CN115882627A - 转子、旋转电机及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的转子的一个方式包括：以中心轴线为中心的环状的转子芯；配置在沿转子芯的轴向延伸的磁铁孔中的磁铁；以及介于磁铁孔的内壁与磁铁之间的至少一个发泡片。磁铁孔的内壁具有：从轴向观察时沿第一方向延伸的第一壁面；从轴向观察时沿第一方向延伸且在与第一方向正交的第二方向上与第一壁面相向的第二壁面；以及从第一壁面突出的至少一个突起。至少一个发泡片介于磁铁的外侧面中的与第一壁面对置的第一侧面和第一壁面之间。至少一个突起具有在第一方向上开口的凹部。在凹部配置有发泡片的一部分。

Description

转子、旋转电机及驱动装置

技术领域

本发明涉及转子、旋转电机以及驱动装置。

背景技术

以往，在转子中具有转子芯、插入转子芯的孔中的永久磁铁、介于孔与永久磁铁之间的粘接片(例如专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2006-311782号公报

在这种转子中，在抑制将磁铁固定在磁铁孔的内壁上的发泡片相对于磁铁孔错位或脱出这一点上还有改善的余地。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够抑制发泡片相对于磁铁孔错位或脱出的转子、旋转电机以及驱动装置。

本发明的转子的一个方式包括：以中心轴线为中心的环状的转子芯；配置在沿所述转子芯的轴向延伸的磁铁孔中的磁铁；以及介于所述磁铁孔的内壁与所述磁铁之间的至少一个发泡片。所述磁铁孔的内壁具有：从轴向观察时沿第一方向延伸的第一壁面；第二壁面，从轴向观察时，该第二壁面沿所述第一方向延伸，且在与所述第一方向正交的第二方向上与所述第一壁面相向；以及从所述第一壁面突出的至少一个突起。所述至少一个发泡片介于所述磁铁的外侧面中的与所述第一壁面对置的第一侧面和所述第一壁面之间。所述至少一个突起具有向所述第一方向开口的凹部。在所述凹部配置有所述发泡片的一部分。

本发明的旋转电机的一个方式包括：上述的转子；以及配置在所述转子的径向外侧的定子。

本发明的驱动装置的一个方式包括：上述的旋转电机；以及与所述转子连接的传递装置。

根据本发明的上述方式的转子、旋转电机以及驱动装置，能够抑制发泡片相对于磁铁孔错位或脱出。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的驱动装置的概略结构图。

图2是从轴向观察本实施方式的转子的主视图，省略了轴的图示。

图3是示出图2的转子的一部分的主视图。

图4是放大示出图3的转子的一部分的主视图。

图5是示出发泡片的侧视图。

图6是示出发泡片的立体图。

图7是说明发泡片向磁铁的安装方法的立体图。

图8是示出本实施方式的第一变形例的转子的一部分的主视图。

图9是示出本实施方式的第二变形例的转子的一部分的主视图。

图10是示出本实施方式的第三变形例的转子的一部分的主视图。

图11是示出本实施方式的第四变形例的转子的一部分的主视图。

图12是放大示出本实施方式的第五变形例的转子的一部分的主视图。

图13是示出本实施方式的第六变形例的转子的剖视图。

图14是放大示出本实施方式的第七变形例的转子的一部分的主视图。

(符号说明)

10：旋转电机；30：转子；31：轴；32：转子芯；36：磁铁；36a：第一侧面；36b：第二侧面；37：发泡片；37g：突出的部分；37A：第一发泡片；37B：第二发泡片；38：磁铁孔；38a：第一壁面；38b：第二壁面；38d、38g、38h：突起；38da：第一突起；38db：第二突起；38e：磁通屏障部；39：凹部；39a：开口部；39b：底部；40：定子；60：传递装置；95a：轴流路；95d：磁通屏障流路；95e：片间流路；100：驱动装置；D1：第一方向；D2：第二方向；J：中心轴线。

具体实施方式

在以下的说明中，基于实施方式的驱动装置搭载于位于水平路面上的车辆时的位置关系，规定铅垂方向来进行说明。即，在驱动装置搭载于位于水平路面上的车辆的情况下，至少满足以下的实施方式中说明的与铅垂方向相关的相对位置关系即可。

在附图中，适当地将XYZ坐标系示出为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧是铅垂方向上侧，-Z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向正交的方向，是搭载有驱动装置的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向，是车辆的左右方向、即车宽方向。在以下的实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。前后方向以及左右方向是与铅垂方向正交的水平方向。

另外，前后方向的位置关系不限于以下的实施方式的位置关系，也可以是+X侧为车辆的后侧，-X侧为车辆的前侧。在这种情况下，+Y侧是车辆的右侧，-Y侧是车辆的左侧。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包括大致平行的方向，“正交的方向”也包括大致正交的方向。

适当图示的中心轴线J是在与铅垂方向交叉的方向上延伸的假想轴。更详细而言，中心轴线J在与铅垂方向正交的Y轴方向、即车辆的左右方向上延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，则将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的轴线简称为“周向”。将轴向中的左侧(+Y侧)称为“轴向一侧”，将轴向中的右侧(-Y侧)称为“轴向另一侧”。

适当图示的箭头θ示出周向。在以下的说明中，将周向中的从左侧观察以中心轴线J为中心逆时针前进的一侧、即箭头θ所朝向的一侧(+θ侧)称为“周向一侧”，将周向中的从左侧观察以中心轴线J为中心顺时针前进的一侧、即箭头θ所朝向的一侧的相反侧(-θ侧)称为“周向另一侧”。

图1所示的本实施方式的驱动装置100搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达为动力源的车辆，作为其动力源使用。即，驱动装置100使车辆的车轴64旋转。

驱动装置100具备旋转电机10和传递装置60。传递装置60与旋转电机10的后述的转子30连接，将转子30的旋转即旋转电机10的旋转传递给车辆的车轴64。本实施方式的传递装置60具有齿轮壳体61、与转子30连接的减速装置62、与减速装置62连接的差动装置63。

齿轮壳体61在内部收纳有减速装置62、差动装置63以及油O。油O贮存在齿轮壳体61内的下部区域中。油O在后述的制冷剂流路90内循环。油O被用作冷却旋转电机10的制冷剂。另外，油O对于减速装置62及差动装置63作为润滑油使用。作为油O，例如为了发挥制冷剂及润滑油的功能，优选使用粘度较低的与自动变速器用润滑油(ATF：AutomaticTransmission Fluid)同等的油。

差动装置63具有齿圈63a。从旋转电机10输出的转矩经由减速装置62传递至齿圈63a。齿圈63a的下侧的端部浸渍在贮存于齿轮壳体61内的油O中。通过齿圈63a的旋转，油O被搅起。被搅起的油O例如作为润滑油向减速装置62和差动装置63提供。

旋转电机10是对驱动装置100进行驱动的部分。旋转电机10例如位于传递装置60的轴向另一侧。在本实施方式中，旋转电机10是马达。旋转电机10具备马达壳体20、能够以中心轴线J为中心旋转的转子30、定子40以及制冷剂提供部50。

马达壳体20在内部收纳转子30和定子40。马达壳体20与齿轮壳体61的轴向另一侧相连。马达壳体20具有周壁部21、分隔壁部22和盖部23。在本实施方式中，周壁部21和分隔壁部22形成为一体。盖部23与周壁部21和分隔壁部22分体形成。

周壁部21形成为包围中心轴线J且向轴向另一侧开口的筒状。分隔壁部22与周壁部21的轴向一侧的端部相连。分隔壁部22将马达壳体20的内部与齿轮壳体61的内部在轴向上隔开。分隔壁部22具有将马达壳体20的内部与齿轮壳体61的内部相连的分隔壁开口22a。在分隔壁部22上保持有轴承34。盖部23固定于周壁部21的轴向另一侧的端部。盖部23封闭周壁部21的轴向另一侧的开口。在盖部23上保持有轴承35。

如图2所示，转子30具有以中心轴线J为中心的环状的转子芯32、磁铁36、发泡片37和轴31。另外，在图2中，省略了轴31的图示。

如图1所示，轴31沿轴向延伸并固定于转子芯32。详细地说，轴31的外周面与后述的转子芯32的中央孔32a的内周面相互固定。轴31能够以中心轴线J为中心旋转。轴31由轴承34、35可旋转地支撑。在本实施方式中，轴31是中空轴。轴31是以中心轴线J为中心的圆筒状。在轴31上设置有连接轴31的内部和轴31的外部的孔部33。轴31横跨马达壳体20的内部和齿轮壳体61的内部而延伸。轴31的轴向一侧的端部向齿轮壳体61的内部突出。在轴31的轴向一方侧的端部连接有减速装置62。

如图2所示，转子芯32形成为以中心轴线J为中心的大致圆筒状。转子芯32具有沿轴向贯通转子芯32的中央孔32a。中央孔32a形成为以中心轴线J为中心的大致圆孔状。轴31沿轴向穿过中央孔32a。中央孔32a的内周面与轴31的外周面固定。

转子芯32由磁性材料制成。虽未特别图示，但转子芯32具有沿轴向层叠的多个叠片。叠片是板状的部件。叠片的板面朝向轴向。叠片是以中心轴线J为中心的大致圆环板状。叠片例如是电磁钢板。

转子芯32具有多个磁铁孔38。各磁铁孔38配置在转子芯32中的中央孔32a以外的部分。更详细地说，从轴向观察时，各磁铁孔38配置在中央孔32a的径向外侧且在周向上隔开间隔。各磁铁孔38沿轴向贯通转子芯32。即，磁铁孔38沿轴向延伸。在各磁铁孔38中分别配置有磁铁36。即，设置多个磁铁36。磁铁36在各磁铁孔38中各配置一个。磁铁36的种类没有特别限定。磁铁36例如可以是钕磁铁，也可以是铁氧体磁铁。如图7所示，磁铁36例如是在轴向上较长的长方体状。磁铁36例如从转子芯32的轴向一端部延伸到轴向另一端部。另外，磁铁36的轴向尺寸也可以比转子芯32的轴向尺寸(磁铁孔38的轴向尺寸)短。

如图3所示，多个磁铁孔38包括：从轴向观察时沿与径向垂直的方向延伸的第一磁铁孔38A；以及从轴向观察时随着朝向径向外侧而朝向周向延伸的一对第二磁铁孔38B、38C。另外，第一磁铁孔38A不一定必须沿与径向垂直的方向笔直地延伸，只要沿周向延伸即可。

一对第二磁铁孔38B、38C在周向上彼此相邻配置。沿周向排列的一对第二磁铁孔38B、38C中的一方的第二磁铁孔38B从轴向观察随着朝向径向外侧而朝向周向一方侧(+θ侧)延伸。沿周向排列的一对第二磁铁孔38B、38C中的另一个第二磁铁孔38C从轴向观察，随着朝向径向外侧而朝向周向另一侧(-θ侧)延伸。即，一对第二磁铁孔38B、38C的周向之间的距离随着朝向径向外侧而逐渐变大。第一磁铁孔38A在周向上配置在一对第二磁铁孔38B、38C的各径向外侧的端部之间。

在本实施方式中，如图3所示，包括一个第一磁铁孔38A和一对第二磁铁孔38B、38C的磁铁孔38的组S从轴向观察配置成三角形状。即，1个组S所具备的1个第一磁铁孔38A和两个第二磁铁孔38B、38C配置成从轴向观察构成1个大致三角形的3边。如图2所示，磁铁孔38的组S在转子芯32上沿周向排列设置有多个。在本实施方式中，磁铁孔38的组S在周向上隔开等间隔设置有八个。另外，组S也可以换言之为多个磁铁孔38集中而构成的磁铁孔集合部、从轴向观察时作为保持磁铁36的区域的磁铁保持区域等。

在本实施方式中，配置于第一磁铁孔38A的磁铁36在径向上被磁化。即，配置于第一磁铁孔38A的磁铁36的径向外侧的部位为N极(或S极)。配置于第一磁铁孔38A的磁铁36的径向内侧的部位是与径向外侧的磁极不同的磁极(即，S极(或N极))。

同样，在本实施方式中，配置在一对第二磁铁孔38B、38C中的磁铁36在从轴向观察时的与磁铁36的长度方向垂直的方向上被磁化。即，配置于一方的第二磁铁孔38B的磁铁36的周向另一方侧的部分为N极(或S极)。配置于第二磁铁孔38B的磁铁36的周向一侧的部分是与周向另一侧的磁极不同的磁极(即，S极(或N极))。

配置于另一方的第二磁铁孔38C的磁铁36的周向一方侧的部分为N极(或S极)。配置于第二磁铁孔38C的磁铁36的周向另一侧的部分是与周向一侧的磁极不同的磁极(即，S极(或N极))。

第一磁铁孔38A和第二磁铁孔38B、38C具有彼此共通的结构。以下，参照图4对第一磁铁孔38A和第二磁铁孔38B、38C的共通结构进行说明。另外，在图4中，作为磁铁孔38的一例，示出第一磁铁孔38A。

如图4所示，磁铁孔38从轴向观察沿第一方向D1延伸。另外，配置于磁铁孔38的磁铁36从轴向观察也沿第一方向D1延伸。第一方向D1例如是从轴向观察时与磁铁36的磁化方向垂直的方向。在图4所示的第一磁铁孔38A的情况下，第一方向D1是与径向垂直的方向。另外，如图3所示，第二磁铁孔38B、38C的情况下的第一方向D1是随着朝向径向外侧而朝向周向延伸的方向。即，如图3所示，第二磁铁孔38B的情况下的第一方向D1是随着朝向径向外侧而朝向周向一侧延伸的方向。如图3所示，第二磁铁孔38C的情况下的第一方向D1是随着朝向径向外侧而朝向周向另一侧延伸的方向。

如图4所示，磁铁孔38的内壁具有第一壁面38a、第二壁面38b和突起38d。第一壁面38a从轴向观察沿第一方向D1延伸。第一壁面38a是朝向与第一方向D1正交的第二方向D2的面。第一壁面38a在与第二方向D2垂直的方向上扩展。另外，在本实施方式中，如图3所示，多个磁铁孔38的各第一壁面38a至少朝向径向外侧。

如图4所示，第二壁面38b从轴向观察沿第一方向D1延伸，在第二方向D2上与第一壁面38a相向。第二壁面38b是朝向第二方向D2的面。第二壁面38b在与第二方向D2垂直的方向上扩展。另外，在本实施方式中，如图3所示，多个磁铁孔38的各第二壁面38b至少朝向径向内侧。

如图4所示，至少一个突起38d设置在磁铁孔38的内壁上。在本实施方式中，突起38d在第一方向D1上相互隔开间隔地设置有多个。具体而言，突起38d在磁铁孔38的内壁上设置一对。突起38d从第一壁面38a突出。磁铁36的外侧面具有两个沿第二方向D2延伸的面36c。在磁铁36的外侧面，磁铁36的两个面36c位于在第一方向D1上分离的位置。突起38d与磁铁36的外侧面中沿着第二方向D2延伸的面36c对置。在本实施方式中，一对突起38d与一对面36c对置。更详细而言，位于第一方向D1一侧的突起38d与磁铁36的位于第一方向D1一侧的面36c对置。位于第一方向D1另一侧的突起38d与磁铁36的位于第一方向D1另一侧的面36c对置。另外，突起38d可以与面36c接触，或者也可以隔开间隙而与面36c对置。

至少一个突起38d具有在第一方向D1上开口的凹部39。在本实施方式中，一对突起38d分别具有凹部39。即，设置在磁铁孔38的内壁上的所有突起38d是具有凹部39的带凹部突起38d。在本实施方式中，凹部39从轴向观察为从突起38d的外侧面向第一方向D1凹陷的切口状。

发泡片37置于磁铁孔38的内壁和磁铁36之间。如图7所示，发泡片37是片状的部件，在安装于磁铁36的外侧面的状态下，与磁铁36一起插入磁铁孔38内。在本实施方式中，发泡片37是沿轴向延伸的长方形即四边形的片状。但是，发泡片37并不限定于此，例如也可以是四边形以外的多边形或椭圆形、圆形等的片状。配置在磁铁孔38内的发泡片37通过加热而发泡，体积膨胀，在膨胀的状态下固化。膨胀的发泡片37将磁铁36压向磁铁孔38的内壁。由此，发泡片37将磁铁36保持在磁铁孔38内。

如图5所示，发泡片37由多层层叠而成。在本实施方式中，发泡片37具有基材层37a、一对发泡粘接层37b、37c和剥离衬垫37e。

基材层37a为薄膜状，例如为树脂制。基材层37a例如由聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚苯硫醚(PPS)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚酰亚胺(PI)等构成。

一对发泡粘接层37b、37c分别含有例如热固化性树脂和能够通过加热发泡的发泡剂。上述发泡剂例如优选在比热固化性树脂的固化温度低的温度下发泡且达到最膨胀的状态(最大发泡状态)的发泡剂。由此，在转子加热时温度上升的过程中，在发泡剂的发泡结束后开始热固化性树脂的固化，因此发泡片37稳定地膨胀，能够利用发泡片37将磁铁36稳定地固定于磁铁孔38的内壁。

上述发泡剂可以使用低熔点的有机溶剂，例如内包有乙醇等的微胶囊等。另外，上述热固化性树脂优选由热固化性粘接剂构成。作为上述热固化性粘接剂，例如可以举出酚类粘接剂、聚氨酯类粘接剂、环氧类粘接剂等。另外，在使用环氧类粘接剂作为上述热固化性粘接剂的情况下，粘接强度和耐化学药品性等优异，因此更优选。

一对发泡粘接层37b、37c中的一个发泡粘接层37b配置在基材层37a的一面(例如表面)上，另一个发泡粘接层37c配置在基材层37a的另一面(例如背面)上。另一个发泡粘接层37c在发泡片37的厚度方向上在与基材层37a相反侧的面上具有粘接面37d。

剥离衬垫37e覆盖粘接面37d。如图6所示，剥离衬垫37e可剥离地安装在粘接面37d上。在将发泡片37安装到磁铁36上时，从发泡片37上取下剥离衬垫37e。如图7所示，通过将剥离衬垫37e被取下而露出的粘接面37d粘贴在磁铁36的外侧面上，从而将发泡片37安装在磁铁36上。

如图4所示，至少一个发泡片37设置在磁铁孔38的内壁和磁铁36之间。至少一个发泡片37设置在磁铁36的外侧面中的与第一壁面38a对置的第一侧面36a和第一壁面38a之间。在突起38d的凹部39中配置有发泡片37的一部分。详细地说，在设置于磁铁孔38的内壁的一对突起38d的各凹部39分别配置有发泡片37的一部分。

根据本实施方式，在制造转子30时，因转子30的加热而膨胀的发泡片37的一部分(例如发泡粘接层37b、37c)进入凹部39并固化，从而抑制发泡片37相对于磁铁孔38移动。详细地说，提高发泡片37对抗朝向第一方向D1的剪切载荷的强度，抑制发泡片37在磁铁孔38内发生错位。另外，能够抑制发泡片37从磁铁孔38沿轴向脱出。因此，能够利用发泡片37将磁铁36稳定地固定于磁铁孔38的内壁。因此，能够抑制磁铁36的错位或晃动等引起的磁特性的变化。

另外，在本实施方式中，如图3中各箭头所示，在制造转子30时，由于通过加热而膨胀的发泡片37至少向径向外侧按压磁铁36，因此磁铁36的外侧面中与第二壁面38b对置的第二侧面36b被按压于第二壁面38b。通过在该状态下使发泡片37固化，从而维持磁铁36的第二侧面36b与磁铁孔38的第二壁面38b紧贴的状态。因此，在转子30旋转时，即使离心力作用于磁铁36，也能够抑制磁铁36在磁铁孔38内向径向外侧错位。

另外，在本实施方式中，如图4所示，发泡片37配置在一对突起38d之间。因此，能够利用一对突起38d进行磁铁孔38内的发泡片37的第一方向D1的定位。更详细地说，在本实施方式中，在第一方向D1上，在相邻的两个突起38d之间配置有发泡片37和磁铁36。因此，能够利用多个突起38d在第一方向D1的两侧按压发泡片37及磁铁36。能够稳定地抑制发泡片37及磁铁36相对于磁铁孔38的错位或脱出。

发泡片37具有在第一方向D1上比磁铁36的外侧面突出的部分37g。突出部分37g在第一方向D1上比磁铁36的表面36c突出得更多。在本实施方式中，发泡片37的第一方向D1上的尺寸比磁铁36的第一方向D1上的尺寸大。发泡片37在第一方向D1的两端部分别具有突出的部分37g。即，发泡片37具有多个突出的部分37g，在本实施方式中具有一对。突出部分37g的至少一部分位于凹部39内。根据本实施方式，通过使用发泡片37的突出部分37g，能够将发泡片37的一部分稳定地配置在凹部39内。

凹部39具有：在突起38d的外侧面开口的开口部39a；和与开口部39a相比在第一方向D1上配置在突起38d的内侧的底部39b。底部39b的第二方向D2上的尺寸比开口部39a的第二方向D2上的尺寸大。在这种情况下，由于凹部39具有楔形形状，所以通过锚固效应抑制了进入凹部39的发泡片37的一部分沿第一方向D1脱出，并且发泡片37被稳定地保持在凹部39中。

磁铁孔38具有磁通屏障部38e。磁通屏障部38e在第一方向D1上与磁铁36相邻配置。在本说明书中，“磁通屏障部”是能够抑制磁通的流动的部分。即，磁通难以通过磁通屏障部。磁通屏障部只要能够抑制磁通的流动即可，没有特别限定，可以包括空隙部，也可以包括树脂部等非磁性部。在本实施方式中，磁通屏障部38e是由沿轴向贯通转子芯32的孔构成的空隙部。在本实施方式中，磁通屏障部38e在第一方向D1上在磁铁孔38的两端部设置有一对。

如图1所示，定子40与转子30在径向上隔着间隙对置。更详细地说，定子40配置在转子30的径向外侧。定子40固定在马达壳体20的内部。定子40包括定子芯41和线圈组件42。

定子芯41是围绕旋转电机10的中心轴线J的环状。定子芯41位于转子30的径向外侧。定子芯41包围转子30。定子芯41的外周面具有与马达壳体20的内周面接触的部分。定子芯41通过未图示的螺栓等紧固部件固定于马达壳体20。

线圈组件42具有沿周向安装于定子芯41的多个线圈42c。多个线圈42c经由未图示的由绝缘材料构成的部件配置在定子芯41上。多个线圈42c沿周向配置。更详细而言，多个线圈42c沿着周向在一周范围内等间隔地配置。虽然省略了图示，但线圈组件42也可以具有捆扎各线圈42c的捆扎部件等，还可以具有连接各线圈42c彼此的连接线。

线圈组件42具有从定子芯41沿轴向突出的线圈端部42a、42b。线圈端部42a是从定子芯41向轴向一侧突出的部分。线圈端部42b是从定子芯41向轴向另一侧突出的部分。线圈端部42a包括线圈组件42所具备的各线圈42c中的比定子芯41更向轴向一侧突出的部分。线圈端部42b包括线圈组件42所具备的各线圈42c中的比定子芯41更向轴向另一侧突出的部分。在本实施方式中，从轴向观察时，线圈端部42a、42b的外观呈以中心轴线J为中心的大致环状。虽然省略了图示，但线圈端部42a、42b也可以包括对各线圈42c进行捆扎的捆扎部件等，还可以包括将各线圈42c彼此连接的连接线。

制冷剂提供部50形成为沿轴向延伸的管状。在本实施方式中，制冷剂提供部50是沿轴向延伸的管。制冷剂提供部50的轴向两端部支撑于马达壳体20。制冷剂提供部50的轴向一侧的端部例如由分隔壁部22支撑。制冷剂提供部50的轴向另一侧的端部例如由盖部23支撑。制冷剂提供部50位于定子40的径向外侧。在本实施方式中，制冷剂提供部50位于定子40的上侧。

制冷剂提供部50具有向定子40提供作为制冷剂的油O的提供口50a。在本实施方式中，提供口50a是使流入制冷剂提供部50内的油O的一部分向制冷剂提供部50的外部喷射的喷射口。提供口50a在制冷剂提供部50上设置有多个。

在本实施方式中，在驱动装置100中设置有使作为制冷剂的油O循环的制冷剂流路90。制冷剂流路90设置成横跨马达壳体20的内部和齿轮壳体61的内部。制冷剂流路90是贮存在齿轮壳体61内的油O向旋转电机10提供并再次返回到齿轮壳体61内的路径。在制冷剂流路90上设置有泵71、冷却器72和制冷剂提供部50。制冷剂流路90具有第一流路部91、第二流路部92、第三流路部93、第四流路部94和第五流路部95。在本实施方式中，第五流路部95也可以称为“流路”。

第一流路部91、第二流路部92以及第三流路部93例如设置于齿轮壳体61的壁部。第四流路部94例如设置在盖部23上。第一流路部91将齿轮壳体61的内部中贮存有油O的部分与泵71连接。第二流路部92将泵71与冷却器72连接。第三流路部93连接冷却器72和制冷剂提供部50的内部。在本实施方式中，第三流路部93与制冷剂提供部50的轴向一侧的端部相连。第四流路部94连接制冷剂提供部50的内部和轴31的内部。在本实施方式中，第四流路部94与制冷剂提供部50的轴向另一侧的端部和轴31的轴向另一侧的端部相连。

第五流路部95即流路至少配置在轴31内及转子芯32内。即，转子30具备作为流路的第五流路部95。流路具有配置在轴31内的轴流路95a和与轴流路95a相连且配置在磁通屏障部38e内的磁通屏障流路95d。在本实施方式中，轴流路95a和磁通屏障流路95d经由轴31的孔部33以及连接孔部33和磁通屏障流路95d且在转子芯32内延伸的连通流路(省略图示)而相互连接。磁通屏障流路95d在转子芯32的轴向的全长上延伸。在本实施方式中，从轴流路95a通过孔部33及连通流路流入到磁通屏障流路95d的油O的一部分在磁通屏障流路95d中朝向轴向一侧流动，另外，流入到磁通屏障流路95d的油O的另一部分在磁通屏障流路95d中朝向轴向另一侧流动。

贮存在齿轮壳体61内的油O由泵71通过第一流路部91吸上来，并从泵71通过第二流路部92流入冷却器72内。流入冷却器72内的油O在冷却器72内被冷却后，通过第三流路部93向制冷剂提供部50的内部流动。流入到制冷剂提供部50内的油O的一部分从提供口50a喷射而向定子40提供。流入制冷剂提供部50内的油O的另一部分通过第四流路部94流入轴31的内部。流入到轴31内的油O的一部分通过轴流路95a、孔部33、连通流路以及磁通屏障流路95d，向定子40飞散。流入到轴31内的油O的另一部分通过轴流路95a，从轴31的轴向一侧的开口向齿轮壳体61的内部排出，并再次贮存于齿轮壳体61内。

提供到转子30和定子40的油O从转子30和定子40吸收热量。冷却了转子30及定子40的油O向下侧落下，积存在马达壳体20内的下部区域。积存在马达壳体20内的下部区域的油O经由设置于分隔壁部22的分隔壁开口22a返回到齿轮壳体61内。如上所述，制冷剂流路90将贮存在齿轮壳体61内的油O向转子30及定子40提供。

如图4所示，在本实施方式中，通过使作为制冷剂的油O在磁通屏障流路95d中流动，能够冷却磁铁36。因此，能够抑制磁铁36的温度上升引起的磁特性的变化。另外，在从外部对旋转电机10施加冲击而传递到转子30的情况等下，能够得到通过在磁通屏障流路95d中流动的油O使振动衰减的效果(阻尼效果)。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，例如如下述说明那样，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行结构的变更等。另外，在各变形例的图示中，对与上述实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，下面主要对不同点进行说明。

图8是示出在上述实施方式中说明的转子30的第一变形例的局部主视图。在图8所示的第一变形例中，在磁铁孔38的内壁上设有多个突起38d、38g。多个突起38d、38g包括具有凹部39的带凹部突起38d和不具有凹部39的无凹部突起38g。详细地说，突起38d、38g在第一方向D1上相互隔开间隔地设置三个以上。在图8所示的例子中，磁铁孔38的内壁具有从第一壁面38a突出的一对突起38d和从第一壁面38a突出且在第一方向D1上配置在一对突起38d之间的一个突起38g。突起38g与磁铁36的第一侧面36a对置。另外，突起38g既可以与第一侧面36a接触，也可以隔开间隙而对置。

突起38g的形状不限于图8所示的形状。在第一壁面38a上，配置在一对突起38d之间的突起38g的数量不限于一个，也可以是多个。换言之，磁铁孔38的内壁具有从第一壁面38a突出的至少一个突起38d和从第一壁面38a突出且在第一方向D1上与突起38d相邻的至少一个突起38g。

另外，在图8所示的第一变形例中，设有多个发泡片37。多个发泡片37沿第一方向D1并排配置。在图8所示的例子中，发泡片37沿着第一方向D1设置两个。详细而言，在第一方向D1上相邻的突起38d、38g之间分别配置有发泡片37。突起38g设置在两个发泡片37之间。每个发泡片37在第一方向D1上的尺寸小于磁铁36在第一方向D1上的尺寸。根据第一变形例，能够利用发泡片37将磁铁36保持在磁铁孔38内，例如能够减少发泡片37的使用量。

图9是示出在上述实施方式中说明的转子30的第二变形例的局部主视图。在图9所示的第二变形例中，突起38d也从第二壁面38b突出地设置。详细而言，突起38d包括从第一壁面38a突出的第一突起38da和从第二壁面38b突出的第二突起38db。第一突起38da在第一壁面38a上沿第一方向D1并排设置有多个。第二突起38db在第二壁面38b上沿第一方向D1并排设置有多个。详细而言，第一突起38da在第一壁面38a上沿着第一方向D1设置有一对。第二突起38db在第二壁面38b上沿第一方向D1设置一对。

另外，在图9所示的第二变形例中，设有多个发泡片37。多个发泡片37包括介于第一侧面36a与第一壁面38a之间的第一发泡片37A和介于第二侧面36b与第二壁面38b之间的第二发泡片37B。在第一突起38da的凹部39中配置有第一发泡片37A的一部分。具体而言，在一对第一突起38da的各凹部39分别配置有位于第一发泡片37A的第一方向D1的两端部的各突出的部分37g。在第二突起38db的凹部39配置有第二发泡片37B的一部分。具体而言，在一对第二突起38db的各凹部39分别配置有位于第二发泡片37B的第一方向D1的两端部的各突出的部分37g。根据第二变形例，能够利用第一突起38da抑制第一发泡片37A相对于磁铁孔38的错位或脱出。另外，能够利用第二突起38db抑制第二发泡片37B相对于磁铁孔38的错位或脱出。

图10是示出在上述实施方式中说明的转子30的第三变形例的局部主视图。在图10所示的第三变形例中，磁铁孔38的内壁具有从第一壁面38a突出的一个第一突起38da和从第二壁面38b突出的一个第二突起38db。详细而言，一个第二突起38db配置于第二壁面38b的第一方向D1的一侧的端部，一个第一突起38da配置于第一壁面38a的第一方向D1的另一侧的端部。另外，在图10所示的例子中，第一方向D1的一侧相当于周向一侧(+θ侧)，第一方向D1的另一侧相当于周向另一侧(-θ侧)。另外，设有多个发泡片37。多个发泡片37包括第一发泡片37A和第二发泡片37B。

另外，在图10所示的第三变形例中，第一发泡片37A和第二发泡片37B在第一方向D1上并排配置。具体而言，第二发泡片37B配置于第二壁面38b中的第一方向D1的一侧的部分，第一发泡片37A配置于第一壁面38a中的第一方向D1的另一侧的部分。这样，在第三变形例中，在第一方向D1上，设置第一发泡片37A的位置和设置第二发泡片37B的位置相互错开。

在第三变形例中，当发泡片37由于加热而膨胀时，如图10中各箭头所示，第一发泡片37A推压磁铁36的第一侧面36a的方向与第二发泡片37B推压磁铁36的第二侧面36b的方向彼此不同。因此，磁铁36以相对于磁铁孔38倾斜的状态被固定。更详细地说，从轴向观察时，磁铁36以相对于第一壁面38a及第二壁面38b倾斜的状态被保持。换言之，磁铁36的第一侧面36a相对于第一壁面38a倾斜。磁铁36的第二侧面36b相对于第二壁面38b倾斜。由此，即使在转子30旋转时作用有离心力等的情况下，也能够使磁铁36在磁铁孔38内更难以发生错位。

另外，设置于第一壁面38a的至少一个第一突起38da的形状可以与设置于第二壁面38b的至少一个第二突起38db的形状相同，也可以不同。

图11是示出在上述实施方式中说明的转子30的第四变形例的局部主视图，放大示出突起38d附近。在图11所示的第四变形例中，突起38d具有多个凹部39。多个凹部39在第二方向D2上并排配置。在图11所示的例子中，在突起38d上设有一对凹部39。在一对凹部39中的一个凹部39配置有发泡片37的一部分(突出的部分37g)，详细地说，配置有至少一个发泡粘接层37b的一部分。另外，在一对凹部39中的另一个凹部39中配置有发泡片37的一部分(突出的部分37g)，详细而言，至少配置有另一个发泡粘接层37c的一部分。根据第四变形例，发泡片37的一部分分别进入设置在突起38d上的多个凹部39并固化，由此进一步抑制发泡片37相对于磁铁孔38的移动。

另外，从轴向观察时，设置在突起38d上的多个凹部39的剖面形状或截面积可以相互不同，也可以相同。设置在位于第一方向D1的一侧的突起38d上的凹部39的数量可以与设置在位于第一方向D1的另一侧的突起38d上的凹部39的数量相同，也可以不同。

图12是示出在上述实施方式中说明的转子30的第五变形例的局部主视图。在图12所示的第五变形例中，发泡片37在第一方向D1上相互隔开间隔地设置有多个。如图1和图12所示，第五流路部95即流路具有片间流路95e，该片间流路95e与轴流路95a相连，配置在沿第一方向D1相邻的发泡片37之间。轴流路95a和片间流路95e经由轴31的孔部33以及连接孔部33和片间流路95e且在转子芯32内延伸的连通流路(省略图示)而相互连接。片间流路95e在转子芯32的轴向全长上延伸。从轴流路95a通过孔部33及连通流路流入到片间流路95e的油O的一部分在片间流路95e中朝向轴向一侧流动，另外，流入到片间流路95e的油O的另一部分在片间流路95e中朝向轴向另一侧流动。在这种情况下，使作为制冷剂的油O在片间流路95e中流动，能够冷却磁铁36。另外，在从外部对旋转电机10施加冲击而传递到转子30的情况等下，通过在片间流路95e中流动的油O能够得到使振动衰减的效果(阻尼效果)。

另外，构成片间流路95e的各发泡片37的第一方向D1的尺寸可以彼此相同，也可以不同。即，通过改变相邻的发泡片37的第一方向D1上的尺寸，能够改变片间流路95e的第一方向D1上的位置。

另外，在图12中，由两个发泡片37构成一个片间流路95e。但是，发泡片37和片间流路95e的数量不限于上述数量。在沿着第一方向D1排列的多个发泡片37的数量为n个的情况下，能够在相邻的发泡片37之间设置n-1个空隙。也可以是n-1个空隙全部为供油O流动的片间流路95e，也可以是n-1个空隙的一部分为片间流路95e。

图13是示出在上述实施方式中说明的转子30的第六变形例的剖视图。在图13所示的第六变形例中，转子30具备配置在转子芯32的轴向的两端部的一对端板51。端板51例如形成为以中心轴线J为中心的大致圆环板状。在第六变形例中，端板51与转子芯32固定。端板51从轴向覆盖磁铁孔38的至少一部分。根据第六变形例，利用端板51抑制异物进入磁铁孔38，并且抑制磁铁36从转子芯32脱落。

另外，在图13所示的第六变形例中，第五流路部95也具有片间流路95e。在第六变形例中，轴流路95a和片间流路95e经由轴31的孔部33、以及连接孔部33和片间流路95e且在端板51内延伸的端板流路95c而相互连接。另外，从轴流路95a通过孔部33及端板流路95c流入到片间流路95e的油O在片间流路95e中朝向轴向一侧流动。

虽未特别图示，但也可以代替图13所示的片材间流路95e而采用磁通屏障流路95d。在这种情况下，轴流路95a和磁通屏障流路95d经由轴31的孔部33及端板流路95c相互连接。另外，从轴流路95a通过孔部33及端板流路95c流入到磁通屏障流路95d的油O在磁通屏障流路95d中朝向轴向一侧流动。

图14是示出在上述实施方式中说明的转子30的第7变形例的局部主视图。在图14所示的第七变形例中，磁铁孔38的内壁具有从第一壁面38a突出的一个突起38h。突起38h在第一方向D1上配置在第一壁面38a的两端部之间。突起38h在第二方向D2上与磁铁36的第一侧面36a对置。突起38h具有至少一个在第一方向D1上开口的凹部39。在图14所示的例子中，凹部39在突起38h的第一方向D1的两端部设置有一对。

发泡片37在第一方向D1上相互隔开间隔地设置多个。在图14所示的例子中，发泡片37在第一方向D1上在第一壁面38a的两端部设置有一对。各发泡片37介于第一壁面38a中突起38h以外的部分与第一侧面36a之间。在各凹部39中配置各发泡片37的一部分。详细地说，在一对凹部39中的位于第一方向D1的一侧的一个凹部39中，配置有一对发泡片37中的位于第一方向D1的一侧的一个发泡片37的第一方向D1的另一侧的端部。另外，在一对凹部39中的位于第一方向D1的另一侧的另一个凹部39中，配置有一对发泡片37中的位于第一方向D1的另一侧的另一个发泡片37的第一方向D1的一侧的端部。另外，在图14所示的例子中，第一方向D1的一侧相当于周向一侧(+θ侧)，第一方向D1的另一侧相当于周向另一侧(-θ侧)。在第7变形例中，也能够抑制发泡片37相对于磁铁孔38的错位或脱出。

位于突起38h的第一方向D1一侧的一个凹部39的形状可以与位于突起38h的第一方向D1另一侧的另一个凹部39的形状相同，也可以不同。设置在突起38h的第一方向D1一侧的一个凹部39的数量可以与位于突起38h的第一方向D1另一侧的另一个凹部39的数量相同，也可以不同。

另外，在上述实施方式中，如图3所示，举出了三个磁铁孔38的组S从轴向观察配置成三角形状的例子，但不限于此。即，组S所具备的磁铁孔38的数量和配置等不限于上述实施方式。例如，组S也可以具有第一磁铁孔38A而不具有第二磁铁孔38B、38C。或者，组S也可以具有第二磁铁孔38B、38C而不具有第一磁铁孔38A。另外，组S也可以是第一磁铁孔38A沿径向并列设置多个的结构。或者，组S也可以是第二磁铁孔38B、38C在径向上并列设置多个的结构。

另外，在制冷剂流路90中循环的制冷剂不限于油O。制冷剂例如可以是绝缘液，也可以是水。在制冷剂为水的情况下，也可以对定子40的表面实施绝缘处理。

应用本发明的旋转电机不限于马达，也可以是发电机。旋转电机的用途没有特别限定。旋转电机例如既可以以使车轴64旋转的用途以外的用途搭载于车辆，也可以搭载于车辆以外的设备。另外，使用旋转电机时的姿势没有特别限定。

在不脱离本发明的主旨的范围内，可以组合上述实施方式及变形例等中说明的各结构，另外，可以进行结构的附加、省略、置换及其他变更。另外，本发明不受上述实施方式等的限定，仅受权利要求书的限定。

Claims (12)

1.一种转子，其特征在于，包括：

以中心轴线为中心的环状的转子芯；

配置在沿所述转子芯的轴向延伸的磁铁孔中的磁铁；以及

介于所述磁铁孔的内壁与所述磁铁之间的至少一个发泡片，

所述磁铁孔的内壁具有：

从轴向观察时沿第一方向延伸的第一壁面；

第二壁面，从轴向观察时，该第二壁面沿所述第一方向延伸，且在与所述第一方向正交的第二方向上与所述第一壁面相向；以及

从所述第一壁面突出的至少一个突起，

所述至少一个发泡片介于所述磁铁的外侧面中的与所述第一壁面对置的第一侧面和所述第一壁面之间，

所述至少一个突起具有向所述第一方向开口的凹部，

在所述凹部配置有所述发泡片的一部分。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述突起在所述第一方向上相互隔开间隔地设置有多个，

在所述第一方向上，在相邻的两个所述突起之间配置有所述发泡片和所述磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述发泡片具有在所述第一方向上比所述磁铁的外侧面突出的突出部分，

所述突出部分的至少一部分位于所述凹部内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转子，其特征在于，

所述突起在所述第一方向上相互隔开间隔地设置有三个以上，

所述发泡片设置有多个，

所述发泡片分别配置于在所述第一方向上相邻的所述突起之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转子，其特征在于，

所述发泡片设置有多个，

多个所述发泡片包括：

介于所述第一侧面与所述第一壁面之间的第一发泡片；以及

第二发泡片，该第二发泡片介于所述磁铁的外侧面中的与所述第二壁面对置的第二侧面和所述第二壁面之间，

所述突起也从所述第二壁面突出设置，

所述突起包括：

从所述第一壁面突出的第一突起；以及

从所述第二壁面突出的第二突起。

6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，

所述第一发泡片和所述第二发泡片在所述第一方向上并排配置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子，其特征在于，

所述突起具有多个所述凹部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转子，其特征在于，包括：

轴，该轴沿轴向延伸并固定于所述转子芯；以及

至少遍及所述轴内和所述转子芯内配置的流路，

所述磁铁孔具有在所述第一方向上与所述磁铁相邻配置的磁通屏障部，

所述流路具有：

配置在所述轴内的轴流路；以及

磁通屏障流路，该磁通屏障流路与所述轴流路相连，并且配置在所述磁通屏障部内。

9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，

所述发泡片在所述第一方向上相互隔开间隔地设置有多个，

所述流路具有片间流路，该片间流路与所述轴流路相连，并且配置在沿所述第一方向相邻的所述发泡片之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转子，其特征在于，

所述凹部具有：

在所述突起的外侧面开口的开口部；以及

底部，该底部在所述第一方向上配置在比所述开口部靠近所述突起的内侧的位置，

所述底部在所述第二方向上的尺寸大于所述开口部在所述第二方向上的尺寸。

11.一种旋转电机，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的转子；以及

定子，该定子配置在所述转子的径向外侧。

12.一种驱动装置，其特征在于，包括：

权利要求11所述的旋转电机；以及

与所述转子连接的传递装置。

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