CN115920246B - 一种智能射频美容仪 - Google Patents
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Abstract
本发明一种智能射频美容仪,能够通过机械拉皮机构实现物理拉紧作用辅助下的理疗,利用针孔摄像头对清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定五大功能的不同年龄组进行智能参数设定方案建模,实现了通过皮肤图像识别而定制属于个性化的理疗方案,与手动理疗方案相比更容易得到好的理疗效果。同时,语音控制的加入使得美容仪得到更好的用户体验,方便用户的操作以及操作和理疗状态相关提示信息的获取。
Description
技术领域
本发明涉及一种射频仪,尤其涉及一种智能射频美容仪,属于射频理疗领域。
背景技术
现有射频美容仪在针对清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定五大功能时,一个方面,往往在说明书中仅仅提示大致作用时间、频次、以及肌肤类型不同而建议作用时间和频次,这些参数的掌握都是交给用户自己根据肌肤类型而主动选择。
另一方面,在前四大功能作用之前需要用户自己额外施加理疗剂,分别包括清洁剂、滋养剂、紧致剂、护理剂等。目前的使用体验上不能满足日益生活节奏快的人群对快捷方便的产品需求。
第三,针对皮肤紧致功能,通过振动+电脉冲刺激松弛皮肤的配合作用而产生紧致作用。然而这种作用从初用的用户心理上会怀疑其实际效果。因为根据实际经验,用户发现自己皮肤松弛或者起皱时,总会在对照镜子前喜欢用手去拉扯皮肤的不自觉的动作,其实质是从心理上期待这种外界拉扯机械作用或多或少起到一种自己认为应该的皮肤暂时恢复性的状态。虽然这只是一个下意识的动作,但却反映了用户或潜在用户对于外界拉扯机械作用对于紧致辅助作用的认同,无论这种作用实际上是否徒劳。另外,习惯性面部表情,如皱眉、咧嘴笑、忧愁、紧张等,被认为是相应面部起皱的一个不约而同认定的原因,因此期待一种反向作用,使得皮肤不经常性起皱。此时外界机械作用也更符合用户的实际期待。
因此,如何使得美容仪能够主动进行判断、方便理疗、外界机械作用的引入时摆在产品研发人员面前的三大技术课题。
发明内容
面对上述的三大课题内容,本发明从如下三个方面考虑,第一,将五大功能的参数细化,通过基于人脸皮肤识别的机器学习而智能地识别用户所选的五大功能之一所需要作用的个性化参数;第二,考虑随机匹配的作用前理疗液的自动施加方案;第三,设计一种机械拉皮机构,在执行五大功能时介入的一种外界机械辅助功能,实现外界机械作用+电脉冲+光学作用的多重复合理疗方案。
鉴于上述考虑,本发明一个目的是提供一种智能射频美容仪,包括手持壳体、理疗头、开关/模式按键、充电孔、模式显示和充电显示,以及电池,其中,所述理疗头包括可以进行振动和/或MFIP作用的按摩头以及可发射琥珀光、红光、深红色光、蓝光的光疗护理源,所述模式显示包括利用开关/模式按键短按实现依次的清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定五大功能循环切换的显示,其特征在于,所述理疗头还包括耦合在按摩头上的触感应部和按摩头外围的理疗头上设置的机械拉皮机构,所述触感应部根据面部肌肤接触按摩头而自动或手动启动所述机械拉皮机构,以实现与理疗同时进行的对皮肤水平多向的延展作用;
所述智能射频美容仪还包括,针孔摄像头,用于对人脸进行皮肤图像采集;
设置在所述理疗头远离所述机械拉皮机构的侧部的多个理疗剂排出孔,所述理疗剂排出孔通过导管与所述手持壳体内部的多个理疗剂容纳腔连通,所述多个理疗剂容纳腔的每一个能够通过活塞推杆推动而挤压出理疗剂容纳腔内部承装的理疗剂,设置在所述活塞推杆一端的推部突出于所述手持壳体外表面的导引槽,当拨动所述推部沿着所述导引槽运动时,能使得相应的理疗剂从理疗剂容纳腔中排出,经过所述导管从相应的理疗剂排出孔中排出而施加在手指或待理疗的面部上,进而分别借助手指或所述理疗头侧部进行搽涂;所述多个理疗剂排出孔上设置护帽,以在不使用时盖上护帽防止理疗剂成分挥发和/或变质;拆开所述手持壳体能够拔出所述活塞推杆而向理疗剂容纳腔中添补相应的理疗剂;
设置在手持壳体内部的智能芯片,用于根据所述皮肤图像采集和用户选择的清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定功能之一而进行基于智能设定的参数设定,以在所述参数设定完毕、理疗剂搽涂完毕之后通过所述触感应部与面部皮肤的接触而自动或手动启动所述机械拉皮机构的同时执行所选功能的理疗;当面部皮肤或其他任何部位皮肤接触所述触感应部后又离开所述触感应部而呈现非接触状态时,所述机械拉皮机构被反向执行运动且自动暂停执行所选功能的理疗,此时用户可以强制长按2-3s开关/模式按钮而终止理疗进入重新选功能的模式,连续按两下开关/模式按钮确认所选功能;或者长按4-5s开关/模式按钮进行智能射频美容仪的关机两种操作方式;
以及年龄输入部,所述年龄输入部位按钮或语音输入方式,对于按钮输入方式,即在多个年龄组中循环切换(可在手动调档面板中显示当前切换到的年龄段),当选定时长按1-2s年龄输入部位按钮以确认;对于语音输入方式,可多次进行语音输入而循环覆盖掉最近一次的语音输入,直到2-5s内未接收到语音输入为止;
优选地,自动暂停执行所选功能的理疗的暂停时间被计入之后再次接触进行理疗后的补偿时间内,且补偿时间不大于1min。
可以理解的是,如果再次接触的是非理疗部位或任何其他物体,用户一般容易即刻挪开或因换部位理疗而挪开,此时相当于再次暂停,而这部分因误接触导致的理疗时间耽误或换部位期间产生的时间同样被计入补偿时间中,从而尽可能避免理疗时间因错误接触而缩短。
优选地,所述手持外壳包括基于隔板的可拆卸的前部和后部,所述隔板将安装到位的前部和后部所围的空间分别分割为相互独立密封的前腔和后腔,所述后腔内容纳所述多个理疗剂容纳腔,相应的所述活塞推杆,部分所述推部,以及至少部分所述导管,所述理疗剂排出孔位于与所述机械拉皮机构相对的所述理疗头的一侧;所述前腔用于容纳所述电池和智能芯片;所述开关/模式按键、模式显示和充电显示位于前部,所述充电孔设置于前腔底部属于所述前部的一端。
优选地,所述多个理疗剂容纳腔可拆卸固定在隔板上。
可选地,在一个实施例中,所述机械拉皮机构包括与所述理疗头固接的且具有中心柱的背板、套设在背板的所述中心柱的从齿轮、与所述从齿轮啮合的主齿轮、与所述主齿轮通过减速器连接或直接连接的容纳于所述理疗头内部空腔的电机,以及多个推头,其中,所述主齿轮的中央孔通过所述背板上的穿孔与所述减速器轴联,所述从齿轮上具有个数与所述推头个数一致的多个旋槽,所述推头具有推杆,所述推杆可滑动地嵌合于所述背板的滑槽中,所述推杆一端具有穿过所述旋槽的凸杆,当所述电机带动所述主齿轮顺时针或逆时针旋转时,凸杆因从齿轮旋转而带动凸杆在旋槽内滑动,从而推动多个所述推头的推头杆在所述滑槽中径向往外而使得多个所述推头张开,此后任意时刻当所述电机带动所述主齿轮反向旋转时,所述推头杆在所述滑槽中径向往内而使得多个所述推头反向收敛,从而实现皮肤的外界辅助拉扯作用,所述电机与所述智能芯片通信连接,所述背板在所述推头杆之间的部分具有至少一个线孔,用于将触感应部、按摩头、光疗护理源所具备的部件和/或线材进行穿过,以与所述智能芯片通信连接。
可选地,所述电机为步进电机。
在另一个实施例中,所述机械拉皮机构包括一个拉皮剪刀,其前端具有设在所述按摩头所在的一侧可压紧贴皮肤的一对推弧,而后端手柄经过所述理疗头内部空腔而穿出所述理疗头外壳以供手捏持作相对按压手柄而作剪切操作,压紧皮肤后松开手柄时实现拉紧皮肤操作,实现前端推弧对皮肤的压紧状态下的反向推拉绷紧,所述理疗头被穿出的部分形成引导所述手柄作所述剪切操作和拉紧皮肤操作的一对引导槽,此时当用户选择推动所述推部时,会将理疗剂从所述理疗剂排出孔中排出施加在手指或其他搽涂材料(如化妆棉等)上而对待理疗部位进行搽涂理疗剂。
可选地,所述智能设定的方法包括如下步骤:
S1设置清洁组、滋养组、提拉紧致组、眼部护理组、蓝光镇定组五个试验组,将每个试验组分为18-24周岁,25-35周岁,35-45周岁,45-60周岁,60-75周岁,75周岁以上六个分组;每个分组都设置训练集、验证集、测试集,三者比例为5-3:1-2:1;所有实验者都按照预设的作息规律进行1-3个月,所述作息规律为18-24周岁早7点半起床,25-35周岁7点起床,35-45周岁7点起床,45-60周岁6点半起床,60-75周岁6点起床,75周岁以上6点起床,所有试验组均在晚10-11点之间睡觉,一日三餐,早餐,午餐,晚餐分别在起床后30分钟内,11点半-12点半,17点半-18点半之间开始;
S2五个试验组分别按照如下参数进行人工智能模型的训练:
清洁组,低频振动低、中、高三挡、琥珀光光强低、中、高三挡、温热作用下总清洁时间4min,七个参数,
滋养组,高频振动低、中、高三挡、红光光强低、中、高三挡、温热作用下总滋养时间4min,七个参数,
提拉紧致组,低频振动低、中、高三挡,高频振动低、中、高三挡,MFIP脉冲频率高、中、低三挡,脉冲强度高、中、低三挡,深红色光强,琥珀光强,温热作用下总提拉紧致时间4min,十五个参数,
眼部护理组,MFIP脉冲频率高、中、低三挡,脉冲强度高、中、低三挡,低频振动低、中、高三挡,高频振动低、中、高三挡,高低频振动作用间歇的间隔时间,温热作用下总眼部护理时间4min,十四个参数,
蓝光镇定,蓝光光强,冰敷作用即对于按摩头进行降温下4min,一个参数;
S3开机使用针孔摄像头进行待理疗面部的图像采集,根据预先设置的敏感肌肤识别模型(即根据采集图像中对于面部灼热瘢、血丝、红晕等特征而识别)识别是否属于敏感肌肤,如果是则所有组的作用时间减半,将各分组的的训练集分别进行五大功能理疗的参数选择交叉试验方案,并通过总体评估得到前N名的N个参数配置(N≤5),取其中每一个参数配置理疗结果前三名的分类得分;并将对应采集的图像分别输入对应的人工智能模型中进行训练,并使用验证集验证准确率,采用损失函数调整模型的网络参数,直到准确率和损失函数值稳定,停止训练,从而得到各分组下的各功能理疗的每一个参数配置得分前三名得分的分类好、中、差(即根据三个得分从最高到相对最低分为三个等级);通过随机选择每一参数配置好或中预测结果对应的为该分组下对应功能理疗每一参数配置的中间参数配置,比较N个参数配置的中间参数配置中得分最高的参数配置作为该分组下对应功能理疗的最佳参数配置,若有多个最高得分相同,则随机选取其中一个参数配置作为该分组下对应功能理疗的最佳参数配置;S4将测试集中待测者年龄输入,通过使用针孔摄像头进行待测者待理疗面部的图像采集,而将所采集的图像输入到对应的训练完毕的人工智能模型中,得到各功能理疗下预测的五组最佳参数配置,以此根据待测者所选择的功能而选择对应的最佳参数配置进行理疗准备,根据待测者待理疗面部接触触感应部而进行理疗。
通过训练前期的交叉试验,排除了各年龄段明显不合适的参数配置,从而集中于训练前N名的参数配置,由于考虑到训练的准确率,因此最后多了一步随机选择好和中的中间参数作为模拟预测偏差的一定概率上的弥补方案。因为好和中之间必然有一者是潜在最佳的参数配置方案,如果模型预测错误则选择中时反而是最佳选择,当模型估计正确时,即便最后选择了中,产生不理想的效果的概率相对也是低的。最后通过各参数配置中得分最高者作为该分组下对应该功能的最佳参数配置。
可选地,清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理所对应的理疗剂分别为卸妆水;所对应的理疗剂为爽肤水、乳液、面霜、精油、以及面膜中至少一种;所对应的理疗剂为凝胶、粘稠精华液、紧致精华中至少一种;眼霜。
优选地,所述人工智能模型为卷积神经网络CNN,或基于残差机制的ResNet。
可选地,所述智能射频美容仪还包括设置于所述前部的档位按键,用于设定电脉冲频率和强度,和/或振动频率,和/或所述光疗护理源发射的光的强度,和/或所述电机的旋转角度;所述模式显示还包括手动调档面板,用于通过开关/模式按键的多次长按1-2s而在电脉冲、所述光疗护理源发射的光的强度、所述电机的旋转角度之间的调节模式进行切换显示,从而接着利用所述档位按键进行选择档位,最后再次长按开关/模式按键而设定成功。
优选地,所述理疗头还设置麦克风,用于语音控制的声音接收,所述前部上还包括用于语音提示的至少一个出音孔,以发出年龄输入提示、响应用户的语音命令、用户操作、功能执行状态的语音提示。
优选地,开关/模式按钮具有两个且其中一个属于备用按钮,用户可以在开机时的任何时刻任选其中一个进行操作,当其中一个按钮失灵时仍然可以使用备用按钮进行操作。
本发明的另一个目的是提供利用本发明所提供的智能射频美容仪的面部皮肤理疗方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)开机输入年龄,面对针孔摄像头进行图像采集完成基于智能设定的参数设定;
(2)通过开关/模式按钮选择理疗功能;
(3)通过所述理疗剂排出孔排出相应的理疗剂而作用于待理疗面部皮肤;
(4)将步骤(3)中经理疗剂作用的待理疗面部皮肤接触触感应部而进行所选理疗功能的理疗;或者,
开机后直接从步骤(2)开始通过开关/模式按钮选择唤醒手动调档面板;接着通过开关/模式按钮长按选择手动调节电脉冲频率和强度,和/或振动频率,和/或所述光疗护理源发射的光的强度,和/或所述电机的旋转角度,利用所述档位按键进行选择档位,最后再次长按开关/模式按键而设定成功;
优选地,当图像采集失败,能够通过所述出音孔每隔3-5s语音提示图像采集失败,直到用户图像采集成功,或唤醒手动调档面板而分别进入下一步骤或提示进入手动调节参数模式然后依次进行步骤(3)和(4)。
有益效果
(1)通过在外壳内引入理疗剂容腔,利用理疗头作为搽涂和理疗剂出口,方便了理疗剂的准备;
(2)使用机械拉皮机构,在理疗的同时产生额外的机械张紧皮肤作用,更容易得到好的理疗效果;
(3)采用人工智能算法,利用图像采集识别皮肤类型以及适合的理疗参数,为用户的皮肤实现定制化理疗方案;
(4)语音控制的加入使得美容仪得到更好的用户体验,方便用户的操作以及操作和理疗状态相关提示信息的获取。
附图说明
图1a-c本发明实施例1的智能射频美容仪整体构造示意图,其中a正视图,b拆除手持外壳后部的后视图,c为a中的中轴线侧剖视图,
图2a-f本发明实施例2的理疗头构造示意图,其中2a为正视图,2b为后视图,2c为2a中的中轴线侧剖视图,2d为机械拉皮机构第一实施例,2e为展示了机械拉皮机构第二实施例的侧剖视图,2f为机械拉皮机构第二实施例的推弧结构以及张开方向示意图,
图3本发明实施例3中的智能射频美容仪按键切换方法流程图,
图4本发明实施例4中的智能设定的方法的流程简图。
具体实施方式
实施例1
本实施例将说明智能射频美容仪整体构造,如图1所示包括理疗头,基于隔板而可拆卸安装的手持外壳的前部和后部(图1c),所述前部和后部与所述隔板之间分别形成独立密封的前腔和后腔,所述前部包括含有清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定五大功能显示和手动调档面板的清洁模式显示、开关/模式按键(含备用)、用于设定电脉冲频率和强度,和/或振动频率,和/或所述光疗护理源发射的光的强度,和/或所述电机的旋转角度的档位按键、用于指示充电状态(闪烁充电中,常亮电已充满)充电显示(图1a),以及(图1a,1c)前腔底部的前部上设置有TPYE-C充电孔,用于给前腔内的电池充电,所述前腔内还容纳有与所述隔板固接的智能芯片。
手动调档面板用于通过开关/模式按键的多次长按1-2s而在电脉冲、所述光疗护理源发射的光的强度、所述电机的旋转角度之间的调节模式进行切换显示,从而接着利用所述档位按键进行选择档位,最后再次长按开关/模式按键而设定成功。
所述前部上还设有用于语音提示的两个出音孔,以发出年龄输入提示、响应用户的语音命令、用户操作、功能执行状态(包括用户切换功能时播报当前所切换到的理疗功能名称或手动调档,正在执行,终止理疗,关机欢迎再次使用等)的语音提示。所述理疗头靠近所述前部的一侧设置有麦克风,用于语音控制的声音接收(图1a)。所述前部还设置有针孔摄像头,用于采集面部图像,用于敏感肌肤识别模型构建(通过图像采集和真实皮肤类型进行神经网络模型的训练而得到)和智能设定方法。
如图1b和1c,所述后腔内容纳有可拆卸固定在隔板上的四个理疗剂容纳腔,其内部各有一个活塞推杆,而活塞推杆远离活塞的一端部设置有穿出所述后部的推部(图1c)。所述四个理疗剂容纳腔出口分别和导管连接,导管经过后腔延伸到所述理疗头内部空腔而与理疗头外壳上设置的四个理疗剂排出孔连接导通。
四个理疗剂排出孔位于前腔和后腔中更靠近后腔的理疗头的外壳一侧,且位于理疗头水平直径的偏中位置依次设置(图1b)。所述后部设置有导引槽(图未示出)。当拨动所述推部沿着所述导引槽运动时,四个理疗剂容纳腔中相应的理疗剂从理疗剂容纳腔中排出,经过导管而从理疗剂排出孔排出。所述理疗剂排出孔由护帽进行密封(图1c),防止理疗剂挥发或变质。
图1b中,所述活塞推杆从所述理疗剂容纳腔拔出后,或者先拆除理疗剂容纳腔再拔出所述活塞推杆后,在护帽封闭和连接着导管前提下,能够向各理疗剂容纳腔中添补理疗剂。
从左往右四个理疗剂容纳腔分别贮存有为清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、进行前期理疗剂搽涂的卸妆水、精油、凝胶,以及眼霜。
实施例2
本实施例将详细说明实施例1中理疗头的构造,如图2所示所述理疗头包括按摩头,与按摩头中心耦合的触感应部,介于按摩头中心与外围按摩头之间的可发射琥珀光、红光、深红色光、蓝光的光疗护理源。外围按摩头的四周设置有机械拉皮机构(图2a)。如图2b所示,与按摩头相对的理疗头的另一侧设置四个实施例1的理疗剂排出孔。所述拉皮机构可以是如图2c和2d所示,包括与所述理疗头固接的且具有中心柱的背板(图2c)、套设在背板的所述中心柱的从齿轮、与所述从齿轮啮合的主齿轮、与所述主齿轮通过减速器连接的容纳于所述理疗头内部空腔的电机,以及多个推头(图2d)。
其中,所述主齿轮的中央孔通过所述背板上的穿孔与所述减速器轴联,所述从齿轮上具有个数与所述推头个数一致的6个旋槽,所述推头具有推杆,所述推杆可滑动地嵌合于所述背板的滑槽中(图2d未示出),所述推杆一端具有穿过所述旋槽的凸杆,当所述电机带动所述主齿轮顺时针旋转时,凸杆因从齿轮旋转而带动凸杆在旋槽内滑动,从而推动6个所述推头的推头杆在所述滑槽中径向往外而使得多个所述推头张开,此后任意时刻当所述电机带动所述主齿轮逆时针旋转时,所述推头杆在所述滑槽中径向往内而使得多个所述推头反向收敛,从而实现皮肤的外界辅助拉扯作用。
所述电机与所述智能芯片通信连接,所述背板在各所述推头杆之间的部分具有一个线孔(共5个),用于将触感应部、按摩头、光疗护理源所具备的部件和/或线材进行穿过,以与所述智能芯片通信连接。
或者所述拉皮机构如图2e和2f所示,包括一个拉皮剪刀(图2e),其前端具有设在所述按摩头所在的一侧可压紧贴皮肤的一对推弧(图2f),而后端手柄经过所述理疗头内部空腔而穿出所述理疗头外壳以供手捏持作如图2e所示的相对按压手柄而作剪切操作,压紧皮肤后松开手柄时实现拉紧皮肤操作(具体可以通过跨手柄和/或跨前端设置的压簧作用实现松开后前端恢复张开的运动趋势),实现前端推弧对皮肤的压紧状态下的如图2f中箭头所示反向推拉绷紧。
所述理疗头被穿出的部分形成引导所述手柄作所述剪切操作和拉紧皮肤操作的一对引导槽(图2e未示出)。此时,如图2e所示,当用户选择推动所述推部时,会将理疗剂从所述理疗剂排出孔中排出施加在手指上而对待理疗部位进行搽涂理疗剂。
可以理解的是,由于手柄的穿出理疗头外壳造成的遮挡和空间占据,已经没有合适的角度使用理疗头外壳上的理疗剂排出孔直接对皮肤进行施加理疗剂并进行搽涂操作。但是此时,如图2e所示,仍然可以借助与图2b相比稍往下移动一点位置而设置的理疗剂排出孔以排出理疗剂施加于手指,并进行搽涂理疗剂。
实施例3
本实施例将说明智能射频美容仪按键切换方法,如图3所示长按开光/模式按键4-5秒开机后,将年龄输入(通过语音)美容仪,用户可以开光/模式按键通过短按进行功能的循环切换,当判断连续按两下开光/模式按键则选定功能(为了简洁说明,图未框示出该步骤)而继续判断是否长按2-3秒,如果判断未连续按两下则继续能够通过短按进行功能的循环切换;
当继续判断长按2-3秒则退出所选功能(同样为了简洁说明,图未框示出该步骤),接着判断是否长按4-5秒,如果是则进行关机,否则继续进行功能的循环切换;
当继续判断未长按2-3秒则通过接触感应而进行所选功能的理疗,如果途中判断长按2-3秒则终止理疗,进入功能的循环切换,否则每隔1-2s延时循环判断是否非接触,如果是则进入补偿时间的计算,否则继续进行所选功能的理疗。如果接触的是非理疗部位,则用户一般会挪开,此时若判断未长按2-3秒则继续判断为非接触,从而计算补偿时间,直到再次判断接触到皮肤进行所选功能的理疗并补偿理疗时间。这部分因为误接触调整到正确理疗部位而花费的时间计入了补偿时间内。
计算补偿时间期间每隔1-2s判断是否接触皮肤,如果仍然未接触皮肤,则同样通过1-2s间隔判断是否长按2-3秒,如果是则终止理疗,继续进行功能的循环切换,否则判断是否长按4-5秒,如果是则进行关机,否则继续进行判断是否接触皮肤。
实施例4
本实施例将说明所述智能设定的方法,如图4所示,包括如下步骤:
S1设置清洁组、滋养组、提拉紧致组、眼部护理组、蓝光镇定组五个试验组,将每个试验组分为18-24周岁,25-35周岁,35-45周岁,45-60周岁,60-75周岁,75周岁以上六个分组。图4中以清洁功能为例,将其设置训练集、验证集、测试集,三者比例为3:1:1;所有实验者都按照预设的作息规律进行2个月,所述作息规律为18-24周岁早7点半起床,25-35周岁7点起床,35-45周岁7点起床,45-60周岁6点半起床,60-75周岁6点起床,75周岁以上6点起床,所有试验组均在晚10-11点之间睡觉,一日三餐,早餐,午餐,晚餐分别在起床后30分钟内,11点半-12点半,17点半-18点半之间开始;
S2清洁试验组分别按照如下参数进行ResNet的训练:
低频振动低、中、高三挡、琥珀光光强低、中、高三挡、温热作用下总清洁时间4min,七个参数,
S3开机使用针孔摄像头进行待理疗面部的图像采集,根据预先设置的敏感肌肤识别模型(即根据采集图像中对于面部灼热瘢、血丝、红晕等特征而识别)识别是否属于敏感肌肤,如果是则所有组的作用时间减半,将各分组的的训练集分别进行五大功能理疗的参数选择交叉试验方案,并通过总体评估得到前3名的3个参数配置,取其中每一个参数配置理疗结果前三名的分类得分;并将对应采集的图像分别输入对应的ResNet模型中进行训练,并使用验证集验证准确率,采用损失函数调整模型的网络参数,直到准确率和损失函数值稳定,停止训练,从而得到各分组下的各功能理疗的每一个参数配置得分前三名得分的分类好、中、差(即根据三个得分从最高到相对最低分为三个等级);通过随机选择每一参数配置好或中预测结果对应的为该分组下对应功能理疗每一参数配置的中间参数配置,比较3个参数配置的中间参数配置中得分最高的参数配置作为该分组下对应功能理疗的最佳参数配置,若有多个最高得分相同,则随机选取其中一个参数配置作为该分组下对应功能理疗的最佳参数配置;
S4将测试集中待测者年龄输入,通过使用针孔摄像头进行待测者待理疗面部的图像采集,而将所采集的图像输入到对应的训练完毕的ResNet模型中,得到清洁下预测的一组最佳参数配置,以此根据待测者所选择清洁而选择对应的最佳参数配置进行清洁准备,根据待测者待理疗面部接触触感应部而进行理疗。
实施例5
本实施例将说明提供如实施例1-4的智能射频美容仪的两种面部皮肤理疗方法,包括如下步骤:
第一种为智能理疗方案:
(1)开机输入年龄,面对针孔摄像头进行图像采集完成基于智能设定的参数设定;
(2)通过开关/模式按钮选择理疗功能;
(3)通过所述理疗剂排出孔排出相应的理疗剂而作用于待理疗面部皮肤;
(4)将步骤(3)中经理疗剂作用的待理疗面部皮肤接触触感应部而进行所选理疗功能的理疗。
第二种为手动理疗方案
开机后直接从步骤(2)开始通过开关/模式按钮选择唤醒手动调档面板;接着通过开关/模式按钮长按选择手动调节电脉冲频率和强度,和/或振动频率,和/或所述光疗护理源发射的光的强度,和/或所述电机的旋转角度,利用所述档位按键进行选择档位,最后再次长按开关/模式按键而设定成功;
当图像采集失败,能够通过所述出音孔每隔3s语音提示图像采集失败,直到用户图像采集成功,或唤醒手动调档面板而分别进入下一步骤或提示进入手动调节参数模式然后依次进行步骤(3)和(4)。
表1为两种方案的理疗的效果比较(张拉辅助下),其中(0)表示无张拉辅助下未测量出确定的改善,(-)表示无张拉辅助下数据表现相对较差(0.2-0.5%之间)。
结果使用智能方案+张拉辅助在各指标上都展现出更加好的效果。
Claims (8)
1.一种智能射频美容仪,包括手持壳体、理疗头、开关/模式按键、充电孔、模式显示和充电显示,以及电池,其中,所述理疗头包括可以进行振动和/或MFIP作用的按摩头以及可发射琥珀光、红光、深红色光、蓝光的光疗护理源,所述模式显示包括利用开关/模式按键短按实现依次的清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定五大功能循环切换的显示,其特征在于,所述理疗头还包括耦合在所述按摩头上的触感应部和按摩头外围的理疗头上设置的机械拉皮机构,所述触感应部根据面部肌肤接触按摩头而自动或手动启动所述机械拉皮机构,以实现与理疗同时进行的对皮肤水平多向的延展作用;
所述智能射频美容仪还包括,针孔摄像头,用于对人脸进行皮肤图像采集;
设置在所述理疗头远离所述机械拉皮机构的侧部的多个理疗剂排出孔,所述理疗剂排出孔通过导管与所述手持壳体内部的多个理疗剂容纳腔连通,所述多个理疗剂容纳腔的每一个能够通过活塞推杆推动而挤压出理疗剂容纳腔内部承装的理疗剂,设置在所述活塞推杆一端的推部通过突出于所述手持壳体外表面的导引槽,当拨动所述推部沿着所述导引槽运动时,能使得相应的理疗剂从理疗剂容纳腔中排出,经过所述导管从相应的理疗剂排出孔中排出而施加在手指或待理疗的面部上,进而分别借助手指或所述理疗头侧部进行搽涂;所述多个理疗剂排出孔上设置护帽;拆开所述手持壳体能够拔出所述活塞推杆而向理疗剂容纳腔中添补相应的理疗剂;
设置在手持壳体内部的智能芯片,用于根据所述皮肤图像采集和用户选择的清洁、滋养、提拉紧致、眼部护理、蓝光镇定功能之一而进行基于智能设定的参数设定,以在所述参数设定完毕、理疗剂搽涂完毕之后通过所述触感应部与面部皮肤的接触而自动或手动启动所述机械拉皮机构的同时执行所选功能的理疗;当面部皮肤或其他任何部位皮肤接触所述触感应部后又离开所述触感应部而呈现非接触状态时,所述机械拉皮机构被反向执行运动且自动暂停执行所选功能的理疗,此时可以执行强制长按2-3s开关/模式按钮而终止理疗进入重新选功能的模式,连续按两下开关/模式按钮确认所选功能;或者长按4-5s开关/模式按钮进行智能射频美容仪的关机两种操作方式;
以及年龄输入部,所述年龄输入部为按钮或语音输入方式,对于按钮输入方式,即在多个年龄组中循环切换,当选定时长按1-2s年龄输入部位按钮以确认;对于语音输入方式,可多次进行语音输入而循环覆盖掉最近一次的语音输入,直到2-5s内未接收到语音输入为止。
2.根据权利要求1所述的智能射频美容仪,其特征在于,自动暂停执行所选功能的理疗的暂停时间被计入之后再次接触进行理疗后的补偿时间内,且补偿时间不大于1min。
3.根据权利要求1所述的智能射频美容仪,其特征在于,手持外壳包括基于隔板的可拆卸的前部和后部,所述隔板将安装到位的前部和后部所围的空间分别分割为相互独立密封的前腔和后腔,所述后腔内容纳所述多个理疗剂容纳腔,相应的所述活塞推杆,部分所述推部,以及至少部分所述导管,所述理疗剂排出孔位于与所述机械拉皮机构相对的所述理疗头的一侧;所述前腔用于容纳所述电池和智能芯片;所述开关/模式按键、模式显示和充电显示位于前部,所述充电孔设置于前腔底部属于所述前部的一端。
4.根据权利要求3所述的智能射频美容仪,其特征在于,所述智能射频美容仪还包括设置于所述前部的挡位按键,用于设定电脉冲频率和强度,和/或振动频率,和/或所述光疗护理源发射的光的强度,和/或电机的旋转角度;所述模式显示还包括手动调挡面板,用于通过开关/模式按键的多次长按1-2s而在电脉冲、所述光疗护理源发射的光的强度、电机的旋转角度之间的调节模式进行切换显示,从而接着利用所述挡位按键进行选择挡位,最后再次长按开关/模式按键而设定成功。
5.根据权利要求4所述的智能射频美容仪,其特征在于,所述智能设定的方法包括如下步骤:
S1设置清洁组、滋养组、提拉紧致组、眼部护理组、蓝光镇定组五个试验组,将每个试验组分为18-24周岁,25-35周岁,35-45周岁,45-60周岁,60-75周岁,75周岁以上六个分组;每个分组都设置训练集、验证集、测试集,三者比例为5-3:1-2:1;所有实验者都按照预设的作息规律进行1-3个月,所述作息规律为18-24周岁早7点半起床,25-35周岁7点起床,35-45周岁7点起床,45-60周岁6点半起床,60-75周岁6点起床,75周岁以上6点起床,所有试验组均在晚10-11点之间睡觉,一日三餐,早餐,午餐,晚餐分别在起床后30分钟内,11点半-12点半,17点半-18点半之间开始;
S2五个试验组分别按照如下参数进行人工智能模型的训练:
清洁组,低频振动低、中、高三挡、琥珀光光强低、中、高三挡、温热作用下总清洁时间4min,七个参数,
滋养组,高频振动低、中、高三挡、红光光强低、中、高三挡、温热作用下总滋养时间4min,七个参数,
提拉紧致组,低频振动低、中、高三挡,高频振动低、中、高三挡,MFIP脉冲频率高、中、低三挡,脉冲强度高、中、低三挡,深红色光强,琥珀光强,温热作用下总提拉紧致时间4min,十五个参数,
眼部护理组,MFIP脉冲频率高、中、低三挡,脉冲强度高、中、低三挡,低频振动低、中、高三挡,高频振动低、中、高三挡,高低频振动作用间歇的间隔时间,温热作用下总眼部护理时间4min,十四个参数,
蓝光镇定,蓝光光强,冰敷作用即对于按摩头进行降温下4min,一个参数;
S3开机使用针孔摄像头进行待理疗面部的图像采集,根据预先设置的敏感肌肤识别模型识别是否属于敏感肌肤,如果是则所有组的作用时间减半,将各分组的训练集分别进行五大功能理疗的参数选择交叉试验方案,并通过总体评估得到前N名的N个参数配置,N≤5,取其中每一个参数配置理疗结果前三名的分类得分;并将对应采集的图像分别输入对应的人工智能模型中进行训练,并使用验证集验证准确率,采用损失函数调整模型的网络参数,直到准确率和损失函数值稳定,停止训练,从而得到各分组下的各功能理疗的每一个参数配置得分前三名得分的分类好、中、差;通过随机选择每一参数配置好或中预测结果对应的为该分组下对应功能理疗每一参数配置的中间参数配置,比较N个参数配置的中间参数配置中得分最高的参数配置作为该分组下对应功能理疗的最佳参数配置,若有多个最高得分相同,则随机选取其中一个参数配置作为该分组下对应功能理疗的最佳参数配置;
S4将测试集中待测者年龄输入,通过使用针孔摄像头进行待测者待理疗面部的图像采集,而将所采集的图像输入到对应的训练完毕的人工智能模型中,得到各功能理疗下预测的五组最佳参数配置,以此根据待测者所选择的功能而选择对应的最佳参数配置进行理疗准备,根据待测者待理疗面部接触触感应部而进行理疗。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能射频美容仪,其特征在于,所述机械拉皮机构包括与所述理疗头固接的且具有中心柱的背板、套设在背板的所述中心柱的从齿轮、与所述从齿轮啮合的主齿轮、与所述主齿轮通过减速器连接或直接连接的容纳于所述理疗头内部空腔的电机,以及多个推头,其中,所述主齿轮的中央孔通过所述背板上的穿孔与所述减速器轴联,所述从齿轮上具有个数与所述推头个数一致的多个旋槽,所述推头具有推杆,所述推杆可滑动地嵌合于所述背板的滑槽中,所述推杆一端具有穿过所述旋槽的凸杆,当所述电机带动所述主齿轮顺时针或逆时针旋转时,凸杆因从齿轮旋转而带动凸杆在旋槽内滑动,从而推动多个所述推头的推头杆在所述滑槽中径向往外而使得多个所述推头张开,此后任意时刻当所述电机带动所述主齿轮反向旋转时,所述推头杆在所述滑槽中径向往内而使得多个所述推头反向收敛,从而实现皮肤的外界辅助拉扯作用,所述电机与所述智能芯片通信连接,所述背板在所述推头杆之间的部分具有至少一个线孔,用于将触感应部、按摩头、光疗护理源所具备的部件和/或线材进行穿过,以与所述智能芯片通信连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的智能射频美容仪,其特征在于,所述机械拉皮机构包括一个拉皮剪刀,其前端具有设在所述按摩头所在的一侧可压紧贴皮肤的一对推弧,而后端手柄经过所述理疗头内部空腔而穿出所述理疗头外壳以供手捏持作相对按压手柄而作剪切操作,压紧皮肤后松开手柄时实现拉紧皮肤操作,实现前端推弧对皮肤的压紧状态下的反向推拉绷紧,所述理疗头被穿出的部分形成引导所述手柄作所述剪切操作和拉紧皮肤操作的一对引导槽,此时当用户选择推动所述推部时,会将理疗剂从所述理疗剂排出孔中排出施加在手指或其他搽涂材料上而对待理疗部位进行搽涂理疗剂。
8.根据权利要求3-5中任一项所述的智能射频美容仪,其特征在于,所述理疗头还设置麦克风,用于语音控制的声音接收,所述前部上还包括用于语音提示的至少一个出音孔,以发出年龄输入提示、响应用户的语音命令、用户操作、功能执行状态的语音提示;
所述开关/模式按钮具有两个且其中一个属于备用按钮,用户可以在开机时的任何时刻任选其中一个进行操作,当其中一个按钮失灵时仍然可以使用备用按钮进行操作。
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