CN1158922A - 洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于洗衣机的灯驱动控制装置包括一个用于以对应于门完全开启的预定角度来检测门是否完全开启的门开启传感器，和当门按大于对应于门完全开启的预定角度被开启时接通灯的控制器；一种用于洗衣机的灯驱动控制方法包括以下步骤：判断门是否按大于对应于门完全开启的预定角度被开启，当门完全开启时将灯接通预定时间或当门不完全开启时关掉灯，当打开灯后经过了预定时间关掉灯。

Description

洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法

本发明涉及一种洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法，其根据洗衣机的门开启/关闭操作来控制灯的工作，尤其是涉及一种洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法，其通过使用门开启传感器和门关闭传感器来判断门开启或关闭状态，并且在门仅处于大于预定角度开启的完全开启的状态下将灯接通预定时间。

通常，洗衣机用马达作为动力，通过驱动振动器和搅动器产生水流，以便水流给待洗衣物振荡，由此洗衣机能洗衣物。

图1表示包括灯的已有洗衣机的透视图。

如图1所示，该已有洗衣机包括：一个主体1；一个固定在主体1内部的圆筒形水桶(未示出)；一个旋转地固定在水桶中并有许多使水与水桶连续不断交流的孔3的洗涤桶2；一个旋转地固定在洗涤桶2底部的振动器4；一个固定在水桶底部并驱动水桶和振动器4的驱动器(未示出)；以及一个固定在主体1上部的门7。

一个全自动洗衣机还包括一个控制器，其与上述驱动器一起已将洗涤、漂洗、排水和脱水的程序存储其中。由此，使用者能选择或者执行全部程序(即，洗涤→漂洗→排水→脱水)的全自动洗涤程序或者执行全部程序中的部分程序的部分洗涤程序。结果是，根据使用者的选择来自动洗涤衣物。

此外，洗衣机还包括照明灯8，当使用者在晚上使用洗衣机时照明洗涤桶2的内部。当门开启时照明灯8接通。当由门开启传感器5检测到门开启时，由微处理机接通照明灯8。即，门开启的同时接通照明灯8，然后在一预定时间后自动关掉。

在这种洗衣机中，门开启/关闭传感器5包括一个固定在门7一侧的磁体5a和一个其接触由磁体5a的磁力开关的舌簧开关5b。

然而，在带照明灯的已有洗衣机中，尽管使用者以一预定角度开启门7，但磁体5a仍然与舌簧开关5b分开一定距离，由此接通舌簧开关8，同时控制器确定门7的开启状态并接通照明灯。

然而，这种已有洗衣机在门不完全开启状态下会引起马达驱动，并也接通照明灯8。这种操作使电源造成瞬间过载，会对机器造成损坏，照明灯8的接通会造成在驱动门马达的同时产生不必要的能量耗损。

而且，使用者的粗心可能使门半开着，为解决这些问题，有必要检查门是开着还是关着。应当考虑用什么方法使门马达和照明灯按次序地工作以消除对它们之间相互作用的不良影响。

因此，本发明是针对一种用于洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法，其基本上解决了由于现有技术的局限和缺陷导致的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一个用于洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法，它可连续控制照明灯的开和关。

本发明的另一个目的是提供一个用于洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法，它仅在门完全开启状态下将灯打开预定的时间。

本发明的其它特征和优点在下文描述中得出，并部分地从描述中显见或从本发明的实施例中了解到。本发明的目的和其它优点由下文文字描述以及权利要求书和附图所限定的结构来实现。

为实现这些目的，一种用于洗衣机的灯驱动控制装置，所说洗衣机包括一个主体，一个固定于主体上的门，一个给门提供能量使门开启或关闭的门马达和一个当门开启时为了照明主体内部而接通的灯，该灯驱动控制装置包括：

通过对应于门完全开启的预定角度来检测门是否开启的门开启传感器；以及

当门以大于对应于门完全开启的预定角度的角度开启时用于接通灯的控制器。

一种洗衣机的灯驱动控制方法，所说洗衣机包括一个主体，一个固定于主体上的门，一个照明主体内侧的灯，一个用于向门提供能量使门开启或关闭的门马达和一个用于检测门开启或门关闭的门开启和关闭传感器，该灯驱动控制方法包括如下步骤：

检测门完全开启或完全关闭持续一个预定时间；以及

根据门完全开启将灯接通一个预定时间。

尤其是，灯驱动控制方法包括如下步骤：

判断门开启或关闭命令是否被输入；

根据门开启和关闭传感器检测的结果判断目前门的状态；

根据门开启/关闭状态确定门完全开启或完全关闭；以及

根据门完全开启和完全关闭来确定打开灯和关掉灯。

进一步，根据门开启/关闭状态操纵灯的步骤包括以下步骤：

判断门是否按大于对应于门完全开启的预定角度被开启；

当门完全开启时，将灯接通预定时间，或者当门不完全开启时关掉灯；以及

在接通灯后经过一预定时间关掉灯。

另外，判断门是否按大于对应于门完全开启的预定角度被开启的步骤包括：

第一步，其中门开启传感器由门马达驱动接通，然后检测门是否开启；以及

第二步，其中门马达停止驱动后经过了预定时间。

应了解到上述的一般性描述和下文的详细描述都是举例和说明，并作为权利要求的进一步说明。

下面参见附图描述本发明的优选实施例，其中：

图1是带有灯的传统的洗衣机的透视图；

图2是根据本发明的洗衣机的侧剖面图；

图3是根据本发明的洗衣机的控制方框图；

图4是根据本发明的洗衣机的详细电路图；

图5是根据本发明用于洗衣机的灯驱动控制方法的流程图；

图6A图示地表示根据本发明在灯驱动控制方法中响应于门开启传感器和门关闭传感器的工作状态的门开启/关闭区域；

图6B表示在图6A所示每个区域中门开启传感器和门关闭传感器的开/关状态；

图7是表示根据本发明的原则用于检查门完全开启/关闭的程序的流程图；以及

图8表示有关门马达工作的门开启工作的流程图。

参看附图，从下文的详述中可以清晰地了解本发明的优选实施例。

图2是根据本发明洗衣机的侧剖面图。

如图2所示，根据本发明的洗衣机包括：

构成外壳的主体10；

设在主体10内并容纳水的水桶11；

旋转地固定在水桶11内并有许多使其与水桶11之间的水能交流的孔13的洗涤桶12；

旋转(向前和反向旋转)固定于洗涤桶12的底部并产生水流的振动器14；以及

固定在水桶11的底部并有选择地转动洗涤桶和振动器14的驱动器15。

门20固定在主体10的顶部，照明灯80固定在门20下部的一侧以便于照明洗涤桶12。

根据本发明的洗衣机包括：固定在主体10上的驱动/转动部件30，它能向前和反向转动门20；洗衣机还包括一个与驱动/转动部件30连接并转动的凸轮部件40。因而，门20通过使用者一触就能自动地开或关。

驱动/转动部件30包括：一个马达31；一个与马达31连接构成一体的转动轴32；和一个与转动轴32连接的转动部件33，该部件对准转动轴32的转动中心并旋转。

马达31选择具体实例最好为齿轮传动直流马达以低速且能高转矩双方向旋转。

转动部件33由一个楔形转动板34以及在转动板34正面圆环形突起的第一和第二凸起部35和36组成。

用于驱动马达31的一次触摸按钮70设置在固定于主体10顶部的控制部分(未示出)上，以便使用者用手指容易使用一次触摸按钮70。另外，如图2所示，一次触摸按钮70具体实例是脚踏式开关，它设在主体10前侧的下部，使用者可用脚控制一次触摸按钮70。

门开启传感器50和门关闭传感器60分别设在门70的后部和前部，该开启传感器和关闭传感器停止驱动马达31以便于停止门20的门开启工作和门关闭工作。

即，当门关闭工作停止，马达31被门关闭传感器60停止驱动。当门开启工作停止，马达31被门开启传感器50停止驱动。

门开启传感器50和门关闭传感器60具体为由磁力接通或关断其接触的舌簧元件，以便马达31在门20接触到主体10之前就停止驱动。由此，消除了当门20碰撞到主体10时由于马达31的转矩而产生噪音。

图3是根据本发明的洗衣机的控制框图；以及

图4是根据本发明的洗衣机的详细电路图。

如图3和4所示，根据本发明的洗衣机包括：

门开启传感器50，用于检测门20的完全开启；

门关闭传感器60，用于检测门的关闭状态；

开启/关闭命令输入部分70，用于接收来自使用者的开启/关闭门20的命令；

马达驱动器90，它根据来自门开启/关闭命令输入部分70的命令驱动马达31以开启/关闭门20；

灯驱动器110，它根据来自门开启传感器50和门关闭传感器60的信号驱动用于照明水桶12的灯80开或关；

显示器120，其显示使用者选择的功能和电流驱动状态；以及

一个微处理器(下文称MICOM)100，它用于把门开启传感器50、门关闭传感器60和门开启/关闭命令输入部分70连接到马达驱动器90、灯驱动器110和显示器120上，并且根据门开启传感器60和门开启/关闭命令输入部分70的工作状态控制马达驱动器90、灯驱动器110和显示器120。

门开启传感器50和门关闭传感器60每一个都带有通过电阻R1分别与供应电压Vcc相连的舌簧开关51和61。舌簧开关51和61和电阻R1之间的每个中间分支通过电阻R2与微处理器100的输入端IP1和IP2连接。门开启和关闭传感部分110和120带有与电阻R1和供应电压Vcc并联的电容器C1。

开启/关闭命令输入部分70包括一个通过电阻R1与供应电压Vcc连接的脚踏式开关71。脚踏式开关71和电阻R1之间的中间分支通过电阻R2与输入端IP3连接。电容器C1与电阻R1和供应电压Vcc关联。

灯驱动器110包括：

一个其基极通过电阻R3与微处理器100的输出端OP1连接且发射极接地的晶体管TR1；

其一端与晶体管TR的基极相连、其另一端与晶体管TR的发射极相连然后接地的电阻R4；以及

其一端与晶体管TR的集电极连、其另一端与供应电压Vcc相连的灯80。

首先，在马达驱动器90中，马达31的向前转动是指沿M-→M+方向的转动，而马达31的反向转动是指沿M+→M-方向的转动。

马达驱动器90包括多个晶体管TR1-TR7和四个二极管D1-D4。当门20开启时，微处理器100的输出端OP2输出一个高电平信号通过电阻R5，由此驱动晶体管TR5。由于晶体管TR5的驱动，晶体管TR3的基极和发射极接通。高电平信号通过二极管D3、驱动马达31，并通过二极管D2，驱动晶体管TR2，通过电阻R5被输入晶体管TR5的集电极。结果是，由于驱动马达31的电流从一端M-向另一端M+流动，马达向前转动。

相反，当门20关闭时，微处理器100的输出端OP3输出一个高电平信号。该变电平信号驱动晶体管TR7和TR4，通过二极管D4驱动马达31，通过二极管D1并通过晶体管TR1的发射极和基极向晶体管TR7的集电极输入。结果是，由于驱动马达31的电流从一端M+向另一端M-流动，马达反向转动，因此关闭门20。

灯驱动器110和马达驱动器90通过一个将交流电(AC)整流为预定电压(如12V)的供给电压单元(未示出)接收从微处理器100分离出来的附加供给电压。由此，灯驱动器110和马达驱动器90可靠地接收既用于门开/关又用于灯驱动的电压，由此确保安全操作。

图6A根据本发明按照在灯驱动控制方法下门开启传感器和关闭传感器的工作状态示意地表示门开启/关闭区域。

图6B表示图6A所示门开启传感器和门关闭传感器在每个区域内的开/关状态。

参见图6A和6B，当门低于预定角度开启时，门开启传感器50的舌簧开关52的触点被切断，高电平信号输入微处理器100。当门20大于预定角度开启时，例如，当门开启超过80°时，舌簧开关52的触点通过设在门20上的磁体51变为接触状态，低电平信号输入给微处理器100的输入端OP2，因而门20完全开启的状态被检测到。

在这里，门完全开启意味着门开得足够大，这样待洗衣物可放入洗衣机内或从洗衣机里取出，在本发明中，该角度为80°到100°。

在门关闭传感器60中，当门20低于预定角度以下门被视为完全关闭状态时，舌簧开关62的触点变为接通状态，低电平信号被输入微处理器100。当门开启大于预定角度如15°时，舌簧开关62的接触被切断，高电平信号输入微处理器100，因而检测到门20未完全关闭。

图7是表示根据本发明的原则用来检测门完全开启/关闭的步骤的流程图。

如图7所示，步骤S2判断在开启/关闭命令输入下门开启传感器或者门关闭传感器是否处于工作状态。在门开启传感器或关闭传感器开通后，步骤S3判断门开启和关闭传感器是否都工作。如果二个传感器在工作，故障被显示出来(步骤S11)。如果二个传感器之一在工作，步骤S4开始。

步骤S4判断是否门开启传感器工作。如果门开启传感器工作，步骤S6判断是否门关闭传感器工作。如果门关闭传感器工作，门开启和关闭传感器都工作表明工作故障。所以，工作故障状态显示在显示器上(步骤S10)  。

这时，步骤S10中的故障状态表明门开启传感器和门关闭传感器之一不正常工作或两个传感器不正常工作。这时，灯不工作。在步骤S6中门关闭传感器不工作时，仅有门开启传感器工作表明门处于开启状态，因而执行门关闭操作(步骤S8)。

另一方面，在步骤S4中当门开启传感器不工作时，步骤S5检查门关闭传感器是否工作。如果门关闭传感器工作表明门处于关闭状态，执行门开启操作(步骤S7)。

如果步骤S5判断门关闭传感器不工作，则门开启和关闭传感器都不工作表明操作故障，这时，门不在门开启和关闭传感器检测的区域，即，门半开。在这种情况下，灯不工作。

图8是流程图，其中门开启操作涉及门马达操作。

在门开启请求输入后(步骤S1)，步骤S2判断是否门开启传感器工作。如果门开启传感器工作，步骤S6判断是否经过了预定时间。如果经过了预定时间，门马达停止工作(步骤S9)，操作步骤返回。

另外，如果在步骤S2中当门开启传感器不工作并且操纵门马达(步骤S 3)后，经过了预定时间，微处理器100判断门开启请求是否未被顺利执行，由此关掉门马达(步骤S7)，并显示门开启故障(步骤S8)。

如图7和8所示的门开启故障通过使用显示器显示或者通过使用蜂音器表示为一种故障声响。

根据本发明基于图7和8的灯驱动控制方式如图5所示。门20通过门开启传感器的舌簧开关51开启到大于预定的角度。步骤S10判断舌簧开关51是接通还是切断。结果是，如果舌簧开关51接通，步骤S15开始。如果舌簧开关51不接通，步骤S40开始，由此关掉灯。

在步骤S15中，当门开启并且舌簧开关51接通(门角度大约80°)时，用于驱动门马达的供给电压停止。然而，门马达因转矩和惯性转动到与预定角度一样，以使门大于80°开启。这种状态被视为门完全开启，步骤S20开始，灯被接通。这里，如图8所示的步骤S9中的门马达状态，即门开启操作正常进行。

如果在步骤S15中门马达关掉后未经过预定时间，微处理器判断为门未完全开启，然后在步骤S40中关掉灯。

步骤S30判断开灯后经过预定时间与否。如果未经过预定时间，微处理器100返回到步骤S20，并打开灯。如果经过了预定时间，微处理器100返回到步骤S40，关掉灯。

下面详细地描述根据本发明的灯驱动控制方法。

当门20大于预定角度开启并视为步骤10和20中处于完全开启状态时，即，当因门关闭传感器60的触点切断而造成高电平信号输入给微处理器100的输入端IP1时，门开启传感器60的触点接通并且低电平信号输入给微处理器100的另一输入端IP2。在这种情况下，微处理器100判断为门完全开启并通过向灯80提供一个供给电压而将灯80接通。

然而，当由门关闭传感器60检测的信号为步骤S10中的高电平、由门开启传感器50检测的信号为低电平时，在步骤S40中供给电压被切断，所以关掉灯80。

在步骤S20中将灯80接通后，当在步骤S30中经过了预定时间(例如3分钟)时步骤S40开始，以至于关掉灯80。

如上所述，根据灯驱动控制装置及其方法，灯仅在门完全在大于预定角度开启时接通，并且由经常开门操作引起的能量消耗是可以避免的。

在不脱离本发明的主题或范围的前提下，对本发明的用于洗衣机的灯驱动控制装置及其控制方法的改型和变化对本领域普通技术人员是显而易见的。因此，本发明覆盖了在所附权利要求书和其等效物范围内的本发明的改型和变化。

Claims (8)

1  一种用于洗衣机的灯驱动控制装置，所说洗衣机包括一个主体，一个固定在主体上的门，一个向门提供能量使门开启或关闭的门马达以及一个当门开启时为了照明主体内侧而接通的灯，其包括：

一个门开启传感器，用于通过一个与门完全开启相对应的预定角度来检测门是否开启；以及

一个控制器，用于当门以大于一个对应于门完全开启的预定角度开启时接通灯。

2  根据权利要求1所述的灯驱动控制装置，其特征在于，门开启传感器包括一个舌簧开关。

3  一种用于洗衣机的灯驱动控制方法，所说洗衣机包括一个主体，一个固定于主体上的门，一个用于照明主体内侧的灯，一个向门提供能量使门开或关的门马达和用于门开启或门关闭的门开启和关闭传感器，其包括下列步骤：

检测门完全开启或门完全关闭持续一个预定时间；以及

根据门完全开启将灯接通一个预定时间。

4  根据权利要求3所述的灯驱动控制方法，其特征在于，检测门完全开启和完全关闭持续一个预定时间的步骤包括如下步骤：

判断门开启命令或者门关闭命令是否被输入；

根据从门开启和关闭传感器检测的结果判断目前门的状态；以及

根据门开启/关闭状态来确定门完全开启或完全关闭。

5  根据权利要求4所述的灯驱动控制方法，还包括以下步骤：

根据门完全开启和完全关闭来确定灯打开或灯关闭。

6  一种用于洗衣机的灯驱动控制方法，所说洗衣机包括一个主体，一个固定于主体上的门，一个用于照明主体内侧的灯，一个给门提供能量使门开启或关闭的门马达以及一个用于检测门开启或门关闭的门开启和关闭传感器，其包括如下步骤：

判断门是否按大于对应于门完全开启的预定角度被开启；

当门完全开启时将灯接通一个预定时间，或者当门不完全打开时关掉灯；以及

在接通灯后经过了一个预定时间关掉灯。

7  根据权利要求6所述的灯驱动控制方法，其中判断门是否按大于对应于门完全开启的预定角度被开启的步骤包括：

第一步，其中门开启传感器通过门马达驱动接通，然后检测门是否开启；

第二步，其中在门马达停止驱动后经过了预定时间。

8  根据权利要求3或6所述的灯驱动控制方法，其特征在于，门完全开启状态时，门的角度从80°到100°。

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