CN115893152A - 用于电梯系统承载构件的张紧的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于电梯系统的承载构件的张力调整的方法包括经由可操作地连接到承载构件的测力传感器来测量电梯系统的承载构件上的负载，所述测力传感器和所述承载构件连接到安置在井道中的电梯轿厢，所测量的负载等于承载构件的张力。将测量的张力与预选范围进行比较并且确定所述承载构件的所述张力的调整。将调整指令传递到手持式电子设备，并执行所传递的调整指令，从而将所述承载构件的所述张力调整到所述预选范围内。

Description

用于电梯系统承载构件的张紧的方法
背景技术
示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地涉及电梯系统的承载构件的张紧。
电梯系统通常包括可沿井道移动以运送乘客和/或货物的一个或多个电梯轿厢。电梯轿厢通过一个或多个承载构件(例如绳索或带)悬挂在井道中和/或沿井道驱动。期望当电梯轿厢处于井道中的选定位置时，承载构件处于选定范围内的张力负载下。另外，当多个承载构件用于悬挂和/或驱动电梯轿厢时，期望多个承载构件均等地分担张力负载，并且因此各自处于相同的张力负载下。
承载构件张力弹簧连接到每一承载构件，并且承载构件通常位于承载构件的终端处，所述承载构件例如可以在电梯轿厢处或者在井道中的固定位置处，这取决于电梯系统配置。在典型的电梯系统设置和维护期间，测量每一承载构件的沿弹簧轴线的张力弹簧的高度，并且将其用作每一承载构件的张力以及具有多个承载构件的系统中的承载构件之间的相对张力的指标。
一旦测量，弹簧高度可以通过调整每一弹簧处的机构来调整，以尝试实现平衡的承载构件张力。重新测量弹簧高度，并且迭代地重新调整弹簧高度，直到实现所期望的张力。由于该过程的迭代性质，并且由于该过程依赖于张力弹簧的弹簧常数相等，并且事实不一定如此，因此该过程耗时并且不准确。此外，迭代性质使维修技术人员在井道中长时间地执行这些操作，这不是所期望的。此外，张力分布可以随着电梯轿厢在井道中的位置而变化。
发明内容
在一个实施方案中，一种用于电梯系统的承载构件的张力调整的方法包括经由可操作地连接到承载构件的测力传感器(1oad cell)测量电梯系统的承载构件上的负载，测力传感器和承载构件连接到安置在井道中的电梯轿厢，所测量的负载等于承载构件的张力。将测量的张力与预选范围进行比较并且确定承载构件的张力的调整。将调整指令传递到手持式电子设备，并执行所传递的调整指令，从而将承载构件的张力调整到预选范围内。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，基于电梯轿厢在井道中的位置，将补偿因子应用于所测量的张力。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，电梯轿厢移动到井道中的另一位置，并且重新测量承载构件上的负载。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，通过转动在承载构件与电梯轿厢的连接处的螺母来调整承载构件上的张力。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，电梯系统包括多个承载构件，所述方法还包括经由可操作地连接到多个承载构件中的每一承载构件的对应的多个测力传感器来测量所述多个承载构件中的每一承载构件的负载，每一测量的负载等于对应的承载构件的张力。评估承载构件的所测量的张力的分布，并且基于所测量的张力的分布的评估来调整所述多个承载构件中的每一承载构件的张力。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，调整多个承载构件中的每一承载构件的张力以实现测量的张力的预选分布。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，多个承载构件是三个或更多个承载构件。
另外地或可选地，在这个或其它实施方案中，执行学习运行(1eam run)，其包括在井道中的多个位置处测量多个承载构件中的每一承载构件上的负载、确定测量的负载之间的最小平均负载变化以及将最小平均负载变化用于确定所述调整。
另外地或替代地，在这个实施方案或其它实施方案中，在手持式电子设备处执行以下步骤：将测量的张力与预选范围进行比较并确定承载构件的张力的调整。
另外地或可选地，在这个或其它实施方案中，手持式电子设备是智能手机或平板电脑中的一种。
在另一个实施方案中，一种用于调整电梯系统的多个承载构件的张力的系统包括多个测力传感器，每一测力传感器可操作地连接到多个承载构件的承载构件，每一测力传感器被配置为测量承载构件处的负载，所测量的负载等于对应的承载构件上的张力。控制器可操作地连接到所述多个测力传感器，并被配置为相对于一个或多个预选范围评估多个测量的张力，并且确定多个承载构件中的每一承载构件的每一张力的调整指令。手持式电子器件可操作地连接到控制器，该手持式电子器件被配置成接收多个承载构件中的每一承载构件的调整指令。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，螺母可操作地连接到多个承载构件中的每一承载构件，其中螺母的旋转调整相关联的承载构件的张力。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，手持式电子设备无线连接到控制器。
另外地或可选地，在这个或其它实施方案中，手持式电子设备是智能手机或平板电脑中的一种。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，多个承载构件是三个或更多个承载构件。
另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，多个承载构件包括多根绳索或多条带。
附图说明
以下描述无论如何都不应被视为具限制性。参考附图，类似的元件用类似的数字编号：
图1是电梯系统的实施方案的图示；
图2是电梯系统的承载构件的实施方案的图示；
图3是用于电梯系统的承载构件的张力构件的实施方案的图示；
图4是多个承载构件的终端的实施方案的图示；
图5是多个承载构件的终端的实施方案的另一个图示；并且
图6是调整承载构件的张力的方法的示意图。
具体实施方式
本文参考附图通过举例而非限制的方式呈现了所公开的装置和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
参考图1，示出了电梯系统10的实施方案。电梯系统12包括具有轿厢框架16和厢体18的轿厢14、配重20、多个承载构件22、曳引绳轮24和机器26。轿厢14和配重20通过多个承载构件22连接。多个承载构件22在绳轮24上延伸。由于绳轮和承载构件22之间的曳引力，绳轮24的旋转导致承载构件22移动，并由此使配重20和轿厢14移动通过井道(图1中未示出)。机器26在绳轮24上提供旋转力。
现在参考图2，在一些实施方案中，承载构件22是带100，例如所示的涂层钢带100。带包括安置在护套104中的多个张力构件102。在一些实施方案中，如图3所示，每一张力构件102可以由扭绞成一股或多股线股108和/或帘线或张力构件102的多根丝线106形成。如图2中所见，带100具有大于1的纵横比(即，带宽度大于带厚度)。带100被构造成在通过绳轮24时具有足够柔性以提供低弯曲应力，满足带寿命要求且具有平稳操作，同时也足够坚固以能够满足用于悬挂和/或驱动电梯轿厢14的强度要求。护套104可以是任何合适材料，包括单一材料、多种材料、使用相同或异种材料的两个或更多个层，和/或薄膜。在一个布置中，护套104可以是使用例如挤出或模制轮工艺来施加到张力构件102的聚合物，诸如弹性体。在另一种布置中，护套104可以是接合和/或整合张力构件102的织造织物。作为额外布置，护套104可以是前面提到的组合中的一个或多个替代物。此外，虽然在图2中示出钢丝帘线张力承载构件，但是本领域技术人员将会理解，其它材料和配置可以用作带100的张力承载构件。在其它实施方案中，承载构件22可以是绳索而不是带100。
再次参考图1，轿厢框架16包括板28、一对立柱30和十字头32。厢体1 8安置在轿厢框架16内并由板28支撑。多个承载构件22通过牵引挂接组件34连接到十字头32。配重20包括框架36和多个重物38。框架36包括板40、一对立柱42和十字头44。如同轿厢框架1 6一样，承载构件22通过牵引挂接组件46连接到配重20的十字头。
轿厢框架1 6的牵引挂接组件34在图4中示出。虽然未详细示出，但配重20的牵引挂接组件46与轿厢框架1 6的牵引挂接组件34相似。牵引组件34包括牵引挂接板48，牵引挂接板48具有用于多个承载构件22中的每一个的孔50。
每一承载构件22与终端52、螺纹杆54、测力传感器56、保持器58和弹簧60接合。螺纹杆54提供了用以调整终端52和牵引挂接组件34之间的接合的手段。保持器58为弹簧60提供了座并且抵靠着测力传感器56配合。弹簧60提供了用以将轿厢框架16与承载构件22中的振动隔离的手段。
测力传感器56形成承载构件监控组件62的一部分。监控组件62包括轿厢框架16和配重20上的多个测力传感器56、控制器64、远程监控系统66以及用于在测力传感器56与控制器和远程监控系统66之间通信的装置67。测力传感器56是传感器，其提供对应于所感测的由测力传感器56所接合的承载构件22承载的张力水平。在该配置中，通过弹簧60和保持器58将压缩力施加到测力传感器56。这些压缩力与承载构件22中的张力相关联。然后将该输出传递到控制器64，并且如果需要的话，控制器64将警告信号传递到远程监控系统66。除了警告信号之外，或者替代地，控制器64还可以将感测到的张力水平直接传递到远程监控系统66。在一个替代实施方案中，绳索监控系统62不包括远程电梯监控系统66，并且控制器64存储警告信号以供现场电梯机械师以后查看。
来自测力传感器56的关于承载构件22张力的数据被电梯机械师用来评估和/或调整承载构件22的张力。参考图5，每一承载构件22a-22c具有对应的终端52a-52c、对应的测力传感器56a-56c以及对应的螺纹杆54a-54c。尽管在图5中示出了三个承载构件22和对应的部件，但是这种配置仅仅是示例性的，并且电梯系统10可以利用其它数量的承载构件22，例如2、4、5、6或更多个承载构件22。来自测力传感器56a-56c的数据被传递到控制器64，控制器64可操作地连接到由电梯机械师操作的诸如智能手机或平板电脑的手持式电子设备68。在一些实施方案中，控制器64和手持式电子设备68之间的连接和通信是无线的，诸如通过wi-fi或蓝牙连接。在其它实施方案中，手持式电子设备68可以被配置成绕过控制器64直接与测力传感器56a-c通信。
现在参考图6，示出了用于评估和/或调整多个承载构件22的张力的方法200的示例。在步骤202处，在测力传感器56a-56c处测量承载构件22a-c处的负载。测量的负载等于每一承载构件22a-c的张力。
在步骤204处，与预定的单个张力范围相比较来评估承载构件22a-c的测量的张力。在步骤206处，评估测量的张力的张力分布。例如，在一些实施方案中，将每一测量的张力与测量的张力的平均张力进行比较，并且在一些实施方案中，将所测量的张力与所测量的张力的最小和最大测量张力进行比较。可以在控制器64处执行这样的评估，并且在其它实施方案中，在手持式电子设备68处执行评估。
在步骤208处，可以调整所测量的张力和评估，或者可以基于电梯轿厢14在井道中的位置来应用补偿因子。在步骤210处，例如在控制器64或在手持式电子设备68处为每一承载构件22a-c计算调整。在一些实施方案中，调整表示为连接到与每一承载构件22a-c对应的螺纹杆54a-c的螺母80的转动度数。如果在控制器64处计算，则在步骤212处将调整传递到手持式电子设备64以供机械师使用。在步骤214处，机械师按照指示对螺母80作出适当的调整。一旦进行了调整，则在步骤21 6处再次读取张力以验证调整是正确的且每一承载构件22a-c的张力在预定的单个张力范围内，并且承载构件22a-c的张力分布也在可接受的限度内，使得总负载根据需要分布在负载轴承构件22a-c之间。
在步骤218处，在一些实施方案中，电梯轿厢14被驱动到井道中的另一个位置，并且再次经由测力传感器56a-c测量张力以验证测量的张力在可接受的限度内。
装置和测力传感器的使用可以消除测量弹簧高度以及经由弹簧高度进行张力评估中的误差和不准确性。此外，机械师在井道中的时间减少，并且可以基于测力传感器数据精确地进行调整。
术语“约”旨在包括基于提交本申请时可用的装备的与特定量的测量相关联的误差程度。例如，“约”可包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而不是旨在限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“该/所述”也意在包括复数形式。还应理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”当在本说明书中使用时，指定存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。
虽然已参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物替代本公开的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教导。因此，本公开无意限于作为用于实施本公开所设想到的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。

Claims (13)

1.一种用于电梯系统的承载部件的张力调节的方法，其包括：
经由可操作地连接到电梯系统的承载构件的测力传感器测量所述承载构件上的负载，所述测力传感器和所述承载构件连接到安置在井道中的电梯轿厢，测量的负载等于所述承载构件的张力；
将测量的张力与预选范围进行比较；
确定所述承载构件的所述张力的调整；
将调整指令传递到手持式电子设备；
执行传递的调整指令，由此将所述承载构件的所述张力调整到所述预选范围内；
将所述电梯轿厢移动到所述井道中的另一个位置；以及
重新测量所述承载构件上的负载，以验证重新测量的张力在所述预选范围内，
其中，所述电梯系统包括多个承载部件，所述方法还包括：
经由可操作地连接到所述多个承载构件中每一承载构件的对应多个测力传感器来测量所述多个承载构件中每一承载构件的负载，每一测量的负载等于对应承载构件的张力；
评估所述承载构件的测量的张力的分布；以及
基于测量的张力的所述分布的所述评估来确定所述多个承载构件中每一承载构件的张力的调整，
其中，所述方法还包括执行学习运行，所述学习运行包括：
在所述井道中的多个位置处测量所述多个承载构件中每一承载构件上的负载；
确定测量的负载之间的最小平均负载变化；以及
将所述最小平均负载变化用于确定所述调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述电梯轿厢在所述井道中的位置将补偿因子应用于测量的张力。
3.根据权利要求1所述的方法，其还包括通过转动在所述承载构件与所述电梯轿厢的连接处的螺母来调整所述承载构件上的张力。
4.根据权利要求1所述的方法，其还包括调整所述多个承载构件中每一承载构件的张力以实现测量的张力的预选分布。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个承载构件是三个或更多个承载构件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述手持式电子设备处执行以下步骤：
将测量的张力与预选范围进行比较；以及
确定所述承载构件的张力的调整。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述手持式电子设备是智能手机或平板电脑中的一种。
8.一种用于调整电梯系统的多个承载部件的张力的系统，其包括：
多个测力传感器，每一测力传感器可操作地连接到所述多个承载构件中的承载构件，每一测力传感器被配置成在电梯轿厢在井道中的多个位置处测量所述承载构件处的负载，测量的负载等于对应承载构件上的张力；
可操作地连接到所述多个测力传感器的控制器，所述控制器被配置成：
在所述电梯轿厢在所述井道中的每个位置处，相对于一个或多个预选范围评估多个测量的张力；以及
在所述电梯轿厢在所述井道中的每个位置处，确定所述多个承载构件中每一承载构件的每一张力的调整指令；以及
可操作地连接到所述控制器的手持式电子设备，所述手持式电子设备被配置成接收在所述电梯轿厢在所述井道中的每个位置处所述多个承载构件中每一承载构件的调整指令，由此将每个承载构件的张力调整到相应预选范围内，
其中，所述控制器还被配置成：
将所述电梯轿厢移动到所述井道中的另一个位置，并且重新测量每一承载构件上的负载，以验证重新测量的张力在所述相应预选范围内，
其中，所述控制器还被配置成执行学习运行，所述学习运行包括：
在所述井道中的多个位置处测量所述多个承载构件中每一承载构件上的负载；
确定测量的负载之间的最小平均负载变化；以及
将所述最小平均负载变化用于确定所述调整。
9.根据权利要求8所述的系统，其还包括螺母，所述螺母可操作地连接到所述多个承载构件中的每一承载构件，其中所述螺母的旋转调整相关联的承载构件的张力。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述手持式电子设备无线连接到所述控制器。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述手持式电子设备是智能手机或平板电脑中的一种。
12.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个承载构件是三个或更多个承载构件。
13.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个承载构件包括多根绳索或多条带。
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