CN115917336A - 汇流条诊断设备、电池组、储能系统和汇流条诊断方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的方面的一种汇流条诊断装置包括：多个电压感测管脚、电池监测电路、电压感测通道；旁路单元以及诊断汇流条的控制电路。根据本公开的实施例，使用每两个相邻的电压感测管脚的电位差来检测第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压，并且基于多个电池单体中的每个电池单体的电压历史来诊断汇流条。

Description

汇流条诊断设备、电池组、储能系统和汇流条诊断方法
技术领域
本申请要求于2021年1月21日于韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0008928的权益，其公开内容通过引用整体并入本文中。
本公开涉及用于将两个电池模块串联连接的汇流条的故障诊断。
背景技术
最近，对诸如笔记本计算机、视频相机和移动电话的便携式电子产品的需求已经急剧增加，并且随着电动车辆、用于能量存储的蓄能器、机器人和卫星的广泛开发，正在对能够被重复地再充电的高性能电池进行许多研究。
目前，市售的电池包括镍镉电池、氢镍电池、镍锌电池、锂电池等。在它们当中，锂电池几乎没有或没有记忆效应，并且因此它们正在由于它们的只要方便就能够完成再充电、自放电率非常低并且能量密度高的优点而获得比镍基电池更多的关注。
最近，为了提供高电压，存在对包括通过汇流条串联连接的两个或更多个电池模块的电池组的不断增长的需求，每个电池模块包括串联连接的多个电池单体。
然而，可能由于外部影响或汇流条本身的老化而在汇流条中发生故障。当汇流条故障时，电池组的安全性变低，因此存在对汇流条的准确故障诊断的方法的需要。
专利文献1公开了基于跨汇流条本身的电压或跨串联连接的电池单体和汇流条的组件的电压对汇流条的故障检测。然而，独立于电池单体的电压测量的汇流条的电压测量是低效的。
(专利文献1)韩国专利公开No.10-2012-0080315(公开于2012年7月17日)。
发明内容
技术问题
设计本公开以解决上述问题，并且因此本公开涉及提供一种汇流条诊断装置、电池组、储能系统和汇流条诊断方法，其用于在没有测量汇流条的电压的过程的情况下基于各自连接到汇流条的两个端部中的每个的两个电池单体的电压历史对汇流条的故障诊断。
本公开的这些和其他目标和优点可以从以下详细描述中理解并且将从本公开的实施例显而易见。此外，将容易理解，本公开的目标和优点可以由随附权利要求及其组合中阐述的装置来实现。
技术方案
提供根据本公开的方面的一种汇流条诊断装置用于电池组，该电池组包括连接在包括串联连接的多个电池单体的第一电池模块的正端子与包括串联连接的多个电池单体的第二电池模块的负端子之间的汇流条。该汇流条诊断装置包括：电池监测电路，该电池监测电路包括多个电压感测管脚，并且被配置成使用每两个相邻的电压感测管脚的电位差来检测第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压；电压感测通道，该电压感测通道包括将第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的正极和负极连接到多个电压感测管脚的多个电压感测线；旁路单元，该旁路单元通过多个电压感测管脚当中的第一电压感测管脚和第二电压感测管脚连接到汇流条，其中，第一电压感测管脚通过多个电压感测线中的一个电压感测线被连接到布置于第一电池模块的最上游的电池单体的正极，并且第二电压感测管脚通过多个电压感测线当中的另一个电压感测线被连接到布置于第二电池模块的最下游的电池单体的负极；以及控制电路，该控制电路被配置成基于由电池监测电路检测到的第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压历史来诊断汇流条。
旁路单元可以包括二极管。二极管的阳极和阴极可以分别被连接到第一电压感测管脚和第二电压感测管脚。
每个电压感测线可以包括具有预定电阻值的保护电阻器。
电池监测电路可以进一步包括连接到电池组的电流路径的一对电流感测管脚。电池监测电路可以被配置成使用该一对电流感测管脚之间的电位差来检测流过电流路径的电流。
控制电路可以被配置成：当确定电池组被保持处于放电模式达设定时间或更多时，在每个预定诊断时间处，确定第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体的平均电压，当布置于第一电池模块的最上游的电池单体的电压与平均电压之间的差和布置于第二电池模块的最下游的电池单体的电压与平均电压之间的差两者都大于参考电压差时，将诊断计数增加预定值，以及当增加的诊断计数等于或大于参考计数时，设定指示汇流条处于故障状态的诊断标志。
控制电路可以被配置成：当布置于第一电池模块的最上游的电池单体的电压与平均电压之间的差和布置于第二电池模块的最下游的电池单体的电压与平均电压之间的差中的至少一个等于或小于参考电压差时，将诊断计数设定成等于比参考计数小的初始值。
控制电路可以被配置成：当确定电池组从休止模式或充电模式切换到放电模式时，确定诊断时间内的、布置于第一电池模块的最上游的电池单体的压降、布置于第二电池模块的最下游的电池单体的压降、以及第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体的平均压降，以及当布置于第一电池模块的最上游的电池单体的压降与平均压降之间的差和布置于第一电池模块的最上游的电池单体的压降与平均压降之间的差两者都大于参考压降时，设定指示汇流条处于故障状态的诊断标志。
控制电路可以被配置成：当确定电池组从休止模式或充电模式切换到放电模式时，通过将诊断时间内电流的变化乘以预定转换系数来确定参考压降。
根据本公开的另一方面的一种电池组包括该汇流条诊断装置。
根据本公开的再一方面的一种储能系统包括该电池组。
提供根据本公开的又一方面的一种汇流条诊断方法以能够由该汇流条诊断装置执行。该汇流条诊断方法包括：由电池监测电路使用多个电压感测管脚当中的每两个相邻的电压感测管脚之间的电位差来检测第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压；以及由控制电路基于由电池监测电路检测到的第一电池模块的多个电池单体和第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压历史来诊断汇流条。
有益的效果
根据本公开的至少一个实施例，能够在没有测量汇流条的电压的过程的情况下基于各自连接到汇流条的两个端部中的每个的两个电池单体的电压历史来实现对汇流条的故障诊断。
根据本公开的至少一个实施例，能够通过基于随时间变化的电池组的电流调整用于确定汇流条是否故障的参考(例如，如下文所描述的参考压降)来实现对汇流条的更准确的故障诊断。
本公开的效果不限于上述效果，并且这些和其他效果将由本领域技术人员从随附权利要求中清楚地理解。
附图说明
附图图示本公开的优选实施例，并且与如下文所描述的本公开的详细描述一起用于提供对本公开的技术方面的进一步理解，并且因此，本公开不应被理解为限于附图。
图1是示出根据本公开的储能系统的架构的示例性图。
图2是用于在描述图1中示出的汇流条的故障状态与电池单体的电压检测错误之间的关系中参考的图。
图3是根据本公开的汇流条诊断方法的示例性流程图。
图4是示出根据用于执行图3的步骤S320的第一实施例的故障检测过程的示意性流程图。
图5是示出根据用于执行图3的步骤S320的第二实施例的故障检测过程的示意性流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，应当理解，本说明书和随附权利要求中使用的术语或词语不应当被理解为限于一般和词典含义，而是在允许本发明人为了最好的说明而适当地定义术语的原则上，基于对应于本公开的技术方面的含义和概念来解释。
因此，本文中描述的实施例和附图中示出的图示仅仅是本公开的最优选实施例，而不旨在完全描述本公开的技术方面，因此应当理解，能够在本申请被提交时对其进行各种其他等同和修改。
包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语被用于将各种元件当中的一个元件与另一个区分开，而不旨在限制这些元件。
除非上下文另外清楚地指示，否则将理解，术语“包括”当在本说明书中使用时指定所述元件的存在，但不排除一个或多个其他元件的存在或添加。附加地，如本文中所使用的术语“控制电路”是指至少一个功能或操作的处理单元，并且可以由硬件和软件单独地或组合地实现。
另外，在整个本说明书中，当元件被称为被“连接”到另一元件时，其能够被直接连接到另一元件或者可以存在中介元件。
图1是示出根据本公开的储能系统的架构的示例性图。
参考图1，储能系统1包括电池组10、继电器20和电力转换系统30。
电池组10包括第一电池模块11、第二电池模块12、汇流条13和汇流条诊断装置100。
第一电池模块11、汇流条13和第二电池模块12的串联电路能够通过继电器20电连接到电力转换系统30。
第一电池模块11包括串联连接的多个电池单体C1～Cm，其中m是2或更大的自然数。第二电池模块12包括串联连接的多个电池单体Cm+1～Cm+n，其中n是2或更大的自然数。
多个电池单体C1～Cm和多个电池单体Cm+1～Cm+n可以以相同的电化学规范来制造。在下文中，在描述对包括在电池组10中的所有电池单体C1～Cm+n共同的主题中，参考符号'C'被用于指代电池单体。
电池单体C不限于特定类型并且可以包括能够被重复地再充电的任何类型的电池单体，例如，锂离子单体。
在第一电池模块11中，多个电池单体C1～Cm中的每个电池单体具有正极引线和负极引线，并且两个相邻的电池单体(例如，C1、C2)中的一个电池单体(例如，C1)的正极引线和另一个电池单体(例如，C2)的负极引线可以通过焊接被接合在一起。因此，从电池单体C1的负极引线到电池单体Cm的正极引线的串联连接结构被定位于第一电池模块11中。
在第二电池模块12中，多个电池单体Cm+1～Cm+n中的每个电池单体具有正极引线和负极引线，并且两个相邻的电池单体(例如，Cm+1、Cm+2)中的一个电池单体(例如，Cm+1)的正极引线和另一个电池单体(例如，Cm+2)的负极引线可以通过焊接被接合在一起。因此，从电池单体Cm+1的负极引线到电池单体Cm+n的正极引线的串联连接结构被定位于第二电池模块12中。
在下文中，应当注意，电池单体C的正极引线和负极引线也可以分别被称为“正极”和“负极”。
第一电池模块11的正端子通过汇流条13被连接到第二电池模块12的负端子。例如，汇流条13的一个端部通过螺栓被固定并且耦合到第一电池模块11的正端子，并且汇流条13的另一个端部通过螺栓被固定并且耦合到第二电池模块12的负端子。
在每个电池模块11、12中，较低电位的电气位置可以被称为“下游”并且相反位置可以被称为“上游”。例如，电池单体Cm被布置于第一电池模块11的最上游，并且电池单体Cm+1被布置于第二电池模块12的最上游。第一电池模块11的正端子可以具有与电池单体Cm的正极相同的电位，并且第二电池模块12的负端子可以具有与电池单体Cm+1的负极相同的电位。当x是2或更大且m+n或更小的自然数时，可以说电池单体Cx被布置于电池单体Cx-1的上游，并且电池单体Cx-1被布置于电池单体Cx的下游。
继电器20被安装在被设置为用于电池组10的充电/放电的电流路径的电力线上。在继电器20接通时，电力可以从电池组10和电力转换系统30中的任一个转移到另一个。继电器20可以包括众所周知的开关设备中的至少一个，例如，机械接触器和场效应晶体管(FET)。控制电路140可以根据如下文所描述的汇流条13的诊断结果来执行继电器20的接通/关断控制。
电力转换系统30通过上级控制器2可操作地耦合到汇流条诊断装置100。电力转换系统30可以从由电网40供应的AC电力产生用于电池组10的充电的DC电力。电力转换系统30可以从来自电池组10的DC电力产生AC电力。
汇流条诊断装置100被设置为监测汇流条13的故障。汇流条13的故障是指跨汇流条13的总电阻由于以下中的至少一项从预定初始值增加到允许值以上：(i)汇流条13本身的缺陷(例如，破裂)，(ii)未能耦合到第一电池模块11的正端子，以及(iii)未能耦合到第二电池模块12的负端子。
汇流条诊断装置100包括电压感测通道110、电池监测电路120、旁路设备130和控制电路140。汇流条诊断装置100可以进一步包括分流电阻器150或通信电路160中的至少一个。
电池监测电路130包括多个电压感测管脚P0～Pm+n+1。多个电压感测管脚P0～Pm+n+1被设置为能够通过电压感测通道110电连接到多个电池单体C1～Cm+n中的每个电池单体的正极引线和负极引线。电池监测电路120可以使用专用集成电路(ASIC)来以硬件实现。对于电池监测电路120，例如，可以使用BQ76940。
电压感测通道110可以包括多个电压感测线L0～Lm+n+1。多个电压感测线L0～Lm+n+1中的每个电压感测线可以包括具有预定电阻的保护电阻器R。保护电阻器R被设置以防止过电流通过保护电阻器R被包括于其中的电压感测线。
电压感测线L0的一个端部和另一个端部分别被连接到电池单体C1的负极和电池监测电路120的电压感测管脚P0。
当i是m或更小的自然数时，电压感测线Li的一个端部和另一个端部分别被连接到电池单体Ci的正极和电池监测电路120的电压感测管脚Pi。
电压感测线Lm+1的一个端部和另一个端部分别被连接到电池单体C m+1的负极和电池监测电路120的电压感测管脚P m+1。
当j是m+2或更大且m+n+1或更小的自然数时，电压感测线Lj的一个端部和另一个端部分别被连接到电池单体Cj的正极和电池监测电路120的电压感测管脚Pj。
电池监测电路120使用多个电压感测管脚P0～Pm+n+1当中的每两个相邻的电压感测管脚的电位差来检测跨多个电池单体C1～Cm+n中的每个电池单体的电压。
即，当i是m或更小的自然数并且j是m+2或更大且m+n+1或更小的自然数时，两个电压感测管脚Pi-1、Pi之间的电位差被检测为电池单体Ci的电压，并且两个电压感测管脚Pj-1、Pj之间的电位差被检测为电池单体Cj-1的电压。在示例中，电池监测电路120可以将两个相邻的电压感测管脚Pm-1、Pm之间的电位差检测为电池单体Cm的电压。在另一示例中，电池监测电路120可以将两个相邻的电压感测管脚Pm+1、Pm+2之间的电位差检测为电池单体Cm+1的电压。
控制电路140可以以设定时间间隔(例如，0.001秒)从电池监测电路120收集电压信号，并且通过模数转换来确定指示多个电池单体C1～Cm+n中的每个电池单体的电压的值。
旁路设备130通过一对电压感测线Lm、Lm+1被并联连接到汇流条13。具体地，旁路设备130的一个端部和另一个端部分别被连接到一对电压感测管脚Pm、Pm+1。因此，形成包括旁路设备130、电压感测管脚Pm+1、电压感测线Lm+1、汇流条13、电压感测线Lm和电压感测管脚Pm的闭环。在针对旁路设备130的预定条件(例如，电池组的放电模式)被满足时，两个电压感测管脚Pm、Pm+1通过旁路设备130被电连接。相反，在针对旁路设备130的预定条件未被满足时，通过旁路设备130在两个电压感测管脚Pm、Pm+1之间的电流路径被阻塞。
尽管图1示出了定位在电池监测电路120的外部的旁路设备130，但是替代地，旁路设备130可以作为电池监测电路120的组件被集成在电池监测电路120中。
当汇流条13处于正常状态时，汇流条13的电阻比包括在两个电压感测线Lm、Lm+1中的保护电阻器R的电阻小得多，并且因此流过电池组10的所有或大部分电流通过汇流条13并且仅0A或极小量的电流在旁路设备130中。
相反，当汇流条13处于故障状态时，(i)汇流条13本身的电阻、(ii)汇流条13的一个端部与第一电池模块11的正端子之间的接触电阻、和/或(iii)汇流条13的另一个端部与第二电池模块12的负端子之间的接触电阻从正常水平增加。因此，随着汇流条13的故障状态变得严重，存在流过电池组10的总电流量当中的通过旁路设备130的电流量的逐渐增加。
控制电路140可操作地耦合到继电器20、电池监测电路120、分流电阻器150和/或通信电路160。
控制电路140可以使用以下中的至少一个来以硬件实现：数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微处理器或用于执行其他功能的电气单元。
控制电路140可以具有嵌入其中的存储器。存储器可以预先存储执行根据如下文所描述的实施例的电池管理方法所需的程序和数据。存储器可以包括例如以下中的至少一种类型的存储介质：闪存型、硬盘型、固态盘(SSD)型、硅盘驱动器(SDD)型、多媒体卡微型、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或可编程只读存储器(PROM)。
分流电阻器150通过电力线串联连接到第一电池模块11、汇流条13和第二电池模块12的串联电路。电池监测电路120通过一对电流感测管脚分别连接到分流电阻器150的一个端部和另一个端部。电池监测电路120被配置成基于该一对电流感测管脚之间的电位差来检测流过电池组10的电流，并且将指示检测到电流的电流信号输出到控制电路140。
通信电路160可以被耦合到储能系统1的上级控制器2以实现在它们之间的通信。通信电路160可以将来自上级控制器2的消息发送到控制电路140并且将来自控制电路140的消息发送到上级控制器2。来自控制电路140的消息可以包括用于通知汇流条13中的故障和/或电池单体C的电压的信息。对于在通信电路160与上级控制器2之间的通信，例如，可以使用诸如局域网(LAN)、控制器区域网络(CAN)和菊花链的有线网络和/或诸如Bluetooth、Zigbee和WiFi的近场无线网络。通信电路160可以包括以可识别格式提供从控制电路140和/或上级控制器2接收到的信息的输出设备(例如，显示器、扬声器)。上级控制器2可以基于通过与汇流条诊断装置100的通信收集的信息来控制电力转换系统30。
图2是用于在描述图1中示出的汇流条的故障状态与电池单体的电压检测错误之间的关系中参考的图。
在图2中，用于旁路设备130的二极管通过例示的方式示出。二极管的阳极和阴极可以分别被连接到电压感测管脚Pm和电压感测管脚Pm+1。在这种情况下，跨汇流条13的电压在电池组10的放电期间作为正向电压被施加到二极管，并且二极管导通(传导电流)。即，在电池组10处于放电模式时二极管允许电流流动，并且在二极管传导电流时，形成与汇流条13并联的电流路径。放电模式是指其中电力通过放电电流通过第一电池模块11和第二电池模块12的流动从电池组10供应到电力转换系统的模式。
参考图2，当汇流条13由于一些原因而处于故障状态时，汇流条13的总电阻如以上所描述的从初始值增加到允许值以上。汇流条13的总电阻是(i)汇流条13本身的电阻、(ii)在汇流条13的一个端部与第一电池模块11的正端子之间的连接部分QA处的接触电阻和(iii)在汇流条13的另一个端部与第二电池模块12的负端子之间的连接部分QB处的接触电阻的总和。
在这种情况下，电池组10的电流IP等于流过汇流条13的电流IA和流过旁路设备130的电流IB的总和。当旁路设备130接通(传导电流)时，由于汇流条13的总电阻较大，所以流过旁路设备130的电流IB与流过汇流条13的电流IA的比率IB/IA根据汇流条13与旁路路径之间的电阻比率而较大。旁路路径是电压感测线Lm、旁路设备130和电压感测线Lm+1的串联连接路径。即，电流IB通过旁路设备130的流动是指电流IB通过一对电压感测线Lm、Lm+1的流动。
当电流IB流过电压感测线Lm时，在电池单体Cm的正极与电压感测管脚Pm之间发生与电流IB乘以保护电阻器R的电阻相对应的压降VD。附加地，当电流IB流过电压感测线Lm+1时，在电压感测管脚Pm+1与电池单体Cm+1的负极之间发生与电流IB乘以保护电阻器R的电阻相对应的压降VD。
因此，由电池监测电路120检测到的电池单体Cm的电压从电池单体Cm的实际电压减少多达在电压感测线Lm处的压降VD。附加地，由电池监测电路120检测到的电池单体Cm+1的电压也从电池单体Cm+1的实际电压减少多达在电压感测线Lm+1处的压降VD。即，在布置于第一电池模块11的最上游的电池单体Cm的电压和布置于第二电池模块12的最下游的电池单体Cm+1的电压的检测结果中发生错误。
图3是根据本公开的汇流条诊断方法的示例性流程图，图4是根据用于执行图3的步骤S320的第一实施例的故障检测过程的示意性流程图，并且图5是根据用于执行图3的步骤S320的第二实施例的故障检测过程的示意性流程图。图3到图5的方法可以由汇流条诊断装置100以定期的方式在每个预定诊断时间处重复地执行。诊断时间可以等于上述预定时间或者可以被预设为预定时间的整数倍。
参考图1到图3，在步骤S310中，电池监测电路120使用多个电压感测管脚P0～Pm+n+1当中的每两个相邻的电压感测管脚(例如，P0、P1)的电位差来检测第一电池模块11的多个电池单体C1～Cm和第二电池模块12的多个电池单体Cm+1～Cm+n中的每个电池单体的电压。控制电路140可以收集指示由电池监测电路120检测到的多个电池单体C1～Cm+n中的每个电池单体的电压的模拟信号，将所收集的模拟信号转换成数字信号，并将它记录在存储器中作为指示电压历史的时间序列中的最新值。指示电池单体C的电压历史的时间序列包括在上一循环中检测到的电压的值和在当前循环中检测到的电压的值。在步骤S310中，电池监测电路120可以进一步使用一对电流感测管脚来检测电池组10的电流。即，控制电路140可以收集指示电池组10的电流的模拟信号，将所收集的模拟信号转换成数字信号，并将它记录在存储器中作为指示电流历史的时间序列中的最新值。
在步骤S320中，控制电路140基于由电池监测电路120检测到的第一电池模块11的多个电池单体C1～Cm和第二电池模块12的多个电池单体Cm+1～Cm+n中的每个电池单体的电压历史来诊断汇流条13。
参考图4，根据第一实施例的步骤S320包括步骤S410～S470。在步骤S410中，控制电路140基于由电池监测电路120检测到的电流来确定电池组10是否被保持处于放电模式达设定时间(例如，1秒)或更多。即，控制电路140将指示电池组10的电流的改变的历史的时间序列记录在存储器中，并且基于所记录的电流的时间序列来确定电池组10是否正在被持续地放电达设定时间或更多。例如，如果它被编程成在存储器中将电池组10的充电电流记录为正值并将放电电流记录为负值，当在从比当前时间早的设定时间到当前时间的时间范围中记录的电流的时间序列被记录为负值时，控制电路140确定步骤S410的值为“是”，否则，确定步骤S410的值为“否”。当步骤S410的值为“是”时，执行步骤S420。当步骤S410的值为“否”时，执行步骤S470。
在步骤S420中，控制电路140确定第一电池模块11的多个电池单体C1～Cm和第二电池模块12的多个电池单体Cm+1～Cm+n的平均电压。步骤S420中的平均电压可以由以下等式1或2确定。
<等式1>
Figure BDA0004008182030000151
<等式2>
Figure BDA0004008182030000152
在等式1和2中，t是当前时间，Vy[t]是由电池监测设备检测到的在当前时间的电池单体Cy的电压，并且VAV[t]是在当前时间的平均电压。等式2不同于等式1，因为平均电压是在不包括依赖于汇流条13的状态的两个电池单体Cm、Cm+1的电压Vm[t]、Vm+1[t]的情况下被计算的。
在步骤S430中，控制电路140确定(i)布置于第一电池模块11的最上游的电池单体Cm的压降Vm[t]与平均压降VAV[t]之间的差VAV[t]-Vm[t]和(ii)布置于第二电池模块12的最下游的电池单体Cm+1的电压Vm+1[t]与平均压降VAV[t]之间的差VAV[t]-Vm+1[t]两者是否都大于参考电压差。当汇流条13和多个电池单体C1～Cm+n全部处于正常状态时，考虑电池监测电路120分压的能力，参考电压差(例如，0.3V)被预设为大于VAV[t]-Vm[t]和VAV[t]-Vm+1[t]。步骤S430的值为“是”指示汇流条13处于故障状态的可能性等于或大于参考值。当步骤S430的值为“是”时，则执行步骤S440。当步骤S430的值为“否”时，则执行步骤S470。
在步骤S440中，控制电路140将诊断计数增加预定值(例如，1)。诊断计数指示步骤S430的值被连续地确定为“是”的次数。
在步骤S450中，控制电路140确定诊断计数是否等于或大于参考计数(例如，3)。当步骤S450的值为“是”时，执行步骤S460。
在步骤S460中，控制电路140设定指示汇流条13处于故障状态的诊断标志。控制电路140可以响应于诊断标志被设定而执行预定保护操作。在示例中，控制电路140可以将指示汇流条13处于故障状态的故障消息发送到上级控制器2。上级控制器2可以响应于故障消息而停止电力转换系统30。在另一示例中，控制电路140可以关断继电器20。在另一示例中，控制电路140可以将电池单体Cm、Cm+1的检测到的电压值Vm[t]、Vm+1[t]中的每个电压值设定为等于多个电池单体C1～Cm+n的平均电压VAV[t]。
在步骤S470中，控制电路140将诊断计数设定为比参考计数小的初始值(例如，0)。
参考图5，根据第二实施例的步骤S320包括步骤S510～S550。在步骤S510中，控制电路140基于由电池监测电路120检测到的电流来确定电池组10是否从充电模式或休止模式切换到放电模式。休止模式是指其中继电器20关断或电力转换系统30停止并且因此充电电流和放电电流两者都不流过第一电池模块11和第二电池模块12的模式。充电模式是指其中电力从电力转换系统供应到电池组10并且充电电流流过第一电池模块11和第二电池模块12的模式。
例如，控制电路140将指示电池组10的电流的变化的历史的时间序列记录在存储器中，并且当基于所记录的电流的时间序列在从比当前时间早的诊断时间的电流被记录为0或正值并且在当前时间的电流被记录为负值时，控制电路140可以确定步骤S510的值为“是”。如果不是这样，则步骤S510的值可以被确定为“否”。当步骤S510的值为“是”时，执行步骤S520。
在步骤S520中，控制电路140确定在诊断时间内的布置于第一电池模块11的最上游的电池单体Cm的压降、布置于第二电池模块12的最下游的电池单体的压降Cm+1、以及第一电池模块11的多个电池单体C1～Cm和第二电池模块12的多个电池单体Cm+1～Cm+n的平均压降。步骤S520中的平均压降可以由以下等式3或4确定。
<等式3>
Figure BDA0004008182030000171
<等式4>
Figure BDA0004008182030000172
在等式3和4中，t是当前时间，ΔVy[t]是电池单体Cy的压降，并且ΔVAV[t]是平均压降。ΔVy[t]等于Vy[t-tD]-Vy[t]，并且tD是诊断时间。即，Vy[t-tD]可以是在处于休止模式或充电模式的电池组10的操作期间检测到的电池单体Cy的电压，并且Vy[t]可以是在电池组10从休止模式或充电模式切换到放电模式之后第一次检测到的电池单体Cy的电压。
等式4不同于等式3，因为平均压降是在不包括依赖于汇流条13的状态的两个电池单体Cm、Cm+1的压降ΔVm[t]、ΔVm+1[t]的情况下被计算的。
在步骤S530中，控制电路140通过将在诊断时间内电流的变化乘以预定转换系数来确定参考压降。电流的变化可以等于IP[t-tD]-IP[t]。IP[t-tD]可以是在处于休止模式或充电模式的电池组10的操作期间检测到的电池组10的电流，并且IP[t]可以是在电池组10从休止模式或充电模式切换到放电模式之后第一次检测到的电池组10的电流。转换系数可以是考虑当电池单体C处于正常状态时的内部电阻范围的预设值。
在步骤S540中，控制电路140确定(i)布置于第一电池模块11的最上游的电池单体Cm的压降ΔVm[t]与平均压降ΔVAV[t]之间的差ΔVm[t]-ΔVAV[t]和(ii)布置于第二电池模块12的最下游的电池单体Cm+1的压降ΔVm+1[t]与平均压降ΔVAV[t]之间的差ΔVm+1[t]-ΔVAV[t]两者是否都大于参考压降。步骤S540的值为“是”指示汇流条13处于故障状态。当步骤S540的值为“是”，则执行步骤S540。
在步骤S550中，控制电路140设定指示汇流条13处于故障状态的诊断标志。控制电路140可以响应于诊断标志被设定而执行预定保护操作。在示例中，控制电路140可以将指示汇流条13处于故障状态的故障消息发送到上级控制器2。上级控制器2可以响应于故障消息而停止电力转换系统30。在另一示例中，控制电路140可以关断继电器20。
上文描述的本公开的实施例不仅通过装置和方法来实现，而且可以通过执行对应于本公开的实施例的配置的功能的程序或在其上记录了程序的记录介质来实现，并且这样的实现方式可以由本领域技术人员从以上描述的实施例的公开内容中容易地实现。
尽管上文已经参考有限数量的实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对本领域技术人员将显而易见的是，可以在本公开的技术方面和随附权利要求的等同范围内对其进行各种修改和改变。
附加地，由于可以在不脱离本公开的技术方面的情况下由本领域技术人员对上文描述的本公开进行许多替代、修改和改变，所以本公开不受上述实施例和附图限制，并且实施例中的全部或一些可以被选择性地组合以允许各种修改。
(附图标记的描述)
1：储能系统
10：电池组11、12：电池模块C：电池单体
20：继电器
30：电力转换系统
100：汇流条诊断装置
110：电压感测通道     L：电压感测线
120：电池监测电路     P：电压感测管脚
130：旁路设备
140：控制电路
150：通信电路

Claims (11)

1.一种用于电池组的汇流条诊断装置，所述电池组包括连接在包括串联连接的多个电池单体的第一电池模块的正端子与包括串联连接的多个电池单体的第二电池模块的负端子之间的汇流条，所述汇流条诊断装置包括：
电池监测电路，所述电池监测电路包括多个电压感测管脚，并且被配置成使用每两个相邻的电压感测管脚的电位差来检测所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压；
电压感测通道，所述电压感测通道包括将所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的正极和负极连接到所述多个电压感测管脚的多个电压感测线；
旁路单元，所述旁路单元通过所述多个电压感测管脚当中的第一电压感测管脚和第二电压感测管脚连接到所述汇流条，其中，所述第一电压感测管脚通过所述多个电压感测线中的一个电压感测线被连接到布置于所述第一电池模块的最上游的电池单体的正极，并且所述第二电压感测管脚通过所述多个电压感测线当中的另一个电压感测线被连接到布置于所述第二电池模块的最下游的电池单体的负极；以及
控制电路，所述控制电路被配置成基于所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压来诊断所述汇流条。
2.根据权利要求1所述的汇流条诊断装置，其中，所述旁路单元包括二极管，并且
所述二极管的阳极和阴极分别被连接到所述第一电压感测管脚和所述第二电压感测管脚。
3.根据权利要求1所述的汇流条诊断装置，其中，每个电压感测线包括具有预定电阻值的保护电阻器。
4.根据权利要求1所述的汇流条诊断装置，其中，所述电池监测电路进一步包括连接到所述电池组的电流路径的一对电流感测管脚，并且被配置成使用所述一对电流感测管脚之间的电位差来检测流过所述电流路径的电流。
5.根据权利要求1所述的汇流条诊断装置，其中，所述控制电路被配置成：
当确定所述电池组被保持处于放电模式达设定时间或更多时，在每个预定诊断时间处，
确定所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体的平均电压，
当布置于所述第一电池模块的最上游的电池单体的电压与所述平均电压之间的差和布置于所述第二电池模块的最下游的电池单体的电压与所述平均电压之间的差两者都大于参考电压差时，将诊断计数增加预定值，以及
当增加的诊断计数等于或大于参考计数时，设定指示所述汇流条处于故障状态的诊断标志。
6.根据权利要求5所述的汇流条诊断装置，其中，所述控制电路被配置成：当布置于所述第一电池模块的最上游的电池单体的电压与所述平均电压之间的差和布置于所述第二电池模块的最下游的电池单体的电压与所述平均电压之间的差中的至少一个等于或小于所述参考电压差时，将所述诊断计数设定成等于比所述参考计数小的初始值。
7.根据权利要求1所述的汇流条诊断装置，其中，所述控制电路被配置成：
当确定所述电池组从休止模式或充电模式切换到放电模式时，
确定诊断时间内的、布置于所述第一电池模块的最上游的电池单体的压降、布置于所述第二电池模块的最下游的电池单体的压降、以及所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体的平均压降，以及
当布置于所述第一电池模块的最上游的电池单体的压降与所述平均压降之间的差和布置于所述第一电池模块的最上游的电池单体的压降与所述平均压降之间的差两者都大于参考压降时，设定指示所述汇流条处于故障状态的诊断标志。
8.根据权利要求7所述的汇流条诊断装置，其中，所述控制电路被配置成：当确定所述电池组从休止模式或充电模式切换到放电模式时，通过将所述诊断时间内电流的变化乘以预定转换系数来确定所述参考压降。
9.一种包括根据权利要求1至8中的任一项所述的汇流条诊断装置的电池组。
10.一种包括根据权利要求9所述的电池组的储能系统。
11.一种汇流条诊断方法，所述汇流条诊断方法能够由根据权利要求1至8中的任一项所述的汇流条诊断装置执行，所述汇流条诊断方法包括：
由所述电池监测电路使用所述多个电压感测管脚当中的每两个相邻的电压感测管脚之间的电位差来检测所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压；以及
由所述控制电路基于由所述电池监测电路检测到的所述第一电池模块的多个电池单体和所述第二电池模块的多个电池单体中的每个电池单体的电压来诊断所述汇流条。
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