CN115900497A - 一种工业设计用产品轮廓采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业设计用产品轮廓采集装置，涉及工业产品设计技术领域，包括底座，底座上设置有放置台，底座上还设置有混合搅拌箱，底座上还设置有测高组件、测宽组件以及采集组件，混合搅拌箱上设置有混合搅拌组件，底座上侧设置有注胶组件。本发明设置的测高组件，能够自动调节到合适的地方进行测高，并且设置有卷尺，能够更直观的看出当前产品的高度，在检测完毕后能够复位防止影响后续注胶；测宽组件能够对产品的不同高度进行测宽，并且通过延伸杆能够适应各种大小的产品，同时能够实现对产品的不同方向进行测宽；注胶组件能够根据产品的大小进行调节四块围板围成的空间的大小，通过罩住产品后进行注胶，进而得到产品的模型。

Description

一种工业设计用产品轮廓采集装置

技术领域

本发明涉及工业产品设计技术领域，特别涉及一种工业设计用产品轮廓采集装置。

背景技术

工业设计分为产品设计、环境设计、传播设计、设计管理四类，工业设计又称工业产品设计学，是各种学科、技术和审美观念的交叉产物，在设计过程中通常需要对产品进行轮廓采集，但是现有的采集装置对于采集的产品种类具有限制，对于不同高度和外部轮廓不规则的采集较为单一，容易使扫描仪的工作受到影响，不能正常工作，为此，本发明提出一种工业设计用产品轮廓采集装置以解决上述问题，不仅采集轮廓的种类方式多样，而且能够适应于不同外形和高度的产品，方便实用，同时能够得到产品模型。

现有技术中，公开号为CN112666779A的发明专利申请公开了一种工业设计用产品轮廓采集装置，该发明采用的技术方案为：包括二号驱动装置，所述二号驱动装置前端左侧固定连接有一号机箱，所述一号机箱右端下侧共同固定连接有底板，所述二号驱动装置上端中部设置有工件台，所述二号驱动装置上端左侧固定安装有一号反光板，所述二号驱动装置上端右侧固定安装有处理件，所述一号机箱内部固定安装有一号驱动装置，所述一号驱动装置上端固定连接有拍摄装置，所述底板上端右部固定安装有数控中心。该装置虽然能够便捷采集轮廓，但是无法得到产品模型。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种工业设计用产品轮廓采集装置，包括底座，所述底座上设置有放置台，所述底座上还设置有混合搅拌箱，底座上还设置有测高组件、测宽组件以及采集组件，混合搅拌箱上设置有混合搅拌组件，底座上侧设置有注胶组件，所述注胶组件包括设置在底座上的注胶安装架，注胶安装架上设置有电机安装架，电机安装架上设置有顶板驱动电机，顶板驱动电机与四组滑轮组的一端连接，四组滑轮组的另一端均设置在注胶顶板上，且位于注胶顶板的四个角上，注胶顶板上设置有围板驱动缸，围板驱动缸的输出端与围板滑动连接，围板驱动缸和围板设置有四组，且沿注胶顶板圆周方向均匀分布，四个围板组成一个矩形框且四个围板长度均有余裕，四个围板之间相互构成滑动连接，注胶顶板顶部设置有注胶头，注胶头通过注胶管与混合搅拌箱连接。

进一步地，所述测高组件包括设置在底座上的滑轨，滑轨内转动设置有驱动丝杠一，驱动丝杠一的一端与驱动电机一的输出轴连接，驱动电机一设置在滑轨上，滑轨内滑动设置有测高滑座，测高滑座同时与驱动丝杠一构成螺纹连接，测高滑座上设置有剪刀式升降杆，剪刀式升降杆通过测高电机驱动，测高电机设置在测高滑座上，剪刀式升降杆顶端设置有测高杆。

进一步地，所述测高杆上设置有卷尺，卷尺的端部设置在测高滑座上。

进一步地，所述测宽组件包括设置在底座上的换位轨道，换位轨道内侧设置有齿，换位轨道内侧的齿与换位齿轮配合，换位齿轮转动设置在测宽滑座上，换位齿轮同时与换位电机的输出轴连接，换位电机设置在测宽滑座上，测宽滑座上设置有测宽安装架，测宽安装架上设置有升降杆，升降杆上设置有升降齿条，升降齿条与升降齿轮配合，升降齿轮设置在测宽升降电机的输出轴上，测宽升降电机设置在测宽滑架上，测宽滑架滑动设置在升降杆上，测宽滑架上转动设置有双向丝杠，双向丝杠两侧的螺纹旋向相反，双向丝杠两端分别与一组测宽臂组件连接，双向丝杠其中一端与测宽电机的输出轴连接，测宽电机设置在测宽滑架上。

进一步地，所述测宽安装架设置在换向齿轮上，换向齿轮转动设置在测宽滑座上，换向齿轮与换向驱动齿轮配合，换向驱动齿轮设置在换向电机的输出轴上，换向电机设置在底座上。

进一步地，所述测宽臂组件包括与双向丝杠构成螺纹连接的测宽杆，测宽杆同时滑动设置在测宽滑架上，测宽杆上滑动设置有延伸齿条，延伸齿条一端与延伸杆连接，延伸齿条与延伸齿轮配合，延伸齿轮转动设置在测宽杆上，延伸齿轮与传动带一一端连接，传动带一另一端与伸缩杆一端连接，伸缩杆另一端与另一组测宽臂组件的传动带一连接，两组测宽臂组件中的其中一个延伸齿轮与测宽臂电机的输出轴连接，测宽臂电机设置在测宽杆上。

进一步地，所述采集组件包括设置在底座上的采集转动电机，采集转动电机的输出轴上设置有采集齿轮一，采集齿轮一与采集齿轮二配合，采集齿轮二转动设置在底座上，采集齿轮二上设置有采集底架，采集底架上设置有采集电机和导杆，采集电机的输出轴与采集丝杠连接，采集丝杠与丝杠滑块构成螺纹配合，丝杠滑块同时滑动设置在导杆上，丝杠滑块上设置有摄像头。

进一步地，所述混合搅拌组件包括设置在混合搅拌箱顶部的进料电机一，进料电机一的输出轴上设置有进料齿轮一，进料齿轮一与进料齿轮二配合，进料齿轮二与进料转台一同轴连接，进料电机二设置在混合搅拌箱顶部，进料电机二的输出轴上设置有进料齿轮三，进料齿轮三与进料齿轮四配合，进料齿轮四与进料转台二同轴连接，进料转台一与进料转台二同轴设置且相对滑动，进料转台一上均匀设置有三个原料罐，进料转台二上设置有下料口，原料罐底部设置有出料口，混合搅拌箱上设置有进料口，混合搅拌箱内设置有搅拌电机，搅拌电机与搅拌轴连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的测高组件，能够自动调节到合适的地方进行测高，并且设置有卷尺，能够更直观的看出当前产品的高度，在检测完毕后能够复位防止影响后续注胶；(2)本发明设置的测宽组件，能够对产品的不同高度进行测宽，并且通过延伸杆能够适应各种大小的产品，同时能够通过换位轨道，能够实现对产品的不同方向进行测宽；(3)本发明设置的注胶组件，能够根据产品的大小进行调节四块围板围成的空间的大小，通过罩住产品后进行注胶，进而得到产品的模型。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一。

图2为图1中A处结构放大示意图。

图3为本发明整体结构示意图之二。

图4为图3中B处结构放大示意图。

图5为图3中C处结构放大示意图。

图6为本发明整体结构示意图之三。

图7为图6中D处结构放大示意图。

图8为本发明整体结构示意图之四。

图9为图8中E处结构放大示意图。

图10为图8中F处结构放大示意图。

附图标号：1-底座；2-放置台；3-混合搅拌箱；4-驱动电机一；5-驱动丝杠一；6-滑轨；7-测高滑座；8-测高电机；9-剪刀式升降杆；10-测高杆；11-换位轨道；12-换位电机；13-换位齿轮；14-测宽滑座；15-换向齿轮；16-测宽安装架；17-升降齿轮；18-升降杆；19-测宽升降电机；20-测宽滑架；21-伸缩杆；22-双向丝杠；23-测宽电机；24-测宽杆；25-延伸齿条；26-延伸杆；27-传动带一；28-延伸齿轮；29-换向电机；30-换向驱动齿轮；31-注胶安装架；32-注胶顶板；33-顶板驱动电机；34-电机安装架；35-锥齿轮一；36-锥齿轮二；37-锥齿轮三；38-传动带二；39-传动带三；40-传动轴一；41-传动轴二；42-围板驱动缸；43-围板；44-采集转动电机；45-采集齿轮一；46-采集齿轮二；47-采集底架；48-采集电机；49-导杆；50-采集丝杠；51-丝杠滑块；52-摄像头；53-进料电机一；54-进料齿轮一；55-进料齿轮二；56-进料电机二；57-进料齿轮三；58-进料齿轮四；59-进料转台一；60-进料转台二；61-原料罐；62-搅拌电机；63-搅拌轴；64-注胶管；65-注胶头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考附图1-附图10的一种工业设计用产品轮廓采集装置，包括底座1，底座1上固定设置有放置台2和混合搅拌箱3，底座1上还设置有测高组件、测宽组件以及采集组件，混合搅拌箱3上设置有混合搅拌组件，底座1上侧还设置有注胶组件。

参考附图1-附图2中所示的测高组件包括驱动电机一4、驱动丝杠一5、滑轨6、测高滑座7、测高电机8、剪刀式升降杆9以及测高杆10，其中滑轨6固定设置在底座1上，滑轨6内转动设置有驱动丝杠一5，驱动丝杠一5的一端与驱动电机一4的输出轴固定连接，驱动电机一4固定设置在滑轨6上，测高滑座7滑动设置在滑轨6内，测高滑座7同时与驱动丝杠一5构成螺纹连接，测高滑座7上设置有剪刀式升降杆9，剪刀式升降杆9通过测高电机8驱动，测高电机8固定设置在测高滑座7上，剪刀式升降杆9顶端设置有测高杆10，测高杆10上设置有卷尺，卷尺的端部设置在测高滑座7上。

参考附图3-附图5中所示的测宽组件包括换位轨道11、换位电机12、换位齿轮13、测宽滑座14、换向齿轮15、测宽安装架16、升降齿轮17、升降杆18、测宽升降电机19、测宽滑架20、伸缩杆21、双向丝杠22、测宽电机23、测宽杆24、延伸齿条25、延伸杆26、传动带一27、延伸齿轮28、换向电机29以及换向驱动齿轮30，其中换位轨道11固定设置在底座1上，换位轨道11内侧设置有齿，换位轨道11内侧的齿与换位齿轮13配合，换位齿轮13转动设置在测宽滑座14上，换位齿轮13同时与换位电机12的输出轴固定连接，换位电机12固定设置在测宽滑座14上，测宽滑座14上转动设置有换向齿轮15，换向齿轮15与换向驱动齿轮30构成齿轮配合，换向驱动齿轮30固定设置在换向电机29的输出轴上，换向电机29固定设置在底座1上，换向齿轮15上固定设置有测宽安装架16，测宽安装架16上固定设置有升降杆18，升降杆18上设置有升降齿条，升降齿条与升降齿轮17构成齿轮齿条配合，升降齿轮17固定设置在测宽升降电机19的输出轴上，测宽升降电机19固定设置在测宽滑架20上，测宽滑架20竖直滑动设置在升降杆18上，测宽滑架20上转动设置有双向丝杠22，双向丝杠22两侧的螺纹旋向相反，双向丝杠22两端分别与一组测宽臂组件连接，双向丝杠22其中一端与测宽电机23的输出轴固定连接，测宽电机23固定设置在测宽滑架20上。

本实施例中的测宽臂组件包括测宽组件中的伸缩杆21、测宽杆24、延伸齿条25、延伸杆26、传动带一27以及延伸齿轮28，其中测宽杆24与双向丝杠22构成螺纹连接，测宽杆24同时滑动设置在测宽滑架20上，测宽杆24上滑动设置有延伸齿条25，延伸齿条25一端与延伸杆26固定连接，延伸齿条25与延伸齿轮28构成齿轮齿条配合，延伸齿轮28转动设置在测宽杆24上，延伸齿轮28与传动带一27一端连接，传动带一27另一端与伸缩杆21一端连接，伸缩杆21另一端与另一组测宽臂组件的传动带一27连接，两组测宽臂组件中的其中一个延伸齿轮28与测宽臂电机的输出轴固定连接，测宽臂电机固定设置在测宽杆24上。

参考附图6-附图8中所示的注胶组件包括注胶安装架31、注胶顶板32、顶板驱动电机33、电机安装架34、锥齿轮一35、锥齿轮二36、锥齿轮三37、传动带二38、传动带三39、传动轴一40、传动轴二41、围板驱动缸42、围板43、注胶管64以及注胶头65，其中注胶安装架31固定设置在底座1上，注胶安装架31上固定设置有电机安装架34，电机安装架34上固定设置有顶板驱动电机33，顶板驱动电机33的输出轴与锥齿轮一35固定连接，锥齿轮一35同时与锥齿轮二36和锥齿轮三37构成齿轮配合，锥齿轮二36和锥齿轮三37分别与传动带三39和传动带二38的一端连接，传动带二38和传动带三39的另一端分别与传动轴二41和传动轴一40连接，传动轴一40和传动轴二41均转动设置在注胶安装架31上，传动轴一40连接有两组滑轮组的一端，传动轴二41上同样连接有两组滑轮组的一端，四组滑轮组的另一端均设置在注胶顶板32上，且位于注胶顶板32的四个角上，注胶顶板32上固定设置有围板驱动缸42，围板驱动缸42的输出端与围板43滑动连接，围板驱动缸42和围板43设置有四组，且沿注胶顶板32圆周方向均匀分布，四个围板43组成一个矩形框且四个围板43长度均有余裕，四个围板43之间相互构成滑动连接，注胶顶板32顶部固定设置有注胶头65，注胶头65通过注胶管64与混合搅拌箱3连接。

参考附图8-附图9中所示的采集组件包括采集转动电机44、采集齿轮一45、采集齿轮二46、采集底架47、采集电机48、导杆49、采集丝杠50、丝杠滑块51以及摄像头52，其中采集转动电机44固定设置在底座1上，采集转动电机44的输出轴上固定设置有采集齿轮一45，采集齿轮一45与采集齿轮二46构成齿轮配合，采集齿轮二46转动设置在底座1上，采集齿轮二46上固定设置有采集底架47，采集底架47上固定设置有采集电机48和导杆49，采集电机48的输出轴与采集丝杠50固定连接，采集丝杠50与丝杠滑块51构成螺纹配合，丝杠滑块51同时滑动设置在导杆49上，丝杠滑块51上固定设置有摄像头52。

参考附图10中所示的混合搅拌组件包括进料电机一53、进料齿轮一54、进料齿轮二55、进料电机二56、进料齿轮三57、进料齿轮四58、进料转台一59、进料转台二60、原料罐61、搅拌电机62以及搅拌轴63，其中进料电机一53固定设置在混合搅拌箱3顶部，进料电机一53的输出轴上固定设置有进料齿轮一54，进料齿轮一54与进料齿轮二55构成齿轮配合，进料齿轮二55与进料转台一59同轴固定连接，进料电机二56固定设置在混合搅拌箱3顶部，进料电机二56的输出轴上固定设置有进料齿轮三57，进料齿轮三57与进料齿轮四58构成齿轮配合，进料齿轮四58与进料转台二60同轴固定连接，进料转台一59与进料转台二60同轴设置且相对滑动，进料转台一59上固定设置有原料罐61，原料罐61设置有三个，进料转台二60上设置有下料口，原料罐61底部设置有出料口，混合搅拌箱3上设置有进料口，混合搅拌箱3内顶部固定设置有搅拌电机62，搅拌电机62与搅拌轴63连接。

在进行实施本实施例时，首先将待测产品放置在放置台2上，在需要检测高度的时候，通过驱动电机一4驱动驱动丝杠一5来推动测高滑座7移动到合适的地方，通过测高电机8驱动剪刀式升降杆9运动，进而带动上端的测高杆10接触到产品顶端，在测高杆10移动的时候，会带动卷尺进行移动，当测高杆10停止的时候，再通过测高杆10上的摄像头来观测卷尺上的数字，从而得出设备的具体高度；当检测完毕高度之后，进行复位，防止影响设备进行注胶。

在进行测宽的时候，通过测宽电机23驱动双向丝杠22使两侧的测宽杆24移动，进而使延伸杆26来接触到产品的侧面，从而记录两个延伸杆26之间的距离，并将数据记录下来，对于外形设计不规则的产品进行轮廓采集的时候，可以通过测宽升降电机19驱动升降齿轮17使测宽滑架20上下移动，进而可以对产品的不同高度上的宽度进行测量。

在进行测量不同方向的宽度的时候，通过换位电机12驱动换位齿轮13沿着换位轨道11的内齿进行移动，进而带动测宽滑架20进行移动，当移动到与换向驱动齿轮30的时候，此刻换向齿轮15与换向驱动齿轮30啮合住，通过换向电机29驱动换向驱动齿轮30转动能够使测宽滑架20的方向转动90度，从而调整两个延伸杆26的开口位置，然后再通过驱动测宽电机23对产品进行测宽。

通过采集转动电机44驱动采集齿轮一45带动采集齿轮二46进行转动，进而带动采集底架47进行转动，从而可以对产品的四周进行图像采集，再通过启动采集电机48带动摄像头52进行上下移动，可以对不同高度的产品进行全面图像采集。

三个原料罐61内部分别装有水，树脂，海藻酸盐粉末，当进行注胶之前，通过进料电机一53带动进料转台一59转动，进而可以带动三个储存桶进行转动，在进料转台一59转动的时候，三个储存桶会改变位置，当装有需要倒入混合搅拌箱3内部原料的存储桶转动到进料口的上方之后，此刻进料转台一59停止转动，进料电机二56会继续驱动，进而使进料转台二60上的下料口转动到与混合搅拌箱3上的进料口配合的位置，从而存储桶内部的原料将会流入到混合搅拌箱3的内部，再通过启动搅拌电机62对混合搅拌箱3内部的混合物进行搅拌。

通过四个围板驱动缸42带动四个围板43移动，由于四个围板43之间为相互滑动且围板驱动缸42与围板43之间为滑动连接，可以根据产品的大小来进行调节四块围板43围成的空间的大小，再通过启动顶板驱动电机33通过滑轮组将围板43放到下方位置，罩住产品，同时通过注胶头65内部的泵将水和海藻酸盐粉末的混合物抽到注胶头65内部，再将其流出使混合物包裹住产品的外侧，等到混合物干了之后，再通过滑轮组将进料电机一53抬起来，随后通过人工将外部的水和海藻酸盐粉末的混合物与产品脱离开，取出产品之后，注胶头65再将水和树脂的混合物注入到刚刚干了的混合物的中间空隙，等到水和树脂的混合物完全干了之后，取出，则是产品的模型。

Claims (8)

1.一种工业设计用产品轮廓采集装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有放置台(2)，其特征在于：所述底座(1)上还设置有混合搅拌箱(3)，底座(1)上还设置有测高组件、测宽组件以及采集组件，混合搅拌箱(3)上设置有混合搅拌组件，底座(1)上侧设置有注胶组件；

所述注胶组件包括设置在底座(1)上的注胶安装架(31)，注胶安装架(31)上设置有电机安装架(34)，电机安装架(34)上设置有顶板驱动电机(33)，顶板驱动电机(33)与四组滑轮组的一端连接，四组滑轮组的另一端均设置在注胶顶板(32)上，且位于注胶顶板(32)的四个角上，注胶顶板(32)上设置有围板驱动缸(42)，围板驱动缸(42)的输出端与围板(43)滑动连接，围板驱动缸(42)和围板(43)设置有四组，且沿注胶顶板(32)圆周方向均匀分布，四个围板(43)组成一个矩形框且四个围板(43)长度均有余裕，四个围板(43)之间相互构成滑动连接，注胶顶板(32)顶部设置有注胶头(65)，注胶头(65)通过注胶管(64)与混合搅拌箱(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述测高组件包括设置在底座(1)上的滑轨(6)，滑轨(6)内转动设置有驱动丝杠一(5)，驱动丝杠一(5)的一端与驱动电机一(4)的输出轴连接，驱动电机一(4)设置在滑轨(6)上，滑轨(6)内滑动设置有测高滑座(7)，测高滑座(7)同时与驱动丝杠一(5)构成螺纹连接，测高滑座(7)上设置有剪刀式升降杆(9)，剪刀式升降杆(9)通过测高电机(8)驱动，测高电机(8)设置在测高滑座(7)上，剪刀式升降杆(9)顶端设置有测高杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述测高杆(10)上设置有卷尺，卷尺的端部设置在测高滑座(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述测宽组件包括设置在底座(1)上的换位轨道(11)，换位轨道(11)内侧设置有齿，换位轨道(11)内侧的齿与换位齿轮(13)配合，换位齿轮(13)转动设置在测宽滑座(14)上，换位齿轮(13)同时与换位电机(12)的输出轴连接，换位电机(12)设置在测宽滑座(14)上，测宽滑座(14)上设置有测宽安装架(16)，测宽安装架(16)上设置有升降杆(18)，升降杆(18)上设置有升降齿条，升降齿条与升降齿轮(17)配合，升降齿轮(17)设置在测宽升降电机(19)的输出轴上，测宽升降电机(19)设置在测宽滑架(20)上，测宽滑架(20)滑动设置在升降杆(18)上，测宽滑架(20)上转动设置有双向丝杠(22)，双向丝杠(22)两侧的螺纹旋向相反，双向丝杠(22)两端分别与一组测宽臂组件连接，双向丝杠(22)其中一端与测宽电机(23)的输出轴连接，测宽电机(23)设置在测宽滑架(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述测宽安装架(16)设置在换向齿轮(15)上，换向齿轮(15)转动设置在测宽滑座(14)上，换向齿轮(15)与换向驱动齿轮(30)配合，换向驱动齿轮(30)设置在换向电机(29)的输出轴上，换向电机(29)设置在底座(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述测宽臂组件包括与双向丝杠(22)构成螺纹连接的测宽杆(24)，测宽杆(24)同时滑动设置在测宽滑架(20)上，测宽杆(24)上滑动设置有延伸齿条(25)，延伸齿条(25)一端与延伸杆(26)连接，延伸齿条(25)与延伸齿轮(28)配合，延伸齿轮(28)转动设置在测宽杆(24)上，延伸齿轮(28)与传动带一(27)一端连接，传动带一(27)另一端与伸缩杆(21)一端连接，伸缩杆(21)另一端与另一组测宽臂组件的传动带一(27)连接，两组测宽臂组件中的其中一个延伸齿轮(28)与测宽臂电机的输出轴连接，测宽臂电机设置在测宽杆(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述采集组件包括设置在底座(1)上的采集转动电机(44)，采集转动电机(44)的输出轴上设置有采集齿轮一(45)，采集齿轮一(45)与采集齿轮二(46)配合，采集齿轮二(46)转动设置在底座(1)上，采集齿轮二(46)上设置有采集底架(47)，采集底架(47)上设置有采集电机(48)和导杆(49)，采集电机(48)的输出轴与采集丝杠(50)连接，采集丝杠(50)与丝杠滑块(51)构成螺纹配合，丝杠滑块(51)同时滑动设置在导杆(49)上，丝杠滑块(51)上设置有摄像头(52)。

8.根据权利要求1所述的一种工业设计用产品轮廓采集装置，其特征在于：所述混合搅拌组件包括设置在混合搅拌箱(3)顶部的进料电机一(53)，进料电机一(53)的输出轴上设置有进料齿轮一(54)，进料齿轮一(54)与进料齿轮二(55)配合，进料齿轮二(55)与进料转台一(59)同轴连接，进料电机二(56)设置在混合搅拌箱(3)顶部，进料电机二(56)的输出轴上设置有进料齿轮三(57)，进料齿轮三(57)与进料齿轮四(58)配合，进料齿轮四(58)与进料转台二(60)同轴连接，进料转台一(59)与进料转台二(60)同轴设置且相对滑动，进料转台一(59)上均匀设置有三个原料罐(61)，进料转台二(60)上设置有下料口，原料罐(61)底部设置有出料口，混合搅拌箱(3)上设置有进料口，混合搅拌箱(3)内设置有搅拌电机(62)，搅拌电机(62)与搅拌轴(63)连接。

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