CN106344392A - 一种物理治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物理治疗仪，包括：控制模块、单片机、多个滤波器、多个放大器和多组输出电极；所述控制模块将获取的对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数发送给单片机，单片机将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器，以过滤每路PWM输出波形中存在的谐波分量，每一个所述滤波器将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器进行放大调制，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲，通过输出电极将所述电流脉冲作用到与胃对应的穴位上，可以有效疏通经络，改善血液循环，缓解神经性疼痛，加快患者康复。

Description

一种物理治疗仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说，是涉及一种物理治疗仪。

背景技术

胃寒，是指脾胃阳气虚衰，过食生冷，或寒邪直中所致阴寒凝滞胃腑的证候，其主要病因与饮食习惯有关，如饮食不节、嗜食生冷等。经常冷热食物一起吃，吃饭不按时或者饥饱不均，久而久之就会造成胃寒。

对于一些患有内科消化道慢性杂症的患者，如长期患胃寒症的患者，临床上主要是依靠内服药物进行治疗，由于药物的疗效慢，仅靠吃药而不采取其他辅助治疗措施的话很难痊愈，不利于患者早日康复。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种物理治疗仪，通过电能刺激穴位的物理疗法，再配合药物治疗，能够快速的治愈胃病。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物理治疗仪，包括：控制模块、单片机、多个滤波器、多个放大器和多组输出电极；

所述控制模块与所述单片机相连接，用于获取对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数；

所述单片机包括多路输出端，所述多路输出端与所述多个滤波器的输入端按顺序一一对应连接，所述单片机用于接收所述控制模块输出的波形参数，并将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器；

所述多个滤波器的输出端与所述多个放大器的输入端按顺序一一对应连接，每一个所述滤波器用于过滤其各自接收的PWM波形中的谐波分量，并将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器的输入端；

所述多个放大器的输出端与所述多组输出电极的电极插口按顺序一一对应连接，每个所述放大器用于放大调制其各自接收的PWM波形，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲；

每组所述输出电极用于接收其各自对应的放大器所输出的电流脉冲，并将所述电流脉冲作用到与所述输出电极相对应的人体穴位上。

上述的治疗仪，优选的，所述多个滤波器的数量为6个

上述的治疗仪，优选的，所述多组输出电极的数量为6组。

上述的治疗仪，优选的，所述6组输出电极分别携带不同的电极标识，其中第一组输出电极对应人体的两个足三里穴，第二组输出电极对应人体的两个梁丘穴，第三组输出电极对应人体的两个公孙穴，第四组的输出电极对应人体的两个内关穴，第五组输出电极对应人体的中脘穴和中枢穴，第六组输出电极对应人体的神阙穴和腰阳关穴。

上述的治疗仪，优选的，每组所述输出电极包括2个电极贴片；所述电极贴片用于贴到与其对应的人体穴位上。

上述的治疗仪，优选的，所述波形参数包括：

第一波形参数，所述第一波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第一阶段，所述第一波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度从0mA到40mA匀速上升，频率为2Hz，持续时间为30秒钟；

第二波形参数，所述第二波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第二阶段，所述第二波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度35mA，频率为500Hz，持续时间为10分钟；

第三波形参数，所述第三波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第三阶段，所述第三波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度30mA，频率为1kHz，持续时间为20分钟。

上述的治疗仪，优选的，还包括：存储器，所述存储器用于存储对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数。

上述的治疗仪，优选的，还包括：报警模块，所述报警模块用于当监测到人体在治疗过程中，出现预设的症状反应时，进行报警。

上述的治疗仪，优选的，还包括：穴位识别模块，用于识别与每组所述输出电极相对应的人体穴位。

上述的治疗仪，优选的，还包括：提示模块，所述提示模块用于当患者治疗时间达到规定时间后，发出声响提示。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明公开了一种物理治疗仪，包括：控制模块、单片机、多个滤波器、多个放大器和多组输出电极；所述控制模块与所述单片机相连接，用于获取对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数；所述单片机包括多路输出端，所述多路输出端与所述多个滤波器的输入端按顺序一一对应连接，所述单片机用于接收所述控制模块输出的波形参数，并将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器；所述多个滤波器的输出端与所述多个放大器的输入端按顺序一一对应连接，每一个所述滤波器用于过滤其各自接收的PWM波形中的谐波分量，并将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器的输入端；所述多个放大器的输出端与所述多组输出电极的电极插口按顺序一一对应连接，每个所述放大器用于放大调制其各自接收的PWM波形，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲；每组所述输出电极用于接收其各自对应的放大器所输出的电流脉冲，并将所述电流脉冲作用到与所述输出电极相对应的人体穴位上。本发明中，控制模块将获取的对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数发送给单片机，单片机将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器，以过滤每路PWM输出波形中存在的谐波分量，每一个所述滤波器将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器进行放大调制，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲，通过输出电极将所述电流脉冲作用到人体相应的穴位上，可以有效疏通经络，改善血液循环，缓解神经性疼痛，加快患者康复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种物理治疗仪的结构示意图；

图2为本发明提供的单片机输出强度为40mA，频率为500Hz的波形示意图；

图3为本发明提供的单片机输出强度为30mA，频率为2000hz的波形示意图；

图4为本发明提供的波形配置参数示意图；

图5为本发明提供的一种物理治疗仪使用方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，示出了本发明实施例提供的一种物理治疗仪的结构示意图，所述治疗仪，包括：控制模块、单片机、多个滤波器、多个放大器和多组输出电极；

所述控制模块与所述单片机相连接，用于获取对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数；

所述单片机包括多路输出端，所述多路输出端与所述多个滤波器的输入端按顺序一一对应连接，所述单片机用于接收所述控制模块输出的波形参数，并将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器；

所述多个滤波器的输出端与所述多个放大器的输入端按顺序一一对应连接，每一个所述滤波器用于过滤其各自接收的PWM波形中的谐波分量，并将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器的输入端；

所述多个放大器的输出端与所述多组输出电极的电极插口按顺序一一对应连接，每个所述放大器用于放大调制其各自接收的PWM波形，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲；

每组所述输出电极用于接收其各自对应的放大器所输出的电流脉冲，并将所述电流脉冲作用到与所述输出电极相对应的人体穴位上。

通过应用本发明提供的物理治疗仪，控制模块将获取的对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数发送给单片机，单片机将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器，以过滤每路PWM输出波形中存在的谐波分量，每一个所述滤波器将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器进行放大调制，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲，通过输出电极将所述电流脉冲作用到人体相应的穴位上，可以有效疏通经络，改善血液循环，缓解神经性疼痛，加快患者康复。

在本发明提供的物理治疗仪中，所述控制模块，用于当所述治疗仪电源启动后，所述控制模块从存储器中获取对人体穴位进行电能刺激所需的三个阶段分别对应的波形参数，在接收到用户输入的开始指令时，启动所述单片机，并将每个阶段对应的波形参数发送给所述单片机，当治疗仪三个阶段的波形输出结束后或接收到用户发送的停止命令后，便向单片机发送停止指令；所述控制模块可以为计算机或者手机。

所述单片机依据接收的所述波形参数，配置每路PWM波形参数，当配置完成后，将每路对应的PWM波形发送到与每一个滤波器；

其中，所述单片机主要用于产生PWM波形，总共有6个PWM波形输出引脚。当单片机接收到控制模块发送过来的开始命令后，单片机按照控制模块实时发送过来的波形参数配置各路PWM波形参数，其中一路PWM波形输出代表一组穴位，当配置完成后输出PWM波形，当接收到控制模块发送的停止命令后，单片机立即停止各路PWM波形输出，并对各路PWM波形输出所配置的数值恢复初始值。

所述滤波器用于将接收的PWM波形中的谐波分量进行过滤，同时将过滤后的PWM波形发送给与该滤波器对应的放大器；

所述放大器对接收的PWM波形进行放大调制，转换为用于刺激人体穴位的电流脉冲，并将所述电流脉冲发送到与之对应的输出电极；

所述输出电极将接收的所述电流脉冲作用到人体预设的穴位上。

通过应用本发明提供的治疗仪，通过采用电能刺激等物理疗法，对人体相应的穴位进行电能刺激，可以疏通经络，促进血液循环，有效缓解疼痛，加快患者的康复速度。

在本发明提供的物理治疗仪中，所述多个滤波器的数量为6个。

在本发明中，所述多个滤波器的数量为6个，每一个所述滤波器用于过滤单片机每路输出PWM波形中的谐波分量。

在本发明提供的物理治疗仪中，所述多个放大器的数量为6个。

在本发明中，所述多个放大器的数量为6个，每一个所述放大器用于将滤波器过滤后的PWM波形进行放大调制，使其转变为电流脉冲。

其转换公式如下所示：

$I_o=\frac{1}{10}(\mathrm{\β}+1)\left(\frac{{\mathrm{kV}}_h-0.7}{1000}\right)---\left(1\right)$

其中，Vh代表单片机输出的高电平，k代表PWM波形的占空比，取值范围为0％到100％，β为放大倍数，其值为300。

单片机的波形输出效果如图2、图3所示，其中，图2为输出强度为40mA，频率为500Hz的波形，X轴每格代表1ms，Y轴每格代表20V，输出负载为2kΩ，图3为输出强度为30mA，频率为2000hz的波形，X轴每格代表500us，Y轴每格代表20V，输出负载为2kΩ。

在本发明提供的物理治疗仪中，所述多组输出电极的数量为6组。

在本发明提供的物理治疗仪中，所述6组输出电极分别携带不同的电极标识，其中第一组输出电极对应人体的两个足三里穴，第二组输出电极对应人体的两个梁丘穴，第三组输出电极对应人体的两个公孙穴，第四组的输出电极对应人体的两个内关穴，第五组输出电极对应人体的中脘穴和中枢穴，第六组输出电极对应人体的神阙穴和腰阳关穴。

在本发明提供的物理治疗仪中，每组所述输出电极包括2个电极贴片；所述电极贴片用于贴到与其对应的人体穴位上。

在本发明提供的物理治疗仪中，如图4所示，所述波形参数包括：

第一波形参数，所述第一波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第一阶段，所述第一波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度从0mA到40mA匀速上升，频率为2Hz，持续时间为30秒钟；

第二波形参数，所述第二波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第二阶段，所述第二波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度35mA，频率为500Hz，持续时间为10分钟；

第三波形参数，所述第三波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第三阶段，所述第三波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度30mA，频率为1kHz，持续时间为20分钟。

在本发明提供的物理治疗仪中，还包括：存储器，所述存储器用于存储对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数。

所述存储器与所述控制模块相连接，所述控制模块可以通过无线传输的方式获取存储器中存储的波形参数，当到达第一预设时间节点时，获取对人体穴位进行电能刺激的第一阶段的波形数据；

当到达第二预设时间节点时，获取对人体穴位进行电能刺激的第二阶段的波形数据；

当到达第三预设时间节点时，获取对人体穴位进行电能刺激的第三阶段的波形数据。

在本发明提供的物理治疗仪中，还包括：报警模块，所述报警模块用于当监测到人体在治疗过程中，出现预设的症状反应时，进行报警。

在本发明提供的物理治疗仪中，还包括：穴位识别模块，用于识别与每组所述输出电极相对应的人体穴位。

在本发明提供的物理治疗仪中，还包括：提示模块，所述提示模块用于当患者治疗时间达到规定时间后，发出声响提示。

所述提示模块，可以设置患者的治疗时间，当达到规定时间后，会发出声响提示。

参考图5，示出了本发明提供的一种物理治疗仪使用方法的方法程图，所述方法包括：

步骤501：开始；

步骤502：启动治疗仪电源，进入待启动状态，控制模块获取存储器中存储的用于对人体穴位进行电能刺激所需的三个阶段分别对应的波形参数；

步骤503：按照各组输出电极对应的穴位，将每组电极贴片贴到人体对应的足三里穴、梁丘穴、中脘穴、中枢穴、神阙穴和腰阳关穴；

其中，针对足三里穴、梁丘穴，每个穴位各贴一组电极贴片，左侧肢体对应的穴位贴负极、右侧肢体对应的穴位贴正极；中脘穴贴一组电极贴片，正极贴在中脘穴，负极贴在中枢穴；神阙穴贴一组电极贴片，正极贴在神阙穴，负极贴在腰阳关穴；

步骤504和步骤505：根据当日日干时干决定是否同时选取公孙穴与内关穴，若需要选取，则将对应此两穴位的电极贴片贴到人体穴位上，若不需要选取，则不需要接入此两组输出电极；

步骤506：点击开始按键，治疗仪开始运作，单片机按照接收的每个阶段对应的波形参数对各路PWM波形进行配置，经滤波放大后转换成用于刺激人体穴位的电流脉冲进行输出；

步骤507：当三个阶段分别对应的电流脉冲输出完毕或者用户点击停止按键，则单片机各路波形输出恢复初始值并停止运作；

步骤508：结束。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物理治疗仪，其特征在于，包括：控制模块、单片机、多个滤波器、多个放大器和多组输出电极；

所述控制模块与所述单片机相连接，用于获取对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数；

所述单片机包括多路输出端，所述多路输出端与所述多个滤波器的输入端按顺序一一对应连接，所述单片机用于接收所述控制模块输出的波形参数，并将依据所述波形参数实时配置的每路输出端对应的PWM波形，分别发送至每一个所述滤波器；

所述多个滤波器的输出端与所述多个放大器的输入端按顺序一一对应连接，每一个所述滤波器用于过滤其各自接收的PWM波形中的谐波分量，并将过滤后的PWM波形发送到与该滤波器对应的放大器的输入端；

所述多个放大器的输出端与所述多组输出电极的电极插口按顺序一一对应连接，每个所述放大器用于放大调制其各自接收的PWM波形，并将放大调制后的PWM波形转换为用于刺激人体穴位所需的电流脉冲；

每组所述输出电极用于接收其各自对应的放大器所输出的电流脉冲，并将所述电流脉冲作用到与所述输出电极相对应的人体穴位上。

2.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，所述多个滤波器的数量为6个。

3.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，所述多组输出电极的数量为6组。

4.根据权利要求3所述的治疗仪，其特征在于，所述6组输出电极分别携带不同的电极标识，其中第一组输出电极对应人体的两个足三里穴，第二组输出电极对应人体的两个梁丘穴，第三组输出电极对应人体的两个公孙穴，第四组的输出电极对应人体的两个内关穴，第五组输出电极对应人体的中脘穴和中枢穴，第六组输出电极对应人体的神阙穴和腰阳关穴。

5.根据权利要求3所述的治疗仪，其特征在于，每组所述输出电极包括2个电极贴片；所述电极贴片用于贴到与其对应的人体穴位上。

6.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，所述波形参数包括：

第一波形参数，所述第一波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第一阶段，所述第一波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度从0mA到40mA匀速上升，频率为2Hz，持续时间为30秒钟；

第二波形参数，所述第二波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第二阶段，所述第二波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度35mA，频率为500Hz，持续时间为10分钟；

第三波形参数，所述第三波形参数对应对人体穴位进行电能刺激的第三阶段，所述第三波形参数包括：脉冲波形为方波，电流强度30mA，频率为1kHz，持续时间为20分钟。

7.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，还包括：存储器，所述存储器用于存储对人体穴位进行电能刺激所需的波形参数。

8.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，还包括：报警模块，所述报警模块用于当监测到人体在治疗过程中，出现预设的症状反应时，进行报警。

9.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，还包括：穴位识别模块，用于识别与每组所述输出电极相对应的人体穴位。

10.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，还包括：提示模块，所述提示模块用于当患者治疗时间达到规定时间后，发出声响提示。