一例子，在输送装置2的控制方法中，也可以除记录部13以外均相同，因此省略说明。

如以上进行了说明那样，记录装置1及输送装置2能够使用第一超声波传感器11及第二超声波传感器12中的至少一个，利用能够以非接触的方式进行检测的超声波，来简便且高精度地检测残留的清洗液、异物等后退带面20b的状态。

以上，参照附图详细描述了这些实施方式，但具体的结构并不限于这些实施方式，只要不脱离本发明的主旨，也可以进行变更、替换、删除等。

例如，在上述例子中，记录装置1的记录部13作为在滑架13b搭载头部13a而移动的串型进行了说明，但也可以是没有滑架13b而固定有头部13a的线型。另外，在上述例子中，作为喷墨方式的头部13a进行了说明，但头部的记录方式没有限制。也可以是升华方式、转印方式、电子照相方式。

另外，记录装置1及输送装置2也可以没有任意的结构部。例如，只要能够通过第一擦拭部31或干燥部33中的任一个将残留于后退带面20b的清洗液去除，则也可以具备其中某一方而不具备另一方。

以下，记载从上述实施方式导出的内容。

记录装置1的特征在于，具备：记录部13，能够对介质M进行记录；输送带20，具有能够支承介质M的表面，并且能够输送介质M；清洗部30，能够使用液体来清洗输送带20的表面；第一超声波传感器11，能够向输送带20的表面发送超声波，并且接收从输送带20的表面反射的超声波；以及控制部10，能够基于第一超声波传感器11的检测结果，来判断输送带20的表面上的液体的残留状态，第一超声波传感器11向在输送带20的环绕方向上的从清洗部30的下游到记录部13的上游为止的输送带20的至少一部分发送超声波。

记录装置1在通过第一超声波传感器11向输送带20的表面发送超声波并接收超声波，并检测与输送带20的表面的距离的情况下，若用于清洗的液体残留于输送带20的表面，则与未残留的情况相比，从输送带20的表面至第一超声波传感器11的距离变短。利用这一情况，控制部10能够判断输送带20的表面上的液体的残留状态。根据上述结构，记录装置1能够使用第一超声波传感器11以非接触的方式判断输送带20的表面上的液体的残留状态。与接触方式的传感器相比，记录装置1的第一超声波传感器11不需要用户对多个电极进行维护。另外，与红外传感器等光学传感器相比，第一超声波传感器11能够抑制检测精度受清洗液的颜色影响。

上述记录装置1的特征在于，具备：第一擦拭部31，设置在环绕方向上的清洗部30的下游且记录部13的上游的位置，能够通过与输送带20的表面接触而擦拭输送带20的表面；和第一调整部31b，调整第一擦拭部31对于输送带20的表面的载荷，第一超声波传感器向环绕方向上的清洗部30的下游到第一擦拭部31的上游为止的输送带20的至少一部分发送超声波，控制部10基于第一超声波传感器11的检测结果来控制第一调整部31b，由此调整载荷。

根据上述结构，记录装置1的控制部10例如在输送带20的表面上的液体的残留量较多的情况下，使第一擦拭部31的载荷增加，在输送带20的表面上的液体的残留量较少的情况下，使第一擦拭部31的载荷减少。由此，记录装置1能够在抑制输送带20的表面、第一擦拭部31的不必要的磨损的同时，使输送带20的表面上的液体的残留量变适当。

上述记录装置1的特征在于，具备：干燥部33，设置在环绕方向上的清洗部30的下游且记录部13的上游的位置，并使输送带20的表面干燥；和通知部16，通知信息，第一超声波传感器11向环绕方向上的干燥部33的下游到记录部13的上游为止的输送带20的至少一部分发送超声波，控制部10在基于第一超声波传感器11的检测结果来判断为液体残留于输送带20的表面的情况下，通过控制通知部16而通知警告。

记录装置1在即使通过了干燥部33但在输送带20的表面仍残留有液体等水分的情况下，给印刷质量带来影响的可能性较高。根据上述结构，控制部10在基于第一超声波传感器11的检测结果来判断为液体残留于输送带20的表面的情况下，通过控制通知部16而通知警告。由此，用户能够容易掌握表面的状态给印刷质量带来影响，提高了便利性。

上述记录装置1的特征在于，具备第二超声波传感器12，第二超声波传感器12能够向输送带20的表面发送另一超声波，并且接收从输送带20的表面反射的另一超声波，第二超声波传感器12向环绕方向上的清洗部30的下游到干燥部33的上游为止的输送带20的至少一部分发送另一超声波，控制部10基于第一超声波传感器11的检测结果和第二超声波传感器12的检测结果，来判断残留于输送带20的表面的物质是否为液体。

根据上述结构，记录装置1若在液体残留于输送带20的表面的状态下通过干燥部33，则随着液体的干燥，第一超声波传感器11的检测结果与第二超声波传感器12的检测结果产生差异。在这种情况下，控制部10能够判断或推断为残留于输送带20的表面的物质是液体。反之，若第一超声波传感器11的检测结果与第二超声波传感器12的检测结果未产生差异，则控制部10能够判断或推断为残留于输送带20的表面的物质是除液体以外的物质，例如绒毛等。

上述记录装置1的特征在于，具备干燥部33，干燥部33设置在环绕方向上的清洗部30的下游且记录部13的上游的位置，并使输送带20的表面干燥，第一超声波传感器11向环绕方向上的清洗部30的下游到干燥部33的上游为止的输送带20的至少一部分发送超声波，控制部10基于第一超声波传感器11的检测结果来控制干燥部33，由此使干燥部33的输出发生变化。

根据上述结构，记录装置1的控制部10例如在输送带20的表面上的液体残留量较多的情况下，使干燥部33的输出，例如加热器输出或送风量这两者等增加，在输送带20的表面上的液体残留量较少的情况下，能够良好地进行使干燥部33的输出减少等的控制。记录装置1能够实现干燥高效化、节能化。

上述记录装置1的特征在于，具备第二超声波传感器12，第二超声波传感器12能够向输送带20的表面发送另一超声波，并且接收从输送带20的表面反射的另一超声波，第二超声波传感器12向环绕方向上的干燥部33的下游到记录部13的上游为止的输送带20的至少一部分发送另一超声波，控制部10基于第一超声波传感器11的检测结果和第二超声波传感器12的检测结果，来停止记录部13的记录动作和输送带20的输送动作。

根据上述结构，记录装置1的控制部10即使使干燥部33的输出发生变化，但若第一超声波传感器11的检测结果与第二超声波传感器12的检测结果未产生差异，则能够推断为在通过干燥部33后仍在输送带20的表面残留有水分，或残留有除水分以外的物质。控制部10能够基于第一超声波传感器11的检测结果和第二超声波传感器12的检测结果，来停止记录部13的记录动作和输送带20的输送动作。由此，记录装置1能够抑制由于输送带20的表面的水分或水分以外的物质而导致印刷质量下降。

输送装置2的特征在于，具备：输送带20，能够输送介质M；按压部34，将介质M按压于输送带20的表面；清洗部30，能够使用液体来清洗输送带20的表面；以及第一超声波传感器11，包括向输送带20的表面发送超声波的第一发送部11a和接收从输送带20的表面反射的超声波的第一接收部11b，第一超声波传感器11向输送带20的环绕方向上的清洗部30的下游到按压部34的上游为止的输送带20的至少一部分发送超声波。

输送装置2在通过第一超声波传感器11向输送带20的表面发送超声波并接收超声波，并检测与输送带20的表面的距离的情况下，若用于清洗的液体残留于输送带20的表面，则与未残留的情况相比，从输送带20的表面至第一超声波传感器11的距离变短。利用这一情况，控制部10能够判断输送带20的表面上的液体的残留状态。根据上述结构，输送装置2能够使用第一超声波传感器11以非接触的方式判断输送带20的表面上的液体的残留状态。输送装置2的第一超声波传感器11与接触方式的传感器相比，用户不需要对多个电极进行维护。另外，第一超声波传感器11与红外传感器等光学传感器相比，能够抑制检测精度受清洗液的颜色影响。

Claims (7)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

记录部，能够对介质进行记录；

输送带，具有能够支承所述介质的表面，并且能够输送所述介质；

清洗部，能够使用液体来清洗所述表面；

超声波传感器，能够向所述表面发送超声波，并且接收从所述表面反射的所述超声波；以及

控制部，能够基于所述超声波传感器的检测结果，来判断所述表面上的所述液体的残留状态，

所述超声波传感器向所述输送带的环绕方向上的所述清洗部的下游到所述记录部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，具备：

擦拭部，设置在所述环绕方向上的所述清洗部的下游且所述记录部的上游的位置，能够通过与所述表面接触而擦拭所述表面；以及

调整部，调整所述擦拭部对于所述表面的载荷，

所述超声波传感器向所述环绕方向上的所述清洗部的下游到所述擦拭部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波，

所述控制部基于所述超声波传感器的检测结果来控制所述调整部，由此调整所述载荷。

3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，具备：

干燥部，设置在所述环绕方向上的所述清洗部的下游且所述记录部的上游的位置，并使所述表面干燥；以及

通知部，通知信息，

所述超声波传感器向所述环绕方向上的所述干燥部的下游到所述记录部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波，

所述控制部在基于所述超声波传感器的检测结果来判断为所述液体残留于所述表面的情况下，控制所述通知部，由此通知警告。

4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

具备另一超声波传感器，所述另一超声波传感器能够向所述表面发送另一超声波，并且接收从所述表面反射的所述另一超声波，

所述另一超声波传感器向所述环绕方向上的所述清洗部的下游到所述干燥部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述另一超声波，

所述控制部基于所述超声波传感器的检测结果和所述另一超声波传感器的检测结果，来判断残留于所述表面的物质是否为所述液体。

5.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

具备干燥部，所述干燥部设置在所述环绕方向上的所述清洗部的下游且所述记录部的上游的位置，并使所述表面干燥，

所述超声波传感器向所述环绕方向上的所述清洗部的下游到所述干燥部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波，

所述控制部基于所述超声波传感器的检测结果来控制所述干燥部，由此使所述干燥部的输出发生变化。

6.根据权利要求5所述的记录装置，其特征在于，

具备另一超声波传感器，所述另一超声波传感器能够向所述表面发送另一超声波，并且接收从所述表面反射的所述另一超声波，

所述另一超声波传感器向所述环绕方向上的所述干燥部的下游到所述记录部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述另一超声波，

所述控制部基于所述超声波传感器的检测结果和所述另一超声波传感器的检测结果，来停止所述记录部的记录动作和所述输送带的输送动作。

7.一种输送装置，其特征在于，具备：

输送带，能够输送介质；

按压部，将所述介质按压于所述输送带的表面；

清洗部，能够使用液体来清洗所述表面；以及

超声波传感器，包括向所述表面发送超声波的发送部和接收从所述表面反射的所述超声波的接收部，

所述超声波传感器向所述输送带的环绕方向上的所述清洗部的下游到所述按压部的上游为止的所述输送带的至少一部分发送所述超声波。

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