CN108852793A - 一种面罩式面部美容按摩仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面罩式面部美容按摩仪，包括面罩和设在面罩上的若干按摩组件，所述面罩包括外层、内层和位于所述外层与内层之间的夹层，所述面罩内侧在位于额部两侧、两侧面颊处和嘴部两侧斜下方均设有安装所述按摩组件的导向槽，所述按摩组件包括设在所述面罩内的驱动机构和位于所述面罩内侧的按摩头，所述驱动机构包括驱动部壳体、安装在所述驱动部壳体中的驱动电机和齿轮机构，所述驱动电机两端都具有输出轴，一个输出轴伸出到所述面罩内侧并在端部通过轴承安装有振动头，所述按摩头固定安装在所述振动头上。本发明让使用者能对自己的面部进行按摩，并且多处同时进行按摩，效率高，按摩时间短，大大降低了美容的成本。
Description
技术领域
本发明涉及美容器械领域，具体涉及一种面罩式面部美容按摩仪。
背景技术
目前在美容器械市场上，有越来越多的人开始注重面部美容，试图保持面部肌肤细嫩红润。目前的面部美容主要是通过化妆品和人工按摩两种途径。化妆品美容只能起到遮掩皮肤表面的作用，而且由于化妆品含有化学成份，对人体会产生一定的副作用，有些低劣的化妆品人们长期使用还会加速面部皱纹的产生，从而不能从根本上解决面部美容的问题。
通过对肌肤有养护作用的护肤水等美容产品通过人工按摩促进肌肤吸收获得较好的美容效果，并且能长久保持是较好的一种美容方法。但是这通常需要按摩者有一定专业知识，普通人无法对自己进行美容按摩。另外上美容院进行美容，一般是美容师将保养液体涂抹在顾客脸上，通过美容仪器对皮肤进行按摩、推拿等手段，使保养液体渗入皮肤内但是美容院护肤价格较高，不适合大众消费，同时去美容院需要花费大量的时间，一般人很难坚持。
如专利号为201610439098.X的发明专利提供了一种具有发热功能的美容仪器的美容头组件，虽然能对人的皮肤进行美容，但是仍然要使用者手动操作，操作者通常无法对自己面部进行全面多方位的美容，并且使用对技巧要求高，美容时间长，未解决前述的缺陷。
专利号为201810165703.8的发明专利公开了一种眼贴式眼部按摩仪，该仪器操作者带上仪器后能通过仪器实现自动按摩，但是一方面该仪器的按摩位置仅限于眼部周围，并且无法移动，因此不能对面部进行全面按摩，另一方面单纯采用微电流按摩的效果较弱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面罩式面部美容按摩仪，以解决现有技术中操作者难以对自己面部通过简单方式进行全面按摩美容，美容时间长，成本高的缺陷。
所述的面罩式面部美容按摩仪，包括面罩和设在面罩上的若干按摩组件，所述面罩包括外层、内层和位于所述外层与内层之间的夹层，所述面罩内侧在位于额部两侧、两侧面颊处和嘴部两侧斜下方均设有安装所述按摩组件的导向槽，所述按摩组件包括设在所述面罩内的驱动机构和位于所述面罩内侧的按摩头，所述驱动机构包括驱动部壳体、安装在所述驱动部壳体中的驱动电机和齿轮机构，所述驱动电机两端都具有输出轴，一个输出轴伸出到所述面罩内侧并在端部通过轴承安装有振动头，所述按摩头固定安装在所述振动头上，另一个输出轴连接到所述齿轮机构的输入轴，所述齿轮机构包括与所述输入轴固定连接的主动齿轮和通过传动齿轮与所述主动齿轮啮合传动的外齿圈，所述外齿圈通过轴承与所述输入轴连接并具有与所述传动齿轮啮合的内齿和与导向齿条啮合的外齿，所述导向齿条设置在所述夹层上的夹槽中与所述导向槽延伸方向一致。
优选的，所述按摩头内设有离子生成单元，所述按摩头与所述振动头之间通过螺口导电接口连接，所述按摩头的螺口导电接口电连接到所述离子生成单元，所述离子生成单元连接有从所述按摩头的按摩面露出的离子电极。
优选的，所述导向槽包括设在所述内层的导向滑槽和设在所述外层内侧与所述导向滑槽形状相对应的导电滑道，所述驱动部壳体包括与所述导电滑道滑动配合的导电端盖，所述导电端盖通过轴承安装在所述输入轴端部，所述导电滑道上设有一对沿其方向延伸的簧片电极，所述簧片电极与所述导电端盖底部的导电面抵接。
优选的，所述外层内侧安装有齿条电机，每个导向槽对应的导向齿条有两个分设在所述驱动机构的上方和下方，所述导向齿条与所述夹槽滑动配合，所述齿条电机连接到所述导向齿条端部用于驱动所述齿条滑动，所述齿条远离所述驱动机构时与所述外齿脱离啮合。
优选的，所述齿条电机成对设置在所述导向齿条两端处，所述齿条电机的输出端安装有绳轴，所述绳轴通过牵拉绳连接到两个导向齿条位于此处的连接端，两个导向齿条连接的牵拉绳在所述绳轴上的缠绕方向相反，所述外层内侧安装有限位簧片，所述限位簧片位于所述导向齿条内侧方向，所述导向齿条与所述外齿啮合时压在所述限位簧片上。
优选的，所述齿条电机设置在所述导向齿条一端，所述齿条电机的输出端垂直安装有连接杆，所述连接杆两端分别铰接到两个导向齿条位于此处的连接端，所述导向齿条两端都设有连接杆，所述连接杆两端分别铰接在两个导向齿条在此处的连接端上，所述齿条电机至少有一个，一个连接杆与所述齿条电机的输出端垂直连接，另一个连接杆垂直安装在从动转轴或另一个齿条电机的输出端，所述从动转轴可转动安装在所述外层内侧。
优选的，所述外层中设有电路层，所述电路层中设有控制模块，所述导电滑道和所述齿条电机连接到所述控制模块，所述导电滑道两端设有接近开关，所述接近开关连接到所述控制模块。
优选的，所述驱动部壳体朝所述振动头一端设有连接管，所述连接管端部固定有弧面连接环，所述弧面连接环的侧弧面与所述振动头内侧的滑动曲面滑动抵接，所述驱动电机的输出端穿过所述弧面连接环的端部固定有振动凸轮，所述振动凸轮的凸出部与所述振动头内侧对应的振动滑道抵接，所述振动头的横截面与所述输出轴的夹角小于90°并与环形的所述振动滑道所在平面平行。
本发明的优点在于：通过面罩在通常能对面部起全面按摩美容的若干位置设有按摩组件，无需使用者自己寻找正确的按摩位置，也不需要使用者控制按摩头运动，简化了按摩的过程，降低了掌握难度。通过按摩头振动按摩，舒缓面部肌肉，同时促进涂在面部的美容用营养液渗入肌肤。按摩头在导向槽中移动，能对面部整体进行全面按摩，让操作者无需按摩技巧即能对自己的面部进行按摩，并且多处同时进行按摩，效率高，按摩时间短，自行按摩美容还大大减少了美容的成本，方便而能根据需要多次进行，节省美容花费的时间，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示结构中导向槽和驱动机构的结构示意图；
图3为图1所示结构中驱动机构和按摩头的结构示意图；
图4为图1所示结构中齿轮机构的结构示意图；
图5为本发明中实施例1中导向齿条和驱动机构的结构示意图；
图6为本发明中实施例2中导向齿条和驱动机构的结构示意图；
图7为本发明中振动头安装结构的结构示意图。
1、面罩，11、内层，12、夹层，121、夹槽，13、外层，2、按摩头，21、按摩面，22、离子生成单元，23、螺口导电接口，24、离子电极，3、导向槽，31、导向滑槽，32、导电滑道，321、簧片电极，4、驱动机构，41、驱动部壳体，42、驱动电机，43、齿轮机构，431、主动齿轮，432、传动齿轮，433、外齿圈，434、导电端盖，44、振动头，441、振动凸轮，442、弧面连接环，443、连接管，444、滑动曲面，445、振动滑道，5、导向齿条，51、限位簧片，6、齿条电机，61、绳轴，62、牵拉绳，63、连接杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-图7所示，本发明提供了一种面罩式面部美容按摩仪，包含下列实施例：
实施例1
面罩式面部美容按摩仪包括面罩1和设在面罩1上的若干按摩组件。所述面罩1包括外层13、内层11和位于所述外层13与内层11之间的夹层12，所述面罩1内侧在位于额部两侧、两侧面颊处和嘴部两侧斜下方均设有安装所述按摩组件的导向槽3。这些位置是常用的面部按摩区域，通过这些区域的按摩能使面部的血管迅速收缩和扩张，促进血液循环和皮肤的新陈代谢。而按摩组件沿导向槽3滑动能对皮肤进行提拉，这些容易产生皱纹的区域通过提拉作用及血液循环能力的提高，能够削弱已产生的皱纹，预防面部肌肤过早衰老。
所述按摩组件包括设在所述面罩1内的驱动机构4和位于所述面罩1内侧的按摩头2。所述驱动机构4包括驱动部壳体41、安装在所述驱动部壳体41中的驱动电机42和齿轮机构43。所述驱动电机42两端都具有输出轴，一个输出轴伸出到所述面罩1内侧并在端部通过轴承安装有振动头44。
驱动部壳体41朝所述振动头44一端设有连接管443，所述连接管443端部固定有弧面连接环442，所述弧面连接环442的侧弧面与所述振动头44内侧的滑动曲面444滑动抵接。所述驱动电机42的输出端经连接管443中心穿过所述弧面连接环442，其端部固定有振动凸轮441，所述振动凸轮441的凸出部与所述振动头44内侧对应的振动滑道445抵接。所述振动头44的横截面与与环形的所述振动滑道445所在平面平行，而振动滑道445所在平面与所述输出轴的夹角小于90°，实际为75°-85°。该结构在输出端转动时，振动凸轮441的外缘在转动过程中始终与振动滑道445抵接，因此振动头44随其转动倾斜方向不断改变产生振动，如图7所示，振动过程中滑动曲面444上下两侧(图7中方向)都至少有一边的与弧面连接环442的弧面抵接，阻止振动头44脱落。
所述按摩头2固定安装在所述振动头44上，所述按摩头2内设有离子生成单元22，所述按摩头2与所述振动头44之间通过螺口导电接口23连接，所述按摩头2的螺口导电接口23电连接到所述离子生成单元22，所述离子生成单元22连接有从所述按摩头2的按摩面21露出的离子电极24。该结构是在皮肤接通极性相异的电极而对皮肤产生电刺激并且发挥出各种按摩效果能实现毛孔扩张乃至缩小、排放废物、促进美容液的吸收等功能。该结构与振动产生的按摩效果结合能促进血液循环，提拉皮肤并同时促进美容液的吸收，大大提高对皮肤的美容效果。
除了连接振动头44起振动按摩作用的输出端，驱动电机42的另一个输出轴从上端(图3、图4上的方向)固定连接到所述齿轮机构43的输入轴。所述齿轮机构43包括与所述输入轴固定连接的主动齿轮431。在该方向的驱动部壳体41端面上设有齿轮轴，齿轮轴通过轴承安装有传动齿轮432。输入轴穿过主动齿轮431的部分通过轴承安装有外齿圈433，外齿圈433能遮盖住齿轮机构43的侧面。外齿圈433的内侧分布有与传动齿轮432啮合的内齿，传动齿轮432与主动齿轮431啮合。这样主动齿轮431转动时就能通过传动齿轮432驱动外齿圈433转动，而且外齿圈433的转速明显低于主动齿轮431转速(该转速与振动头44振动所需转速相等)，防止因外齿圈433转速较快导致按摩组件移动速度过快。按摩组件移动速度过快影响按摩效果，甚至可能损伤皮肤。
外齿圈433外层13均匀分布有与导向齿条5啮合的外齿，所述导向齿条5设置在所述夹层12上的夹槽121中与所述导向槽3延伸方向一致。在外齿圈433转动时会沿导向齿条5方向运动，按摩组件在按摩的同时沿导向槽3滑动，实现对皮肤沿导向槽3方向牵拉的效果。通过齿轮机构43，该结构只需采用双头电机作为驱动电机42即可实现，无需另设电机，减小了按摩组件的结构，体积小，重量轻，移动更方便可靠。
所述导向槽3包括设在所述内层11的导向滑槽31和设在所述外层13内侧与所述导向滑槽31形状相对应的导电滑道32。所述驱动部壳体41包括与所述导电滑道32滑动配合的导电端盖434和装有驱动电机42的壳体部分，壳体部分具有环形凸出部，环形凸出部被夹在导向滑槽31侧壁和导电滑道32之间防止驱动部壳体41在滑动时发生偏转卡住的问题。
所述导电端盖434通过轴承安装在所述输入轴端部。所述导电滑道32上设有一对沿其方向延伸的簧片电极321，所述簧片电极321与所述导电端盖434底部的导电面抵接。该结构让按摩组件移动时能通过导电滑道32送电，驱动电机42的供电接头连接到导电面连接，保证按摩组件滑动的可靠性同时又能保证对驱动电机42的供电，避免采用电线连接时由于线路反复运动而具有的易损坏的缺陷。驱动电机42还可通过内置导电环与输出端中心电线连接，这部分电线一直连接到振动头44的螺口导电接口23，用于与按摩头2电连接实现对离子生成单元22的供电。
所述外层13内侧安装有齿条电机6，每个导向槽3对应的导向齿条5有两个分设在所述驱动机构4的上方和下方，面罩1的上下方向以佩戴者人体的上下方向为准，上方即靠近头顶的方向。所述导向齿条5与所述夹槽121滑动配合，夹槽121为夹层12靠外侧开设的槽形结构，夹槽121的一侧为外层13内侧，其中设有齿条电机6。齿条电机6安装在外层13内侧，连接到所述导向齿条5端部用于驱动所述齿条滑动。所述齿条向内滑动可到达能与外齿圈433啮合的位置，当齿条开始远离所述驱动机构4时会与所述外齿脱离啮合。因此能用上下两方不同的导向齿条5与外齿圈433啮合以控制按摩组件的移动方向，如果两方的导向齿条5都与外齿圈433脱离啮合(即二者到外齿圈433的距离相等并且都大于啮合距离)，按摩组件能在维持振动按摩的同时停止滑动。
以本实施例为例，如图5所示，所述齿条电机6成对设置在所述导向齿条5两端处，两个齿条电机6同步运动。所述齿条电机6的输出端安装有绳轴61，所述绳轴61通过牵拉绳62连接到两个导向齿条5位于此处的连接端，两个导向齿条5连接的牵拉绳62在所述绳轴61上的缠绕方向相反。所述外层13内侧安装有限位簧片51，所述限位簧片51位于所述导向齿条5内侧方向，所述导向齿条5与所述外齿啮合时压在所述限位簧片51上。限位簧片51在牵拉绳62放松的时候会将导向齿条5弹开使其与外齿圈433之间脱离啮合，而牵拉绳62收紧时，导向齿条5被拉紧压住限位簧片51并实现与外齿圈433的啮合，对按摩组件起导向作用。
所述外层13中设有电路层，所述电路层中设有控制模块，所述导电滑道32和所述齿条电机6连接到所述控制模块，所述导电滑道32两端设有接近开关，所述接近开关连接到所述控制模块。该结构中控制模块可通过电线或无线连接方式与操控装置相连，实现对各电机的控制，调整振动速度和滑移速度。接近开关通过控制模块能实现对按摩组件滑动方向自动转向的效果。
本仪器运行时，控制模块根据档位对导电滑道32供给对应强度的电流，驱动电机42连通后启动，一个输出端通过振动凸轮441实现振动头44的振动，同时带动按摩头2振动。按摩头2一边振动对面部进行按摩，另一边其中的离子生成单元22通过螺口导电接口23从驱动电机42处接入电流产生微电流，在按摩面21对面部振动按摩的同时也通过离子电极24进行离子按摩美容。
齿轮机构43则通过另一个输出轴获得动力，由此然外齿圈433减速转动，与导向齿条5啮合能领按摩组件沿导向槽3滑动，实现对面部肌肤的牵拉效果。当按摩组件到达导向槽3一端令接近开关发出信号，控制模块获得后自动向齿条电机6发出信号使其转动。绳轴61因此会在放开现处于啮合状态导向齿条5的同时拉近不在啮合状态的导向齿条5，前移导向齿条5脱离啮合，而另一侧的导向齿条5开始与外齿圈433啮合，这将导致按摩组件逆向移动。上述过程在按摩过程中反复循环，实现了按摩组件的往复运动保持了对皮肤的牵拉效果。如果希望按摩组件不再滑移，可向控制模块发出对应指令，后者转动后让两个导向齿条5都移动到与外齿圈433脱离啮合的状态，此时外齿圈433位于两个导向齿条5之间正中位置。
实施例2
本实施例与实施例1相比区别在于齿条电机6的设置方式和齿条电机6与各导向齿条5的连接结构。如图6所示，所述齿条电机6设置在所述导向齿条5一端，所述齿条电机6的输出端垂直安装有连接杆63，所述连接杆63两端分别铰接到两个导向齿条5位于此处的连接端，所述导向齿条5两端都设有连接杆63，所述连接杆63两端分别铰接在两个导向齿条5在此处的连接端上，所述齿条电机6至少有一个，一个连接杆63与所述齿条电机6的输出端垂直连接，另一个连接杆63垂直安装在从动转轴或另一个齿条电机6的输出端，所述从动转轴可转动安装在所述外层13内侧。
该结构在齿条电机6转动时通过连接杆63能同时移动两侧的导向齿条5，实现一侧导向齿条5从啮合到脱离的变化以及另一侧导向齿条5从脱离到啮合的变化，进而实现按摩组件的变向滑动。虽然只需一端设有齿条电机6即可实现，但为了保持导向齿条5两端受力均匀，一般在另一端也设有相应同步转动的齿条电机6。
本发明让操作者无需按摩技巧即能对自己的面部进行按摩，并且多处同时进行按摩，效率高，按摩时间短，大大降低了美容的成本。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种面罩式面部美容按摩仪，包括面罩(1)和设在面罩(1)上的若干按摩组件，其特征在于：所述面罩(1)包括外层(13)、内层(11)和位于所述外层(13)与内层(11)之间的夹层(12)，所述面罩(1)内侧在位于额部两侧、两侧面颊处和嘴部两侧斜下方均设有安装所述按摩组件的导向槽(3)，所述按摩组件包括设在所述面罩(1)内的驱动机构(4)和位于所述面罩(1)内侧的按摩头(2)，所述驱动机构(4)包括驱动部壳体(41)、安装在所述驱动部壳体(41)中的驱动电机(42)和齿轮机构(43)，所述驱动电机(42)两端都具有输出轴，一个输出轴伸出到所述面罩(1)内侧并在端部通过轴承安装有振动头(44)，所述按摩头(2)固定安装在所述振动头(44)上，另一个输出轴连接到所述齿轮机构(43)的输入轴，所述齿轮机构(43)包括与所述输入轴固定连接的主动齿轮(431)和通过传动齿轮(432)与所述主动齿轮(431)啮合传动的外齿圈(433)，所述外齿圈(433)通过轴承与所述输入轴连接并具有与所述传动齿轮(432)啮合的内齿和与导向齿条(5)啮合的外齿，所述导向齿条(5)设置在所述夹层(12)上的夹槽(121)中与所述导向槽(3)延伸方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述按摩头(2)内设有离子生成单元(22)，所述按摩头(2)与所述振动头(44)之间通过螺口导电接口(23)连接，所述按摩头(2)的螺口导电接口(23)电连接到所述离子生成单元(22)，所述离子生成单元(22)连接有从所述按摩头(2)的按摩面(21)露出的离子电极(24)。
3.根据权利要求1或2所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述导向槽(3)包括设在所述内层(11)的导向滑槽(31)和设在所述外层(13)内侧与所述导向滑槽(31)形状相对应的导电滑道(32)，所述驱动部壳体(41)包括与所述导电滑道(32)滑动配合的导电端盖(434)，所述导电端盖(434)通过轴承安装在所述输入轴端部，所述导电滑道(32)上设有一对沿其方向延伸的簧片电极(321)，所述簧片电极(321)与所述导电端盖(434)底部的导电面抵接。
4.根据权利要求1或2所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述外层(13)内侧安装有齿条电机(6)，每个导向槽(3)对应的导向齿条(5)有两个分设在所述驱动机构(4)的上方和下方，所述导向齿条(5)与所述夹槽(121)滑动配合，所述齿条电机(6)连接到所述导向齿条(5)端部用于驱动所述齿条滑动，所述齿条远离所述驱动机构(4)时与所述外齿脱离啮合。
5.根据权利要求4所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述齿条电机(6)成对设置在所述导向齿条(5)两端处，所述齿条电机(6)的输出端安装有绳轴(61)，所述绳轴(61)通过牵拉绳(62)连接到两个导向齿条(5)位于此处的连接端，两个导向齿条(5)连接的牵拉绳(62)在所述绳轴(61)上的缠绕方向相反，所述外层(13)内侧安装有限位簧片(51)，所述限位簧片(51)位于所述导向齿条(5)内侧方向，所述导向齿条(5)与所述外齿啮合时压在所述限位簧片(51)上。
6.根据权利要求4所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述齿条电机(6)设置在所述导向齿条(5)一端，所述齿条电机(6)的输出端垂直安装有连接杆(63)，所述连接杆(63)两端分别铰接到两个导向齿条(5)位于此处的连接端，所述导向齿条(5)两端都设有连接杆(63)，所述连接杆(63)两端分别铰接在两个导向齿条(5)在此处的连接端上，所述齿条电机(6)至少有一个，一个连接杆(63)与所述齿条电机(6)的输出端垂直连接，另一个连接杆(63)垂直安装在从动转轴或另一个齿条电机(6)的输出端，所述从动转轴可转动安装在所述外层(13)内侧。
7.根据权利要求4所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述外层(13)中设有电路层，所述电路层中设有控制模块，所述导电滑道(32)和所述齿条电机(6)连接到所述控制模块，所述导电滑道(32)两端设有接近开关，所述接近开关连接到所述控制模块。
8.根据权利要求1所述的一种面罩式面部美容按摩仪，其特征在于：所述驱动部壳体(41)朝所述振动头(44)一端设有连接管(443)，所述连接管(443)端部固定有弧面连接环(442)，所述弧面连接环(442)的侧弧面与所述振动头(44)内侧的滑动曲面(444)滑动抵接，所述驱动电机(42)的输出端穿过所述弧面连接环(442)的端部固定有振动凸轮(441)，所述振动凸轮(441)的凸出部与所述振动头(44)内侧对应的振动滑道(445)抵接，所述振动头(44)的横截面与所述输出轴的夹角小于90°并与环形的所述振动滑道(445)所在平面平行。
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