CN115898076B - 一种拆墙装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆墙装置，包括主体支架、设置在主体支架一侧的驱动架和设置在主体支架另一侧的多角度拆除装置；多角度拆除装置包括主撞杆、辅助撞杆、撞击轨道块，撞击轨道块内设有沿撞击轨道块长度方向的主撞杆轨道和多个与主撞杆轨道倾斜的辅助撞杆轨道，主撞杆连接在主撞杆轨道内，辅助撞杆连接在辅助撞杆轨道内；主体支架上设有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置的一端和主撞杆相连接，另一端和驱动架相连接，第二传动装置的一端和辅助撞杆相连接，另一端和驱动架相连接；驱动架通过第一传动装置带动主撞杆蓄力或撞击，并通过第二传动装置带动辅助撞杆蓄力或撞击。本申请多角度的撞击使得砖块不易卡死，提高了拆墙的效率。

Description

一种拆墙装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种拆墙装置。

背景技术

由于部分墙面是由砖块砌成，若砖块平行与其他砖块取出，则较为容易。若砖块发生倾斜，与其他砖块干涉卡住，则取出需要耗费更大的力气，现有的室内拆墙装置主要是单一的摆锤对墙面进行撞击，容易在拆墙过程中使得墙面砖块发生转动倾斜，进而在拆墙时耗时耗力。另外，若拆除撞击的力度不变，则在墙体已经松动，快倒塌的瞬间，巨大的冲击力会使得碎屑以及砖块乱飞，造成一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆墙装置，以解决现有技术中单一形式的摆锤拆墙时耗时耗力效率低的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种拆墙装置，包括主体支架、设置在所述主体支架一侧的驱动架和设置在所述主体支架另一侧的多角度拆除装置；

所述多角度拆除装置包括主撞杆、辅助撞杆、撞击轨道块，所述撞击轨道块内设有沿撞击轨道块长度方向的主撞杆轨道和多个与所述主撞杆轨道倾斜的辅助撞杆轨道，所述主撞杆连接在所述主撞杆轨道内，所述辅助撞杆连接在所述辅助撞杆轨道内；

所述主体支架上设有第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置的一端和所述主撞杆相连接，另一端和驱动架相连接，所述第二传动装置的一端和所述辅助撞杆相连接，另一端和所述驱动架相连接；所述驱动架通过第一传动装置带动所述主撞杆蓄力或撞击，并通过第二传动装置带动所述辅助撞杆蓄力或撞击。

进一步地，所述主撞杆包括主撞杆段和主撞杆伸缩段，所述主撞杆段的直径大于所述主撞杆伸缩段的直径，所述主撞杆段和所述主体支架之间设有主压缩弹簧，所述主撞杆伸缩段贯穿至所述主体支架的另一端并连接有主撞杆齿条；

所述第一传动装置包括可滑动的单向驱动器，所述单向驱动器的转轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶面和所述主撞杆齿条相啮合，所述驱动齿轮的底面和所述主体支架上固定的固定齿条相啮合；

所述单向驱动器滑动，通过转动的驱动齿轮带动主撞杆齿条移动，以使所述主撞杆段压缩所述主压缩弹簧或释放所述主压缩弹簧的力。

进一步地，所述单向驱动器包括驱动器支架，所述驱动器支架内设有上下方向的齿条槽，所述齿条槽内滑动连接有单向驱动齿条，且单向驱动齿条的端部和所述驱动器支架相连接，所述单向驱动齿条的非齿条面和驱动器支架内连接的伸缩滑杆相连接；

整机外壳上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有正时齿轮，所述正时齿轮和所述单向驱动齿条的齿条相啮合，所述单向驱动齿条的端部和所述驱动器支架相连接。

进一步地，所述伸缩滑杆包括连接在所述驱动器支架内的滑杆导轨以及和所述滑杆导轨滑动连接的斜面滑杆，所述斜面滑杆的底端和所述单向驱动齿条的非齿条面相连接。

进一步地，所述第二传动装置包括蓄力杆，所述蓄力杆的中间部和所述主体支架转动连接，一端和所述辅助撞杆相连接，另一端位于所述主体支架和驱动架之间，所述驱动架移动，以通过所述蓄力杆带动所述辅助撞杆工作。

进一步地，所述辅助撞杆包括依次设置的辅助撞杆段、辅助撞杆伸缩段和辅助连接头，所述辅助连接头上连接有设有回位弹簧安装槽，所述回位弹簧安装槽通过回位弹簧连接有拉杆，所述蓄力杆的端部设有用于连接拉杆的弯钩；

所述辅助连接头上还连接有辅助弹簧按压板，所述辅助弹簧按压板和主体支架上的辅助弹簧相连接。

进一步地，所述辅助撞杆轨道的端部还设有用于安装缓冲板的缓冲板安装槽，所述缓冲板位于所述缓冲板安装槽的一侧面上还连接于多个弹簧。

进一步地，整机外壳上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有常规齿轮，所述常规齿轮与驱动架底面的驱动齿条相啮合。

进一步地，还包括滑动连接在所述主体支架上的弹力调节器，所述弹力调节器设有用于连接所述主撞杆伸缩段的主撞杆通孔以及用于安装主压缩弹簧的主压缩弹簧安装槽；

所述弹力调节器的后端设置有调节器导轨，所述调节器导轨和驱动架中央平面的弹力调节器穿孔滑动连接。

进一步地，所述弹力调节器的顶面固定有调节齿条，所述主体支架上连接有调节电机，所述调节电机输出端的调节齿轮和所述调节齿条相啮合。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：本申请设计多角度拆除装置中的主撞杆和辅助撞杆撞杆倾斜设置，多个撞杆从多个角度对墙面进行撞击拆除，可以有效防止单一角度撞击造成砖块卡死，效率低下的问题；多角度的撞击使得砖块不易卡死，提高了拆墙的效率。

附图说明

图1是本发明实施例中一种可适应性调节的拆墙装置的整体装配图；

图2是本发明实施例中拆墙撞击模块的装配示意图；

图3是本发明实施例中驱动模块装配示意图；

图4是本发明实施例中蓄力杆；

图5是本发明实施例中辅助撞杆；

图6是本发明实施例中撞击轨道；

图7是本发明实施例中弹力调节器；

图8是本发明实施例中主体支架；

图9是本发明实施例中主撞杆；

图10是本发明实施例中驱动架；

图11是本发明实施例中单向驱动器和单向驱动齿条装配示意图；

图中：1、整机外壳；2、驱动架；4、主撞杆；5、驱动齿轮；6、驱动轴；7、驱动电机；8、单向驱动齿条；9、单向驱动器；10、主体支架；11、蓄力杆；12、回位弹簧；13、拉杆；14、辅助撞杆；15、缓冲板；16、辅助弹簧；17、调节电机；18、调节齿轮；19、主压缩弹簧；20、弹力调节器；21、撞击轨道块；201、主体支架穿孔；202、驱动架斜面；203、弹力调节器穿孔；204、主撞杆通孔；205、驱动齿条；206、电机支架活动槽；401、主撞杆段；402、弹力调节器活动孔；403、主撞杆伸缩段；404、连接架；405、主撞杆齿条；601、常规齿轮；602、正时齿轮；801、斜面滑杆；802、齿条；901、滑杆导轨；902、齿条槽；903、转轴；1001、蓄力杆转轴；1002、辅助弹簧安装槽；1003、弹力调节器通孔；1004、调节电机支架；1005、固定齿条；1101、弯钩；1102、配重块；1103、转轴；1104、尾杆；1401、辅助撞杆段；1402、辅助撞杆伸缩段；1403、拉杆转轴；1404、回位弹簧安装槽；1405、辅助弹簧按压板；2001、调节齿条；2002、主压缩弹簧安装槽；2003、调节器导轨；2004、主撞杆通孔；2101、主撞杆轨道；2102、辅助撞杆轨道；2103、缓冲板安装槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明提供了一种可适应性调节的拆墙装置，可以由主撞杆先进行撞击拆除，而后副撞杆从不同角度对墙面进行撞击拆除，提高拆除效率。并且进一步设计主撞杆撞击力度可调，防止拆除不同墙面时，部分墙面拆除困难和部分墙面砖块崩飞的情况。

一种拆墙装置，包括主体支架10、设置在主体支架10一侧的驱动架2和设置在主体支架10另一侧的多角度拆除装置；多角度拆除装置包括主撞杆4、辅助撞杆14、撞击轨道块21，撞击轨道块21内设有沿撞击轨道块21长度方向的主撞杆轨道2101和多个与主撞杆轨道2101倾斜的辅助撞杆轨道2102，主撞杆4连接在主撞杆轨道2101内，辅助撞杆14连接在辅助撞杆轨道2102内；主体支架10上设有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置的一端和主撞杆4相连接，另一端和驱动架2相连接，第二传动装置的一端和辅助撞杆14相连接，另一端和驱动架2相连接；驱动架2通过第一传动装置带动主撞杆4蓄力或撞击，并通过第二传动装置带动辅助撞杆14蓄力或撞击。

本申请设计多角度拆除装置中的主撞杆和辅助撞杆撞杆倾斜设置，多个撞杆从多个角度对墙面进行撞击拆除，可以有效防止单一角度撞击造成砖块卡死，效率低下的问题；多角度的撞击使得砖块不易卡死，提高了拆墙的效率。

下面通过一具体的实施例对本申请的拆墙装置进行说明。

参照图1~图11所示，本发明提供的一个实施例中一种拆墙装置，包括多角度拆除装置、驱动装置和主体支架10，多角度拆除装置安装在主体支架10前端，驱动装置安装在主体支架10后端。驱动装置可以依次实现辅助撞杆后移蓄力、主撞杆释放撞击、辅助撞杆释放撞击和主撞杆后移蓄力的撞击流程。主撞杆与主体支架10之间安装有调节装置，可以调节主撞杆4的撞击力度，在墙面即将拆除时，降低撞击力度，防止碎石乱飞以及提高操作人员安全性。本设计可以从多个角度实现墙面的破除，提高拆墙效率。

进一步地，如图8所示，主体支架四周设置于蓄力杆转轴1001和辅助弹簧安装槽1002，中央设置有弹力调节器通孔1003，弹力调节器通孔1003上端设置有调节电机支架1004，主体支架背部下端设置有固定齿条1005。

进一步地，如图1所示，驱动装置由整机外壳1、驱动架2和主撞杆驱动系统组成。整机外壳1前段为尺寸较大的多角度拆除段、后段为尺寸较小的驱动段，在驱动段底面设置有驱动电机支架。

进一步地，如图10所示，驱动架2正面由四个内凹形的驱动架斜面202以及中央平面构成，底部的驱动架斜面202一侧开设有主体支架穿孔201，中央平面的中部开设有第二主撞杆通孔204，第二主撞杆通孔204四周开设有四个弹力调节器穿孔203，在驱动架2的后端底面设置有驱动齿条205以及电机支架活动槽206。

进一步地，如图3及图11，主撞杆驱动系统由弹力调节器3、主撞杆4、驱动齿轮5、驱动轴6、驱动电机7、单向驱动齿条8、单向驱动器9组成。驱动轴6与安装于整机外壳的驱动电机支架上的驱动电机7相连，驱动轴6靠近驱动电机7端设置有正时齿轮602，远离驱动电机7端设置有常规齿轮601，常规齿轮601与驱动架2后端底面的驱动齿条205啮合。单向驱动齿条8分为齿条802和斜面滑杆801，单向驱动器分为滑杆导轨901、齿条槽902和转轴903。单向驱动齿条的斜面滑杆801安装于单向驱动器的滑杆导轨901内，且可以在滑杆导轨901内做往复运动。单向驱动器的转轴903上安装驱动齿轮5，驱动齿轮5分别与主体支架10下端的固定齿条1005以及主撞杆齿条405啮合。

进一步地，如图2、3、7所示，弹力调节器20顶部设置有调节齿条2001，中央设置有主压缩弹簧安装槽2002以及第一主撞杆通孔2004，后端设置有调节器导轨2003。且调节器导轨2003可以在驱动架2中央平面的弹力调节器穿孔203内做往复运动。

进一步地，多角度拆除装置由蓄力杆11、回位弹簧12、拉杆13、辅助撞杆14、缓冲板15、辅助弹簧16、调节电机17、调节齿轮18、主压缩弹簧19以及撞击轨道块21组成。撞击轨道块21内部设置有主撞杆轨道2101、辅助撞杆轨道2102和缓冲板安装槽2103。缓冲板15安装于缓冲板安装槽2103内，主撞杆4、主撞杆轨道2101、弹力调节器20内第一主撞杆通孔2004、主压缩弹簧19以及驱动架2的第二主撞杆通孔204同轴线安装。主压缩弹簧19一端安装在弹力调节器20的主压缩弹簧安装槽2002内，另一端与主撞杆4接触相连。调节电机17转轴上安装有调节齿轮18，二者共同安装在主体支架的调节电机支架1004上，且调节齿轮18与弹力调节器20顶部的调节齿条2001啮合。

进一步地，主撞杆4包括主撞杆段401和主撞杆伸缩段403，主撞杆段401的直径大于主撞杆伸缩段403的直径，主撞杆伸缩段403穿过弹力调节器20的第一主撞杆通孔2004和驱动架2上的第二主撞杆通孔204，并通过连接架404连接主撞杆齿条405。主撞杆段401的端部设有弹力调节器活动孔402，以提供调节齿条2001移动的通道。

进一步地，如图1、图2和图5所示，辅助撞杆14从左到右依次设置为辅助撞杆段1401、辅助撞杆伸缩段1402、拉杆转轴1403、回位弹簧安装槽1404、辅助弹簧按压板1405。辅助撞杆1401安装在辅助撞杆轨道2102内往复运动，且辅助撞杆伸缩段1402安装在缓冲板15中央。拉杆13安装在拉杆转轴1403处，回位弹簧12一端与回位弹簧安装槽1404相连，一端与拉杆13相连。拉杆13设置有凸块使得拉杆只能单向旋转运动。

进一步地，蓄力杆11自右向左依次设置为弯钩1101、配重块1102、转轴1103和尾杆1104。蓄力杆转轴1103与主体支架上的蓄力杆转轴1001相连，尾杆1104处于主体支架10与驱动架2之间。

本发明的工作原理：

参照图1所示，本发明提供的一种可适应性调节的拆墙装置，初始状态下，主压缩弹簧19和辅助弹簧16均处于舒张状态，主撞杆4和辅助撞杆14的端头伸出撞击轨道块21平面外，蓄力杆11在前端配重块1102的作用下，弯钩1101下沉、尾杆1104上升。驱动架2尚未与蓄力杆11的尾杆1104接触。

当本设备开始工作时候，驱动电机7旋转，带动与之相连的驱动轴6旋转，进而驱动轴6上的正时齿轮602和常规齿轮601驱动与之啮合的单向驱动齿条8的齿条802以及驱动架2底面的驱动齿条205，由于当单向驱动齿条8向右运动的时候进入单向驱动器9的齿条槽902内，因此驱动架2以及单向驱动器9均向后移动。单向驱动器9后移，使得转轴903上连接的驱动齿轮5向右运动，且驱动齿轮5同时与主撞杆齿条405和主体支架10后端的固定齿条1005啮合，由于固定齿条1005是固定的，因此主撞杆齿条405在驱动齿条5的作用下向后移动，同时压缩位于主撞杆4和弹力调节器3之间的主压缩弹簧19。当正时齿轮602旋转过一定角度后，有齿一侧不再与单向驱动齿条8啮合，因此主撞杆4不再受到外力拖拽，在主压缩弹簧19的作用下沿着主撞杆轨道2101向墙面冲击，此后驱动电机7改变转向，驱动架2以及单向驱动齿条8均向前移动，但此时齿条802从齿条槽902内退出，且由于齿条802没有受力点，因此在斜面滑杆801作用下，沿着滑杆导轨901向上运动，此时单向驱动器未受到单向驱动齿条8的作用力而原地不动。且随着斜面滑杆801的运动，单向驱动齿条8被收纳入单向驱动器9内部，不再与正时齿轮接触。

同时驱动架2向前运动，驱动架斜面202触碰到蓄力杆11翘起的尾杆1104，尾杆1104在驱动架斜面202的作用下向下摆动，使得蓄力杆11另一端弯钩1101向上摆动，由于挂钩1101拉拽着拉杆13，因此在蓄力杆摆动的同时，在拉杆13的作用下辅助撞杆14向后伸缩，且同时辅助弹簧按压板1405挤压辅助弹簧16，由于辅助撞杆轨道2102为倾斜轨道，因此辅助撞杆14在向后运动过程中，也在向斜后方运动，使得拉杆13不易与弯钩1101脱离，使得辅助弹簧按压板1405压缩弹簧的行程增大。当蓄力杆摆动到一定角度时，弯钩1101与拉杆13脱离，此时辅助撞杆14不再受到外力作用，在辅助弹簧16的作用下，沿着辅助撞杆轨道2102滑动撞击墙面，且辅助撞杆在与撞击轨道接触时，先接触到安装在缓冲板安装槽内的缓冲板，使得辅助撞杆对设备的震动以及撞击减弱，提高使用寿命。

此后驱动电机7转向改变，驱动架2后移，尾杆1104逐渐与驱动架斜面202脱离接触，此时蓄力杆11在配重块1102的作用下摆动，当弯钩1101与拉杆13接触时，拉杆13在弯钩1101的推动下拉伸在回位弹簧12时，绕着拉杆转轴1403运动。此后拉杆13在回位弹簧12的作用下回到初始位置，且由于拉杆13一侧凸块的存在，使得拉杆只能实现单向旋转。

同时在重力作用下单向驱动齿条8的斜面滑杆801沿着滑杆导轨901滑下，同时在正时齿轮左右下齿条802进入齿条槽902，此后单向驱动器9向后运动。主撞杆向后运动，压缩主压缩弹簧19。此为一个撞击产生周期。

当墙面松动，即将垮塌时，若撞击力度不变，则可能发生碎石蹦飞的情况，对于现成施工人员造成安全危害。因此在墙面快垮塌时，撞击力度需要减弱，以增强安全性。此时调节电机17带动调节齿轮18转动，进而驱动与之啮合的弹力调节器20顶部的调节齿条2001，使得主压缩弹簧安装槽2002与主撞杆4之间的间距变大，因此在主撞杆向后运动量不变的情况下，主压缩弹簧19的压缩量降低，主撞杆的撞击力度也随之下降。

本发明具有以下优点：1、更高效的拆除方式：主撞杆与四周的辅助撞杆从多个角度对墙面进行撞击拆除，可以有效防止单一角度撞击造成砖块卡死，导致效率低下。多角度的撞击使得砖块不易卡死。2、安全性提升：在最初始撞击墙面时，往往需要更大的力度来使得墙面松垮，但是当墙面已经松垮，即将倒塌的时候，大力度的撞击会使得碎石、砖块乱飞对施工人员以及周边人员造成潜在的安全隐患，因此在拆墙的后期，需要降低撞击力度，提高安全性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种拆墙装置，其特征在于，包括主体支架（10）、设置在所述主体支架（10）一侧的驱动架（2）和设置在所述主体支架（10）另一侧的多角度拆除装置；

所述多角度拆除装置包括主撞杆（4）、辅助撞杆（14）、撞击轨道块（21），所述撞击轨道块（21）内设有沿撞击轨道块（21）长度方向的主撞杆轨道（2101）和多个与所述主撞杆轨道（2101）倾斜的辅助撞杆轨道（2102），所述主撞杆（4）连接在所述主撞杆轨道（2101）内，所述辅助撞杆（14）连接在所述辅助撞杆轨道（2102）内；

所述主体支架（10）上设有第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置的一端和所述主撞杆（4）相连接，另一端和驱动架（2）相连接，所述第二传动装置的一端和所述辅助撞杆（14）相连接，另一端和所述驱动架（2）相连接；所述驱动架（2）通过第一传动装置带动所述主撞杆（4）蓄力或撞击，并通过第二传动装置带动所述辅助撞杆（14）蓄力或撞击；

所述主撞杆（4）包括主撞杆段（401）和主撞杆伸缩段（403），所述主撞杆段（401）的直径大于所述主撞杆伸缩段（403）的直径，所述主撞杆段（401）和所述主体支架（10）之间设有主压缩弹簧（19），所述主撞杆伸缩段（403）贯穿至所述主体支架（10）的另一端并连接有主撞杆齿条（405）；

所述第一传动装置包括可滑动的单向驱动器（9），所述单向驱动器（9）的转轴（903）上连接有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）的顶面和所述主撞杆齿条（405）相啮合，所述驱动齿轮（5）的底面和所述主体支架（10）上固定的固定齿条（1005）相啮合；

所述单向驱动器（9）滑动，通过转动的驱动齿轮（5）带动主撞杆齿条（405）移动，以使所述主撞杆段（401）压缩所述主压缩弹簧（19）或释放所述主压缩弹簧（19）的力；

所述单向驱动器（9）包括驱动器支架，所述驱动器支架内设有上下方向的齿条槽（902），所述齿条槽（902）内滑动连接有单向驱动齿条（8），且单向驱动齿条（8）的端部和所述驱动器支架相连接，所述单向驱动齿条（8）的非齿条面和驱动器支架内连接的伸缩滑杆相连接；

整机外壳（1）上安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴（6）上连接有正时齿轮（602），所述正时齿轮（602）和所述单向驱动齿条（8）的齿条（802）相啮合，所述单向驱动齿条（8）的端部和所述驱动器支架相连接；

所述伸缩滑杆包括连接在所述驱动器支架内的滑杆导轨（901）以及和所述滑杆导轨（901）滑动连接的斜面滑杆（801），所述斜面滑杆（801）的底端和所述单向驱动齿条（8）的非齿条面相连接；

所述第二传动装置包括蓄力杆（11），所述蓄力杆（11）的中间部和所述主体支架（10）转动连接，一端和所述辅助撞杆（14）相连接，另一端位于所述主体支架（10）和驱动架（2）之间，所述驱动架（2）移动，以通过所述蓄力杆（11）带动所述辅助撞杆（14）工作；

所述辅助撞杆（14）包括依次设置的辅助撞杆段（1041）、辅助撞杆伸缩段（1402）和辅助连接头，所述辅助连接头上连接有设有回位弹簧安装槽（1404），所述回位弹簧安装槽（1404）通过回位弹簧（12）连接有拉杆（13），所述蓄力杆（11）的端部设有用于连接拉杆（13）的弯钩（1101）；

所述辅助连接头上还连接有辅助弹簧按压板（1405），所述辅助弹簧按压板（1405）和主体支架（10）上的辅助弹簧（16）相连接。

2.根据权利要求1所述的拆墙装置，其特征在于，所述辅助撞杆轨道的端部还设有用于安装缓冲板（15）的缓冲板安装槽（2103），所述缓冲板（15）位于所述缓冲板安装槽（2103）的一侧面上还连接于多个弹簧。

3.根据权利要求1所述的拆墙装置，其特征在于，整机外壳（1）上安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴（6）上连接有常规齿轮（601），所述常规齿轮（601）与驱动架（2）底面的驱动齿条（205）相啮合。

4.根据权利要求1所述的拆墙装置，其特征在于，还包括滑动连接在所述主体支架（10）上的弹力调节器（20），所述弹力调节器（20）设有用于连接所述主撞杆伸缩段（403）的主撞杆通孔（2004）以及用于安装主压缩弹簧（19）的主压缩弹簧安装槽（2002）；

所述弹力调节器（20）的后端设置有调节器导轨（2003），所述调节器导轨（2003）和驱动架（2）中央平面的弹力调节器穿孔（203）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的拆墙装置，其特征在于，所述弹力调节器（20）的顶面固定有调节齿条（2001），所述主体支架（10）上连接有调节电机（17），所述调节电机（17）输出端的调节齿轮（18）和所述调节齿条（2001）相啮合。