CN115890388A - 基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，包括立架，立架前侧的上部固定连接有U型固定板架，U型固定板架上部通过滑动组件滑动连接有U型移板架，U型固定板架的下部设有下定位构件，本发明涉及球拍钻孔技术领域。该基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，通过设置钻孔构件和打磨构件，使得钻孔和打磨融合为并行工序，有效地提高的球拍加工效率；通过将U型移板架与U型固定板架之间活动设置，并利用拉簧使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处，又结合拍体驱动辅具辅助球拍转动，进而使得该设备适用于不同型号的球拍进行定位钻孔，有效地提高了球拍的加工效率和设备的功能性。

Description

基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统

技术领域

本发明涉及球拍钻孔技术领域，具体为基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统。

背景技术

随着碳纤维复合材料的应用越来越广泛，废弃的碳纤维复合材料也越来越多，废弃的碳纤维复合材料的回收利用技术也逐渐成熟，进而利用废弃碳纤维材料进行制作的球拍也逐渐增多。

在球拍生产加工的过程中，需要通过钻孔装置对球拍打孔过后，才能对球拍进行穿线，而传统的钻孔装置，一般通过球拍模具进行定位加工，而通过模具进行定位，仅能对一种规格的球拍进行定位加工，若是对不同型号的球拍进行定位钻孔时，还需要更换模具，更换步骤繁琐，进而造成加工效率低下的问题，同时废弃的碳纤维复合材料制成的碳素球拍与全新的碳纤维复合材料制成的碳素球拍结构有较大的差别，相对来说，废弃的碳纤维复合材料制成的碳素球拍的结构性能较弱，进而全新的碳纤维复合材料制成的碳素球拍加工用的钻孔定位装置不适用废弃的碳纤维复合材料制成的碳素球拍，同时在球拍进行钻孔加工后，还需要对孔洞进行打磨，以免孔洞出现毛刺，进而影响球拍的穿线质量，而且现有的技术，将钻孔和打磨分为两个步骤，并利用两种设备进行，进而造成球拍加工效率降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，解决了现有的球拍钻孔定位系统功能性底，且加工效率降低，不适用废弃的碳纤维复合材料制成的碳素球拍加工的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，包括立架，所述立架前侧的上部固定连接有U型固定板架，所述U型固定板架上部通过滑动组件滑动连接有U型移板架；

所述U型固定板架的下部设有下定位构件，所述U型移板架的上部均设有上定位构件，所述下定位构件与上定位构件结构相同且对称设置；

所述下定位构件与上定位构件配合，用于对球拍的内侧进行支撑定位；

所述立架的下部设有钻孔构件，所述钻孔构件用于对球拍进行钻孔；

所述U型固定板架的内侧设有打磨构件，所述打磨构件用于对钻孔后的球拍孔洞进行打磨；

所述立架的后侧设有拍体驱动辅具，所述拍体驱动辅具用于辅助拍体转动。

优选的，所述滑动组件包括两组限位滑块以及与其相适配的两组限位滑槽，所述限位滑槽开设在U型固定板架的两侧，所述限位滑块与U型移板架的两端固定连接；

所述U型固定板架前侧的上部固定连接有拉簧柱一，所述限位滑块的前侧固定连接有拉簧柱二，且拉簧柱一与拉簧柱二之间设有拉簧。

优选的，所述下定位构件包括两组活动杆以及其端部设置的夹持轮组、两组限位支撑杆以及其端部转动连接的支撑轮；

所述活动杆远离夹持轮组的一端与U型固定板架的端部转动连接，且活动杆的中部与U型固定板架的外侧设有弹簧柱，所述弹簧柱由伸缩柱和弹簧一组成，且弹簧一套设在伸缩柱的外侧，所述伸缩柱的两端分别与活动杆的中部与U型固定板架的外侧铰接；

所述限位支撑杆通过限位滑筒与U型固定板架的端部滑动连接，且限位支撑杆与限位滑筒之间设有弹簧二。

优选的，所述夹持轮组包括U型轮架、内抵轮、前抵轮和后抵轮，所述前抵轮和后抵轮分别于U型轮架的端部转动连接，所述内抵轮与U型轮架的内侧转动连接。

优选的，所述钻孔构件包括电推杆一和钻机一，所述钻机一通过与立架滑动连接，所述电推杆一与立架的端部固定连接，且电推杆一的输出端通过联轴器与钻机一固定连接；

所述钻机一的输出端设有钻头，且钻头的中部固定连接有打磨块。

优选的，所述打磨构件包括电推杆二和钻机二，所述钻机二通过滑槽板与U型固定板架的内侧滑动连接，所述电推杆二与U型固定板架的内侧固定连接，且电推杆二的输出端通过联轴器与钻机二固定连接；

所述钻机二的输出端设有打磨头。

所述打磨块和打磨头均为锥形结构，且钻头的中部开设有贯穿孔，贯穿孔用于将打磨块套在钻头的中部，然后钻头与打磨块进行焊接即可。

优选的，所述钻孔构件与打磨构件对称设置，且钻头与打磨头处于同一条直线上。

优选的，所述拍体驱动辅具包括调节杆，所述调节杆的一端固定连接有转动轴，且转动轴与立架后侧的上部转动连接；

所述调节杆的另一端转动连接有拍杆槽座，所述拍杆槽座的外侧固定连接有多组电推杆三，且电推杆三的输出端贯穿至拍杆槽座的内侧并转动连接有槽轮。

优选的，所述立架的后侧通过支架固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器与转动轴固定连接。

有益效果

本发明提供了基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

通过设置钻孔构件和打磨构件，并利用钻机一带动钻头进行钻孔，并利用打磨块对球拍外侧的孔洞进行打磨，又利用钻机二带动打磨头对球拍内侧的孔洞进行打磨，使得钻孔和打磨融合为并行工序，有效地提高的球拍加工效率；

通过将U型移板架与U型固定板架之间活动设置，并利用拉簧使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处，又结合拍体驱动辅具辅助球拍转动，进而使得该设备适用于不同型号的球拍进行定位钻孔，有效地提高了球拍的加工效率和设备的功能性；

通过在支撑轮和内抵轮抵压在球拍的内侧，并且前抵轮和后抵轮夹持在球拍的前后两侧，并通过拉簧拉动U型移板架，使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处，又利用夹持轮组，保证碳素球拍固定稳定性，避免球拍在加工过程中脱落，同时该定位系统具有良好的弹性，在保证球拍固定稳定性的同时，也可能有效缓解对碳素球拍的支撑张力。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图；

图2为本发明夹持轮组的结构侧视图；

图3为本发明工作状态的结构示意图一；

图4为本发明工作状态的结构示意图二。

图中：1、立架；2、U型固定板架；21、拉簧柱一；22、拉簧；31、限位滑块；32、限位滑槽；33、拉簧柱二；4、U型移板架；51、活动杆；52、限位支撑杆；53、支撑轮；541、U型轮架；542、内抵轮；543、前抵轮；544、后抵轮；551、伸缩柱；552、弹簧一；56、限位滑筒；57、弹簧二；61、电推杆一；62、钻机一；63、钻头；64、打磨块；71、电推杆二；72、钻机二；73、打磨头；81、调节杆；82、拍杆槽座；83、槽轮；84、转动轴；85、电推杆三；9、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供技术方案：基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，包括立架1，立架1前侧的上部固定连接有U型固定板架2，U型固定板架2上部通过滑动组件滑动连接有U型移板架4，滑动组件包括两组限位滑块31以及与其相适配的两组限位滑槽32，限位滑槽32开设在U型固定板架2的两侧，限位滑块31与U型移板架4的两端固定连接，U型固定板架2前侧的上部固定连接有拉簧柱一21，限位滑块31的前侧固定连接有拉簧柱二33，且拉簧柱一21与拉簧柱二33之间设有拉簧22，立架1的后侧设有拍体驱动辅具，拍体驱动辅具用于辅助拍体转动，拍体驱动辅具包括调节杆81，调节杆81的一端固定连接有转动轴84，且转动轴84与立架1后侧的上部转动连接，调节杆81的另一端转动连接有拍杆槽座82，拍杆槽座82的外侧固定连接有多组电推杆三85，且电推杆三85的输出端贯穿至拍杆槽座82的内侧并转动连接有槽轮83，立架1的后侧通过支架固定连接有伺服电机9，且伺服电机9的输出端通过联轴器与转动轴84固定连接，通过将U型移板架4与U型固定板架2之间活动设置，并利用拉簧22使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处，又结合拍体驱动辅具辅助球拍转动，进而使得该设备适用于不同型号的球拍进行定位钻孔，有效地提高了球拍的加工效率和设备的功能性；

U型固定板架2的下部设有下定位构件，U型移板架4的上部均设有上定位构件，下定位构件与上定位构件结构相同且对称设置，下定位构件与上定位构件配合，用于对球拍的内侧进行支撑定位，下定位构件包括两组活动杆51以及其端部设置的夹持轮组、两组限位支撑杆52以及其端部转动连接的支撑轮53，夹持轮组包括U型轮架541、内抵轮542、前抵轮543和后抵轮544；前抵轮543和后抵轮544分别于U型轮架541的端部转动连接，内抵轮542与U型轮架541的内侧转动连接，活动杆51远离夹持轮组的一端与U型固定板架2的端部转动连接，且活动杆51的中部与U型固定板架2的外侧设有弹簧柱，弹簧柱由伸缩柱551和弹簧一552组成，且弹簧一552套设在伸缩柱551的外侧，伸缩柱551的两端分别与活动杆51的中部与U型固定板架2的外侧铰接，限位支撑杆52通过限位滑筒56与U型固定板架2的端部滑动连接，限位支撑杆52方形结构，避免支撑轮53方向变动，影响抵压效果，且限位支撑杆52与限位滑筒56之间设有弹簧二57，通过在支撑轮53和内抵轮542抵压在球拍的内侧，并且前抵轮543和后抵轮544夹持在球拍的前后两侧，并通过拉簧22拉动U型移板架4，使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处，又利用夹持轮组，保证碳素球拍固定稳定性，避免球拍在加工过程中脱落，同时该定位系统具有良好的弹性，在保证球拍固定稳定性的同时，也可能有效缓解对碳素球拍的支撑张力，同时利用该定位系统良好的弹性，也可以辅助检测球拍的质量，该定位系统用到的弹簧和拉簧，根据球拍的韧性值进行弹力调整，若废弃的碳纤维复合材料制成的碳素球拍在定位时，不能承受下定位构件和上定位构件的支撑和夹持，则表示该球拍的韧性值不能达到标准，进而对其进行回收；

立架1的下部设有钻孔构件，钻孔构件用于对球拍进行钻孔，钻孔构件包括电推杆一61和钻机一62，钻机一62通过与立架1滑动连接，电推杆一61与立架1的端部固定连接，且电推杆一61的输出端通过联轴器与钻机一62固定连接，钻机一62的输出端设有钻头63，且钻头63的中部固定连接有打磨块64，U型固定板架2的内侧设有打磨构件，打磨构件用于对钻孔后的球拍孔洞进行打磨，打磨构件包括电推杆二71和钻机二72，钻机二72通过滑槽板与U型固定板架2的内侧滑动连接，电推杆二71与U型固定板架2的内侧固定连接，且电推杆二71的输出端通过联轴器与钻机二72固定连接，钻机二72的输出端设有打磨头73，打磨块64和打磨头73均为锥形结构，且钻头63的中部开设有贯穿孔，贯穿孔用于将打磨块64套在钻头63的中部，然后钻头63与打磨块64进行焊接即可，钻孔构件与打磨构件对称设置，且钻头63与打磨头73处于同一条直线上，钻机一62和钻机二72的规格相同，通过设置钻孔构件和打磨构件，并利用钻机一62带动钻头63进行钻孔，并利用打磨块64对球拍外侧的孔洞进行打磨，又利用钻机二72带动打磨头73对球拍内侧的孔洞进行打磨，使得钻孔和打磨融合为并行工序，有效地提高的球拍加工效率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将U型移板架4向滑动组件处移动，然后使得下定位构件与上定位构件之间的距离缩小，然后将球拍套在下定位构件和上定位构件上，使得支撑轮53和内抵轮542抵压在球拍的内侧，并且前抵轮543和后抵轮544夹持在球拍的前后两侧，然后将球拍拍杆放置在拍杆槽座82的内侧，并通过电推杆三85推动槽轮83，使得槽轮83外侧的凹槽处夹持在球拍拍杆的两侧，然后通过伺服电机9控制调节杆81转动，调节杆81连接的拍杆槽座82带动球拍拍杆移动，使得球拍转动至与球拍拍杆对称的一侧边位置，当伺服电机9停止时，球拍固定不动，电推杆一61推动钻机一62向球拍处移动，同时钻机一62带动钻头63转动，使得钻头63对球拍进行钻孔，当钻头63将球拍钻通后，电推杆一61继续推动钻机一62移动，使得打磨块64对球拍外侧的孔洞进行打磨，打磨结束后，电推杆一61带动钻机一62收缩，使得钻头63脱离钻通的孔洞，随后电推杆二71推动钻机二72向球拍处移动，同时钻机二72带动打磨头73转动，使得打磨头73对球拍内侧的孔洞进行打磨，打磨结束后，电推杆二71带动钻机二72收缩，使得打磨头73远离球拍孔洞，随后进行下一个钻孔工序；

进行下一个钻孔工序时，通过伺服电机9控制调节杆81转动，调节杆81连接的拍杆槽座82带动球拍拍杆移动，使得球拍转动，同时球拍在转动的过程中，槽轮83在球拍拍杆上滑动，使得滑动组件与球拍的夹持位置始终保持不变，同时当不规则圆形的球拍转动时，且当球拍从球拍内侧的最大直径位置向球拍内侧的最小直径位置转动时，使得限位支撑杆52与限位滑筒56滑动，并通过弹簧二57弹顶，使得限位支撑杆52始终对球拍内侧抵压，又使弹簧一552推动伸缩柱551，进而与限位支撑杆52连接的夹持轮组通过弹簧柱弹顶，始终夹持在球拍的边框处，同时由于球拍从球拍内侧的最大直径位置向球拍内侧的最小直径位置转动，下定位构件与上定位构件的间距缩小，进而U型移板架4通过滑动组件向U型固定板架2处移动，使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处，若球拍从球拍内侧的最小直径位置向球拍内侧的最大直径位置转动，U型移板架4通过拉簧22拉动，使得下定位构件与上定位构件的间距变大，使得下定位构件和上定位构件始终夹持在球拍的边框处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，包括立架(1)，其特征在于：所述立架(1)前侧的上部固定连接有U型固定板架(2)，所述U型固定板架(2)上部通过滑动组件滑动连接有U型移板架(4)；

所述U型固定板架(2)的下部设有下定位构件，所述U型移板架(4)的上部均设有上定位构件，所述下定位构件与上定位构件结构相同且对称设置；

所述下定位构件与上定位构件配合，用于对球拍的内侧进行支撑定位；

所述立架(1)的下部设有钻孔构件，所述钻孔构件用于对球拍进行钻孔；

所述U型固定板架(2)的内侧设有打磨构件，所述打磨构件用于对钻孔后的球拍孔洞进行打磨；

所述立架(1)的后侧设有拍体驱动辅具，所述拍体驱动辅具用于辅助拍体转动。

2.根据权利要求1所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述滑动组件包括两组限位滑块(31)以及与其相适配的两组限位滑槽(32)，所述限位滑槽(32)开设在U型固定板架(2)的两侧，所述限位滑块(31)与U型移板架(4)的两端固定连接；

所述U型固定板架(2)前侧的上部固定连接有拉簧柱一(21)，所述限位滑块(31)的前侧固定连接有拉簧柱二(33)，且拉簧柱一(21)与拉簧柱二(33)之间设有拉簧(22)。

3.根据权利要求1所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述下定位构件包括两组活动杆(51)以及其端部设置的夹持轮组、两组限位支撑杆(52)以及其端部转动连接的支撑轮(53)；

所述活动杆(51)远离夹持轮组的一端与U型固定板架(2)的端部转动连接，且活动杆(51)的中部与U型固定板架(2)的外侧设有弹簧柱，所述弹簧柱由伸缩柱(551)和弹簧一(552)组成，且弹簧一(552)套设在伸缩柱(551)的外侧，所述伸缩柱(551)的两端分别与活动杆(51)的中部与U型固定板架(2)的外侧铰接；

所述限位支撑杆(52)通过限位滑筒(56)与U型固定板架(2)的端部滑动连接，且限位支撑杆(52)与限位滑筒(56)之间设有弹簧二(57)。

4.根据权利要求3所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述夹持轮组包括U型轮架(541)、内抵轮(542)、前抵轮(543)和后抵轮(544)，所述前抵轮(543)和后抵轮(544)分别于U型轮架(541)的端部转动连接，所述内抵轮(542)与U型轮架(541)的内侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述钻孔构件包括电推杆一(61)和钻机一(62)，所述钻机一(62)通过与立架(1)滑动连接，所述电推杆一(61)与立架(1)的端部固定连接，且电推杆一(61)的输出端通过联轴器与钻机一(62)固定连接；

所述钻机一(62)的输出端设有钻头(63)，且钻头(63)的中部固定连接有打磨块(64)。

6.根据权利要求5所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述打磨构件包括电推杆二(71)和钻机二(72)，所述钻机二(72)通过滑槽板与U型固定板架(2)的内侧滑动连接，所述电推杆二(71)与U型固定板架(2)的内侧固定连接，且电推杆二(71)的输出端通过联轴器与钻机二(72)固定连接；

所述钻机二(72)的输出端设有打磨头(73)。

7.根据权利要求6所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述钻孔构件与打磨构件对称设置，且钻头(63)与打磨头(73)处于同一条直线上。

8.根据权利要求1所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述拍体驱动辅具包括调节杆(81)，所述调节杆(81)的一端固定连接有转动轴(84)，且转动轴(84)与立架(1)后侧的上部转动连接；

所述调节杆(81)的另一端转动连接有拍杆槽座(82)，所述拍杆槽座(82)的外侧固定连接有多组电推杆三(85)，且电推杆三(85)的输出端贯穿至拍杆槽座(82)的内侧并转动连接有槽轮(83)。

9.根据权利要求8所述的基于废料再利用的碳素球拍精准钻孔定位系统，其特征在于：所述立架(1)的后侧通过支架固定连接有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出端通过联轴器与转动轴(84)固定连接。

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