CN115923078A - 一种石墨烯改性pbat的制备设备及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物降解材料制备技术领域，具体提供了一种石墨烯改性PBAT的制备设备及制备方法，制备设备包括：底座，上端有若干第一支架；混合箱，固定连接在若干第一支架上端；预处理箱，固定连接在底座上端；第一进料斗、第二进料斗，第一进料斗连接在混合箱上端，第二进料斗连接在预处理箱上端。第一进料斗与第二进料斗均设置有过滤网，预处理箱连接有热风加热装置。底座上还连接有挤出机、吹膜机构、多功能收膜装置。本发明通过对制备降解产品的原材料进行过滤预处理以及烘干预处理，便于保证本发明制备的石墨烯改性PBAT产品的质量，且预处理对应装置和混合对应的装置、挤出机、吹膜机构、多功能收膜装置连接为整体结构，更便于使用。

Description

一种石墨烯改性PBAT的制备设备及制备方法

技术领域

本发明涉及生物降解材料制备技术领域，特别涉及一种石墨烯改性PBAT的制备设备及制备方法。

背景技术

PBAT，中文名称为聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯，根据生物降解塑料的来源可分为生物基生物降解材料和石化基生物降解材料,PBAT属于石化基生物降解塑料，是目前生物降解塑料研究中非常活跃和市场应用最好的降解材料之一,PBAT属于可降解高分子材料。

石墨烯具有独特的二维周期蜂窝状点阵结构，其结构单元中所存在的稳定碳六元环赋予其超高的力学强度、电子迁移率和导热系数(>5000W/m·K)，被认为是综合性能优异的超材料。添加具有石墨烯纳米片是提高可降解高分子材料阻隔性能较为有效的途径，同时有可能提高力学性能。目前制备降解产品(生物降解塑料产品)通常会用将PBAT塑料制品(如PBAT膜)中加入石墨烯以改性，如CN112226053B、CN112280261A等；但是现有技术缺乏用于石墨烯改性PBAT的一体化的整体制备设备。

发明内容

本发明提供一种石墨烯改性PBAT的制备设备及制备方法，用以解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种石墨烯改性PBAT的制备设备，包括：

底座，所述底座上端有若干第一支架；

混合箱，所述混合箱固定连接在若干第一支架上端；

预处理箱，所述预处理箱固定连接在底座上端；

第一进料斗、第二进料斗，所述第一进料斗连接在混合箱上端，所述第二进料斗连接在预处理箱上端。

优选的，所述第一进料斗与第二进料斗均设置有过滤网，所述预处理箱连接有热风加热装置。

优选的，所述混合箱用于混合制备降解产品的原材料，制备降解产品的原材料包括：石墨烯和PBAT。

优选的，所述预处理箱内通过设置竖直隔板分隔为左腔室和右腔室，左腔室和右腔室下端分别连接有左排料通道和右排料通道，所述石墨烯改性PBAT的制备设备还包括：搅拌机构，所述搅拌机构包括：

第二支架，所述第二支架固定连接在混合箱左侧壁；

第一电机，所述第一电机固定连接在第二支架上端；

第一水平轴，所述第一水平轴与混合箱的左右两侧壁转动连接，所述第一水平轴左端贯穿混合箱左端，所述第一水平轴位于混合箱内设置第一搅拌叶；

第二水平轴，所述第二水平轴与预处理箱的左右两侧壁转动连接，所述第二水平轴左端贯穿预处理箱左端，所述第二水平轴位于预处理箱内设置第二搅拌叶；

第一带轮，所述第一带轮固定套接在第一水平轴上；

第二带轮，所述第二带轮固定套接在第二水平轴上；

皮带，所述皮带传动连接所述第一带轮和第二带轮。

优选的，左排料通道和右排料通道下端均贯穿混合箱上端，石墨烯改性PBAT的制备设备还包括排料控制结构，所述排料控制结构包括：

排料控制箱，所述排料控制箱固定连接在混合箱上端；

第一齿轮，第一齿轮通过第二电机驱动转动连接在排料控制箱内；

上齿杆、下齿杆，上齿杆、下齿杆分别啮合在第一齿轮上端和下端，所述上齿杆、下齿杆分别与排料控制箱内壁沿着左右方向滑动连接，上齿杆左端贯穿排料控制箱左端，下齿杆右端贯穿排料控制箱右端；

第一密封块，第一密封块固定连接在上齿杆左端，所述第一密封块滑动贯穿左排料通道右端；

第二密封块，第二密封块固定连接在下齿杆右端，所述第二密封块滑动贯穿右排料通道左端；

第一排料管，第一排料管连接在左排料通道上，且第一排料管位于第一密封块上方，所述第一排料管设置第一阀门；

第二排料管，第二排料管连接在右排料通道上，且第二排料管位于第二密封块上方，所述第二排料管设置第二阀门。

优选的，还包括：

挤出机，所述挤出机安装在底座上端，所述挤出机的进料口通过输料管道与混合箱的出料口连通；

吹膜机构，吹膜机构连接在底座上，且吹膜机构位于挤出机右侧；

多功能收膜装置，所述多功能收膜装置包括：

收膜箱，所述收膜箱连接在底座上，且收膜箱位于吹膜机构右侧；

第三导向辊，第三导向辊连接在收膜箱左侧壁；

第一支撑辊机构，所述第一支撑辊机构连接在收膜箱下端内壁；

升降压辊，所述升降压辊设置于第三导向辊及第一支撑辊机构之间，升降压辊上端固定连接有升降杆，所述升降杆由升降驱动装置驱动升降，所述收膜箱左侧内壁固定连接水平连接板，所述升降压辊在水平连接板上；

电机固定架、支撑板，所述支撑板固定连接在收膜箱下端，所述电机固定架固定连接在支撑板上端后部，所述电机固定架上端固定连接有收卷电机；

第一支撑块、第二支撑块，所述支撑板上端位于电机固定架前侧固定连接有第二支撑块，所述支撑板上端位于第二支撑块前侧滑动连接有第一支撑块；

收卷辊，所述收卷辊后端与收卷电机的输出轴固定连接，所述收卷辊的后部与第二支撑块转动连接，所述第一支撑块与收卷辊的前部可拆卸的转动连接。

优选的，所述升降压辊沿着上下方向滑动贯穿在水平连接板，所述升降杆上端为弧形凸出部，所述升降杆与水平连接板之间固定连接有第一弹簧，所述升降驱动装置包括：

第一安装架，所述第一安装架连接在收膜箱上端内壁；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转动连接在第一安装架上，所述第一安装架上连接有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第一驱动齿轮旋转；

传动板，所述传动板包括：从左到右依次连接的左水平板、倾斜板、右水平板，所述右水平板位于左水平板的右上方，所述右水平板上端设置第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一驱动齿轮啮合；

所述第一支撑辊机构包括：

第二安装架，所述第二安装架连接在收膜箱上端内壁；

第三水平轴，所述第三水平轴转动连接在第二安装架上，所述第二安装架上连接有第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三水平轴旋转；

三组第三连接杆，三组第三连接杆沿着第三水平轴的圆周方向均布在第三水平轴上，所述第三连接杆一端与第三水平轴周侧固定连接，所述第三连接杆的另一端固定连接有第一支撑辊；

所述多功能收卷装置还包括：

第三安装架，所述第三安装架连接在收膜箱下端内壁，所述第三安装架上端连接有第二支撑辊，所述第二支撑辊位于第一支撑辊与收卷辊之间；

竖直电动伸缩杆，竖直电动伸缩杆上端的伸缩端固定连接在右水平板下端；

导向块，所述导向块固定套接在竖直电动伸缩杆的伸缩段上；

两组左右对称的辅助组，所述辅助组包括：第一水平杆，所述第一水平杆一端与竖直电动伸缩杆的伸缩段的左侧或右侧沿着上下方向滑动连接；第一竖直杆，所述第一竖直杆固定连接在第一水平杆的另一端的下端；第一连接杆，所述第一连接杆上端通过左右方向的转轴与导向块下部转动连接；连接座，所述连接座与第一竖直杆下端转动连接，所述连接座与第一连接杆上侧滑动连接；辅助辊，所述辅助辊连接在第一连接杆的下端；第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与导向块下端及第一连接杆固定连接，所述竖直电动伸缩杆的伸缩段的下部连接辅助机构。

优选的，所述收卷辊为可调节收卷辊，所述可调节收卷辊包括：

辊体，所述辊体前端设置第一凹槽，所述辊体内第一凹槽后侧设置第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽均沿着辊体轴向设置；

驱动杆，所述驱动杆插入所述第二凹槽内，所述驱动杆上设置锥台部；

竖直传动套，所述竖直传动套固定连接在驱动杆前端；

活塞板，所述活塞板固定连接在驱动杆后端，所述第二凹槽内位于活塞板左侧为压力气体腔；

四组第一调节组，所述四组第一调节组沿着辊体的圆周均匀布置，所述辊体前部径向均布有四个连通孔，所述四个连通孔与四组第一调节组一一对应，所述第一调节组包括：限位杆，所述限位杆沿着辊体径向滑动连接在连通孔内，所述限位杆的第一端位于第二凹槽内，所述限位杆的第一端为弧形，所述弧形与锥台部的锥面接触，所述限位杆的第二端固定连接有第三支撑块，所述第三支撑块与连通孔内壁之间固定连接有第三弹簧；

四组第二调节组，所述四组第二调节组沿着辊体的圆周均匀布置，所述辊体前部周侧沿着径向均布四个第三凹槽；气囊，所述气囊通过第四弹簧连接在所述第三凹槽内，所述气囊通过气体通道连通所述压力气体腔；

水平伸缩杆，所述水平伸缩杆平行于辊体轴向设置，所述水平伸缩杆的固定端与第一支撑块的后侧固定连接，所述水平伸缩杆的伸缩端与竖直传动套前侧接触；

连接套，所述连接套固定套接在辊体后部；

所述连接套和竖直传动套均设置四个螺杆，所述四个螺杆沿着辊体圆周均布；

第一限位套、第二限位套，所述第一限位套滑动套接在所述辊体前部，所述第二限位套滑动套接在所述辊体后侧，所述第一限位套和第二限位套位于连接套和竖直传动套之间，所述第一限位套和第二限位套分别与对应的螺杆可拆卸连接。

优选的，还包括：

第一力传感器，所述第一支撑辊机构上与塑料膜接触部位设置第一测力层，所述第一测力层设置第一力传感器；

摄像装置安装座，摄像装置安装座连接在收膜箱下端内壁，且摄像装置安装座位于第一支撑辊机构和第三导向辊之间，摄像装置安装在摄像装置安装座上，摄像装置用于获取第一支撑辊机构与第三导向辊之间的塑料膜的图像；

第二力传感器，所述第三导向辊与塑料膜接触部位设置第二测力层，所述第二测力层设置第二力传感器；

第三力传感器，所述升降压辊与塑料膜接触部位设置第三测力层，所述第三测力层设置第三力传感器；

若干膜厚检测装置，若干膜厚检测装置间隔设置在检测第三导向辊与第一支撑辊机构之间，膜厚检测装置用于检测其所在处塑料膜的厚度；

距离检测装置，所述距离检测装置用于检测升降压辊的下端与水平连接板下端的距离；

激光发射装置、激光接收装置，所述激光发射装置与激光接收装置分别位于塑料膜的上方和下方，且激光发射装置、激光接收装置均位于第三导向辊之前；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述摄像装置电连接，所述图像处理装置包括：图像接收模块，图像接收模块用于接收摄像装置拍摄的图像；图像分割单元，图像分割单元用于将所述摄像装置拍摄的图像分割为若干区域；

控制装置、报警装置，所述控制装置分别与所述第一力传感器、摄像装置、第二力传感器、第三力传感器、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置、图像处理装置、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器基于第一力传感器、摄像装置、报警装置、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置、图像处理装置控制报警装置工作。

一种石墨烯改性PBAT的制备方法，所述石墨烯改性PBAT的制备方法利用上述任一项所述的制备设备制备，将制备降解产品的原材料中需要烘干的材料通过第二进料斗的过滤网过滤后，加入预处理箱的左腔室和/或右腔室，通过热风加热装置加热预处理箱对材料进行烘干，并且通过第一电机带动第二水平轴和第二搅拌叶对左腔室和右腔室内的材料进行搅拌；

烘干后的材料和将制备降解产品的其他原材料加入混合箱，通过第一电机带动第一水平轴和第一搅拌叶对混合箱内的材料进行搅拌混合，混合箱内混合后的材料进入挤出挤出造粒，得到复合材料母粒。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图3为图1中多功能收膜装置的结构示意图。

图4为本发明的竖直电动伸缩杆、辅助组连接的左视图。

图5为本发明的收卷电机、收卷辊连接的左视图。

图6为图5中B处的结构放大示意图。

图7为图5中C处的结构放大示意图。

图8为图7中D处的结构放大示意图。

图中：1、底座；2、第一支架；3、混合箱；4、预处理箱；41、竖直隔板；42、左腔室；43、右腔室；44、左排料通道；45、右排料通道；5、第一进料斗；51、过滤网；6、第二进料斗；7、搅拌机构；71、第二支架；72、第一电机；73、第一水平轴；74、第二水平轴；75、第一带轮；76、第二带轮；77、皮带；8、排料控制结构；81、排料控制箱；82、第一齿轮；83、上齿杆；84、下齿杆；85、第一密封块；86、第二密封块；87、第一排料管；88、第二排料管；9、挤出机；91、输料管；10、吹膜机构；101、吹膜固定架；102、吹膜机头；103、导板；104、第一导向辊；105、第二导向辊；11、多功能收膜装置；111、收膜箱；112、第三导向辊；113、第一支撑辊机构；1131、第二安装架；1132、第三水平轴；1133、第三连接杆；1134、第一支撑辊；114、升降压辊；115、升降杆；116、水平连接板；117、电机固定架；118、支撑板；119、收卷电机；1110、第一支撑块；1111、第二支撑块；1112、辅助辊；1113、第三安装架；1114、第二支撑辊；1115、竖直电动伸缩杆；1116、导向块；1117、第一水平杆；1118、第一竖直杆；1119、连接座；1120、第一连接杆；12、升降驱动装置；121、第一安装架；122、第一驱动齿轮；123、左水平板；124、倾斜板；125、右水平板；13、收卷辊；131、辊体；13101、连通孔；13102、第一凹槽；13103、第二凹槽；13104、第三凹槽；132、驱动杆；1321、锥台部；133、活塞板；134、压力气体腔；135、限位杆；136、第三支撑块；137、气囊；138、水平伸缩杆；139、连接套；1310、螺杆；1311、第一限位套；1312、第二限位套；1313、竖直传动套；14、安装座；15、收卷套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种石墨烯改性PBAT的制备设备，如图1-图2所示，包括：

底座1，所述底座1上端有若干第一支架2；

混合箱3，所述混合箱3固定连接在若干第一支架2上端；

预处理箱4，所述预处理箱4固定连接在底座1上端；

第一进料斗5、第二进料斗6，所述第一进料斗5连接在混合箱3上端，所述第二进料斗6连接在预处理箱4上端。

优选的，所述第一进料斗5与第二进料斗6均设置有过滤网51，所述预处理箱4连接有热风加热装置。具体的，可将预处理箱4设置为包括外箱体和内箱体，外箱体和内箱体之间有容纳空间，热风加热装置设置在所述容纳空间内，用于加热内箱体；

优选的，所述混合箱3用于混合制备降解产品的原材料，制备降解产品的原材料包括：石墨烯和PBAT。制备降解产品的其他原材料为现有技术，如CN112280261A、CN115403905A等；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：将制备降解产品的原材料中需要烘干的材料通过第二进料斗6的过滤网51实现过滤预处理后，加入预处理箱4内，通过热风加热装置加热预处理箱4对材料进行烘干(可根据需要将不同的材料分别烘干或一起烘干)；

烘干后的材料和将制备降解塑料膜的其他原材料加入混合箱3混合(可根据需要进行一次混合或多次混合)，混合箱3内混合后的材料进入挤出机9挤出造粒(可根据需要进行一次或多次造粒)，得到复合材料母粒，复合母粒用于后续工序(如后续吹膜)。

本发明通过对制备降解产品的原材料进行过滤预处理以及烘干预处理，便于保证本发明制备的石墨烯改性PBAT产品的质量，且预处理对应装置和混合对应的装置连接为整体结构(一体化)。本发明解决了但是现有技术缺乏用于石墨烯改性PBAT的一体化的整体制备设备的问题。

实施例2，在实施例1的基础上，如图1-2所示，所述预处理箱4内通过设置竖直隔板41分隔为左腔室42和右腔室43，左腔室42和右腔室43下端分别连接有左排料通道44和右排料通道45，所述石墨烯改性PBAT的制备设备还包括：搅拌机构7，所述搅拌机构7包括：

第二支架71，所述第二支架71固定连接在混合箱3左侧壁；

第一电机72，所述第一电机72固定连接在第二支架71上端；

第一水平轴73，所述第一水平轴73与混合箱3的左右两侧壁转动连接，所述第一水平轴73左端贯穿混合箱3左端，所述第一水平轴73位于混合箱3内设置第一搅拌叶；

第二水平轴74，所述第二水平轴74与预处理箱4的左右两侧壁转动连接，所述第二水平轴74左端贯穿预处理箱4左端，所述第二水平轴74位于预处理箱4内设置第二搅拌叶；

第一带轮75，所述第一带轮75固定套接在第一水平轴73上；

第二带轮76，所述第二带轮76固定套接在第二水平轴74上；

皮带77，所述皮带77传动连接所述第一带轮75和第二带轮76。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：将制备降解产品的原材料中需要烘干的材料通过第二进料斗6的过滤网51过滤后，加入预处理箱4的左腔室42和/或右腔室43，通过热风加热装置加热预处理箱4对材料进行烘干，并且通过第一电机72带动第二水平轴74和第二搅拌叶(第一电机72驱动第一水平轴73旋转，通过第一带轮75、第二带轮76、皮带77的啮合带动第二水平轴74旋转)对左腔室42和右腔室43内的材料进行搅拌；烘干后的材料和将制备降解塑料膜的其他原材料加入混合箱3，通过第一电机72带动第一水平轴73和第一搅拌叶对混合箱3内的材料进行搅拌混合；

上述技术方案通过烘干过程的中的搅拌也加快烘干，通过混合过程中的搅拌以加快混合，且烘干过程中的搅拌和混合过程中的搅拌可通过一个第一电机驱动即可实现，控制方便，且预处理箱4中可对左腔室42和右腔室43同步搅拌。

实施例3，在实施例2的基础上，如图1-2所示，

左排料通道44和右排料通道45下端均贯穿混合箱3上端，石墨烯改性PBAT的制备设备还包括排料控制结构8，所述排料控制结构8包括：

排料控制箱81，所述排料控制箱81固定连接在混合箱3上端；

第一齿轮82，第一齿轮82通过第二电机驱动转动连接在排料控制箱81内；

上齿杆83、下齿杆84，上齿杆83、下齿杆84分别啮合在第一齿轮82上端和下端，所述上齿杆83、下齿杆84分别与排料控制箱81内壁沿着左右方向滑动连接，上齿杆83左端贯穿排料控制箱81左端，下齿杆84右端贯穿排料控制箱81右端；

第一密封块85，第一密封块85固定连接在上齿杆83左端，所述第一密封块85滑动贯穿左排料通道44右端；

第二密封块86，第二密封块86固定连接在下齿杆84右端，所述第二密封块86滑动贯穿右排料通道45左端；

第一排料管87，第一排料管87连接在左排料通道44上，且第一排料管87位于第一密封块85上方，所述第一排料管87设置第一阀门；

第二排料管88，第二排料管88连接在右排料通道45上，且第二排料管88位于第二密封块86上方，所述第二排料管88设置第二阀门。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：该实施例中，左腔室42和右腔室43可用于对相同或不同的材料进行烘干预处理，左腔室42和右腔室43同时预处理，便于提高本发明的工作效率；且本发明也可根据需要将左腔室42或右腔室43作为制备原材料的反应腔室，此时，第一密封块85密封左排料通道44，第二密封块86密封右排料通道45，当需要排出反应剂，打开对应的第一阀门或第二阀门即可；且本发明左腔室42和右腔室43烘干后的原材料烘干后直接排入混合箱3时，直接控制第二电机旋转，第二电机驱动第一齿轮82旋转，带动上齿杆83、下齿杆84相互远离，从而第一密封块85打开左排料通道44，第二密封块86打开右排料通道45，从而可便于同时排料至混合箱3。

实施例4，在实施例1或2或3的基础上，如图1和图3所示，还包括：

挤出机9，所述挤出机9安装在底座1上端，所述挤出机9的进料口通过输料管91道与混合箱3的出料口连通；

吹膜机构10，吹膜机构10连接在底座1上，且吹膜机构10位于挤出机9右侧；

多功能收膜装置11，所述多功能收膜装置11包括：

收膜箱111，所述收膜箱111连接在底座1上，且收膜箱111位于吹膜机构10右侧；

第三导向辊112，第三导向辊112连接在收膜箱111左侧壁；

第一支撑辊机构113，所述第一支撑辊机构113连接在收膜箱111下端内壁；

升降压辊114，所述升降压辊114设置于第三导向辊112及第一支撑辊机构113之间，升降压辊114上端固定连接有升降杆115，所述升降杆115由升降驱动装置12驱动升降，所述收膜箱111左侧内壁固定连接水平连接板116，所述升降压辊114在水平连接板116上；

电机固定架117、支撑板118，所述支撑板118固定连接在收膜箱111下端，所述电机固定架117固定连接在支撑板118上端后部，所述电机固定架117上端固定连接有收卷电机119；

第一支撑块1110、第二支撑块1111，所述支撑板118上端位于电机固定架117前侧固定连接有第二支撑块1111，所述支撑板118上端位于第二支撑块1111前侧滑动连接有第一支撑块1110；

收卷辊13，所述收卷辊13后端与收卷电机119的输出轴固定连接，所述收卷辊13的后部与第二支撑块1111转动连接，所述第一支撑块1110与收卷辊13的前部可拆卸的转动连接(可在收卷辊上设置平行于其轴向的连接键，所述第二支撑块上后侧设置键槽，所述连接键可在键槽内沿着平行于收卷辊轴向滑动，以及可通过连接键和键槽的作用，使得收卷辊在第一支撑块1110上转动)。

其中，所述吹膜机构可为现有技术，可选的，如图1所示，所述吹膜机构10包括：

吹膜固定架101，所述吹膜固定架101固定连接在底座1上端；

吹膜机头102，所述吹膜机头102连接有风环；

两块导板103，左右对称的连接在吹膜固定架101左右侧的内侧，两块导板103之间设置间隙；

两组第一导向辊104，两组第一导向辊104分别通过两个第一连接支架连接在吹膜固定架101左右侧的内侧；

第二导向辊105，第二导向辊105连接在吹膜固定架101的右侧。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：混合箱3内混合后的材料进入挤出机9挤出造粒，得到复合材料母粒，复合材料母粒通过吹膜机构10吹膜得到降解塑料膜。吹膜机头102吹出的塑料膜通过两块导板103之间设置间隙穿出，可将塑料膜依次绕过第一导向辊104、第二导向辊105、第三导向辊112、第一支撑辊机构113后，绕在收卷辊13上，通过收卷电机119驱动收卷辊13旋转可带动收卷辊13收卷塑料膜，升降杆115由升降驱动装置12驱动升降，升降杆115带动升降压辊114升降，其中可通过升降压辊114压在其正下方的塑料膜上，可用于下述的对塑料膜的强度的检测或单纯的压在塑料膜上，张紧塑料膜，防止塑料膜翘起，且可调节升降压辊114的位置，调整上述张紧的张紧程度。

本发明通过对制备降解产品的原材料进行过滤预处理以及烘干预处理，便于保证本发明制备的石墨烯改性PBAT产品的质量，且预处理对应装置和混合对应的装置、挤出机、吹膜机构、多功能收膜装置连接为整体结构，更便于使用。

实施例5，在实施例4的基础上，如图3-4所示，所述升降压辊114沿着上下方向滑动贯穿在水平连接板116，所述升降杆115上端为弧形凸出部，所述升降杆115与水平连接板116之间固定连接有第一弹簧，所述升降驱动装置12包括：

第一安装架121，所述第一安装架121连接在收膜箱111上端内壁；

第一驱动齿轮122，所述第一驱动齿轮122转动连接在第一安装架121上，所述第一安装架121上连接有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第一驱动齿轮122旋转；

传动板，所述传动板包括：从左到右依次连接的左水平板123、倾斜板124、右水平板125，所述右水平板125位于左水平板123的右上方，所述右水平板125上端设置第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一驱动齿轮122啮合；

所述第一支撑辊机构113包括：

第二安装架1131，所述第二安装架1131连接在收膜箱111上端内壁；

第三水平轴1132，所述第三水平轴1132转动连接在第二安装架1131上，所述第二安装架1131上连接有第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三水平轴1132旋转；

三组第三连接杆1133，三组第三连接杆1133沿着第三水平轴1132的圆周方向均布在第三水平轴1132上，所述第三连接杆1133一端与第三水平轴1132周侧固定连接，所述第三连接杆1133的另一端固定连接有第一支撑辊1134；

所述多功能收卷装置还包括：

第三安装架1113，所述第三安装架1113连接在收膜箱111下端内壁，所述第三安装架1113上端连接有第二支撑辊1114，所述第二支撑辊1114位于第一支撑辊1134与收卷辊13之间；

竖直电动伸缩杆1115，竖直电动伸缩杆1115上端的伸缩端固定连接在右水平板125下端；

导向块1116，所述导向块1116固定套接在竖直电动伸缩杆1115的伸缩段上；

两组左右对称的辅助组，所述辅助组包括：第一水平杆1117，所述第一水平杆1117一端与竖直电动伸缩杆1115的伸缩段的左侧或右侧沿着上下方向滑动连接；第一竖直杆1118，所述第一竖直杆1118固定连接在第一水平杆1117的另一端的下端；第一连接杆1120，所述第一连接杆1120上端通过左右方向的转轴与导向块1116下部转动连接；连接座1119，所述连接座1119与第一竖直杆1118下端转动连接，所述连接座1119与第一连接杆1120上侧滑动连接；辅助辊1112，所述辅助辊1112连接在第一连接杆1120的下端；第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与导向块1116下端及第一连接杆1120固定连接，所述竖直电动伸缩杆的伸缩段的下部连接辅助机构，所述辅助机构可为吸尘头，吸尘头通过管道连接吸尘装置，或辅助机构为喷头，用于喷冷却气体至塑料膜上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述第三电机驱动所述第一驱动齿轮122正反方向旋转，带动右水平板125左右移动，从而传动板整体左右移动，传动板的倾斜板124下侧与升降杆115的弧形凸出部接触，同时配合第一弹簧的弹力作用，带动升降杆115进行升降，升降杆115带动升降压辊114进行升降以实现升降压辊114的作用；

且控制竖直电动伸缩杆1115向下移动，带动辅助辊1112接近塑料膜表面，一方面可通过辅助机构实现上述的吸尘或喷冷却气体冷却塑料膜功能，另一方面辅助辊1112可压在塑料膜上辅助机构的前后两侧，避免辅助机构导致塑料膜翘起；且可控制竖直电动伸缩杆1115向下移动，带动辅助辊1112接触压在塑料膜上端之后，竖直电动伸缩杆1115继续向下移动，可实现第一连接杆1120向外摆动，前后两个辅助辊1112相互远离，以调整辅助辊1112的作用范围；且上述右水平板125左右移动可带动竖直带动伸缩杆左右移动，从而扩大吸尘或冷却范围，加快吸尘或冷却。

第一支撑辊1134可设置为不同尺寸，通过控制第四电机旋转带动第三水平轴1132旋转，实现将不同尺寸的第一支撑辊1134支撑在塑料膜下端，实现不同的支撑效果，也可在第一支撑辊1134外侧设置粘尘纸，实现对塑料膜下端的除尘，此时由于第一支撑辊1134为三个，在一个第一支撑辊1134上沾满灰尘后，可根据需要更换不同的第一支撑辊1134，使得使用更方便。

实施例6，在实施例4或5的基础上，如图5-8所示，所述收卷辊13为可调节收卷辊，所述可调节收卷辊包括：

辊体131，所述辊体131前端设置第一凹槽13102，所述辊体131内第一凹槽13102后侧设置第二凹槽13103，所述第一凹槽13102和第二凹槽13103均沿着辊体131轴向设置；

驱动杆132，所述驱动杆132插入所述第二凹槽13103内，所述驱动杆132上设置锥台部1321；

竖直传动套1313，所述竖直传动套1313固定连接在驱动杆132前端；

活塞板133，所述活塞板133固定连接在驱动杆132后端，所述第二凹槽13103内位于活塞板133左侧为压力气体腔134；

四组第一调节组，所述四组第一调节组沿着辊体131的圆周均匀布置，所述辊体131前部径向均布有四个连通孔13101，所述四个连通孔13101与四组第一调节组一一对应，所述第一调节组包括：限位杆135，所述限位杆135沿着辊体131径向滑动连接在连通孔13101内，所述限位杆135的第一端位于第二凹槽13103内，所述限位杆135的第一端为弧形，所述弧形与锥台部1321的锥面接触，所述限位杆135的第二端固定连接有第三支撑块136，所述第三支撑块136与连通孔13101内壁之间固定连接有第三弹簧；

四组第二调节组，所述四组第二调节组沿着辊体131的圆周均匀布置，所述辊体131前部周侧沿着径向均布四个第三凹槽13104；气囊137，所述气囊137通过第四弹簧连接在所述第三凹槽13104内，所述气囊137通过气体通道连通所述压力气体腔134；

水平伸缩杆138，所述水平伸缩杆138平行于辊体131轴向设置，所述水平伸缩杆138的固定端与第一支撑块1110的后侧固定连接，所述水平伸缩杆138的伸缩端与竖直传动套1313前侧接触；

连接套139，所述连接套139固定套接在辊体131后部；

所述连接套139和竖直传动套1313均设置四个螺杆1310，所述四个螺杆1310沿着辊体131圆周均布；

第一限位套1311、第二限位套1312，所述第一限位套1311滑动套接在所述辊体131前部，所述第二限位套1312滑动套接在所述辊体131后侧，所述第一限位套1311和第二限位套1312位于连接套139和竖直传动套1313之间，所述第一限位套1311和第二限位套1312分别与对应的螺杆1310可拆卸连接。

所述支撑板118上端位于第二支撑块1111前侧滑动连接有第一支撑块1110，可将支撑板118使得设置滑槽结构，所述滑槽结构包括位于第二支撑块前侧的前后方向的第一滑槽和第一滑槽右端连通的左右方向的滑槽；

水平伸缩杆138可设置为前后相对的两个；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：其中，塑料膜收卷在收卷套15上，当塑料膜收卷完成后将收卷套15和收卷的塑料膜整体从辊体131拆卸；安装收卷套15时，向前移动第一支撑块1110，使得辊体131与第一支撑块1110脱离，然后向左或右滑动第一支撑块1110，然后将收卷套15从辊体131右侧套入辊体131，然后将第一支撑块1110滑动至位于辊体131正前侧，然后向后推动第一支撑块1110，使得辊体131转动连接至第一支撑块1110内，然后控制水平伸缩杆138向后伸长，水平伸缩杆138推动驱动杆132向后移动，使得驱动杆132上的锥台部1321与限位杆135的第一端的弧形接触，水平伸缩杆138推动驱动杆132继续向后移动，一方面可使得限位杆135向辊体131外滑动，使得第三支撑块136移动至辊体131外一定位置，第三支撑块136支撑在收卷套15内侧前部；水平伸缩杆138推动驱动杆132向后移动，另一方面可通过活塞板133将压力气腔内的压力气体压至气囊137内，使得气囊137膨胀，气囊137支撑在收卷套15内侧后部；通过第三支撑块136和气囊137可分别对收卷套15前部和后部支撑，使得对收卷套15的支撑可靠，控制水平伸缩杆138可调整第三支撑块136和气囊137的伸出距离，可安装不同内径的收卷套15；且收卷套15后侧接触在连接套139连接的第二限位套1312上，上述水平伸缩杆138向后移动还带动竖直传动套1313移动，当第三支撑块136运动到位时，竖直传动套1313上的第一限位套1311正好接触在收卷套15后侧，上述连接套139和竖直传动套1313可用于对收卷的塑料膜的前后两侧进行限位，保证了塑料膜的收卷质量，且可控制螺杆1310调整第一限位套1311和第二限位套1312的距离，以实现不同宽度的塑料膜。当需要拆卸收卷套15时，反向操作即可。

上述技术方案实现了收卷套15的方便拆卸功能，从而方便取出收卷好的塑料膜，以及对收卷套15的径向支撑功能以及轴向的两侧的限位功能，具有多功能的优点。

实施例7，在实施例3-6中任一项的基础上，还包括：

第一力传感器，所述第一支撑辊机构113上与塑料膜接触部位设置第一测力层，所述第一测力层设置第一力传感器；

摄像装置安装座14，摄像装置安装座14连接在收膜箱111下端内壁，且摄像装置安装座14位于第一支撑辊机构113和第三导向辊112之间，摄像装置安装在摄像装置安装座14上，摄像装置用于获取第一支撑辊机构113与第三导向辊112之间的塑料膜的图像；

第二力传感器，所述第三导向辊112与塑料膜接触部位设置第二测力层，所述第二测力层设置第二力传感器；

第三力传感器，所述升降压辊114与塑料膜接触部位设置第三测力层，所述第三测力层设置第三力传感器；

若干膜厚检测装置，若干膜厚检测装置间隔设置在检测第三导向辊112与第一支撑辊机构113之间，膜厚检测装置用于检测其所在处塑料膜的厚度；

距离检测装置，所述距离检测装置用于检测升降压辊114的下端与水平连接板116下端的距离；

激光发射装置、激光接收装置，所述激光发射装置与激光接收装置分别位于塑料膜的上方和下方，且激光发射装置、激光接收装置均位于第三导向辊112之前；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述摄像装置电连接，所述图像处理装置包括：图像接收模块，图像接收模块用于接收摄像装置拍摄的图像；图像分割单元，图像分割单元用于将所述摄像装置拍摄的图像分割为若干区域；

控制装置、报警装置，所述控制装置分别与所述第一力传感器、摄像装置、第二力传感器、第三力传感器、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置、图像处理装置、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器基于第一力传感器、摄像装置、报警装置、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置、图像处理装置控制报警装置工作。

包括：步骤1：控制装置周期性的控制升降驱动装置12工作，每次工作带动升降压辊114向下移动一定距离，带动升降压辊114下压塑料膜；

步骤2：上述每次工作时，控制装置控制摄像装置拍摄第一支撑辊机构113与第三导向辊112之间的塑料膜的图像，同时控制装置控制第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置工作；

步骤3：图像处理装置提取第一支撑辊机构113与第三导向辊112之间的塑料膜的图像中若干关键点的实际图像坐标(其中，坐标系可如下：第一支撑辊机构113与第三导向辊112的轴线位于同一高度，以指定点为原点(可以第三导向辊112的轴线的二分之一处为原点)，以第三导向辊112的轴线为Y方向，以竖直方向为Z方向，第一支撑辊机构113与第三导向辊112的轴线的垂直连线为X方向),基于实际图像坐标以下公式(1)确定第一评估结果P₁

基于第一评估结果P₁、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器检测值及公式(2)确定第二评估结果P₂；

基于第二评估结果P₂、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置及公式(3)计算第三评估结果P₃；

其中，A_i、B_i、C_i分别为实际图像中第i个关键点的X方向、Y方向、Z方向坐标；A_i0、B_i0、C_i0分别为基准图像(与上述实际图像对应，且两者坐标系相同)中第i个关键点(其中关键点选取塑料膜边缘的位置)的X方向、Y方向、Z方向坐标；N为实际图像中关键点的总数量，F₁、F₂、F₃分别为第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器检测值，F₁₀、F₂₀、F₃₀分别为F₁、F₂、F₃对应的基准值，K₁、K₂、K₃分别为第一预设比值(与

对应)、第二预设比值(与

对应)和第三预设比值(与

对应)；ln为自然对数，e为自然常数；α、β分别为第一系数、第二系数(根据各对应的检测值的重要度设置)，E₀为激光接收装置发射的光线的光强，E₁为激光接收装置接收的光线的光强度，M为膜厚检测装置的检测值，D_j为第j个膜厚检测装置检测值，D₀为预设基准膜厚，P₂₀为P₂对应的基准值；h为距离检测装置的检测值，h₀为h对应的预设的基准值。

当第一评估结果大于等于对应的基准值，报警装置进行第一报警；

当第一评估结果小于对应的基准值，且第二评估结果大于等于对应的基准值，报警装置进行第二报警；

当第一评估结果小于对应的基准值，第二评估结果小于对应的基准值，且第三评估结果大于对应的基准值，报警装置进行第三报警。

上述技术方案的有益效果为：

上述多功能收膜装置不仅可以收膜，控制装置周期性的控制升降驱动装置12工作，每次工作带动升降压辊114向下移动一定距离，带动升降压辊114下压塑料膜，以对塑料膜进行强度检测，并基于下压塑料膜时的塑料膜图像、塑料膜受力、以及塑料膜厚度综合确定塑料膜的强度状态；

当第一评估结果P₁大于等于对应的基准值，报警装置进行第一报警；此时说明塑料膜位置异常，提醒调整塑料膜位置后重新检测；

当第一评估结果小于对应的基准值，且第二评估结果大于等于对应的基准值，报警装置进行第二报警；此时塑料膜位置正常，而塑料膜受力状态异常，提醒使用者重新调整塑料膜的对应的第一力传感器、第二传感器、第三力传感器所在处膜的位置以及受力状态；此时，当P₁虽然小于上述对应的基准值，但综合上述受力状态，容易影响整个塑料膜的收卷及强度检测状态，需要报警，以提示调整；

当第一评估结果小于对应的基准值，第二评估结果小于对应的基准值，且第三评估结果大于对应的基准值，报警装置进行第三报警；

体现了塑料膜自身的材料强度状态，当塑料膜自身的受力强度状态异常时，提醒使用者检测调整之前工序的挤出机、吹膜机构。

通过上述不同报警，以便于根据需要进行对应调整，保证生产的塑料膜的质量。

实施例8，所述石墨烯改性PBAT的制备方法利用如实施例1-7中任一项所述的制备设备制备，降解产品为降解塑料膜，所述石墨烯改性PBAT的制备方法包括：

将制备降解产品的原材料中需要烘干的材料通过第二进料斗6的过滤网51过滤后，加入预处理箱4的左腔室42和/或右腔室43，通过热风加热装置加热预处理箱4对材料进行烘干，并且通过第一电机72带动第二水平轴74和第二搅拌叶对左腔室42和右腔室43内的材料进行搅拌；

烘干后的材料和将制备降解产品的其他原材料加入混合箱3，通过第一电机72带动第一水平轴73和第一搅拌叶对混合箱3内的材料进行搅拌混合，混合箱3内混合后的材料进入挤出机9挤出造粒，得到复合材料母粒。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上端有若干第一支架(2)；

混合箱(3)，所述混合箱(3)固定连接在若干第一支架(2)上端；

预处理箱(4)，所述预处理箱(4)固定连接在底座(1)上端；

第一进料斗(5)、第二进料斗(6)，所述第一进料斗(5)连接在混合箱(3)上端，所述第二进料斗(6)连接在预处理箱(4)上端。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，所述第一进料斗(5)与第二进料斗(6)均设置有过滤网(51)，所述预处理箱(4)连接有热风加热装置。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，

所述混合箱(3)用于混合制备降解产品的原材料，制备降解产品的原材料包括：石墨烯和PBAT。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，所述预处理箱(4)内通过设置竖直隔板(41)分隔为左腔室(42)和右腔室(43)，左腔室(42)和右腔室(43)下端分别连接有左排料通道(44)和右排料通道(45)，所述石墨烯改性PBAT的制备设备还包括：搅拌机构(7)，所述搅拌机构(7)包括：

第二支架(71)，所述第二支架(71)固定连接在混合箱(3)左侧壁；

第一电机(72)，所述第一电机(72)固定连接在第二支架(71)上端；

第一水平轴(73)，所述第一水平轴(73)与混合箱(3)的左右两侧壁转动连接，所述第一水平轴(73)左端贯穿混合箱(3)左端，所述第一水平轴(73)位于混合箱(3)内设置第一搅拌叶；

第二水平轴(74)，所述第二水平轴(74)与预处理箱(4)的左右两侧壁转动连接，所述第二水平轴(74)左端贯穿预处理箱(4)左端，所述第二水平轴(74)位于预处理箱(4)内设置第二搅拌叶；

第一带轮(75)，所述第一带轮(75)固定套接在第一水平轴(73)上；

第二带轮(76)，所述第二带轮(76)固定套接在第二水平轴(74)上；

皮带(77)，所述皮带(77)传动连接所述第一带轮(75)和第二带轮(76)。

5.根据权利要求4所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，

左排料通道(44)和右排料通道(45)下端均贯穿混合箱(3)上端，石墨烯改性PBAT的制备设备还包括排料控制结构(8)，所述排料控制结构(8)包括：

排料控制箱(81)，所述排料控制箱(81)固定连接在混合箱(3)上端；

第一齿轮(82)，第一齿轮(82)通过第二电机驱动转动连接在排料控制箱(81)内；

上齿杆(83)、下齿杆(84)，上齿杆(83)、下齿杆(84)分别啮合在第一齿轮(82)上端和下端，所述上齿杆(83)、下齿杆(84)分别与排料控制箱(81)内壁沿着左右方向滑动连接，上齿杆(83)左端贯穿排料控制箱(81)左端，下齿杆(84)右端贯穿排料控制箱(81)右端；

第一密封块(85)，第一密封块(85)固定连接在上齿杆(83)左端，所述第一密封块(85)滑动贯穿左排料通道(44)右端；

第二密封块(86)，第二密封块(86)固定连接在下齿杆(84)右端，所述第二密封块(86)滑动贯穿右排料通道(45)左端；

第一排料管(87)，第一排料管(87)连接在左排料通道(44)上，且第一排料管(87)位于第一密封块(85)上方，所述第一排料管(87)设置第一阀门；

第二排料管(88)，第二排料管(88)连接在右排料通道(45)上，且第二排料管(88)位于第二密封块(86)上方，所述第二排料管(88)设置第二阀门。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，还包括：

挤出机(9)，所述挤出机(9)安装在底座(1)上端，所述挤出机(9)的进料口通过输料管(91)道与混合箱(3)的出料口连通；

吹膜机构(10)，吹膜机构(10)连接在底座(1)上，且吹膜机构(10)位于挤出机(9)右侧；

多功能收膜装置(11)，所述多功能收膜装置(11)包括：

收膜箱(111)，所述收膜箱(111)连接在底座(1)上，且收膜箱(111)位于吹膜机构(10)右侧；

第三导向辊(112)，第三导向辊(112)连接在收膜箱(111)左侧壁；

第一支撑辊机构(113)，所述第一支撑辊机构(113)连接在收膜箱(111)下端内壁；

升降压辊(114)，所述升降压辊(114)设置于第三导向辊(112)及第一支撑辊机构(113)之间，升降压辊(114)上端固定连接有升降杆(115)，所述升降杆(115)由升降驱动装置(12)驱动升降，所述收膜箱(111)左侧内壁固定连接水平连接板(116)，所述升降压辊(114)在水平连接板(116)上；

电机固定架(117)、支撑板(118)，所述支撑板(118)固定连接在收膜箱(111)下端，所述电机固定架(117)固定连接在支撑板(118)上端后部，所述电机固定架(117)上端固定连接有收卷电机(119)；

第一支撑块(1110)、第二支撑块(1111)，所述支撑板(118)上端位于电机固定架(117)前侧固定连接有第二支撑块(1111)，所述支撑板(118)上端位于第二支撑块(1111)前侧滑动连接有第一支撑块(1110)；

收卷辊(13)，所述收卷辊(13)后端与收卷电机(119)的输出轴固定连接，所述收卷辊(13)的后部与第二支撑块(1111)转动连接，所述第一支撑块(1110)与收卷辊(13)的前部可拆卸的转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，所述升降压辊(114)沿着上下方向滑动贯穿在水平连接板(116)，所述升降杆(115)上端为弧形凸出部，所述升降杆(115)与水平连接板(116)之间固定连接有第一弹簧，所述升降驱动装置(12)包括：

第一安装架(121)，所述第一安装架(121)连接在收膜箱(111)上端内壁；

第一驱动齿轮(122)，所述第一驱动齿轮(122)转动连接在第一安装架(121)上，所述第一安装架(121)上连接有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第一驱动齿轮(122)旋转；

传动板，所述传动板包括：从左到右依次连接的左水平板(123)、倾斜板(124)、右水平板(125)，所述右水平板(125)位于左水平板(123)的右上方，所述右水平板(125)上端设置第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一驱动齿轮(122)啮合；

所述第一支撑辊机构(113)包括：

第二安装架(1131)，所述第二安装架(1131)连接在收膜箱(111)上端内壁；

第三水平轴(1132)，所述第三水平轴(1132)转动连接在第二安装架(1131)上，所述第二安装架(1131)上连接有第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三水平轴(1132)旋转；

三组第三连接杆(1133)，三组第三连接杆(1133)沿着第三水平轴(1132)的圆周方向均布在第三水平轴(1132)上，所述第三连接杆(1133)一端与第三水平轴(1132)周侧固定连接，所述第三连接杆(1133)的另一端固定连接有第一支撑辊(1134)；

所述多功能收卷装置还包括：

第三安装架(1113)，所述第三安装架(1113)连接在收膜箱(111)下端内壁，所述第三安装架(1113)上端连接有第二支撑辊(1114)，所述第二支撑辊(1114)位于第一支撑辊(1134)与收卷辊(13)之间；

竖直电动伸缩杆(1115)，竖直电动伸缩杆(1115)上端的伸缩端固定连接在右水平板(125)下端；

导向块(1116)，所述导向块(1116)固定套接在竖直电动伸缩杆(1115)的伸缩段上；

两组左右对称的辅助组，所述辅助组包括：第一水平杆(1117)，所述第一水平杆(1117)一端与竖直电动伸缩杆(1115)的伸缩段的左侧或右侧沿着上下方向滑动连接；第一竖直杆(1118)，所述第一竖直杆(1118)固定连接在第一水平杆(1117)的另一端的下端；第一连接杆(1120)，所述第一连接杆(1120)上端通过左右方向的转轴与导向块(1116)下部转动连接；连接座(1119)，所述连接座(1119)与第一竖直杆(1118)下端转动连接，所述连接座(1119)与第一连接杆(1120)上侧滑动连接；辅助辊(1112)，所述辅助辊(1112)连接在第一连接杆(1120)的下端；第二弹簧，第二弹簧两端分别与导向块(1116)下端及第一连接杆(1120)固定连接，竖直电动伸缩杆(1115)的伸缩段的下部连接辅助机构。

8.根据权利要求6所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，所述收卷辊(13)为可调节收卷辊，所述可调节收卷辊包括：

辊体(131)，所述辊体(131)前端设置第一凹槽(13102)，所述辊体(131)内第一凹槽(13102)后侧设置第二凹槽(13103)，所述第一凹槽(13102)和第二凹槽(13103)均沿着辊体(131)轴向设置；

驱动杆(132)，所述驱动杆(132)插入所述第二凹槽(13103)内，所述驱动杆(132)上设置锥台部(1321)；

竖直传动套(1313)，所述竖直传动套(1313)固定连接在驱动杆(132)前端；

活塞板(133)，所述活塞板(133)固定连接在驱动杆(132)后端，所述第二凹槽(13103)内位于活塞板(133)左侧为压力气体腔(134)；

四组第一调节组，所述四组第一调节组沿着辊体(131)的圆周均匀布置，所述辊体(131)前部径向均布有四个连通孔(13101)，所述四个连通孔(13101)与四组第一调节组一一对应，所述第一调节组包括：限位杆(135)，所述限位杆(135)沿着辊体(131)径向滑动连接在连通孔(13101)内，所述限位杆(135)的第一端位于第二凹槽(13103)内，所述限位杆(135)的第一端为弧形，所述弧形与锥台部(1321)的锥面接触，所述限位杆(135)的第二端固定连接有第三支撑块(136)，所述第三支撑块(136)与连通孔(13101)内壁之间固定连接有第三弹簧；

四组第二调节组，所述四组第二调节组沿着辊体(131)的圆周均匀布置，所述辊体(131)前部周侧沿着径向均布四个第三凹槽(13104)；气囊(137)，所述气囊(137)通过第四弹簧连接在所述第三凹槽(13104)内，所述气囊(137)通过气体通道连通所述压力气体腔(134)；

水平伸缩杆(138)，所述水平伸缩杆(138)平行于辊体(131)轴向设置，所述水平伸缩杆(138)的固定端与第一支撑块(1110)的后侧固定连接，所述水平伸缩杆(138)的伸缩端与竖直传动套(1313)前侧接触；

连接套(139)，所述连接套(139)固定套接在辊体(131)后部；

所述连接套(139)和竖直传动套(1313)均设置四个螺杆(1310)，所述四个螺杆(1310)沿着辊体(131)圆周均布；

第一限位套(1311)、第二限位套(1312)，所述第一限位套(1311)滑动套接在所述辊体(131)前部，所述第二限位套(1312)滑动套接在所述辊体(131)后侧，所述第一限位套(1311)和第二限位套(1312)位于连接套(139)和竖直传动套(1313)之间，所述第一限位套(1311)和第二限位套(1312)分别与对应的螺杆(1310)可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的一种石墨烯改性PBAT的制备设备，其特征在于，还包括：

第一力传感器，所述第一支撑辊机构(113)上与塑料膜接触部位设置第一测力层，所述第一测力层设置第一力传感器；

摄像装置安装座(14)，摄像装置安装座(14)连接在收膜箱(111)下端内壁，且摄像装置安装座(14)位于第一支撑辊机构(113)和第三导向辊(112)之间，摄像装置安装在摄像装置安装座(14)上，摄像装置用于获取第一支撑辊机构(113)与第三导向辊(112)之间的塑料膜的图像；

第二力传感器，所述第三导向辊(112)与塑料膜接触部位设置第二测力层，所述第二测力层设置第二力传感器；

第三力传感器，所述升降压辊(114)与塑料膜接触部位设置第三测力层，所述第三测力层设置第三力传感器；

若干膜厚检测装置，若干膜厚检测装置间隔设置在检测第三导向辊(112)与第一支撑辊机构(113)之间，膜厚检测装置用于检测其所在处塑料膜的厚度；

距离检测装置，所述距离检测装置用于检测升降压辊(114)的下端与水平连接板(116)下端的距离；

激光发射装置、激光接收装置，所述激光发射装置与激光接收装置分别位于塑料膜的上方和下方，且激光发射装置、激光接收装置均位于第三导向辊(112)之前；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述摄像装置电连接，所述图像处理装置包括：图像接收模块，图像接收模块用于接收摄像装置拍摄的图像；图像分割单元，图像分割单元用于将所述摄像装置拍摄的图像分割为若干区域；

控制装置、报警装置，所述控制装置分别与所述第一力传感器、摄像装置、第二力传感器、第三力传感器、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置、图像处理装置、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器基于第一力传感器、摄像装置、报警装置、膜厚检测装置、距离检测装置、激光发射装置、激光接收装置、图像处理装置控制报警装置工作。

10.一种石墨烯改性PBAT的制备方法，其特征在于，所述石墨烯改性PBAT的制备方法利用如权利要求1-9中任一项所述的制备设备制备，所述石墨烯改性PBAT的制备方法包括：

将制备降解产品的原材料中需要烘干的材料通过第二进料斗(6)的过滤网(51)过滤后，加入预处理箱(4)的左腔室(42)和/或右腔室(43)，通过热风加热装置加热预处理箱(4)对材料进行烘干，并且通过第一电机(72)带动第二水平轴(74)和第二搅拌叶对左腔室(42)和右腔室(43)内的材料进行搅拌；

烘干后的材料和将制备降解产品的其他原材料加入混合箱(3)，通过第一电机(72)带动第一水平轴(73)和第一搅拌叶对混合箱(3)内的材料进行搅拌混合，混合箱(3)内混合后的材料进入挤出机(9)挤出造粒，得到复合材料母粒。

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