CN109621194A - 电子针灸控制方法、电子针灸控制终端及电子针灸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子针灸控制方法、电子针灸控制终端及电子针灸设备。该方法包括：步骤1：连接若干个电子针灸设备；步骤2：获取或设定，使若干个电子针灸设备位于一个或多个工作组；步骤3：获取或设定至少一个工作组内的多个电子针灸设备的执行顺序；步骤4：获取或设定至少一个工作组配置工作方案，所述工作方案包括：工作组内每个电子针灸设备的工作参数，及工作组的运行模式；步骤5：按照工作方案向工作组中的电子针灸设备发送工作指令。本发明适用于腰酸背痛、神经麻痹、肌肉酸痛的辅助治疗。本发明使患者能产生潜意识的患侧肢体经络或神经通的感觉，从而产生自主意识的自上而下或自下而上的经络或神经功能感。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子针灸控制方法、电子针灸控制终端及电子针灸设备，属于医疗器械技术领域。
背景技术
在众多脑中风(或肢体神经)患者的治疗中，一般常用的治疗仪分单极或多极，包括针灸穴位都是一次性，在一个或者几个穴位上同时电针、或针灸。在治疗过程中，患者只是在刚开始电针或针灸的时候有刺痛的感觉，在电针或者针灸的后期(一般是20-30分钟)，患者只会有相对固定的脉冲感觉(针灸就基本没有了)。通过自身的平衡功能能很快适应，从而起不到刺激患者脑部神经功能的作用，其意识只停留在被电针的部位，更说不上经络的顺序走向与循环的疏通，调动不了人体自身的平衡恢复功能。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供的一种电子针灸控制方法、电子针灸控制终端及电子针灸设备。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明提供了一种电子针灸控制方法，适于在计算设备中执行，该方法包括：
步骤1：连接若干个电子针灸设备；
步骤2：获取或设定，使若干个电子针灸设备位于一个或多个工作组；
步骤3：获取或设定至少一个工作组内的多个电子针灸设备的执行顺序；
步骤4：获取或设定至少一个工作组配置工作方案，所述工作方案包括：工作组内每个电子针灸设备的工作参数，及工作组的运行模式；
步骤5：按照工作方案向工作组中的电子针灸设备发送工作指令。
优选的，所述工作参数包括每个电子针灸设备的工作频率、工作强度、工作时间。
优选的，所述运行模式包括相邻电子针灸设备开始工作的间隔时间，及该运行模式的运行时间。
优选的，所述运行模式包括如下步骤：
步骤41：按照多个电子针灸设备的执行顺序，向第一个电子针灸设备发送包含工作频率、工作强度和工作时间的工作指令；
步骤42：经过一间隔时间，向第二个电子针灸设备发送包含工作频率、工作强度和工作时间的工作指令；
步骤43：依次向第三个至最后一个电子针灸设备发送工作指令；
步骤44：返回步骤41；
步骤41-44中，若到达运行时间，则该运行模式停止。
优选的，所述运行模式包括以下一种或几种：
(1)循环模式：向前一个电子针灸设备按照对应的工作参数发出工作指令，经过间隔时间后，向后一个电子针灸设备按照相对应的工作参数发出工作指令，此时上一个电子针灸设备的工作时间等于间隔时间，各个设备依次交替循环工作；
(2)逐次模式：向前一个电子针灸设备按照对应的工作参数发出工作指令，经过间隔时间后，向后一个电子针灸设备按照相对应的工作参数发出工作指令；此时每一个电子针灸设备的工作时间等于该电子针灸设备从开始启动至工作组内所有电子针灸设备均工作完成的时间。
优选的，所述步骤1包括：
步骤11：发现一个或多个电子针灸设备；
步骤12：向电子针灸设备发送连接请求；
步骤13：连接成功；当连接不成功时，返回步骤12，直至达到预设次数。
优选的，所述步骤13包括：
达到预设次后，发出无连接提示，并重置通信模块以备再次通信连接。
本发明还提供了一种电子针灸控制终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可以所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电子针灸控制方法。
本发明另外提供了一种电子针灸设备，包括：
MCU，适于实现各指令，以及
通信模块，用于实现MCU与电子针灸控制终端的连接与通信；
频率调节模块，用于接受控制终端的指令，并按指令调节工作频率和/或强度；
时间控制模块，用于接受控制终端的指令，并按指令控制工作时间；
脉冲输出模块，用于将工作频率、强度输出；
电极，用于接受所述脉冲输出模块输出的指令并执行；
电池，用于供电。
优选的，还包括波形指示模块，用于显示工作频率和/或强度。
另外，针对本发明的方法，本发明还提供一种适用的基于无线控制的电子针灸设备，包括壳体以及容设在壳体内的电池、MCU、无线通信装置和脉冲输出装置，所述MCU与分别与所述电池、无线通信装置和脉冲输出装置相连，所述脉冲输出装置包括脉冲输出装置，脉冲输出装置与电极相连，所述壳体上还设有用于开机和关机的按键，所述按键与所述MCU相连。
优选的，所述电池为锂电池。
优选的，所述壳体上具有USB充电接口，所述USB充电接口与电池相连。
优选的，所述无线通信模块为蓝牙模块。
优选的，所述壳体上还设有指示灯，所述指示灯与所述MCU相连。
优选的，所述壳体包括中框，中框上部设有上盖，中框中部设有下盖，所述上盖和下盖扣合在中框中。
以及，针对本发明的方法提供一种基于无线控制的电子针灸系统，包括：
若干个上述基于无线控制的电子针灸设备；
控制终端，所述控制终端包括控制器和无线发射模块，所述无线无射模块与所述无线通信模块通信连接。
本发明的电子针灸控制方法、电子针灸控制终端及电子针灸设备，供人体穴位进行低频电脉冲治疗，适用于腰酸背痛、神经麻痹、肌肉酸痛的辅助治疗。区别于现有技术的电子针灸设备，最根本上是在理念上的革新，使患者能产生潜意识的患侧肢体经络或神经通的感觉，从而产生自主意识的自上而下或自下而上的经络或神经功能感。这种自主意识能调动或者唤醒本能的恢复平衡经络与神经的功能，是任何药物与机械所不能达到的。就像提高自身的免疫功能一样，是一种先进于现有电针仪及针灸的传统理念，并且根据所采集的数据，能客观科学的反应患者恢复知觉的进度，用数据说话。为使下一步的治疗提供科学的参考数据，可根据穴位的数值分析，进行加减穴位的治疗，而不是仅凭经验和感觉来换穴位。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、将若干个电子针灸设备分成一个或多个工作组，并对该工作组内的多个电子针灸设备按照顺序执行工作指令，从而可以指令多个电子针灸设备联动工作，使多个电子针灸设备作为一个整体作用于人体上，产生顺序点刺或按摩穴位的效果；
2、既可以对一个工作组单独分别按顺序发送工作指令，还可以同时进行多个工作组，以同时作用于多位患者人体，分别进行不同穴位要求的顺序点刺或者群刺按摩要求；
3、系统配置多种工作方案，方便配置；
4、针对没有专业知识的患者，患者将多个电子针灸设备贴在皮肤或穴位上后，还能解决不懂使用或对经脉(或神经)的整体回路走向的问题；
5、本发明将工作组中的多个电子针灸设备按经络分别贴在皮肤上，其作为一个整体作用于人体，最主要的效果是使人体产生对经络(或神经)系统的潜意识记意，达到自身免疫系统的修正康复，这与其它治疗仪在概念上不同之处。
本产品供人体穴位进行低频电脉冲治疗，适用于腰酸背痛、神经麻痹、肌肉酸痛的辅助治疗。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明电子针灸控制方法的流程图；
图2是本发明运行模式的流程图；
图3a是本发明循环正序模式的运行示意图；
图3b是本发明循环倒序模式的运行示意图；
图3c是本发明逐次正序模式的运行示意图；
图3d是本发明逐次倒序模式的运行示意图；
图4是本发明基于无线控制的电子针灸设备的结构示意图；
图5是本发明基于无线控制的电子针灸系统的结构示意图。
附图标记说明：
壳体1；电池2；MCU3；通信模块4；脉冲输出模块5；电极6；按键7；指示灯8；USB充电接口9；显示屏10；控制终端11；频率调节模块12；时间控制模块13。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1、2所示，一种电子针灸控制方法，适于在计算设备中执行，该方法包括：
步骤1：连接若干个电子针灸设备；
步骤2：获取或设定，使若干个电子针灸设备位于一个或多个工作组；
步骤3：获取或设定至少一个工作组内的多个电子针灸设备的执行顺序；
步骤4：获取或设定至少一个工作组配置工作方案，所述工作方案包括：工作组内每个电子针灸设备的工作参数，及工作组的运行模式；
步骤5：按照工作方案向工作组中的电子针灸设备发送工作指令。
在上述步骤中，工作方案包括每个电子针灸设备的工作参数和工作组内所有电子针灸设备的运行模式，而运行模式是按照多个电子针灸设备顺序执行的，从而具有以下效果：(1)工作组作为一个整体作用于人体，搭建全身理疗环境，与单个或多个电子针灸设备独立作用相区别；(2)顺序执行使得工作组作为一个整体线性刺激或按摩人体，使人体感受经络(或神经)系统在人体的走向，产生经络(或神经)系统的潜意识记意，强化人体经络整体回路走向的作用。
所述工作参数包括每个电子针灸设备的工作频率、工作强度、工作时间。工作频率指的是电子针灸设备脉冲输出的频率。工作强度指电子针灸设备脉冲输出的强度。工作时间指电子针灸设备接受一次指令工作的时间，单个设备的运行时间2-60秒可选择。
所述运行模式包括相邻电子针灸设备开始工作的间隔时间，及该运行模式的运行时间。运行时间：指的是在某个运行模式下，整个程序执行的时间。可设置为10分钟以上的时间。
有利地，所述运行模式包括如下步骤：
步骤41：按照多个电子针灸设备的执行顺序，向第一个电子针灸设备发送包含工作频率、工作强度和工作时间的工作指令；
步骤42：经过一间隔时间，向第二个电子针灸设备发送包含工作频率、工作强度和工作时间的工作指令；
步骤43：依次向第三个至最后一个电子针灸设备发送工作指令；
步骤44：返回步骤41；
步骤41-44中，若到达运行时间，则该运行模式停止。
进一步有利地，运行模式包括以下一种或几种：
(1)循环模式：向前一个电子针灸设备按照对应的工作参数发出工作指令，经过间隔时间后，向后一个电子针灸设备按照相对应的工作参数发出工作指令，此时上一个电子针灸设备的工作时间等于间隔时间，各个设备依次交替循环工作；
(2)逐次模式：向前一个电子针灸设备按照对应的工作参数发出工作指令，经过间隔时间后，向后一个电子针灸设备按照相对应的工作参数发出工作指令；此时每一个电子针灸设备的工作时间等于该电子针灸设备从开始启动至工作组内所有电子针灸设备均工作完成的时间。
具体而言，如图3a-3d所述，上述运行模式包括以下四种：
1、循环正序模式；从第一个设备开始，各个设备依次交替正序循环工作，工作时间由APP控制，如果只有一个设备则连续工作。
2、循环倒序模式；从最后一个在线设备开始，各个设备依次交替倒序循环工作，工作时间由APP控制，如果只有一个设备则连续工作。
3、逐次正序模式：从第一个设备开始，各个设备依次开始正序工作，工作时间由APP控制，直至网络内所有设备全部已经开始工作。
4、逐次倒序模式：从最后一个在线设备开始，各个设备依次开始正序工作，工作时间由APP控制，直至网络内所有设备全部已经开始工作。
所述步骤1包括：
步骤11：发现一个或多个电子针灸设备；
步骤12：向电子针灸设备发送连接请求；
步骤13：连接成功；当连接不成功时，返回步骤12，直至达到预设次数。
所述步骤13包括：
达到预设次后，发出无连接提示，并重置通信模块以备再次通信连接。
本发明中的电子针灸设备采用具有蓝牙等无线通讯功能的设备，无线控制，避免接线麻烦、杂乱。其中，步骤11中：
步骤111：接到用户添加设备请求；
步骤112：检测是否打开蓝牙，如是，执行步骤12，如否，发出打开蓝牙的请求。
步骤12中：
步骤121：扫描周围开机的设备；如扫描出的设备已连接，则不显示，如果未连接，则执行步骤114；
步骤114：将未连接设备显示在列表中。
还包括用户登录的步骤，用户登录后，首先扫描一次列表中的设备是否开机，列表中的设备在线或不在线分别标示。如用红色显示离线，绿色显示在线。
在设备列表界面，每个设备编号前面，显示设备名称(默认随机身体的某个部位)并可以随时编辑。主要用于方便用户记忆设备贴在身体上的位置(可以是肢体，可以是穴位)。
本实施例通过使脉冲电刺分别根据经络走向进行顺序刺激穴位(或神经)。经过几次的治疗后，使患者(特别是脑中风患者)能根据经脉的走向产生自主意识的跟综，形成潜意识的反应，或根据不同部位的神经进行自上而上或自下而上的刺激，从而恢复损伤部位的经络或神经的代偿功能。本发明与现有技术相比，能模仿经络的走向，使患者能感受到损伤部位与自身整体的畅通感，从而调动唤醒自身康复功能。现有技术的治疗仪是固定好穴位或几个穴位，同时进行电刺工作，使患者没有经络的通路感，产生不了经络的自上而下或自下而上的通路感。最重要的是能使患者产生自我意识的循环，潜意识达到自身调整内部平衡康复的众多优点。
实施例2
一种电子针灸控制终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可以所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1所述的电子针灸控制方法。
实施例3
如图4所示，本发明另外提供了一种电子针灸设备，包括：
MCU3，适于实现各指令，以及
通信模块4，用于实现MCU与电子针灸控制终端的连接与通信；
频率调节模块12，用于接受控制终端的指令，并按指令调节工作频率和/ 或强度；
时间控制模块13，用于接受控制终端的指令，并按指令控制工作时间；
脉冲输出模块5，用于将工作频率、强度输出；
电极6，用于接受所述脉冲输出模块输出的指令并执行；
电池2，用于供电。
优选的，还包括波形指示模块，用于显示工作频率和/或强度。
具体的，上述装置容设在壳体1内，MCU3与分别与电池2、通信模块4和脉冲输出模块5相连，脉冲输出模块5与电极6相连，壳体1上还设有用于开机和关机的按键7，所述按键7与所述MCU3相连。
其中通信模块4为蓝牙模块。本产品通过蓝牙通信进行无线控制，控制端采用手机、平板或者带有蓝牙功能的终端。可实现一个手机终端控制多个产品同时、循环或者以其它模式交互工作，以实现操作、携带，简单方便，可随时随地进行全身或者局部针灸。
本产品的壳体1上还设有指示灯8，所述指示灯8与所述MCU3相连。为让用户第一眼就可以看到设备它的频率输出刺激的快慢，在壳体1上还设有显示屏10。
本产品为便于充电，所述壳体1上具有USB充电接口9，所述USB充电接口 9与电池2相连。
本产品采用先进的硬件机制，在更短的时间内实现快速充电以及高效的控制距离，不再局限于距离问题而导致活动范围变动，同时拥有超时长的连续待机，即使长时间不用也能保持有效电量。
本产品体积小，内部的电池2采用高容量锂电池，可方便贴到身体各个穴位，一个本发明的设备对应一处穴位，可全身贴满使用。然后使用一台手机进行一对多控制。每个设备可通过手机单独调节频率和强度，解决了全身针灸时，接线杂乱，理线不方便的问题。
多个设备也可以按组分别控制，供多人同时独立使用。
下面对本设备作具体说明：
一、本产品硬件部分组成及其技术参数
1、蓝牙模块，用于接收和发送命令。具有以下特点：(1)BLE低功耗； (2)支持蓝牙4.0/4.1；(3)支持MESH组网。
2、MCU3，用于处理并执行各种命令，控制针灸单元(脉冲输出模块) 输出高压脉冲。具有低功耗的特点。
3、按键7为触摸按键，用于开机和关机。即电容触摸按键，单机开机，长按关机。
4、电池2，用于提供电能。具有以下特点：(1)小体积大容量锂电池； (2)电压3.7V；(3)Micro USB充电方式。
5、指示灯8，为LED灯，一个，用于提示工作状态并用于低电量报警。即开机后，灯亮，低电量闪烁提示。
6、脉冲输出装置5(脉冲输出单元)，具有以下特点：(1)频率可调 (1-100hz)；(2)输出强度可调(1-10级)。
7、设备固定编号，出厂预设，方便在手在不同模式中依次控制每个设备。
8、设备贴片采用医用双面胶粘在皮肤上。
二、本产品功能
本产品工作模式由手机控制发出，每个设备贴属于独立模块，当若干个设备组合后，如图5所示，由手机联合协调工作，每个设备贴的参数，包括工作模式、频率、强度、时间均由手机控制和记忆。
(1)连续波：单个或者多个设备同时简单重复，中间没有停顿，频率可调；
(2)连续波循环正序模式：各个设备依次交替正序循环工作，工作时间由手机控制，如果只有一个设备则连续工作；
(3)连续波循环倒序模式：各个设备依次交替倒序循环工作，工作时间由手机控制，如果只有一个设备则连续工作；
(4)连续波逐次正序模式：各个设备依次开始正序工作，工作时间由手机控制，直到网络内所有设备全部已经开始工作；
(5)连续波逐次倒序模式：各个设备依次开始倒序工作，工作时间由手机控制，直到网络内所有设备全部已经开始工作；
(6)断续波：周期性时断时续的组合波，由连续波经过矩形脉冲调制后得到的脉冲波序列；
(7)疏密波：电针仪输出的频率成周期性快慢变化的组合波形，由疏波和密波交替出现，交替持续的时间各5S左右，对组织不易出现适应性反应，多用于针麻。
三、手机APP功能介绍
(1)记忆功能，拥有强大的记忆功能，在初始连接的时候，将会被记录首次的设置模式，并下次启动时无需再手动重新设置，只需一键启动即可马上使用，方便又省心。
(2)支持多台设备同步操作，搭建全身理疗环境。
(3)脉冲频率，强度无极调节。
(4)用户操作步骤
程序进始运行时，首先进入展示扫描结果的界面，点击界面上的扫描按钮，程序会开始扫描蓝牙低功耗设备。程序会将扫描结果放在数组中，启动主界面。
进入主界面后获取扫描界面的扫描结果，准备连接第一个设备。保证在一定的连接尝试数下，一直尝试连接，当尝试的次数达到上限的时候，就会弹出无连接提示并请求重置蓝牙。
在程序中读取联网密码，并设置uuidHash，网络密钥，进行上述步骤的安全连接操作。
成功连接组网后，对蓝牙控制的各个模块能够进行独立控制，通过界面上控件的点击和监听按钮对相应的针灸模块发送指令(设置频率、强度、工作时间等工作参数。)程序上设置相应的工作模式，程序能够储存上一次使用的技术参数以便用户不用重新进行设置。
本程序基于最新的蓝牙mash组网技术进行开发，其包含BLE层、承载层、网络层、传输下层、传输上层、接入层、基础模型层和模型层。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电子针灸控制方法，适于在计算设备中执行，其特征在于，该方法包括：
步骤1：连接若干个电子针灸设备；
步骤2：获取或设定，使若干个电子针灸设备位于一个或多个工作组；
步骤3：获取或设定至少一个工作组内的多个电子针灸设备的执行顺序；
步骤4：获取或设定至少一个工作组配置工作方案，所述工作方案包括：工作组内每个电子针灸设备的工作参数，及工作组的运行模式；
步骤5：按照工作方案向工作组中的电子针灸设备发送工作指令。
2.根据权利要求1所述的电子针灸控制方法，其特征在于，所述工作参数包括每个电子针灸设备的工作频率、工作强度、工作时间。
3.根据权利要求1所述的电子针灸控制方法，其特征在于，所述运行模式包括相邻电子针灸设备开始工作的间隔时间，及该运行模式的运行时间。
4.根据权利要求1或3所述的电子针灸控制方法，其特征在于，所述运行模式包括如下步骤：
步骤41：按照多个电子针灸设备的执行顺序，向第一个电子针灸设备发送包含工作频率、工作强度和工作时间的工作指令；
步骤42：经过一间隔时间，向第二个电子针灸设备发送包含工作频率、工作强度和工作时间的工作指令；
步骤43：依次向第三个至最后一个电子针灸设备发送工作指令；
步骤44：返回步骤41；
步骤41-44中，若到达运行时间，则该运行模式停止。
5.根据权利要求4所述的电子针灸控制方法，其特征在于，所述运行模式包括以下一种或几种：
(1)循环模式：向前一个电子针灸设备按照对应的工作参数发出工作指令，经过间隔时间后，向后一个电子针灸设备按照相对应的工作参数发出工作指令，此时上一个电子针灸设备的工作时间等于间隔时间，各个设备依次交替循环工作；
(2)逐次模式：向前一个电子针灸设备按照对应的工作参数发出工作指令，经过间隔时间后，向后一个电子针灸设备按照相对应的工作参数发出工作指令；此时每一个电子针灸设备的工作时间等于该电子针灸设备从开始启动至工作组内所有电子针灸设备均工作完成的时间。
6.根据权利要求1所述的电子针灸控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
步骤11：发现一个或多个电子针灸设备；
步骤12：向电子针灸设备发送连接请求；
步骤13：连接成功；当连接不成功时，返回步骤12，直至达到预设次数。
7.根据权利要求6所述的电子针灸控制方法，其特征在于，所述步骤13包括：
达到预设次后，发出无连接提示，并重置通信模块以备再次通信连接。
8.一种电子针灸控制终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可以所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的电子针灸控制方法。
9.一种电子针灸设备，其特征在于，包括：
MCU，适于实现各指令，以及
通信模块，用于实现MCU与电子针灸控制终端的连接与通信；
频率调节模块，用于接受控制终端的指令，并按指令调节工作频率和/或强度；
时间控制模块，用于接受控制终端的指令，并按指令控制工作时间；
脉冲输出模块，用于将工作频率、强度输出；
电极，用于接受所述脉冲输出模块输出的指令并执行；
电池，用于供电。
10.权利要求9所述的电子针灸设备，其特征在于，还包括波形指示模块，用于显示工作频率和/或强度。
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| CN201910072624.7A CN109621194A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 电子针灸控制方法、电子针灸控制终端及电子针灸设备 |
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