KR20180125898A - 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법 - Google Patents

엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180125898A
KR20180125898A KR1020180055274A KR20180055274A KR20180125898A KR 20180125898 A KR20180125898 A KR 20180125898A KR 1020180055274 A KR1020180055274 A KR 1020180055274A KR 20180055274 A KR20180055274 A KR 20180055274A KR 20180125898 A KR20180125898 A KR 20180125898A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load bearing
load
tension
bearing member
bearing members
Prior art date
Application number
KR1020180055274A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102581247B1 (ko
Inventor
러쉬 다니엘
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20180125898A publication Critical patent/KR20180125898A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102581247B1 publication Critical patent/KR102581247B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062—Belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법은 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결된 부하 셀을 통해 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재 상의 부하를 측정하는 단계를 포함하고, 부하 셀 및 부하 지지 부재는 승강구에 배치된 엘리베이터 칸에 연결되고, 측정된 부하는 부하 지지 부재의 장력과 동일시된다. 미리 선택된 범위로 측정된 장력 그리고 부하 지지 부재의 장력의 조정이 결정된다. 조정 지령들은 핸드헬드 전자 디바이스에 통신되고, 통신된 조정 지령들이 수행됨으로써 부하 지지 부재의 장력을 미리 선택된 범위 내로 조정한다.

Description

엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법{METHOD FOR TENSIONING OF A LOAD BEARING MEMBER OF AN ELEVATOR SYSTEM}
예시적인 실시예들은 엘리베이터 시스템 분야에 속하고, 더 구체적으로 엘리베이터 시스템들의 부하 지지 부재들의 텐셔닝(tensioning)에 속한다.
엘리베이터 시스템들은 일반적으로 승객 및/또는 물품을 운반하기 위해 승강구를 따라 이동 가능한 하나 이상의 엘리베이터 칸을 포함한다. 엘리베이터 칸은 로프 또는 벨트와 같이 하나 이상의 부하 지지 부재들에 의해 승강구를 따라 현가 및/또는 구동된다. 엘리베이터 칸이 승강구에서 선택된 위치에 있을 때 부하 지지 부재가 선택된 범위 내의 장력 부하 하에 있는 것이 바람직하다. 추가적으로, 다수의 부하 지지 부재들이 엘리베이터 칸을 현가 및/또는 구동하는데 사용될 때, 다중 부하 지지 부재들이 장력 부하를 동일하게 공유하고, 이에 따라 각각 동일한 장력 부하 하에 있는 것이 바람직하다.
부하 지지 부재 장력 스프링들은 각 부하 지지 부재에 연결되고, 일반적으로 부하 지지 부재들의 종점들에 위치하고, 이 종점들은 엘리베이터 시스템 구성에 따라 엘리베이터 칸, 예를 들어 승강구에서의 고정된 장소에 있을 수 있다. 일반적인 엘리베이터 시스템 설정 및 유지 보수 동안, 각 부하 지지 부재들에 대한 스프링 축을 따라 장력 스프링들의 높이가 측정되고, 각 부하 지지 부재의 장력의 표시자로서 이용되고, 다중 부하 지지 부재들을 갖는 시스템들에서의 부하 지지 부재들 사이의 상대적인 장력의 표시자로서 이용된다.
일단 측정되면, 스프링 높이는 균형잡힌 부하 지지 부재 장력을 달성하려는 시도를 위해 각 스프링에서 조정 메커니즘들에 의해 조정될 수 있다. 스프링 높이는 측정되고, 원하는 장력이 달성될 때까지 스프링 높이는 반복적으로 재조정된다. 이 프로세스는 프로세스의 반복 특성으로 인해 그리고 프로세스가 동일한 장력 스프링들의 스프링 상수에 의존하기 때문에 시간이 소모되고, 부정확하고, 이것은 반드시 그럴 필요가 없다. 추가로, 반복 특성은 이들 동작을 수행하기 위해 승강구에서 연장된 기간에 서비스 기술자를 노출하고, 이것은 바람직하지 않다. 추가로, 장력 분배는 승강구에서 엘리베이터 칸의 위치에 따라 변할 수 있다.
일실시예에서, 엘리베이터 시스템의 부하 장력 부재를 위한 장력 조정 방법은 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결된 부하 셀을 통해 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 측정하는 단계를 포함하고, 부하 셀 및 부하 지지 부재는 승강구에 배치된 엘리베이터 칸에 연결되고, 측정된 부하는 부하 지지 부재의 장력과 동일하다. 미리 선택된 범위로의 측정된 장력과, 부하 지지 부재의 장력의 조정은 결정된다. 조정 지령들은 핸드헬드 전자 디바이스에 통신되고, 통신된 조정 지령들이 수행되어, 이를 통해 부하 지지 부재의 장력을 미리 선택된 범위 내로 조정한다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 보상 인자는 승강구에서 엘리베이터 칸의 장소에 기초하여 측정된 장력에 적용된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 엘리베이터 칸은 승강구에서의 다른 장소로 이동되고, 부하 지지 부재 상의 부하는 재측정된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 부하 지지 부재 상의 장력은 엘리베이터 칸과의 부하 지지 부재의 연결부에서 너트를 회전함으로써 조정된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 엘리베이터 시스템은 복수의 부하 지지 부재들을 포함하고, 방법은 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결된 대응하는 복수의 부하 셀들을 통해 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 부하를 측정하는 단계를 더 포함하고, 각 측정된 부하는 대응하는 부하 지지 부재의 장력과 동일하다. 부하 지지 부재들의 측정된 장력의 분배가 평가되고, 측정된 장력의 분배의 평가에 기초하여 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 장력의 조정이 이루어진다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 장력은 측정된 장력의 미리 선택된 분배를 달성하기 위해 조정된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 복수의 부하 지지 부재들은 3개 이상의 부하 지지 부재들이다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 승강구에서 다중 위치들에서 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재 상의 부하를 측정하는 것과, 측정된 부하들 사이에서 최소 평균 부하 변동을 결정하는 것과, 조정의 결정에서 최소 평균 부하 변동을 이용하는 것을 포함하는 학습 실행이 수행된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 측정된 장력을 미리 선택된 범위와 비교하는 단계와 부하 지지 부재의 장력의 조정을 결정하는 단계는 핸드헬드 전자 디바이스에서 수행된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 핸드헬드 전자 디바이스는 스마트 폰 또는 태블릿 중 하나이다.
다른 실시예에서, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템은 복수의 부하 셀들을 포함하고, 각 부하 셀은 복수의 부하 지지 부재들의 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결되고, 각 부하 셀은 부하 지지 부재에서 부하를 측정하도록 구성된다. 제어기는 복수의 부하 셀들에 동작가능하게 연결되고, 하나 이상의 미리 선택된 범위에 대해 복수의 측정된 장력을 평가하고, 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 각 장력의 조정 지령을 결정하도록 구성된다. 핸드헬드 전자기기는 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재들의 조정 지령을 수신하도록 구성된 제어기에 동작가능하게 연결된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 너트는 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결되고, 너트의 회전은 연관된 부하 지지 부재의 장력을 조정한다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 핸드헬드 전자 디바이스는 제어기에 무선으로 연결된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 핸드헬드 전자 디바이스는 스마트 폰 또는 태블릿 중 하나이다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 복수의 부하 지지 부재들은 3개 이상의 부하 지지 부재들이다.
추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 또는 다른 실시예들에서, 복수의 부하 지지 부재들은 복수의 로프들 또는 복수의 벨트들을 포함한다.
다음의 설명은 임의의 방식에 제한하는 것으로 고려되지 않아야 한다. 첨부 도면들을 참조하여, 유사한 요소들은 유사하게 번호가 붙여진다.
도 1은 엘리베이터 시스템의 실시예의 도면이다;
도 2는 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 실시예의 도면이다;
도 3은 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 부재의 예시를 도시한 도면이다;
도 4는 복수의 부하 지지 부재들의 종점의 실시예의 예시를 도시한 도면이다;
도 5는 복수의 부하 지지 부재들의 종점의 실시에의 다른 예시를 도시한 도면이다; 그리고
도 6은 부하 지지 부재의 장력을 조정하는 방법의 개략도이다.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시예들의 상세한 설명은 예시에 의해 본 명세서에 제공되고, 도면을 참조하여 제한되지 않는다.
도 1을 참조하면, 엘리베이터 시스템(10)의 실시예가 도시된다. 엘리베이터 시스템(12)은 카 프레임(16) 및 캡(18)을 갖는 카(14), 평형추(20), 복수의 부하 지지 부재들(22), 견인 시브(24), 및 기계(26)를 포함한다. 카(14) 및 평형추(20)는 복수의 부하 지지 부재들(22)에 연결된다. 복수의 부하 지지 부재들(22)은 시브(24) 위로 연장한다. 시브(24)의 회전은, 부하 지지 부재들(22)이 시브와 부하 지지 부재들(22) 사이의 견인력의 결과로서 이동하도록 하고, 이를 통해 승강구(도 1에는 미도시)를 통해 평형추(20) 및 카(14)를 이동한다. 기계(26)는 시브(24) 상에 회전력을 제공한다.
다시 도 2를 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 부하 지지 부재(22)는 예시된 코팅된 스틸 벨트(100)와 같은 벨트(100)이다. 벨트는 자켓(104)에 배치된 복수의 장력 부재들(102)을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 장력 부재(102)는 하나 이상의 스트랜드(108) 및/또는 코드로 꼬여진 복수의 와이어들(106), 또는 장력 부재들(102)로 형성될 수 있다. 도 2에서 알 수 있듯이, 벨트(100)는 1보다 큰 종횡비(즉, 벨트 폭은 벨트 두께보다 더 크다)를 갖는다. 벨트(100)는 엘리베이터 칸(14)을 현가 및/또는 구동하기 위한 세기 요건을 충족할 수 있을 정도로 충분히 강력하면서, 낮은 벤딩 응력을 제공하고, 벨트 수명 요건을 충족하고 매끄러운 동작을 갖기 위해 시브(24)를 통과할 때 충분한 유연성을 갖도록 구성된다. 자켓(104)은 단일 물질, 다중 물질, 동일하거나 상이한 물질을 이용하는 2개 이상의 층들, 및/또는 필름을 포함하는 임의의 적합한 물질일 수 있다. 하나의 배치에서, 자켓(104)은 예를 들어, 압출 또는 몰드 휠 프로세스를 이용하여 장력 부재들(102)에 적용된 탄성중합체와 같은 폴리머일 수 있다. 다른 배치에서, 자켓(104)은 장력 부재(102)와 맞물리는 및/또는 통합되는 직포 직물일 수 있다. 추가 배치로서, 자켓(104)은 조합한 이전에 언급된 대안들 중 하나 이상일 수 있다. 추가로, 부재들을 운반하는 스틸 코드가 도 2에 도시되지만, 다른 물질 및 구성이 벨트(100)의 장력 운반 부재로서 이용될 수 있다는 것을 당업자는 인식할 것이다. 다른 실시예들에서, 부하 지지 부재들(22)은 벨트(100)보다 로프일 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 카 프레임(16)은 플랭크(28), 한 쌍의 직립부(30), 및 교차-헤드(32)를 포함한다. 캡(18)은 카 프레임(16) 내에 배치되고, 플랭크(28)에 의해 지지된다. 복수의 부하 지지 부재들(22)은 히치 조립체(34)를 통해 교차-헤드(32)에 연결된다. 평형추(20)는 프레임(36) 및 복수의 중량부(38)를 포함한다. 프레임(36)은 플랭크(40), 한 쌍의 직립부(42), 및 교차-헤드(44)를 포함한다. 카 프레임(16)에서와 같이, 부하 지지 부재들(22)은 히치 조립체(46)를 통해 평형추(20)의 교차-헤드에 연결된다.
카 프레임(16)을 위한 히치 조립체(34)는 도 4에 도시된다. 구체적으로 도시되지 않지만, 평형추(20)의 히치 조립체(46)는 카 프레임(16)의 히치 조립체(34)와 유사하다. 히치 조립체(34)는 복수의 부하 지지 부재들(22) 각각에 대한 애퍼처(50)를 갖는 히치 플레이트(48)를 포함한다.
각 부하 지지 부재(22)는 종점(52), 나사산 형성된 로드(54), 부하 셀(56), 리테이너(retainer)(58), 및 스프링(60)과 맞물린다. 나사산 형성된 로드(54)는 종점(52)과 히치 조립체(34) 사이의 맞물림을 조정하기 위한 수단을 제공한다. 리테이너(58)는 스프링(60)을 위한 시트를 제공하고, 부하 셀(56)에 대해 짝을 이룬다. 스프링(60)은 부하 지지 부재들(22)에서의 진동으로부터 카 프레임(16)을 격리하기 위한 수단을 제공한다.
부하 셀들(56)은 부하 지지 부재 모니터링 조립체(62)의 부분을 형성한다. 모니터링 조립체(62)는 카 프레임(16) 상의 복수의 부하 셀들(56) 및 평형추(20), 제어기(64), 원격 모니터링 시스템(66), 및 부하 셀들(56)과 제어기와 원격 모니터링 시스템(66) 사이와 통신하기 위한 수단(67)을 포함한다. 부하 셀들(56)은, 부하 셀(56)이 맞물리는 부하 지지 부재(22)에 의해 운반된 장력의 감지된 레벨에 대응하는 출력을 제공하는 센서들이다. 이러한 구성에서, 압축력은 스프링(60) 및 리테이너(58)에 의해 부하 셀들(56)에 인가된다. 이들 압축력은 부하 지지 부재(22)의 장력과 상관된다. 이 출력은 그때 제어기(64)와 통신되고, 필요시, 제어기(64)는 경고 신호를 원격 모니터링 시스템(66)에 통신한다. 경고 신호에 더하여, 또는 대안으로서, 제어기(64)는 감지된 장력 레벨을 또한 원격 모니터링 시스템(66)에 직접 통신할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 로프 모니터링 시스템(62)은 원격 엘리베이터 모니터링 시스템(66)을 포함하지 않고, 제어기(64)는 현장 엘리베이터 기계에 의해 차후 리뷰를 위해 경고 신호를 저장한다.
부하 지지 부재(22) 장력에 관한 부하 셀들(56)로부터의 데이터는 부하 지지 부재들(22)의 장력을 평가 및/또는 조정하기 위해 엘리베이터 기계에 의해 이용된다. 도 5를 참조하면, 각 부하 지지 부재(22a 내지 22c)는 대응하는 종점(52a 내지 52c), 대응하는 부하 셀(56a 내지 56c), 및 대응하는 나사산 형성된 로드(54a 내지 54c)를 갖는다. 3개의 부하 지지 부재들(22) 및 대응하는 구성 요소들이 도 5에 도시되지만, 그러한 구성은 단지 예시적이고, 엘리베이터 시스템(10)은 다른 양의 부하 지지 부재들(22), 예를 들어 2, 4, 5, 6 또는 그 이상의 부하 지지 부재들(22)을 이용할 수 있다. 부하 셀들(56a 내지 56c)로부터의 데이터는 엘리베이터 기계에 의해 동작되는, 스마트폰 또는 태블릿과 같은 핸드헬드 전자 디바이스(68)에 동작가능하게 연결된 제어기(64)에 통신된다. 몇몇 실시예들에서, 제어기(64)와 핸드헬드 전자 디바이스(68) 사이의 연결 및 통신은 와이파이 또는 블루투스 연결과 같이 무선이다. 다른 실시예들에서, 핸드헬드 전자 디바이스(68)는 제어기(64)를 우회하여 부하 셀들(56a 내지 56c)과 직접 통신하도록 구성될 수 있다.
이제 도 6을 참조하면, 복수의 부하 지지 부재들(22)의 장력을 평가 및/또는 조정하기 위한 방법(200)의 예가 도시된다. 단계(202)에서, 부하 지지 부재들(22a 내지 22c)에서의 부하는 부하 셀들(56a 내지 56c)에서 측정된다. 측정된 부하는 각 부하 지지 부재들(22a 내지 22c)의 장력과 동일하다.
단계(204)에서, 부하 지지 부재들(22a 내지 22c)의 측정된 장력은 미리 결정된 개별적인 장력 범위에 비교하여 평가된다. 단계(206)에서, 측정된 장력의 장력 분배가 평가된다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 각 측정된 장력은 측정된 장력의 평균 장력과 비교되고, 몇몇 실시예들에서, 측정된 장력은 측정된 장력의 최소 및 최대 측정된 장력과 비교된다. 그러한 평가는 제어기(64)에서 수행될 수 있고, 다른 실시예들에서, 평가는 핸드헬드 전자 디바이스(68)에서 수행된다.
단계(208)에서, 측정된 장력 및 평가는 조정될 수 있거나, 보상 인자는 승강구에서 엘리베이터 칸(14)의 위치에 기초하여 적용될 수 있다. 단계(210)에서, 조정은 예를 들어 제어기(64) 또는 핸드헬드 전자 디바이스(68)에서 각 부하 지지 부재(22a 내지 22c)에 대해 계산된다. 몇몇 실시예들에서, 조정은 각 부하 지지 부재(22a 내지 22c)에 대응하는 나사산 형성된 로드(54a 내지 54c)에 연결된 너트(80)의 회전도로서 표현된다. 제어기(64)에서 계산되면, 조정은 단계(212)에서 기계에 의한 사용을 위해 핸드헬드 전자 디바이스(64)에 통신된다. 단계(214)에서, 기계는 지시된 바와 같이 너트(80)로의 적절한 조정을 이룬다. 일단 조정이 이루어지면, 장력은, 조정이 정확하다는 것과, 각 부하 지지 부재(22a 내지 22c)의 장력이 미리 결정된 개별적인 장력 범위 내에 있다는 것과, 부하 지지 부재들(22a 내지 22c)의 장력의 분배가 또한 허용 가능한 한계 내에 있어, 총 부하가 부하 지지 부재들(22a 내지 22c) 사이에서 원하는 정도로 분배된다는 것을 확인하기 위해 단계(216)에서 다시 판독된다.
단계(218)에서, 몇몇 실시예들에서, 엘리베이터 칸(14)은 승강구에서 다른 장소로 구동되고, 장력은, 측정된 장력이 허용가능한 한계 내에 있다는 것을 확인하기 위해 부하 셀들(56a 내지 56c)을 통해 다시 측정된다.
디바이스 및 부하 셀들의 이용은 스프링 높이를 통해 장력의 평가 및 스프링 높이의 측정에서의 에러 및 부정확함을 제거한다. 추가로, 승강구에서의 기계 시간은 감소되고, 조정은 부하 셀 데이터에 기초하여 정밀하게 이루어질 수 있다.
"약"이라는 용어는 본원의 출원시에 이용가능한 기기에 기초하여 특정한 양의 측정과 연관된 정도를 포함하도록 의도된다. 예를 들어, "약"은 주어진 값의 ±8% 또는 5%, 또는 2%의 범위를 포함할 수 있다.
본 명세서에 사용된 용어는 특정한 실시예들만을 기재하기 위한 것이고, 본 개시 내용의 제한이 되도록 의도되지 않는다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 단수 요소의 형태는 문맥이 다른 경우를 명확히 표시하지 않으면 복수 형태를 포함하도록 의도된다. 본 명세서에 사용될 때 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 언급된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 및/또는 구성 요소의 존재를 규정하고, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 구성 요소, 및/또는 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 추가로 이해될 것이다.
본 개시 내용이 예시적인 실시예 또는 실시예들을 참조하여 기재되었지만, 다양한 변화가 이루어질 수 있고, 본 개시 내용의 범주에서 벗어나지 않고도 등가물이 요소로 치환될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 더욱이, 많은 변형은 본 개시 내용의 본질적인 범주에서 벗어나지 않고도 본 개시 내용의 가르침에 특정한 상황 또는 물질을 적응하도록 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 개시 내용이 본 개시 내용을 수행하기 위해 구상된 최상의 모드로서 개시된 특정한 실시예에 제한되지 않고, 본 개시 내용이 청구항의 범주 내에 있는 모든 실시예들을 포함한다는 것이 의도된다.

Claims (16)

  1. 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법으로서,
    상기 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결된 부하 셀을 통해 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재 상의 부하를 측정하는 단계로서, 상기 부하 셀 및 상기 부하 지지 부재는 승강구에 배치된 엘리베이터 칸에 연결되고, 측정된 상기 부하는 상기 부하 지지 부재의 장력과 동일시되는, 측정 단계;
    측정된 상기 장력을 미리 선택된 범위와 비교하는 단계;
    상기 부하 지지 부재의 상기 장력의 조정을 결정하는 단계;
    조정 지령들을 핸드헬드 전자 디바이스에 통신하는 단계; 및
    통신된 상기 조정 지령들을 수행함으로써 상기 부하 지지 부재의 상기 장력을 상기 미리 선택된 범위 내로 조정하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 보상 인자는 상기 승강구에서의 상기 엘리베이터 칸의 위치에 기초하여 측정된 상기 장력에 적용되는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸을 상기 승강구에서의 다른 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 부하 지지 부재 상의 상기 부하를 재측정하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 칸으로의 상기 부하 지지 부재의 연결부에서 너트를 회전함으로써 상기 부하 지지 부재 상의 상기 장력을 조정하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 엘리베이터 시스템은 복수의 부하 지지 부재들을 포함하고, 상기 방법은:
    상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결된 대응하는 복수의 부하 셀들을 통해 상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 부하를 측정하는 단계로서, 각 측정된 부하는 상기 대응하는 부하 지지 부재의 장력과 동일시하는, 상기 각 부하 지지 부재의 부하를 측정하는 단계;
    상기 부하 지지 부재들의 측정된 상기 장력의 분배를 평가하는 단계; 및
    측정된 장력의 상기 분배의 상기 평가에 기초하여 상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 상기 장력의 상기 조정을 결정하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 측정된 상기 장력의 미리 선택된 분배를 달성하기 위해 상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 상기 장력을 조정하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 복수의 부하 지지 부재들은 3개 이상의 부하 지지 부재들인, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  8. 청구항 5에 있어서, 학습 실행을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 학습 실행은:
    상기 승강구에서의 다중 위치들에서 상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재 상의 부하를 측정하는 단계;
    측정된 상기 부하들 사이의 최소 평균 부하 변동을 결정하는 단계; 및
    상기 조정의 상기 결정에 상기 최소 평균 부하 변동을 이용하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    측정된 상기 장력을 미리 선택된 범위와 비교하는 단계; 및
    상기 부하 지지 부재의 상기 장력의 조정을 결정하는 단계는
    상기 핸드헬드 전자 디바이스에서 수행되는, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 핸드헬드 전자 디바이스는 스마트 폰 또는 태블릿 중 하나인, 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재를 위한 장력 조정 방법.
  11. 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템으로서,
    복수의 부하 셀들로서, 각 부하 셀은 상기 복수의 부하 지지 부재들의 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결되고, 각 부하 셀은 상기 부하 지지 부재에서의 부하를 측정하도록 구성되고, 측정된 상기 부하는 상기 대응하는 부하 지지 부재 상의 장력과 동일시하는, 상기 복수의 부하 셀들;
    상기 복수의 부하 셀들에 동작가능하게 연결된 제어기로서:
    하나 이상의 미리 선택된 범위들에 대해 상기 복수의 측정된 장력을 평가하도록; 그리고
    상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재의 각 장력의 조정 지령을 결정하도록 구성된, 상기 제어기; 및
    상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재들의 상기 조정 지령을 수신하도록 구성된 상기 제어기에 동작가능하게 연결된 핸드헬드 전자기기를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 복수의 부하 지지 부재들의 각 부하 지지 부재에 동작가능하게 연결된 너트를 더 포함하고, 상기 너트의 회전은 연관된 상기 부하 지지 부재의 상기 장력을 조정하는, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 핸드헬드 전자 디바이스는 상기 제어기에 무선으로 연결되는, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 핸드헬드 전자 디바이스는 스마트 폰 또는 태블릿 중 하나인, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템.
  15. 청구항 11에 있어서, 상기 복수의 부하 지지 부재들은 3개 이상의 부하 지지 부재들인, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템.
  16. 청구항 11에 있어서, 상기 복수의 부하 지지 부재들은 복수의 로프들 또는 복수의 벨트들을 포함하는, 엘리베이터 시스템의 복수의 부하 지지 부재들의 장력을 조정하기 위한 시스템.
KR1020180055274A 2017-05-16 2018-05-15 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법 KR102581247B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762506891P 2017-05-16 2017-05-16
US62/506,891 2017-05-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180125898A true KR20180125898A (ko) 2018-11-26
KR102581247B1 KR102581247B1 (ko) 2023-09-21

Family

ID=62165483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180055274A KR102581247B1 (ko) 2017-05-16 2018-05-15 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11124384B2 (ko)
EP (1) EP3403980B1 (ko)
KR (1) KR102581247B1 (ko)
CN (2) CN115893152A (ko)
AU (1) AU2018203458B2 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3403980B1 (en) * 2017-05-16 2022-01-26 Otis Elevator Company Method for tensioning of a load bearing member of an elevator system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011195293A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータの主ロープ張力計測装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5149922A (en) * 1989-09-08 1992-09-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator load detector device using movable detector plates
JPH07206319A (ja) * 1994-01-13 1995-08-08 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk 主ロープの自動張力調整装置
JPH08292111A (ja) 1995-04-24 1996-11-05 Mitsubishi Electric Corp ベルト張力測定装置
JP3188833B2 (ja) 1995-11-17 2001-07-16 三菱電機株式会社 エレベータのロープテンション測定装置
US6123176A (en) * 1996-05-28 2000-09-26 Otis Elevator Company Rope tension monitoring assembly and method
US7237656B2 (en) 2002-02-28 2007-07-03 Otis Elevator Company Elevator load weighing device
EP1730066B1 (en) 2004-03-16 2010-10-20 Otis Elevator Company Elevator load bearing member wear and failure detection
JP4474460B2 (ja) 2004-03-16 2010-06-02 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ耐荷重部材に用いられる電気コネクタ装置
JP4997097B2 (ja) 2004-03-16 2012-08-08 オーチス エレベータ カンパニー 引張支持体の強度測定システムおよび方法
DE602004032477D1 (de) 2004-03-16 2011-06-09 Otis Elevator Co Ragglieds
EP1847501B1 (de) 2006-04-18 2014-10-01 Inventio AG Aufzugsanlage mit einer Tragmittelüberwachungseinrichtung zur Überwachung des Zustandes des Tragmittels und Verfahren zur Prüfung des Tragmittels
US8162110B2 (en) * 2008-06-19 2012-04-24 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Rope tension equalizer and load monitor
CN102317193B (zh) 2009-02-12 2015-04-01 奥的斯电梯公司 电梯受拉部件监视装置
WO2011085885A2 (de) 2009-12-21 2011-07-21 Inventio Ag Überwachung eines trag- und treibmittels einer aufzugsanlage
WO2011147456A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Kone Corporation Elevator and elevator rope monitoring device
KR101023580B1 (ko) * 2010-07-15 2011-03-21 전병수 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치
KR101447535B1 (ko) 2010-09-01 2014-10-06 오티스 엘리베이터 컴파니 저항-기반 모니터링 시스템 및 방법
CN103108825B (zh) * 2010-09-20 2015-05-13 奥的斯电梯公司 牵引电梯系统的伸长电梯承载部件及其制造方法
DE102011000875A1 (de) * 2011-02-22 2012-08-23 Siemag Tecberg Gmbh SME mit Funkübertragung der Messwerte
US20130056304A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-07 Jose Luis Blanco Sanchez Elevator Without Counterweight With a Cogged Belt and Pulley
US9714158B2 (en) * 2012-08-14 2017-07-25 Mitsubishi Electric Corporation Elevator counterweight device
US9182300B2 (en) 2012-10-10 2015-11-10 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Method and system for measuring belt tension
TWI633288B (zh) 2012-10-29 2018-08-21 阪東化學股份有限公司 皮帶張力計算程式及皮帶固有頻率計算程式與彼等之方法及裝置
US9278829B2 (en) * 2012-11-07 2016-03-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes
CN104781643B (zh) 2012-12-10 2017-05-03 阪东化学株式会社 固有振动测量装置
CN104903692B (zh) 2012-12-12 2018-01-12 阪东化学株式会社 固有频率测量装置、带张力计算方法和带固有频率计算方法、以及计算机可读记录介质
FI124542B (en) * 2012-12-30 2014-10-15 Kone Corp Procedure and arrangement for monitoring the condition of lift lines
CN105143082B (zh) * 2013-02-21 2018-06-26 奥的斯电梯公司 电梯缆绳健康监测
CN106163957B (zh) * 2014-02-19 2020-01-21 奥的斯电梯公司 电梯张力部件刚度估计和监测
FI126182B (en) * 2014-06-17 2016-07-29 Kone Corp Procedure and arrangement for monitoring the condition of a lift line
ES1143983Y (es) 2015-09-01 2015-12-16 Lift Sensor S L Dispositivo de control de la tension de cables
EP3403980B1 (en) * 2017-05-16 2022-01-26 Otis Elevator Company Method for tensioning of a load bearing member of an elevator system
US10618772B2 (en) * 2017-06-20 2020-04-14 Otis Elevator Company Elevator termination assembly that provides an indication of elevator car load
US10889470B2 (en) * 2017-12-08 2021-01-12 Thyssenkrupp Elevator Corporation Automatic rope tension equalizer system and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011195293A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータの主ロープ張力計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115893152A (zh) 2023-04-04
EP3403980B1 (en) 2022-01-26
US11124384B2 (en) 2021-09-21
KR102581247B1 (ko) 2023-09-21
EP3403980A2 (en) 2018-11-21
AU2018203458A1 (en) 2018-12-06
CN108861961A (zh) 2018-11-23
EP3403980A3 (en) 2018-12-12
US20180334358A1 (en) 2018-11-22
AU2018203458B2 (en) 2024-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3418234B1 (en) Elevator termination assembly that provides an indication of elevator car load
KR101463249B1 (ko) 승강실을 구비한 승강기 설비, 승강기 설비를 위한방향전환 롤러, 및 하중 센서를 승강실에 배치하는 방법
US7673522B2 (en) Force-reduced measuring method for traction drives, particularly friction pulley drives for elevators
JP2017061368A (ja) ロープテンション計測装置及びエレベーター装置並びにエレベーター装置のロープテンション計測方法
CN108025891B (zh) 电梯装置
CN102596785B (zh) 用于测试牵引元件绳索的多个牵引元件中的拉伸应力的方法和装置
KR20180125898A (ko) 엘리베이터 시스템의 부하 지지 부재의 텐셔닝 위한 방법
JP6742436B2 (ja) エレベータの秤装置
JP5823196B2 (ja) トラクション能力試験装置
US20180312371A1 (en) Suspension arrangement for an elevator
EP1612176A1 (en) Elevator load weighing device
EP3666710B1 (en) Safety system based on hoistway access detection
US10723592B2 (en) System and method for monitoring an elevator belt
EP3210924A1 (en) Elevator connection assembly with strain gauge
EP3693313B1 (en) Hoisting rope monitoring device
JP5007498B2 (ja) エレベータの秤装置診断方法
KR102058189B1 (ko) 엘리베이터 체대 신뢰성 테스트 장치
CN108689274B (zh) 电梯的称重装置
CN207792382U (zh) 一种电梯曳引绳监测装置
JP2017061369A (ja) エレベーター機器の異常検出方法
JP6341896B2 (ja) エレベーター機器の異常検出方法
JP7415398B2 (ja) エレベーターの主索の長さ測定装置および張力調整方法
CN117208468A (zh) 一种塔架机皮带长度调节方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant