CN209270636U - 一种智能理疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能理疗仪，其中，所述智能理疗仪包括与智能终端连接的连接线；与所述连接线连接、用于接收智能终端输出的控制信号并输出对应脉冲信号和音频信号的控制器；用于将所述脉冲信号传导至待按摩部位的按摩配件，以及用于连接所述控制器和按摩配件的电极线。其结构简单便于携带，与用户随身携带的智能终端配合使用可随时随地进行理疗，有利于减缓疲劳，且可同时输出脉冲信号和音频信号，在按摩的同时达到舒缓情绪的目的。

Description

一种智能理疗仪

技术领域

本实用新型涉及理疗仪技术领域，特别涉及一种智能理疗仪。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，工作压力也越来越大，越来越多的人身体处于亚健康状态，一方面因为很多人工作时离不开电脑或手机，长期的久坐或久站导致颈椎、腰椎等都有不同程度的患有疾病；另一方面繁忙的工作导致大家运动的时间越来越少，肥胖的年轻群体也越来越多。

为减轻颈椎、腰椎等痛苦，人们通常会选择去医院或者按摩店进行按摩和理疗，或买理疗设备在家理疗。然而去医院和按摩店会占用大量时间，而理疗设备一般也只能在家才能使用，不方便携带，且理疗设备功能单一，无法满足用户的多功能需求。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能理疗仪，其结构简单便于携带，与用户随身携带的智能终端配合使用可随时随地进行理疗，有利于减缓疲劳，且可同时输出脉冲信号和音频信号，在按摩的同时达到舒缓情绪的目的。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能理疗仪，其包括与智能终端连接的连接线；与所述连接线连接、用于接收智能终端输出的控制信号并输出对应脉冲信号和音频信号的控制器；用于将所述脉冲信号传导至待按摩部位的按摩配件，以及用于连接所述控制器和按摩配件的电极线。

所述的智能理疗仪中，所述电极线包括第一电极接口和第二电极接口，所述第一电极接口和第二电极接口与所述按摩配件电连接。

所述的智能理疗仪中，所述按摩配件包括与所述第一电极接口和第二电极接口连接的输入接口，若干个用于输出所述脉冲信号的导电贴，以及用于连接所述输入接口和导电贴的导线。

所述的智能理疗仪中，所述控制器包括：

电池；

用于接收智能终端输出的操作指令和按摩数据，并根据所述操作指令和按摩数据输出对应的脉冲信号的处理器；

用于存储所述按摩数据的存储器；

用于将智能终端的输出电压升压至预设电压的升压电路；

所述电池、存储器和升压电路均连接所述处理器。

所述的智能理疗仪中，所述控制器的外壳上设置有用于切换按摩模式的模式键，以及用于调节按摩力度的力度键。

所述的智能理疗仪中，所述控制器的外壳上还设置用于提示控制器工作状态的指示灯，以及用于显示当前按摩模式和力度的显示屏。

所述的智能理疗仪中，所述处理器的型号为EFM32HG。

所述的智能理疗仪中，所述脉冲信号的波形为方波、正弦波、和/或三角形波。

所述的智能理疗仪中，所述按摩配件为电极贴、按摩衣、按摩鞋垫、头戴式按摩设备、和/或按摩耳机。

相较于现有技术，本实用新型提供的智能理疗仪中，所述智能理疗仪包括与智能终端连接的连接线；与所述连接线连接、用于接收智能终端输出的控制信号并输出对应脉冲信号和音频信号的控制器；用于将所述脉冲信号传导至待按摩部位的按摩配件，以及用于连接所述控制器和按摩配件的电极线。其结构简单便于携带，与用户随身携带的智能终端配合使用可随时随地进行理疗，有利于减缓疲劳，且可同时输出脉冲信号和音频信号，在按摩的同时达到舒缓情绪的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能理疗仪的结构示意图；

图2为本实用新型提供的智能理疗仪第一实施例中按摩配件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的智能理疗仪第二实施例中按摩配件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的智能理疗仪第三实施例中按摩配件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的智能理疗仪第四实施例中按摩配件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的智能理疗仪第五实施例中按摩配件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的智能理疗仪中控制器的硬件结构框图；

图8为本实用新型提供的智能理疗仪输出的脉冲信号示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能理疗仪，其结构简单便于携带，与用户随身携带的智能终端配合使用可随时随地进行理疗，有利于减缓疲劳，且可同时输出脉冲信号和音频信号，在按摩的同时达到舒缓情绪的目的。

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供的智能理疗仪包括与智能终端连接的连接线11；与所述连接线11连接、用于接收智能终端输出的控制信号并输出对应脉冲信号和音频信号的控制器12；用于将所述脉冲信号传导至待按摩部位的按摩配件14，以及用于连接所述控制器12和按摩配件14的电极线13。具体地，所述连接线11的一端可通过micro usb，Lighting，Type-C等接口与具有OTG（On-The-Go）功能的智能终端连接，另一端则与控制器12连接，从而实现控制器12的取电以及数据交换需求，控制器12通过所述连接线11与智能终端连接后即可开始工作，接收智能终端输出的控制信号并输出对应的脉冲信号和音频信号，之后通过连接线11将所述脉冲信号和音频信号传输至按摩配件14，由按摩配件14将脉冲信号传导至待按摩部位，刺激待按摩部位的肌肉，达到减缓疲劳的目的，同时若当前按摩配件14设置音频输出设备，则可同步输出所述音频信号，在按摩的同时还可享受音乐，舒缓用户心情。本实用新型提供的智能理疗仪结构简单且小巧便携，与用户随身携带的智能终端配合使用可随时随地进行理疗，有利于理疗仪的推广和普及，同时音频信号的输出也丰富了理疗仪的功能，满足更多用户的使用需求。

具体地，所述电极线13包括第一电极接口131和第二电极接口132，所述第一电极接口131和第二电极接口132与所述按摩配件14电连接，与之配合地，请参阅图2至图6，所述按摩配件14包括与所述第一电极接口131和第二电极接口132连接的输入接口141，若干个用于输出所述脉冲信号的导电贴142，以及用于连接所述输入接口141和导电贴142的导线143。

即第一电极接口131和第二电极接口132分别为正极接口和负极接口，与按摩配件14上的输入接口141电连接后，将导电贴142与用户的皮肤接触，从而将脉冲信号传导至人体并形成回路作用于肌肉和神经，过生物电脉冲的原理使肌肉收缩，肌肉的泵作用即开始动作。松弛时，血液大量输入，收缩时，含有代谢的血液被输出。这种动作循环往复，可实现促进血液运行流畅，血液循环通畅，最终达到按摩作用。

优选地，所述按摩配件14可为多种形式，例如图2至图6中示出的电极贴、按摩衣、按摩鞋垫、头戴式按摩设备、以及按摩耳机，用户可自行选择合适的按摩配件14与电极线13连接，从而在控制器12的控制系统实现有针对性的按摩理疗效果，当电极贴通过所述电极线13与控制器12连接组合工作时，可以将电脉冲灵活传导至电极贴与用户接触的部位，产生脉冲对肌肉进行刺激，实现灵活的按摩以及辅助运动的目的；当按摩衣通过所述电极线13与控制器12连接组合工作时，不仅可通过设置在按摩衣上各处的导电贴142实现按摩理疗，还可获取心率等身体指标后反馈至控制器12，控制器12根据反馈的身体指标数据调整当前的脉冲信号；类似地，当按摩鞋垫通过所述电极线13与控制器12连接组合工作时，不仅可通过设置在对应穴位处的导电贴142实现按摩理疗，还可获取当前用户的运动数据，控制器12根据反馈的运动数据调整当前的脉冲信号；而当按摩耳机通过所述电极线13与控制器12连接组合工作时，其为音频和电脉冲双输出设备，控制器12可同时输出脉冲信号和音频信号，使用户在一边享受按摩，一边可以听音乐，因此，通过不同的按摩配件14，智能理疗仪可实现不同的功能，从而满足用户不同应用场景的需求。

进一步地，请参阅图7，所述控制器12包括电池21、处理器22、存储器23和升压电路24，所述电池21、存储器23和升压电路24均与所述处理器22连接，其中，所述处理器22用于接收智能终端输出的操作指令和按摩数据，并根据所述操作指令和按摩数据输出对应的脉冲信号；所述存储器23用于存储所述按摩数据；所述升压电路24用于将智能终端的输出电压升压至预设电压。本实施例中，所述升压电路24可采用现有技术中成熟的升压电路，所述处理器22采用型号为EFM32HG的MCU，当然，在其他实施例中，也可采用其他具有相同功能的处理器22，本实用新型对此不作限定。

本实用新型提供的智能理疗仪可提供两种工作模式，联机工作模式和离线工作模式，当处于联机工作模式时，控制器12可通过连接线11与智能终端连接，或者与智能终端以蓝牙等无线方式连接，无线连接时由内置的电池21为其供电，此时用户可使用在智能设备中的APP通过连接线11或蓝牙等无线方式向控制器12发送操作指令和按摩模式，操作指令主要是：智能检测，按摩模式选择，按摩开始与停止，按摩强度调整等；按摩模式则预先由开发人员编写好按摩数据并存储在存储器23中，以不同的低频脉冲组波刺激人体相应部位达到治疗慢性疼痛、肌肉酸痛、麻痹等症状的效果，后续在工作时，则由升压电路24根据当前的按摩模式以及用户输入的操作指令，将智能终端的输出电压升压至预设电压，以达到理疗所需电压，提高理疗的效果。

而当处于离线工作模式时，通过内置电池21供电，或者通过连接线11与移动电源连接获取电源支持，之后通过控制器12上的实体按键即可直接对控制器12进行操作，无需通过APP控制，就可以按照控制器12中存储器23上已有的模式进行控制。具体地，所述控制器12的外壳上设置有用于切换按摩模式的模式键121，以及用于调节按摩力度的力度键122，所述控制器12的外壳上还设置用于提示控制器12工作状态的指示灯123，以及用于显示当前按摩模式和力度的显示屏124。控制器12在出厂时可预设三个或多个按摩模式，用户可通过APP更改按摩模式，也可通过短按所述模式键121实现模式切换，长按则切换到待机状态，并且通过力度键122实时调节按摩力度，短按“+”键按摩强度加一挡，长按则连续加挡，短按“-”键按摩强度减一挡，长按则连续减挡。每个按摩模式或工作状态都有对应颜色指示灯123与其对应，且所述显示屏124上可以显示当前的按摩模式、力度，以及状态，使用户能简单方便的控制按摩过程，并实时获知按摩状态。

优选地，所述控制器12还包括用于检测心率数据的心电信号检测电路25，所述心电信号检测电路25与所述处理器22连接，用户将电极贴贴于身体对应位置，或将控制器12与按摩衣连接并穿着在身上，可通过APP操控，可获得心率的检测数据，并在APP以及控制器12上的显示屏124呈现，之后可分析当前的心率数据，并输出相依的提示信息，给用户推送建议的按摩模式，让用户对局部肌肉和神经进行刺激。该功能的实现，一方面可以检测人体心率和肌肉数据，另一方便也通过数据分析，给到用户建议，并让用户对局部肌肉进行训练，从而达到健康或减肥塑身的目的。

进一步地，存储器23包括用于存储预设固定按摩数据的第一存储单元，以及用于存储临时按摩数据的第二存储单元，即本实用新型提供的智能理疗仪中，所述存储器23可分为两部分，分别存储不同的按摩文件，其中第一存储单元为固定存储部分，可同时存储多个预设固定按摩数据，优选地，出厂时会内置三个按摩程序到第一存储单元，用户可通过APP改写这三个按摩程序，该三个按摩程序的启动和切换可通过所述模式键121来进行操作；而第二存储单元为临时存储部分，每次只能储存一个按摩程序，用户通过APP启动一个按摩程序时，该按摩程序自动传输到控制器12并进行输出，当用户通过APP启动另一个按摩程序时，上一个按摩程序自动被擦除，被用户新选的按摩程序替代，并进行按摩输出。通过设置两种存储单元，使得既可保障用户的基本需求，也能提供更多的扩充性，当用户不想使用APP控制该控制器12时，可以直接通过控制器12上的按键使用第一存储单元中的按摩程序；而当用户觉得第一存储单元上的按摩程序无法满足自己需求时，可以通过APP将自己喜欢的按摩程序实时传输到第而存储单元，从而使用自己喜欢的程序，而且对a模块的程序没有任何影响，并且用户还可以根据自己的实际需求改写第一存储单元中固定存储的按摩程序，将其设置为常用按摩程序，使得无需打开APP即可开始按摩，更加贴合用户的使用习惯。

更进一步地，按摩程序可存储在所述存储器23中，也可存于APP中，还可以存储云平台，当智能终端联网后，用户可自行下载，将云平台的按摩程序传输到APP中，再通过有线或无线的方式传输到所述智能理疗仪中。进一步扩展了按摩程序的多样性。

具体来说，所述控制器12根据按摩程序输出的脉冲信号可为方波、正弦波、三角形波等等，脉冲宽度，周期和幅度可调，脉冲宽度调节范围为0-300uS±20%，输出幅度调节范围为5-100Vpp±20%，输出频率调节范围为1-1200Hz±20%，按摩时间则由按摩模式决定，每一种按摩模式均包括多组不同波形，组波由如图8所示的单个周期的脉冲波组成，组波的总幅度h可通过力度键122或APP上的相关功能键控制，周期T和脉冲宽度P1、P2则由按摩数据决定，用户不能自行调节，通过组波组合成不同按摩模式，实现多种模式的电脉冲输出，满足用户不同的按摩需求。

优选地，为了实现多重安全防护，提高智能理疗仪的安全性，所述控制器12在开机强制最低幅度输出，需用户在使用过程中根据自身体验慢慢调整输出强度；并且提供无负载保护，当用户未曾将电极贴安装到人体时，机器5秒内自动待机，即检测两个电极贴之间的回路，若5s之内无法检测到该回路，则自动待机；进一步地，还设置有高压限制，防止产生灼烧现象，本实施例中，所述输出脉冲的最高幅度不超过62V，当然在其他实施例中也可根据需要修改；更进一步地，所述控制器还设置有按摩能量限制，当脉冲宽度增加，随着输出能量增加，自动降低输出电压，多重防护措施全面地保证用户使用时的安全性。

基于上述智能理疗仪，本实用新型还相应提供一种智能理疗仪的控制方法，所述步进电机同步运转控制方法包括如下步骤：

S100、将所述控制器通过连接线与智能终端连接；

S200、由所述控制器接收所述智能终端输出的控制信号，并输出对应的脉冲信号；

S300、通过所述电极线将所述控制信号传输至按摩配件，由所述按摩配件将所述脉冲信号传导至待按摩部位。

综上所述，本实用新型提供的智能理疗仪中，所述智能理疗仪包括与智能终端连接的连接线；与所述连接线连接、用于接收智能终端输出的控制信号并输出对应脉冲信号和音频信号的控制器；用于将所述脉冲信号传导至待按摩部位的按摩配件，以及用于连接所述控制器和按摩配件的电极线。其结构简单便于携带，与用户随身携带的智能终端配合使用可随时随地进行理疗，有利于减缓疲劳，且可同时输出脉冲信号和音频信号，在按摩的同时达到舒缓情绪的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能理疗仪，其特征在于，包括与智能终端连接的连接线；与所述连接线连接、用于接收智能终端输出的控制信号并输出对应脉冲信号和音频信号的控制器；用于将所述脉冲信号传导至待按摩部位的按摩配件，以及用于连接所述控制器和按摩配件的电极线；

所述控制器包括：

电池；

用于接收智能终端输出的操作指令和按摩数据，并根据所述操作指令和按摩数据输出对应的脉冲信号的处理器；若当前按摩配件设置音频输出设备，则同步输出所述音频信号；

用于存储所述按摩数据的存储器；

用于将智能终端的输出电压升压至预设电压的升压电路；

所述电池、存储器和升压电路均连接所述处理器；

所述控制器还包括检测心率数据的心电信号检测电路，所述心电信号检测电路与所述处理器连接；

所述存储器包括用于存储预设固定按摩数据的第一存储单元，以及用于存储临时按摩数据的第二存储单元。

2.根据权利要求1所述的智能理疗仪，其特征在于，所述电极线包括第一电极接口和第二电极接口，所述第一电极接口和第二电极接口与所述按摩配件电连接。

3.根据权利要求2所述的智能理疗仪，其特征在于，所述按摩配件包括与所述第一电极接口和第二电极接口连接的输入接口，若干个用于输出所述脉冲信号的导电贴，以及用于连接所述输入接口和导电贴的导线。

4.根据权利要求1所述的智能理疗仪，其特征在于，所述控制器的外壳上设置有用于切换按摩模式的模式键，以及用于调节按摩力度的力度键。

5.根据权利要求1所述的智能理疗仪，其特征在于，所述控制器的外壳上还设置用于提示控制器工作状态的指示灯，以及用于显示当前按摩模式和力度的显示屏。

6.根据权利要求1所述的智能理疗仪，其特征在于，所述处理器的型号为EFM32HG。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能理疗仪，其特征在于，所述脉冲信号的波形为方波、正弦波、和/或三角形波。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的智能理疗仪，其特征在于，所述按摩配件为电极贴、按摩衣、按摩鞋垫、头戴式按摩设备、和/或按摩耳机。