CN115912713A - 转子、旋转电机以及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的转子的一个方式包括：环状的转子芯体，转子芯体以中心轴线为中心；磁铁，磁铁配置于在转子芯体的轴向上延伸的磁铁孔；以及夹设部，夹设部夹设在磁铁孔的内壁与磁铁之间。磁铁的外侧面具有：第一面，第一面从轴向观察时在第一方向上延伸；以及第二面，第二面从轴向观察时在与第一方向垂直的第二方向上延伸。磁铁孔具有：第一孔部，第一孔部沿轴向设置多个；以及第二孔部，第二孔部配置于在轴向上相邻的第一孔部之间，与第一孔部连通。第一孔部的内壁具有：第一突起，第一突起与第一面对置；以及第二突起，第二突起与第二面对置。在轴向上排列的第一突起之间以及在轴向上排列的第二突起之间分别设置有能够配置夹设部的一部分的间隙。

Description

转子、旋转电机以及驱动装置

技术领域

本发明涉及一种转子、旋转电机以及驱动装置。

背景技术

目前，存在一种转子，所述转子包括转子芯体、配置于转子芯体的切槽的内部的磁体、填充于切槽的内周面与磁体的侧面之间的树脂(例如，专利文献1)。此外，还已知一种转子，包括转子芯体、插入转子芯体的孔的永磁体以及夹设在孔与永磁体之间的粘接片(例如，专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4143631号公报。

专利文献2：日本特开2006-311782号公报。

发明内容

发明所要解决的技术问题

在这种转子中，要求将磁铁以定位于转子芯体的磁铁孔的状态稳定地保持。此外，无论是在通过树脂来保持磁铁的情况下，还是在通过发泡片来保持磁铁的情况下，就使转子芯体的构成构件共用化而使制造变得容易且使转子的磁特性稳定这点而言，还存在改进的空间。

本发明的目的之一是提供一种转子、旋转电机以及驱动装置，无论将磁铁保持于磁铁孔的夹设部的种类等如何，都能够使转子芯体的构成构件通用化而使制造变得容易，并且能够使转子的磁特性稳定。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的转子的一个方式包括：环状的转子芯体，所述转子芯体以中心轴线为中心；磁铁，所述磁铁配置于在所述转子芯体的轴向上延伸的磁铁孔；以及夹设部，所述夹设部夹设在所述磁铁孔的内壁与所述磁铁之间。所述磁铁的外侧面具有：第一面，所述第一面从轴向观察时在第一方向上延伸；以及第二面，所述第二面从轴向观察时在与所述第一方向垂直的第二方向上延伸。所述磁铁孔具有：第一孔部，所述第一孔部沿轴向设置多个；以及第二孔部，所述第二孔部配置于在轴向上相邻的所述第一孔部之间，与所述第一孔部连通。所述第一孔部的内壁具有：第一突起，所述第一突起与所述第一面对置；以及第二突起，所述第二突起与所述第二面对置。在轴向上排列的所述第一突起之间以及在轴向上排列的所述第二突起之间分别设置有能够配置所述夹设部的一部分的间隙。

本发明的旋转电机的一个方式包括：所述转子；以及定子，所述定子配置于所述转子的径向外侧。

本发明的驱动装置的一个方式包括所述旋转电机以及与所述转子连接的传递装置。

发明效果

根据本发明所述方式的转子、旋转电机以及驱动装置，无论将磁铁保持于磁铁孔的夹设部的种类等如何，都能够使转子芯体的构成构件通用化而使制造变得容易，并且能够使转子的磁特性稳定。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的驱动装置的概略结构图。

图2是表示转子的一部分的主视图。

图3是表示转子芯体的一部分的立体图。

图4是从轴向观察转子芯体具有的多个层压体中的一个的主视图(俯视图)。

图5是将图2的转子的一部分放大并示出的主视图。

图6是表示发泡片的侧视图。

图7是表示发泡片的立体图。

图8是说明向磁铁安装发泡片的安装方法的立体图。

图9是表示本实施方式第一变形例的转子的一部分的主视图。

图10是将本实施方式第二变形例的转子的一部分放大并示出的主视图。

图11是将本实施方式第三变形例的转子的一部分放大并示出的主视图。

图12是将本实施方式第四变形例的转子的一部分放大并示出的主视图。

图13是表示本实施方式第五变形例的转子的剖视图。

符号说明

10 旋转电机

30 转子

31 轴

32 转子芯体

36 磁铁

36a 第一面

36b 第二面

36c 角部

37 夹设部

37A 发泡片

37B 树脂

38 磁铁孔

38a 第一孔部

38aa 第一突起

38ab 第二突起

38ac 凹部

38b 第二孔部

38c 对置壁面

38e 隔磁桥

38ea 第一隔磁桥部

38eb 第二隔磁桥部

40 定子

60 传递装置

80 层压体

95a 轴流路

95d 隔磁桥流路

95e 第一突起间流路

95f 第二突起间流路

100 驱动装置

D1 第一方向

D2 第二方向

G 间隙

J 中心轴线

具体实施方式

在下述说明中，以实施方式的驱动装置装设在位于水平路面上的车辆上的情况下的位置关系为基准来规定铅垂方向进行说明。也就是说，在驱动装置装设在位于水平路面上的车辆上的情况下至少满足以下实施方式中说明的关于铅垂方向的相对位置关系即可。

在附图中，作为三维正交坐标系，适当地表示XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为铅垂方向。+Z侧为铅垂方向上侧，-Z侧为铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向为与Z轴方向正交的方向，其为供驱动装置装设的车辆的前后方向。在下述实施方式中，+X侧为车辆中的前侧，-X侧为车辆中的后侧。Y轴方向为与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向，其为车辆的左右方向即车宽方向。在下述实施方式中，+Y侧为车辆中的左侧，-Y侧为车辆中的右侧。前后方向以及左右方向为与铅垂方向正交的水平方向。

另外，前后方向的位置关系不限于以下实施方式的位置关系，也可以是，+X侧为车辆的后侧，-X侧为车辆的前侧。在这种情况下，+Y侧为车辆的右侧，-Y侧为车辆的左侧。此外，在本说明书中，“平行的方向”还包括大致平行的方向，“正交的方向”还包括大致正交的方向。

在图中适当表示的中心轴线J是在与铅垂方向交叉的方向上延伸的假想轴线。更详细而言，中心轴线J在与铅垂方向正交的Y轴方向、即车辆的左右方向上延伸。在下述说明中，只要没有特别说明，就将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即围绕中心轴线J的方向简称为“周向”。将轴向中的左侧(+Y侧)称为“轴向一侧”，将轴向中的右侧(-Y侧)称为“轴向另一侧”。

在各图中适当表示的箭头θ表示周向。在下述说明中，将周向中的从左侧观察时以中心轴线J为中心逆时针前进的一侧、即箭头θ朝向的一侧(+θ侧)称为“周向一侧”，将周向中的从左侧观察时以中心轴线J为中心顺时针前进的一侧、即与箭头θ朝向的一侧相反的一侧(-θ侧)称为“周向另一侧”。

图1所示的本实施方式的驱动装置100装设于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)和电动汽车(EV)等以马达作为动力源的车辆，并用作其动力源。即，驱动装置100使车辆的车轴64旋转。

驱动装置100包括旋转电机10和传递装置60。传递装置60与旋转电机10的后述转子30连接，将转子30的旋转即旋转电机10的旋转传递至车辆的车轴64。本实施方式的传递装置60具有齿轮外壳61、与转子30连接的减速装置62和与减速装置62连接的差动装置63。

齿轮外壳61将减速装置62、差动装置63和油O收纳在内部。油O贮存在齿轮外壳61内的下部区域。油O在后述制冷剂流路90内循环。油O用作冷却旋转电机10的制冷剂。此外，油O用作减速装置62和差动装置63的润滑油。作为油O，例如，为了发挥制冷剂和润滑油的功能，优选使用与粘度相对较低的自动变速箱用润滑油(ATF:Automatic TransmissionFluid)同等的油。

差动装置63具有齿圈63a。从旋转电机10输出的转矩经由减速装置62传递至齿圈63a。齿圈63a的下侧的端部浸渍于贮存在齿轮外壳61内的油O中。油O通过齿圈63a旋转而被扬起。被扬起的油O例如作为润滑油被供给至减速装置62和差动装置63。

旋转电机10是对驱动装置100进行驱动的部分。旋转电机10例如位于传递装置60的轴向另一侧。在本实施方式中，旋转电机10是马达。旋转电机10包括马达外壳20、能以中心轴线J为中心旋转的转子30、定子40和制冷剂供给部50。

马达外壳20将转子30以及定子40收纳在内部。马达外壳20与齿轮外壳61的轴向另一侧相连。马达外壳20具有周壁部21、分隔壁部22和盖部23。在本实施方式中，周壁部21与分隔壁部22是一体形成的。盖部23与周壁部21以及分隔壁部22是分体的。

周壁部21呈将中心轴线J包围并在轴向另一侧开口的筒状。分隔壁部22与周壁部21的轴向一侧的端部相连。分隔壁部22在轴向上将马达外壳20的内部和齿轮外壳61的内部分隔开。分隔壁部22具有将马达外壳20的内部与齿轮外壳61的内部相连的分隔壁开口22a。在分隔壁部22保持有轴承34。盖部23固定于周壁部21的轴向另一侧的端部。盖部23将周壁部21的轴向另一侧的开口堵住。在盖部23保持有轴承35。

如图1和图2所示，转子30具有以中心轴线J为中心的环状的转子芯体32、磁铁36、夹设部37、轴31。

如图1所示，轴31在轴向上延伸，固定于转子芯体32。详细而言，轴31的外周面与后述转子芯体32的中央孔32a的内周面彼此固定。轴31能够以中心轴线J为中心旋转。轴31通过轴承34、35被支承成能够旋转。在本实施方式中，轴31是中空轴。轴31呈以中心轴线J为中心的圆筒状。在轴31设置有孔部33，所述孔部33使轴31的内部与轴31的外部相连。轴31跨及马达外壳20的内部和齿轮外壳61的内部延伸。轴31的轴向一侧的端部突出至齿轮外壳61的内部。在轴31的轴向一侧的端部连接有减速装置62。

转子芯体32呈以中心轴线J为中心的大致圆筒状。转子芯体32具有中央孔32a，该中央孔32a在轴向上贯穿转子芯体32。中央孔32a是以中心轴线J为中心的大致圆孔状。轴31在轴向上穿过中央孔32a。中央孔32a的内周面与轴31的外周面固定在一起。

转子芯体32是磁性体制的。如图3所示，转子芯体32具有在轴向上层叠的多个层压体80。层压体80是板状构件。层压体80的板面朝向轴向。图4是从轴向观察转子芯体32具有的多个层压体80中的一个的主视图(俯视图)。如图4所示，层压体80呈以中心轴线J为中心的大致圆环板状。层压体80例如是电磁钢板。

如图2和图4所示，转子芯体32具有多个磁铁孔38。各磁铁孔38配置于转子芯体32中的中央孔32a以外的部分。更详细而言，当从轴向观察时，各磁铁孔38在中央孔32a的径向外侧且在周向上隔开间隔地配置。各磁铁孔38在轴向上贯穿转子芯体32。即，磁铁孔38在轴向上延伸。如图2所示，在各磁铁孔38分别配置有磁铁36。即，磁铁36设置有多个。磁铁36在各磁铁孔38各配置一个。磁铁36的种类没有特别限定。磁铁36例如可以是钕磁体，也可以是铁氧体磁体。如图8所示，磁铁36例如呈轴向上较长的长方体状。磁铁36例如从转子芯体32的轴向一端部延伸至轴向另一端部。另外，磁铁36的轴向尺寸也可比转子芯体32的轴向尺寸(磁铁孔38的轴向尺寸)短。

如图2所示，多个磁铁孔38包括从轴向观察时在与径向垂直的方向上延伸的第一磁铁孔38A、从轴向观察时随着朝向径向外侧而朝周向延伸的一对第二磁铁孔38B、38C。另外，第一磁铁孔38A未必要在与径向垂直的方向上笔直地延伸，只要在周向上延伸即可。

一对第二磁铁孔38B、38C在周向上彼此相邻地配置。在周向上排列的一对第二磁铁孔38B、38C中的一个第二磁铁孔38B从轴向观察时随着朝向径向外侧而朝周向一侧(+θ侧)延伸。在周向上排列的一对第二磁铁孔38B、38C中的另一第二磁铁孔38C从轴向观察时随着朝向径向外侧而朝周向另一侧(-θ侧)延伸。即，一对第二磁铁孔38B、38C的周向之间的距离随着朝向径向外侧而逐渐变大。第一磁铁孔38A在周向上配置在一对第二磁铁孔38B、38C的各径向外侧的端部间。

在本实施方式中，如图2所示，包括一个第一磁铁孔38A和一对第二磁铁孔38B、38C的磁铁孔38的组S配置成从轴向观察时呈三角形形状。即，一个组S包括的一个第一磁铁孔38A以及两个第二磁铁孔38B、38C配置成从轴向观察时构成一个近似三角形的三边。磁铁孔38的组S在转子芯体32中在周向上排列而设置有多个(参照图4)。在本实施方式中，磁铁孔38的组S在周向上隔开等间隔地设置有八个。另外，换言之，组S也可以是多个磁铁孔38集中构成的磁铁孔集合部，或是从轴向观察时保持磁铁36的区域即磁铁保持区域等。

在本实施方式中，配置于第一磁铁孔38A的磁铁36在径向上被磁化。即，配置于第一磁铁孔38A的磁铁36的径向外侧的部位是N极(或S极)。配置于第一磁铁孔38A的磁铁36的径向内侧的部位是与径向外侧的磁极不同的磁极(即，S极(或N极))。

同样地，在本实施方式中，配置于一对第二磁铁孔38B、38C的磁铁36在与从轴向观察时的磁铁36的长边方向垂直的方向上被磁化。即，配置于一个第二磁铁孔38B的磁铁36的周向另一侧的部分是N极(或S极)。配置于第二磁铁孔38B的磁铁36的周向一侧的部位是与周向另一侧的磁极不同的磁极(即，S极(或N极))。

配置于另一第二磁铁孔38C的磁铁36的周向一侧的部分是N极(或S极)。配置于第二磁铁孔38C的磁铁36的周向另一侧的部分是与周向一侧的磁极不同的磁极(即，S极(或N极))。

如图2所示，第一磁铁孔38A以及第二磁铁孔38B、38C具有彼此共通的结构。以下，参照图2至图5，对第一磁铁孔38A和第二磁铁孔38B、38C共通的结构进行说明。另外，图5是将图2的转子30的一部分放大并示出的主视图。

在本实施方式中，将图2所示的从轴向观察时的、关于各磁铁孔38的与磁铁36的磁化方向平行的方向称为第一方向D1，将与磁化方向垂直的方向称为第二方向D2。各磁铁孔38从轴向观察时在第二方向D2上延伸。此外，配置于各磁铁孔38的磁铁36也是从轴向观察时在第二方向D2上延伸的。在是第一磁铁孔38A的情况下，第二方向D2是与径向垂直的方向。在是第二磁铁孔38B、38C的情况下，第二方向D2是随着朝向径向外侧而朝向周向延伸的方向。即，第二磁铁孔38B的情况下的第二方向D2如图2所示那样是随着朝向径向外侧而朝周向一侧延伸的方向。第二磁铁孔38C的情况下的第二方向D2如图2所示那样是随着朝向径向外侧而朝周向另一侧延伸的方向。

磁铁36的外侧面具有从轴向观察时在第一方向D1上延伸的第一面36a、从轴向观察时在与第一方向D1垂直的第二方向D2上延伸的第二面36b、连接第一面36a与第二面36b的角部36c。

第一面36a在磁铁36的外侧面设置有一对。在磁铁36的外侧面，磁铁36的一对第一面36a定位成在第二方向D2上分开。一对第一面36a在第二方向D2上彼此朝向相反侧。第二面36b在磁铁36的外侧面设置有一对。在磁铁36的外侧面，磁铁36的一对第二面36b定位成在第一方向D1上分开。一对第二面36b在第一方向D1上彼此朝向相反侧。角部36c从轴向观察时配置于磁铁36的外侧面的角落。角部36c在磁铁36的外侧面设置有四个。

磁铁孔38的内壁具有对置壁面38c，所述对置壁面38c从轴向观察时在第二方向D2上延伸，并且在第一方向D1上与第二面36b相对。对置壁面38c是朝向第一方向D1的面。对置壁面38c在与第一方向D1垂直的方向上扩展。对置壁面38c在磁铁孔38的内壁设置有一对。在磁铁孔38的内壁，一对对置壁面38c定位成在第一方向D1上分开。一对对置壁面38c配置成在第一方向D1上彼此相对。

另外，在本实施方式中，如图2所示，各磁铁孔38的一对对置壁面38c中的位于径向内侧的一个对置壁面38c至少朝向径向外侧。一个对置壁面38c与磁铁36的一对第二面36b中的位于径向内侧的一个第二面36b相对。

各磁铁孔38的一对对置壁面38c中的位于径向外侧的另一对置壁面38c至少朝向径向内侧。另一对置壁面38c与磁铁36的一对第二面36b中的位于径向外侧的另一第二面36b相对。

如图3所示，磁铁孔38具有沿轴向设置多个的第一孔部38a、配置于轴向上相邻的第一孔部38a之间且与第一孔部38a连通的第二孔部38b。在本实施方式中，第二孔部38b也沿轴向设置有多个。第一孔部38a与第二孔部38b从轴向观察时彼此重叠。第一孔部38a和第二孔部38b沿轴向交替地配置。第一孔部38a和第二孔部38b是分别在轴向上贯穿层压体80的孔。根据本实施方式，通过将多个层压体80在轴向上层叠，能够将磁铁孔38的第一孔部38a和第二孔部38b配置成在轴向上排列。因此，转子30的制造是容易的。

如图2、图3以及图5所示，第一孔部38a的内壁具有与第一面36a对置的第一突起38aa、与第二面36b对置的第二突起38ab、配置在第一突起38aa与第二突起38ab之间的凹部38ac。

第一突起38aa在第一孔部38a的内壁至少设置一个。在本实施方式中，第一突起38aa在第一孔部38a的内壁处在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个。具体而言，第一突起38aa在第一孔部38a的内壁设置有一对。第一突起38aa从对置壁面38c突出。更详细而言，在本实施方式中，第一突起38aa从磁铁孔38的一对对置壁面38c中的位于径向内侧的一个对置壁面38c突出。

第一突起38aa与磁铁36的第一面36a在第二方向D2上对置。另外，第一突起38aa可以与第一面36a接触，或者，也可隔开间隙对置。根据本实施方式，由于第一突起38aa与磁铁36的第一面36a对置，因此，在磁铁孔38内，磁铁36在第二方向D2上被定位，当通过后述发泡片37A、树脂37B等夹设部37来保持磁铁36时，磁铁36在第二方向D2上移动这一情况得以抑制。

如图2所示，在本实施方式中，一对第一突起38aa与一对第一面36a对置。更详细而言，位于第二方向D2一侧的第一突起38aa与磁铁36的位于第二方向D2一侧的第一面36a对置。位于第二方向D2另一侧的第一突起38aa与磁铁36的位于第二方向D2另一侧的第一面36a对置。即，在第二方向D2上相邻的两个第一突起38aa之间配置有磁铁36。根据本实施方式，能够利用多个第一突起38aa在第二方向D2的两侧按压磁铁36。能够更稳定地进行磁铁36相对于磁铁孔38在第二方向D2上的定位。

如图3所示，第一突起38aa在磁铁孔38的内壁沿轴向设置有多个。在轴向上排列的第一突起38aa之间设置有间隙。在本实施方式中，构成为多个第一突起38aa在轴向上排列的第一突起38aa的列分别设置于磁铁孔38的第二方向D2一侧的端部和第二方向D2另一侧的端部。

如图2、图3以及图5所示，第二突起38ab在第一孔部38a的内壁至少设置一个。在本实施方式中，第二突起38ab在第一孔部38a的内壁处在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个。具体而言，第二突起38ab在第一孔部38a的内壁设置有一对。第二突起38ab从对置壁面38c突出。更详细而言，在本实施方式中，第二突起38ab从磁铁孔38的一对对置壁面38c中的位于径向内侧的一个对置壁面38c突出。

第二突起38ab从对置壁面38c向第一方向D1突出的尺寸比第一突起38aa从对置壁面38c向第一方向D1突出的尺寸小。第二突起38ab在第二方向D2上配置在相邻的两个第一突起38aa之间。

第二突起38ab与磁铁36的第二面36b在第一方向D1上对置。根据本实施方式，当通过第二突起38ab在磁铁孔38内在第一方向D1上对磁铁36进行定位且通过夹设部37来保持磁铁36时，磁铁36在第一方向D1上移动这一情况得以抑制。

如图2所示，在本实施方式中，第一孔部38a的一对第二突起38ab与磁铁36的一对第二面36b中的位于径向内侧的一个第二面36b对置。更详细而言，位于第二方向D2一侧的第二突起38ab与一个第二面36b中靠第二方向D2一侧的端部对置。位于第二方向D2另一侧的第二突起38ab与一个第二面36b中靠第二方向D2另一侧的端部对置。

如图5所示，在本实施方式中，在第二面36b与第二突起38ab之间设置有间隙G。通过在第二面36b与第二突起38ab之间设置间隙G，当将磁铁36插入磁铁孔38时，在第一方向D1上设置有间隔。因此，不需要过度严格地设置磁铁36在第一方向D1上的尺寸精度，就能够将磁铁36稳定地插入磁铁孔38，能够降低与磁铁36相关的成本。另外，第二突起38ab不限于此，也可与第二面36b接触。

如图3所示，第二突起38ab在磁铁孔38的内壁沿轴向设置有多个。在轴向上排列的第二突起38ab之间设置有间隙。在本实施方式中，构成为多个第二突起38ab在轴向上排列的第二突起38ab的列分别设置于磁铁孔38的第二方向D2一侧的端部和第二方向D2另一侧的端部。

如图5所示，凹部38ac在第二方向D2上配置在第一突起38aa与第二突起38ab之间。凹部38ac呈在第一方向D1上与第一突起38aa和第二突起38ab相比凹陷的凹状。凹部38ac在第一孔部38a的内壁设置有至少一个。在本实施方式中，如图2所示，凹部38ac在第一孔部38a的内壁处在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个。具体而言，凹部38ac在第一孔部38a的内壁设置有一对。

凹部38ac与磁铁36的角部36c对置。在本实施方式中，磁铁36的多个角部36c中的、与一个对置壁面38c对置的两个角部36c中的一个角部与一个凹部38ac彼此对置。如图5所示，凹部38ac配置成在第一方向D1上与角部36c分开。根据本实施方式，由于磁铁36的角部36c与凹部38ac对置地配置，因此，角部36c与第一孔部38a的内壁接触这一情况得以抑制。磁铁36的角部36c缺损这样的情况得以抑制。

如图2、图3以及图5所示，第二孔部38b的内壁具有第三突起38ba。第三突起38ba在第二孔部38b的内壁至少设置一个。第三突起38ba从对置壁面38c突出。更详细而言，在本实施方式中，第三突起38ba从磁铁孔38的一对对置壁面38c中的位于径向内侧的一个对置壁面38c突出。

第三突起38ba与磁铁36的第一面36a在第二方向D2上隔开间隔地相对。即，第三突起38ba配置成在第二方向D2上与第一面36a分开。

如图2所示，在本实施方式中，根据第一磁铁孔38A的情况、第二磁铁孔38B的情况以及第二磁铁孔38C的情况，设置于第二孔部38b的第三突起38ba的个数、配置是不同的。

在第一磁铁孔38A的情况下，第三突起38ba在第二孔部38b的内壁处在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置多个。具体而言，第三突起38ba在第二孔部38b的内壁设置有一对。一对第三突起38ba配置于第二孔部38b的周向上的两端部。一对第三突起38ba配置于第二孔部38b的靠第二方向D2一侧的端部和靠第二方向D2另一侧的端部。

一对第三突起38ba与磁铁36的一对第一面36a分别隔开间隔地相对。更详细而言，位于第二方向D2一侧的第三突起38ba与磁铁36的位于第二方向D2一侧的第一面36a在第二方向D2上隔开间隔地相对。位于第二方向D2另一侧的第三突起38ba与磁铁36的位于第二方向D2另一侧的第一面36a在第二方向D2上隔开间隔地相对。

在第二磁铁孔38B的情况下，第三突起38ba在第二孔部38b的内壁设置一个。一个第三突起38ba配置于第二孔部38b的径向外侧的端部。一个第三突起38ba配置于第二孔部38b的靠第二方向D2一侧的端部。一个第三突起38ba与磁铁36的一对第一面36a中的位于第二方向D2一侧的第一面36a在第二方向D2上隔开间隔地相对。

在第二磁铁孔38C的情况下，第三突起38ba在第二孔部38b的内壁设置一个。一个第三突起38ba配置于第二孔部38b的径向外侧的端部。一个第三突起38ba配置于第二孔部38b的靠第二方向D2另一侧的端部。一个第三突起38ba与磁铁36的一对第一面36a中的位于第二方向D2另一侧的第一面36a在第二方向D2上隔开间隔地相对。

如图2和图5所示，夹设部37夹设在磁铁孔38的内壁与磁铁36之间。夹设部37分别设置于各磁铁孔38。即，夹设部37设置有多个。在本实施方式中，夹设部37具有发泡片37A。发泡片37A在磁铁孔38的内壁与磁铁36之间至少设置一个。发泡片37A夹设在对置壁面38c与第二面36b之间。更详细而言，在本实施方式中，发泡片37A夹设在磁铁孔38的位于径向内侧的一个对置壁面38c与磁铁36的位于径向内侧的一个第二面36b之间。

在本实施方式中，如图2中各箭头所示，在进行转子30的制造时，通过加热而膨胀的发泡片37A至少朝向径向外侧按压磁铁36，因此，磁铁36的位于径向外侧的另一第二面36b被按压至磁铁孔38的位于径向外侧的另一对置壁面38c。由于发泡片37A在该状态下固化，因此，磁铁36的另一第二面36b与磁铁孔38的另一对置壁面38c紧贴的状态得以维持。因此，在转子30旋转时，即使离心力作用于磁铁36，磁铁36在磁铁孔38内向径向外侧错位、松动的情况也得以抑制。因此，能够抑制磁铁36的错位或松动等导致的磁特性变化。

如图2所示，在各磁铁孔38中，在第二方向D2上相邻的两个第二突起38ab之间配置有发泡片37A的一部分。根据本实施方式，能够利用多个第二突起38ab在第二方向D2的两侧按压发泡片37A。能够稳定地进行发泡片37A相对于磁铁孔38在第二方向D2上的定位。

更详细而言，如图8所示，发泡片37A是片状构件，其在安装于磁铁36的外侧面的状态下与磁铁36一起被插入磁铁孔38内。在本实施方式中，发泡片37A呈在轴向上延伸的长方形即四边形的片状。不过，发泡片37A不限于此，也可以是例如四边形以外的多边形形状、椭圆形形状、圆形形状等片状。配置在磁铁孔38内的发泡片37A通过加热而发泡，从而体积膨胀，并且在膨胀的状态下固化。膨胀后的发泡片37A将磁铁36向磁铁孔38的内壁按压。由此，发泡片37A将磁铁36保持在磁铁孔38内。

如图6所示，发泡片37通过多个层层叠的方式构成。在本实施方式中，发泡片37A具有基材层37a、一对发泡粘接层37b、37c、离型纸37e。

基材层37a是薄膜状的，例如是树脂制的。基材层37a例如由聚萘酯(PEN)、聚苯硫醚(PPS)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚酰亚胺(PI)等构成。

一对发泡粘接层37b、37c分别包括例如热固性树脂和能够通过加热而发泡的发泡剂。优选，所述发泡剂例如是在比热固性树脂的固化温度低的温度下发泡且达到最膨胀的状态(最大发泡状态)的发泡剂。由此，在转子加热时温度上升的过程中，在发泡剂的发泡完成后，热固性树脂的固化开始，因此，发泡片37A稳定地膨胀，利用发泡片37A，能够将磁铁36稳定地固定至磁铁孔38的内壁。

关于所述发泡剂，能够使用低熔点的有机溶剂，例如，能够使用含有酒精等的微胶囊等。此外，优选，所述热固性树脂由热固性粘接剂构成。作为所述热固性粘接剂，例如，能够列举酚醛类粘接剂、聚氨酯类粘接剂、环氧类粘接剂等。另外，在将环氧类粘接剂用作所述热固性粘接剂的情况下，由于粘接强度以及耐药品性等优异，因此是更为优选的。

一对发泡粘接层37b、37c中的一个发泡粘接层37b配置于基材层37a的一面(例如正面)，另一发泡粘接层37c配置于基材层37a的另一面(例如背面)。另一发泡粘接层37c在发泡片37A的厚度方向上的朝向与基材层37a相反侧的面处具有粘接面37d。

离型纸37e将粘接面37d覆盖。如图7所示，离型纸37e以能够剥离的方式安装于粘接面37d。在将发泡片37A安装至磁铁36时，离型纸37e从发泡片37A被取下。如图8所示，将由于离型纸37e被取下而露出的粘接面37d粘贴至磁铁36的外侧面，从而发泡片37A被安装至磁铁36。更详细而言，发泡片37A安装于磁铁36的外侧面中的一个第二面36b。

如图3和图5所示，在各磁铁孔38中，在轴向上排列的第一突起38aa之间以及轴向上排列的第二突起38ab之间分别设置有能够配置夹设部37的一部分的间隙。在本实施方式中，如图5所示，在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有发泡片37A的一部分。详细而言，在夹设部37具有发泡片37A的情况下，当进行转子30的制造时，由于加热而膨胀的发泡片37A的一部分钻入在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙并固化。由此，能够获得锚固效果，发泡片37A相对于磁铁孔38移动这一情况得以抑制。因此，能够将磁铁36以在磁铁孔38中定位的状态稳定地保持。此外，由于加热而膨胀的发泡片37A的一部分钻入第二突起38ab间的间隙，因此，发泡片37A在转子芯体32的朝向轴向的端面挤出这样的情况得到抑制。因此，例如，在使多个转子芯体32在轴向上紧贴地配置等情况下，在转子芯体32的端面挤出并固化的发泡片37A对转子芯体32彼此的紧贴等造成阻碍这样的情况得到抑制。

在本实施方式中，转子芯体32具有的多个层压体80是彼此相同的形状。如图4所示，各层压体80具有第一孔部38a、与第一孔部38a在周向上的位置不同的第二孔部38b。详细而言，层压体80具有沿周向延伸的至少一个第一区域A1、沿周向延伸的至少一个第二区域A2。第一区域A1和第二区域A2配置成在周向上排列。具体而言，第一区域A1和第二区域A2在周向上交替地配置。第一孔部38a配置于层压体80的第一区域A1。第二孔部38b配置于层压体80的第二区域A2。详细而言，第一孔部38a在第一区域A1设置多个。第二孔部38b在第二区域A2设置多个。

如图4所示，从轴向观察时，以第一区域A1的中心轴线J为中心的中心角α与以第二区域A2的中心轴线J为中心的中心角β彼此相等。在本实施方式中，中心角α、β分别是180°。不过，并不限于此，中心角α、β也可分别是例如90°。在该情况下，第一区域A1和第二区域A2在层压体80各设置两个。此外，中心角α、β也可分别是例如45°。在该情况下，第一区域A1和第二区域A2在层压体80各设置四个。即，层压体80的中心角α、β的各角度和第一区域A1以及第二区域A2各自的个数不限于本实施方式的例子。

如图3所示，在轴向上相邻的层压体80彼此配置成彼此在周向上以中心角α(β)的角度错开。由此，一个层压体80的第一区域A1与和一个层压体80在轴向上排列的另一层压体80的第二区域A2从轴向观察时重叠。更详细而言，一个层压体80的第一孔部38a与另一层压体80的第二孔部38b从轴向观察时重叠。

根据本实施方式，通过使各层压体80的周向上的位置错开而在轴向上层叠，即，通过进行层压体80的旋转层叠，能够使层压体80通用化为一种类型的部件，并且能够设置第一孔部38a和第二孔部38b在轴向上排列的磁铁孔38。因此，转子30的制造是容易的。

另外，虽然没有特别图示，但也可以是，多个层压体具有第一层压体和第二层压体，第一层压体具有第一孔部38a而不具有第二孔部38b，第二层压体具有第二孔部38b而不具有第一孔部38a，至少一块第一层压体和至少一块第二层压体配置成在轴向上排列。在该情况下，由于第一层压体的第一孔部38a和第二层压体的第二孔部38b配置成从轴向观察时重叠，因此，也能够设置第一孔部38a和第二孔部38b在轴向上排列的磁铁孔38。

此外，在上述实施方式中，使各层压体80的周向上的位置错开并在轴向上层叠。不过，轴向上相邻的层压体80彼此也可不配置成相互在周向上错开。即，也可配置成，以周向上的位置相同的状态在轴向上层叠的多块层压体80与至少一块其他层压体80在周向上错开中心角α(或β)的角度。在该情况下，以周向上的位置相同的状态在轴向上层叠的多块层压体80中，多个第一孔部38a或多个第二孔部38b在轴向上相邻地排列。因此，多个第一突起38aa在轴向上相邻。多个第二突起38ab在轴向上相邻。多个凹部38ac在轴向上相邻。

另外，也可以是，多个层压体具有第一层压体和层压体，所述第一层压体具有第一孔部38a而不具有第二孔部38b，所述层压体具有第一孔部38a和第二孔部38b。还可以是，多个层压体具有第二层压体和层压体，所述第二层压体具有第二孔部38b而不具有第一孔部38a，所述层压体具有第一孔部38a和第二孔部38b。多个层压体也可包括第一层压体、第二层压体以及具有第一孔部38a和第二孔部38b的层压体。

如图2和图5所示，磁铁孔38具有隔磁桥38e。隔磁桥38e在第二方向D2上与磁铁36相邻地配置。在本说明书中，“隔磁桥”是指能抑制磁通的流动的部分。即，磁通难以穿过隔磁桥。隔磁桥只要能够抑制磁通的流动，则没有特别限定，也可以包括空隙部，还可以包括树脂部等非磁性部。在本实施方式中，隔磁桥38e是由在轴向上贯穿转子芯体32的孔构成的空隙部。在本实施方式中，隔磁桥38e在第二方向D2上且在磁铁孔38的两端部设置一对。

如图3和图4所示，隔磁桥38e具有第一隔磁桥部38ea和第二隔磁桥部38eb，第一隔磁桥部38ea配置于第一孔部38a，第二隔磁桥部38eb与第一隔磁桥部38ea连通且配置于第二孔部38b。在本实施方式中，第一隔磁桥部38ea在第一孔部38a的第二方向D2上的两端部配置成一对。第二隔磁桥部38eb在第二孔部38b的第二方向D2上的两端部配置成一对。第一隔磁桥部38ea与第二隔磁桥部38eb从轴向观察时彼此重叠。第一隔磁桥部38ea与第二隔磁桥部38eb沿轴向交替地配置。根据本实施方式，通过将多个层压体80在轴向上层叠，能够将隔磁桥38e的第一隔磁桥部38ea和第二隔磁桥部38eb在轴向上排列而配置。

如图1所示，定子40与转子30在径向上隔开间隙地对置。更详细而言，定子40配置于转子30的径向外侧。定子40固定于马达外壳20的内部。定子40包括定子芯体41和线圈总成42。

定子芯体41呈将旋转电机10的中心轴线J围住的环状。定子芯体41位于转子30的径向外侧。定子芯体41包围转子30。定子芯体41的外周面具有与马达外壳20的内周面接触的部分。定子芯体41通过未图示的螺栓等紧固构件固定于马达外壳20。

线圈总成42具有沿周向安装于定子芯体41的多个线圈42c。多个线圈42c通过由未图示的绝缘材料构成的构件配置于定子芯体41。多个线圈42c沿周向配置。更详细而言，多个线圈42c沿周向遍及整周等间隔地配置。虽然省略图示，但线圈总成42也可具有将各线圈42c捆束的捆束构件等，也可具有将各线圈42c彼此相连的跨接线。

线圈总成42具有从定子芯体41向轴向突出的线圈边端42a、42b。线圈边端42a是从定子芯体41向轴向一侧突出的部分。线圈边端42b是从定子芯体41向轴向另一侧突出的部分。线圈边端42a包括线圈总成42所包含的各线圈42c中的、比定子芯体41向轴向一侧突出的部分。线圈边端42b包括线圈总成42所包含的各线圈42c中的、比定子芯体41向轴向另一侧突出的部分。在本实施方式中，当从轴向观察时，线圈边端42a、42b的外观呈以中心轴线J为中心的近似环状。虽然省略图示，但线圈边端42a、42b也可包括将各线圈42c捆束的捆束构件等，也可包括将各线圈42c彼此连接的跨接线。

制冷剂供给部50呈在轴向上延伸的管状。在本实施方式中，制冷剂供给部50是在轴向上延伸的管状物。制冷剂供给部50的轴向两端部支承于马达外壳20。制冷剂供给部50的轴向一侧的端部例如支承于分隔壁部22。制冷剂供给部50的轴向另一侧的端部例如支承于盖部23。制冷剂供给部50位于定子40的径向外侧。在本实施方式中，制冷剂供给部50位于定子40的上侧。

制冷剂供给部50具有供给口50a，所述供给口50a将作为制冷剂的油O供给至定子40。在本实施方式中，供给口50a是使流入制冷剂供给部50内的油O的一部分喷射到制冷剂供给部50的外部的喷射口。供给口50a在制冷剂供给部50设置多个。

在本实施方式中，驱动装置100设置有供作为制冷剂的油O循环的制冷剂流路90。制冷剂流路90设置成跨及马达外壳20的内部和齿轮外壳61的内部。制冷剂流路90是供贮存在齿轮外壳61内的油O被供给至旋转电机10并再次返回到齿轮外壳61内的路径。制冷剂流路90设置有泵71、冷却器72和制冷剂供给部50。制冷剂流路90具有第一流路部91、第二流路部92、第三流路部93、第四流路部94和第五流路部95。在本实施方式中，第五流路部95也可换言之为“流路”。

第一流路部91、第二流路部92和第三流路部93例如设置于齿轮外壳61的壁部。第四流路部94例如设置于盖部23。第一流路部91将齿轮外壳61的内部中贮存有油O的部分与泵71相连。第二流路部92将泵71与冷却器72相连。第三流路部93将冷却器72与制冷剂供给部50的内部相连。在本实施方式中，第三流路部93与制冷剂供给部50的轴向一侧的端部相连。第四流路部94将制冷剂供给部50的内部与轴31的内部相连。在本实施方式中，第四流路部94与制冷剂供给部50的轴向另一侧的端部以及轴31的轴向另一侧的端部相连。

第五流路部95即流路配置成至少遍及轴31内以及转子芯体32内。即，转子30包括流路即第五流路部95。流路具有配置在轴31内的轴流路95a和与轴流路95a相连且配置在隔磁桥38e内的隔磁桥流路95d。在本实施方式中，轴流路95a与隔磁桥流路95d通过轴31的孔部33以及将孔部33和隔磁桥流路95d连接且在转子芯体32内延伸的连通流路(图示省略)彼此相连。隔磁桥流路95d遍及转子芯体32的轴向全长延伸。在本实施方式中，从轴流路95a经过孔部33以及连通流路而流入隔磁桥流路95d的油O的一部分在隔磁桥流路95d中朝轴向一侧流动，此外，流入隔磁桥流路95d的油O的另一部分在隔磁桥流路95d中朝轴向另一侧流动。如图2所示，隔磁桥流路95d在第二方向D2上在磁铁孔38的两端部设置成一对。

如图3和图5所示，第五流路部95即流路还具有第一突起间流路95e和第二突起间流路95f，第一突起间流路95e配置在轴向上排列的第一突起38aa间的间隙，第二突起间流路95f配置在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙。更详细而言，第一突起间流路95e在第二方向D2上分别配置于磁铁孔38的两端部。第二突起间流路95f在第二方向D2上分别配置于磁铁孔38的两端部。第一突起间流路95e在磁铁孔38中沿轴向设置多个。第二突起间流路95f在磁铁孔38中沿轴向设置多个。隔磁桥流路95、第一突起间流路95e以及第二突起间流路95f彼此连通。

如图1所示，贮存在齿轮外壳61内的油O在泵71的作用下经过第一流路部91被吸起，从泵71经过第二流路部92而流入冷却器72内。流入冷却器72内的油O在冷却器72内被冷却之后经过第三流路部93而流向制冷剂供给部50的内部。流入制冷剂供给部50内的油O的一部分从供给口50a喷射而被供给至定子40。流入制冷剂供给部50内的油O的另一部分经过第四流路部94流入轴31的内部。流入轴31内的油O的一部分经过轴流路95a、孔部33、连通流路、隔磁桥流路95d、第一突起间流路95e以及第二突起间流路95f飞溅至定子40。流入轴31内的油O的另一部分经过轴流路95a，从轴31的轴向一侧的开口排出到齿轮外壳61的内部，并再次被贮存在齿轮外壳61内。

被供给至转子30和定子40的油O从转子30和定子40获取热量。将转子30和定子40冷却后的油O向下侧下落，并积存在马达外壳20内的下部区域。积存在马达外壳20内的下部区域的油O经由设置于分隔壁部22的分隔壁开口22a返回到齿轮外壳61内。通过上述方式，制冷剂流路90将贮存在齿轮外壳61内的油O供给至转子30和定子40。

根据本实施方式，通过使作为制冷剂的油O在隔磁桥流路95d中流动，能够对磁铁36进行冷却。因此，能够进一步抑制磁铁36的温度上升导致的磁特性变化。此外，在冲击从外部施加至旋转电机10而传递至转子30等情况下，能够取得利用在隔磁桥回路95d中流动的油O使振动衰减的效果(阻尼效果)。此外，由于油O通过隔磁桥流路95d流动至第一突起间流路95e和第二突起间流路95f，磁铁36与油O的接触面积变大，因此，能够更稳定地冷却磁铁36。此外，在第一突起间流路95e和第二突起间流路95f中流动的油O也会使冲击缓和，使振动衰减。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，例如能像下述说明的那样在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的变更等。另外，在各变形例的图示中，对与上述实施方式相同的构成要素标注相同的符号，在下文中主要对不同点进行说明。

图9是表示在上述实施方式中说明的转子30的第一变形例的局部主视图。在第一变形例中，与上述实施方式相同的是，第一磁铁孔38A以及第二磁铁孔38B、38C具有彼此通用的结构。以下，参照图9，对第一磁铁孔38A和第二磁铁孔38B、38C通用的结构进行说明。另外，在图9中，作为磁铁孔38的一例，示出了第一磁铁孔38A。

在图9所示的第一变形例中，第一突起38aa也从磁铁孔38的一对对置壁面38c中的位于径向外侧的另一对置壁面38c突出。更详细而言，在第一变形例中，在第一孔部38a的内壁中的位于径向内侧的一个对置壁面38c的壁部，在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个第一突起38aa。在图9所示的例子中，在第一孔部38a的位于一个对置壁面38c的壁部设置有一对第一突起38aa。在第一孔部38a的内壁中的位于径向外侧的另一对置壁面38c的壁部，在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个第一突起38aa。在图9所示的例子中，在第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部设置有一对第一突起38aa。

设置于第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部的一对第一突起38aa中的、位于第二方向D2一侧的第一突起38aa与磁铁36的位于第二方向D2一侧的第一面36a对置。设置于第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部的一对第一突起38aa中的、位于第二方向D2另一侧的第一突起38aa与磁铁36的位于第二方向D2另一侧的第一面36a对置。即，在第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部，在第二方向D2上相邻的两个第一突起38aa之间配置有磁铁36。另外，在图9所示的例子中，第二方向D2一侧相当于周向一侧(+θ侧)，第二方向D2另一侧相当于周向另一侧(-θ侧)。

根据第一变形例，在磁铁孔38的另一对置壁面38c，也能够利用多个第一突起38aa在第二方向D2的两侧按压磁铁36。能够更稳定地进行磁铁36相对于磁铁孔38在第二方向D2上的定位。

在第一变形例中，设置于第一孔部38a的位于一个对置壁面38c的壁部的一对第一突起38aa中的、位于第二方向D2一侧的第一突起38aa和设置于第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部的一对第一突起38aa中的、位于第二方向D2一侧的第一突起38aa在第一方向D1上排列而配置。此外，设置于第一孔部38a的位于一个对置壁面38c的壁部的一对第一突起38aa中的、位于第二方向D2另一侧的第一突起38aa和设置于第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部的一对第一突起38aa中的、位于第二方向D2另一侧的第一突起38aa在第一方向D1上排列而配置。即，第一突起38aa在第一方向D1上排列而在第一孔部38a的内壁设置多个。更详细而言，在第一变形例中，在第一孔部38a的靠第二方向D2一侧的端部，一对第一突起38aa在第一方向D1上排列而配置。此外，在第一孔部38a的靠第二方向D2另一侧的端部，一对第一突起38aa在第一方向D1上排列而配置。

虽然没有特别图示，但在第一变形例中，磁铁孔38的配置于一个对置壁面38c的第一突起38aa沿轴向设置有多个。更详细而言，构成为多个第一突起38aa在轴向上排列的第一突起38aa的列分别设置于一个对置壁面38c的第二方向D2一侧的端部和第二方向D2另一侧的端部。此外，磁铁孔38的配置于另一对置壁面38c的第一突起38aa也沿轴向设置有多个。更详细而言，构成为多个第一突起38aa在轴向上排列的第一突起38aa的列分别设置于另一对置壁面38c的第二方向D2一侧的端部和第二方向D2另一侧的端部。在各第一突起38aa的列中，沿轴向排列的第一突起38aa之间分别设置有间隙。

在第一变形例中，第二突起38ab也从另一对置壁面38c突出。更详细而言，在第一变形例中，在第一孔部38a的内壁中的位于径向内侧的一个对置壁面38c的壁部，在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个第二突起38ab。在图9所示的例子中，在第一孔部38a的位于一个对置壁面38c的壁部设置有一对第二突起38ab。在第一孔部38a的内壁中的位于径向外侧的另一对置壁面38c的壁部，在第二方向D2上彼此隔开间隔地设置有多个第二突起38ab。在图9所示的例子中，在第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部设置有一对第二突起38ab。

设置于第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部的一对第二突起38ab中的、位于第二方向D2一侧的第二突起38ab与磁铁36的位于径向外侧的另一第二面36b中靠第二方向D2一侧的端部对置。设置于第一孔部38a的位于另一对置壁面38c的壁部的一对第二突起38ab中的、位于第二方向D2另一侧的第二突起38ab与磁铁36的另一第二面36b中靠第二方向D2另一侧的端部对置。即，在第一变形例中，第二突起38ab与磁铁36的各第二面36b对置并在第一孔部38a的内壁设置有多个。

虽然没有特别图示，但在第一变形例中，磁铁孔38的配置于一个对置壁面38c的第二突起38ab沿轴向设置有多个。更详细而言，构成为多个第二突起38ab在轴向上排列的第二突起38ab的列分别设置于一个对置壁面38c的第二方向D2一侧的端部和第二方向D2另一侧的端部。此外，磁铁孔38的配置于另一对置壁面38c的第二突起38ab也沿轴向设置有多个。更详细而言，构成为多个第二突起38ab在轴向上排列的第二突起38ab的列分别设置于另一对置壁面38c的第二方向D2一侧的端部和第二方向D2另一侧的端部。在各第二突起38ab的列中，沿轴向排列的第二突起38ab之间分别设置有间隙。

在第一变形例中，发泡片37A设置有多个。多个发泡片37A中的至少一个夹设在磁铁孔38的位于径向内侧的一个对置壁面38c与磁铁36的位于径向内侧的一个第二面36b之间。多个发泡片37A中的其他至少一个夹设在磁铁孔38的位于径向外侧的另一对置壁面38c与磁铁36的位于径向外侧的另一第二面36b之间。

在第一变形例中，在一个对置壁面38c处在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有位于径向内侧的发泡片37A的一部分。更详细而言，在位于一个对置壁面38c的第二方向D2一侧且在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有位于径向内侧的发泡片37A的第二方向D2一侧的端部。在位于一个对置壁面38c的第二方向D2另一侧且在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有位于径向内侧的发泡片37A的第二方向D2另一侧的端部。

在另一对置壁面38c处在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有位于径向外侧的发泡片37A的一部分。更详细而言，在位于另一对置壁面38c的第二方向D2一侧且在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有位于径向外侧的发泡片37A的第二方向D2一侧的端部。在位于另一对置壁面38c的第二方向D2另一侧且在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙配置有位于径向外侧的发泡片37A的第二方向D2另一侧的端部。

在第一变形例中，在进行转子30的制造时，位于径向内侧的发泡片37A由于加热而膨胀，该发泡片37A的一部分钻入在一个对置壁面38c处在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙并固化。此外，位于径向外侧的发泡片37A由于加热而膨胀，该发泡片37A的一部分钻入在另一对置壁面38c处在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙并固化。由此，能够获得锚固效果，各发泡片37A相对于磁铁孔38移动这一情况得以抑制。

图10是表示上述实施方式中说明的转子30的第二变形例的局部主视图，放大示出了第一突起38aa和第二突起38ab附近。在图10所示的第二变形例中，在轴向上排列的第一突起38aa间的间隙也配置有发泡片37A的一部分。此外，在凹部38ac也配置有发泡片37A的一部分。根据第二变形例，由于加热而膨胀的发泡片37A的一部分钻入在轴向上排列的第一突起38aa间的间隙并固化，因此，锚固效果进一步提高。此外，由于加热而膨胀的发泡片37A的一部分钻入凹部38ac并固化，因此，锚固效果进一步提高。另外，在第二变形例中，在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙也可不配置发泡片37A的一部分。

图11是表示上述实施方式中说明的转子30的第三变形例的局部主视图，放大示出了第一突起38aa和第二突起38ab附近。在图11所示的第三变形例中，夹设部37具有树脂37B以替代发泡片37A。树脂37B夹设在磁铁孔38的内壁与磁铁36之间。更详细而言，在一个对置壁面38c与一个第二面36b之间、隔磁桥38e、在轴向上排列的第一突起38aa间的间隙以及在轴向上排列的第二突起38ab间的间隙中的至少一者以上配置树脂37B的一部分。另外，虽然没有特别图示，但在第三变形例中，在另一对置壁面38c与另一第二面36b之间可配置树脂37B的一部分。在第三变形例中，树脂37B跨及磁铁孔38的内壁与磁铁36之间的整个区域而填充。

如第三变形例那样，在夹设部37具有树脂37B的情况下，当将熔融的树脂37B注塑成型至磁铁孔38时，树脂37B容易通过在轴向上排列的第一突起38aa间以及在轴向上排列的第二突起38ab间的各间隙而扩散至整个磁铁孔38，从而稳定地填充并固化。因此，在磁铁孔38的内部不容易出现意想不到的空隙，能够将磁铁36以在磁铁孔38中定位的状态稳定地保持。

如此，根据上述实施方式以及各变形例，无论是在夹设部37具有发泡件37A的情况下，还是在具有树脂37B的情况下，均能够使转子芯体32的构成构件通用化。因此，无论夹设部37的种类等如何，转子30的制造都是容易的，并且转子30的磁特性都是稳定的。

在第三变形例中，夹设部37具有树脂37B，在第一隔磁桥部38ea和第二隔磁桥部38eb分别配置有树脂37B的一部分。根据第三变形例，当将熔融的树脂37B注塑成型至磁铁孔38时，通过将例如隔磁桥部38e设为浇口，在第一隔磁桥部38ea和第二隔磁桥部38eb分别配置树脂38B的一部分，树脂37B容易通过在轴向上排列的第一突起38aa间以及在轴向上排列的第二突起38ab间的各间隙而扩散至整个磁铁孔38。

图12是表示上述实施方式中说明的转子30的第四变形例的局部主视图，放大示出了第一突起38aa和第二突起38ab附近。在图12所示的第四变形例中，夹设部37具有夹设在对置壁面38c与第二面36b之间的发泡片37A以及至少一部分配置于隔磁桥38e的树脂37B。在图12所示的例子中，在轴向上排列的第一突起38aa之间配置有树脂37B的一部分。此外，在轴向上排列的第二突起38ab之间配置有发泡片37A的一部分以及树脂37B的一部分。不过，并不限于此，在第四变形例中，也可以是，在轴向上排列的第二突起38ab之间配置发泡片37A的一部分，在轴向上排列的第一突起38aa之间配置发泡片37A的一部分以及树脂37B的一部分。即，在第四变形例中，在轴向上排列的第一突起38aa之间配置树脂37B的一部分以及发泡片37A的一部分中的至少一者，在轴向上排列的第二突起38ab之间配置有发泡片37A的一部分以及树脂37B的一部分中的至少一者，

图13是表示在上述实施方式中说明的转子30的第五变形例的剖视图。在图13所示的第五变形例中，转子30包括配置于转子芯体32的轴向的两端部的一对端板51。端板51例如呈以中心轴线J为中心的近似圆环板状。在第五变形例中，端板51与转子芯体32固定在一起。端板51从轴向覆盖磁铁孔38的至少一部分。根据第五变形例，在端板51的作用下，异物进入磁铁孔38的情况得到抑制，此外，磁铁36从转子芯体32脱落的情况得到抑制。

在图13所示的第五变形例中，第五流路部95也具有隔磁桥流路95d、第一突起间流路95e以及第二突起间流路95f。在第五变形例中，轴流路95a、隔磁桥流路95d、第一突起间流路95e以及第二突起间流路95f通过轴31的孔部33以及在端板51内延伸的端板流路95c彼此相连。端板流路95c将孔部33与隔磁桥流路95d、第一突起间流路95e以及第二突起间流路95f连接。此外，从轴流路95a经过孔部33以及端板流路95c流入隔磁桥流路95d、第一突起间流路95e以及第二突起间流路95f的油O在第五流路部95中朝向轴向一侧流动。

在上述实施方式中，列举了磁铁孔38的第二孔部38b的内壁具有至少一个第三突起38ba的例子，不过，并不限于此。第二孔部38b的内壁也可不具有第三突起38ba。

此外，在上述实施方式中，如图2所示，举出了三个磁铁孔38的组S配置成从轴向观察时呈三角形形状的例子，但不限于此。即，组S包括的磁铁孔38的个数、配置等不限于上述实施方式。例如，也可以是，组S具有第一磁铁孔38A而不具有第二磁铁孔38B、38C。或者，也可以是，组S具有第二磁铁孔38B、38C而不具有第一磁铁孔38A。此外，组S也可以是第一磁铁孔38A在径向上排列而设置多个的结构。或者，组S也可以是第二磁铁孔38B、38C在径向上排列而设置多个的结构。

此外，在制冷剂流路90内循环的制冷剂不限于油O。例如，制冷剂也可以是绝缘液体，也可以是水。在制冷剂是水的情况下，可以对定子40的表面施以绝缘处理。

应用本发明的旋转电机不限于马达，也可以是发电机。旋转电机的用途没有特别限定。例如，旋转电机也可以以使车轴64旋转的用途以外的用途装设于车辆，也可以装设于车辆以外的设备。此外，使用旋转电机时的姿态没有特别限定。

也可以在不脱离本发明主旨的范围内将上述实施方式以及变形例等中说明的各结构组合，且能进行结构的附加、省略、替换及其他变更。此外，本发明并不受前述实施方式等的限定，而仅受权利要求书的限定。

Claims (18)

1.一种转子，其特征在于，包括：

环状的转子芯体，所述转子芯体以中心轴线为中心；

磁铁，所述磁铁配置于在所述转子芯体的轴向上延伸的磁铁孔；以及

夹设部，所述夹设部夹设在所述磁铁孔的内壁与所述磁铁之间，

所述磁铁的外侧面具有：

第一面，所述第一面从轴向观察时在第一方向上延伸；以及

第二面，所述第二面从轴向观察时在与所述第一方向垂直的第二方向上延伸，

所述磁铁孔具有：

第一孔部，所述第一孔部沿轴向设置多个；以及

第二孔部，所述第二孔部配置于在轴向上相邻的所述第一孔部之间，与所述第一孔部连通，

所述第一孔部的内壁具有：

第一突起，所述第一突起与所述第一面对置；以及

第二突起，所述第二突起与所述第二面对置，

在轴向上排列的所述第一突起之间以及在轴向上排列的所述第二突起之间分别设置有能够配置所述夹设部的一部分的间隙。

2.如权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述转子芯体具有在轴向上层叠的多个层压体，

所述第一孔部和所述第二孔部分别是在轴向上贯穿所述层压体的孔。

3.如权利要求2所述的转子，其特征在于，

所述多个层压体的形状是彼此相同的，

各所述层压体具有：

所述第一孔部；以及

周向上的位置与所述第一孔部不同的所述第二孔部，

一所述层压体的所述第一孔部和与一所述层压体在轴向上排列的另一所述层压体的所述第二孔部从轴向观察时重叠。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转子，其特征在于，

所述第一突起在所述第一孔部的内壁处在所述第二方向上彼此隔开间隔地设置多个，

在所述第二方向上，在相邻的两个所述第一突起之间配置有所述磁铁。

5.如权利要求1至4中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁孔的内壁具有对置壁面，所述对置壁面从轴向观察时在所述第二方向上延伸，并且在所述第一方向上与所述第二面相对，

所述夹设部具有发泡片，

所述发泡片夹设在所述对置壁面与所述第二面之间，

所述第二突起在所述第一孔部的内壁处在所述第二方向上彼此隔开间隔地设置多个，

在所述第二方向上，在相邻的两个所述第二突起之间配置有所述发泡片的一部分。

6.如权利要求1至5中任一项所述的转子，其特征在于，

所述夹设部具有发泡片或树脂，

在轴向上排列的所述第一突起之间的间隙配置有所述发泡片的一部分或所述树脂的一部分。

7.如权利要求1至6中任一项所述的转子，其特征在于，

所述夹设部具有发泡片或树脂，

在轴向上排列的所述第二突起之间的间隙配置有所述发泡片的一部分或所述树脂的一部分。

8.如权利要求1至7中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁的外侧面具有在所述第一方向上彼此朝向相反侧的一对所述第二面，

所述第二突起与各所述第二面对置且在所述第一孔部的内壁设置多个，

所述第一突起在所述第一方向上排列且在所述第一孔部的内壁设置多个。

9.如权利要求1至8中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁的外侧面具有连接所述第一面与所述第二面的角部，

所述第一孔部的内壁具有配置在所述第一突起与所述第二突起之间的凹部，

所述凹部与所述角部对置。

10.如权利要求1至9中任一项所述的转子，其特征在于，

在所述第二面与所述第二突起之间设置有间隙。

11.如权利要求1至10中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁孔具有隔磁桥，所述隔磁桥配置成在所述第二方向上与所述磁铁相邻，

所述隔磁桥具有：

第一隔磁桥部，所述第一隔磁桥部配置于所述第一孔部；以及

第二隔磁桥部，所述第二隔磁桥部与所述第一隔磁桥部连通且配置于所述第二孔部，

所述夹设部具有树脂，

在所述第一隔磁桥部和所述第二隔磁桥部分别配置有所述树脂的一部分。

12.如权利要求1至11中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁孔具有隔磁桥，所述隔磁桥配置成在所述第二方向上与所述磁铁相邻，

所述磁铁孔的内壁具有对置壁面，所述对置壁面从轴向观察时在所述第二方向上延伸，并且在所述第一方向上与所述第二面相对，

所述夹设部具有：

发泡片，所述发泡片夹设在所述对置壁面与所述第二面之间；以及

树脂，所述树脂的至少一部分配置于所述隔磁桥。

13.如权利要求1至12中任一项所述的转子，其特征在于，包括：

轴，所述轴在轴向上延伸且固定于所述转子芯体；以及

流路，所述流路配置成至少遍及所述轴内以及所述转子芯体内，

所述磁铁孔具有隔磁桥，所述隔磁桥配置成在所述第二方向上与所述磁铁相邻，

所述流路具有：

轴流路，所述轴流路配置在所述轴内；以及

隔磁桥流路，所述隔磁桥流路与所述轴流路相连且配置在所述隔磁桥内。

14.如权利要求13所述的转子，其特征在于，

所述流路具有：

第一突起间流路，所述第一突起间流路配置在轴向上排列的所述第一突起之间的间隙；以及

第二突起间流路，所述第二突起间流路配置在轴向上排列的所述第二突起之间的间隙，

所述隔磁桥流路、所述第一突起间流路以及所述第二突起间流路彼此连通。

15.如权利要求1至14中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁从轴向观察时在所述第二方向上延伸，

所述第二方向是与径向垂直的方向。

16.如权利要求1至14中任一项所述的转子，其特征在于，

所述磁铁从轴向观察时在所述第二方向上延伸，

所述第二方向是随着朝向径向外侧而朝向周向延伸的方向。

17.一种旋转电机，其特征在于，包括：

权利要求1至16中任一项所述的转子；以及

定子，所述定子配置于所述转子的径向外侧。

18.一种驱动装置，其特征在于，包括：

权利要求17所述的旋转电机；以及

传递装置，所述传递装置与所述转子连接。

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