CN115886289A - 一种千张卷馅系统 - Google Patents

Abstract

本方案属于食品加工装置技术领域，具体涉及一种千张卷馅机系统。包括机架、给料组件、移动组件和卷制组件，所述给料组件包括料斗、送料机、软管、喷嘴、滑轨，所述料斗与送料机一端连通，所述送料机另一端通过软管与喷嘴连通，所述移动组件设在机架上，所述喷嘴设在移动组件上，所述移动组件可以相对底座产生滑动。所述卷制组件包括卷料板、卷料台、卷料布、推杆、推动架、第一气缸、两根导向杆、底座、馅料接收槽，所述第一气缸固定在底座上，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与第一气缸、送料机均通讯连接。本方案的卷馅组件结构简单，只需要利用推杆和卷料布即可完成千张的卷馅过程，结构设置简单，成本低廉，具有市场推广价值。

Description

一种千张卷馅系统

技术领域

本方案属于食品加工装置技术领域，具体涉及一种千张卷馅机系统。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，豆制品产品的日趋老化，最近几年各大豆制品厂家都在加大力度研发新品来满足消费者的不断变化的需要，我们公司研制的夹心豆卷就运营而生，夹心豆卷利用传统豆腐皮能卷制提成筒的柔韧特性，在卷制前把各种可食用的美食馅料添加进去，做成鸡肉豆卷、鸭肉豆卷、香菇豆卷、芽菜豆卷、竹笋豆卷等等豆卷。

申请号为202011409500.2的专利公开了一种豆皮自动卷馅的机器，包括：给馅机、位于给馅机下方用于支撑给馅机的移动滑台、位于移动滑台前端的卷制成形机构、位于移动滑台右侧的电器控制单元及支撑给馅机、移动滑台、卷制成形机构的整体机架。

该方案利用给馅机在滑台和轨道上相对距离位置的运动，给馅机内部的双螺杆及其带动的叶片泵均匀送料到达指定距离位置后，完成启停不断地给卷制成形机构的馅料槽给馅，产能大幅增加，人工成本大幅降低。但是该方案在进行卷料时需要推杆气缸启动带动气杆上安装的关节轴承上的卷馅推杆和夹布杆以及卷馅推杆和夹布杆之间的卷馅柔性网布在卷馅平台上滚动向前运动至卷馅脱模槽处脱模，结构复杂、制造成本高。

发明内容

本方案提供一种结构简单的千张卷馅机系统。

为了达到上述目的，本方案提供一种千张卷馅机系统，包括机架、给料组件、移动组件和卷制组件，

所述给料组件包括料斗、送料机、软管、喷嘴，所述料斗与送料机一端连通，所述送料机另一端通过软管与喷嘴连通，

所述移动组件设在机架上，所述喷嘴设在移动组件上，所述移动组件可以相对底座产生滑动。

所述卷制组件包括卷料板、卷料台、卷料布、推杆、推动架、第一气缸、两根导向杆、底座、馅料接收槽，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的活塞杆与推动架固定连接，所述导向杆为伸缩杆，所述导向杆固定在底座上，两个所述导向杆分别位于第一气缸两端，所述推动架上设有两个导向孔，两个所述导向杆均固定连接在导向孔内，两个所述导向杆的顶端分别与推杆的两端固定连接，所述馅料接收槽和卷料板均设在卷料台上，所述馅料接收槽位于喷嘴正下方，所述卷料布前后两端均固定在卷料台上，所述推杆位于卷料布与卷料台之间，且推杆两端穿过卷料布的左右两侧，卷料布的长度大于卷料台的长度，卷料布的前端与卷料台的前端固定连接，卷料布的后端与卷料台的后端固定连接，

还包括PLC控制器，所述PLC控制器与第一气缸、送料机均通讯连接。

本方案的原理：首先操作人员把一张千张放置在卷料布上，然后启动PLC控制器，PLC控制器则启动送料机进行送料，同时PLC控制器启动移动组件带动喷嘴沿着馅料接收槽方向移动，使得馅料从喷嘴中洒落在馅料接收槽内，然后移动组件停止动，此时PLC控制器控制第一气缸的活塞杆伸长，进而活塞杆带动推动架朝着千张方向移动，进而推动架带动两根导向杆朝着千张方向移动，进而推杆向前移动的过程中完成千张的卷馅，然后推杆气缸的活塞杆回缩，推杆、导向杆和推动架均回至初始位置，然后操作人员取出卷好的千张卷，再将一张新的千张放置在卷料布上，进行下一个卷馅动作。

本方案的有益效果：

（1）本方案的卷馅组件结构简单，只需要利用推杆和卷料布即可完成千张的卷馅过程，结构设置简单，成本低廉，具有市场推广价值。

（2）由于推杆的推进力量、速度均高度一致，所以加工出来的千张卷的紧实度、美观度均高度一致，适应了大批量千张卷加工的需要。

进一步，所说导向杆包括大杆和小杆，所述小杆滑动设在大杆的空腔内，所述大杆的空腔内设有用于限制小杆滑出的限位块，所述导向杆的大杆固定设在导向孔内。

进一步，所述移动组件包括连接块、丝杠滑块、滚珠丝杠、伺服电机和导轨，所述导轨与丝杠滑块接触，所述导轨与丝杠在水平方向相互平行，所述导轨和丝杠两端均通过连接块固定连接在机架上，所述丝杠滑台通过螺母与滚珠丝杠相匹配，所述丝杠滑台与螺母固定连接，所述滚珠丝杠与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机安装在底座上，所述喷嘴固定安装在丝杠滑块上，所述喷嘴上设有滑板，所述滑板与滑轨相匹配；所述滑轨两端均设有压力开关，所述丝杠滑轨与压力开关间歇性接触，所述压力关闭用于控制送料机，所述伺服电机与PLC控制器通讯连接。喷嘴通过丝杠滑块和滑板分别与滚珠丝杠和滑轨滑动连接，当伺服电机正向转动带动丝杠滑块从左至右移动，进而喷嘴将馅料喷在馅料接收槽内，当喷嘴触碰到右端的压力开关则此时出料机停止出料，然后当千张完成卷馅后，伺服电机反向转动，进而带动喷嘴从右至左移动，同时喷嘴离开压力开关，进而出料机通过喷嘴开始下料至馅料接收槽内，当喷嘴移动至滚珠丝杠最左端时，触碰到最左端的压力开关，进而出料机关闭，停止出料。

进一步，所述机架上固定连接有翻转架和第二气缸，所述翻转架的内部通过轴承安装有翻转轴，所述翻转轴与滑轨平行，所述翻转轴的一端固定连接有连接架，所述连接架上固定连接有推压杆，所述推压杆前端与馅料接收槽相对应，第二气缸的输出端与翻转轴铰接，翻转轴为L型，翻转轴上开设有扩展槽，可以增加第二气缸的输出端的移动轨迹的自由度，所述第二气缸与PLC控制器通讯连接。

PLC控制器启动第二气缸，第二气缸的输出端回缩，第二气缸的输出端回缩的过程中带动翻转轴进行翻转，翻转轴在翻转的过程中通过连接架带动推压杆向下翻转，当推压杆翻转到一定的角度时，便可将卷料布压入到馅料接收槽的内部，然后PLC控制器控制第二气缸的活塞杆回缩至初始位置，进而推压杆回缩至初始位置。

进一步，所述卷料板上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测卷料布承受的压力，所述压力传感器与PLC控制器通讯连接。当操作人员将千张放置在卷料台的卷料布上，压力传感器检测到压力将信号反馈至PLC控制器，进而PLC控制器开始启动出料机、伺服电机、第二伺服电机和第一气缸，进而完成千张的卷馅动作。

进一步，所述送料机包括蛟龙和给料电机。启动给料电机促使蛟龙带动叶片泵里的叶片旋转从而达到对馅料接收槽的给馅。

进一步，所述机架上设有上料架和驱动箱，驱动箱的驱动轴与上料架的输入轴固定连接，上料架上设置有配电箱，配电箱的内部设置有电源总开关，上料架上设有料仓。将预拌完成的馅料放入到料仓的内部，然后启动驱动箱，驱动箱通过上料架内部的链条传动将料仓运输到料斗的上方，然后通过上料斗将馅料投放到料斗的内部。

进一步，所述机架上还设有按键和操作面板。操作人员可以通过操作面板装置进行调试，可以通过按键可以启动系统的电源。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1的卷制组件的结构示意图。

图3为本发明实施例1的结构正视图。

图4为本发明实施例1的图3中A处的结构放大图。

图5为本发明实施例1的结构轴测图。

图6为本发明实施例1的移动组件的结构示意图。

图7为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：1、机架；2、按键；3、操作面板；4、底座；5、导向杆；6、第一气缸；7、第二气缸；8、推杆；9、卷料板；10、馅料接收槽；11、翻转架；12、翻转轴；13、连接架；14、推压杆；15、料斗；16、送料机；17、推动架；18、喷嘴；19、软管；20、上料架；21、驱动箱；22、料仓；23、配电箱；24、连接块；25、丝杠滑块；26、滚珠丝杠；27、导轨；28、卷料台；29、卷料布；30、液压缸。

实施例1基本如附图1、3-6所示：

一种千张卷馅机系统，包括机架1、给料组件、移动组件和卷制组件，

给料组件包括料斗15、送料机16、软管19、喷嘴18，料斗15与送料机16一端连通，送料机16另一端通过软管19与喷嘴18连通，送料机16包括蛟龙和给料电机。启动电机促使蛟龙带动叶片泵里的叶片旋转从而达到对馅料接收槽10的给馅。

机架1上设有上料架20和驱动箱21，驱动箱21的驱动轴与上料架20的输入轴固定连接，上料架20上设置有配电箱23，配电箱23的内部设置有电源总开关，上料架20上设有料仓22。将预拌完成的馅料放入到料仓22的内部，然后启动驱动箱21，驱动箱21通过上料架20内部的链条传动将料仓22运输到料斗15的上方，然后通过上料斗15将馅料投放到料斗15的内部。

机架1上还设有按键2和操作面板3。操作人员可以通过操作面板3装置进行调试，可以通过按键2可以启动系统的电源。

移动组件设在机架1上，移动组件包括连接块24、丝杠滑块25、滚珠丝杠26、伺服电机和导轨27，导轨27与丝杠滑块25接触，导轨27与丝杠在水平方向相互平行，导轨27和丝杠两端均通过连接块24固定连接在机架1上，丝杠滑台通过螺母与滚珠丝杠26相匹配，丝杠滑台与螺母固定连接，滚珠丝杠26与伺服电机的输出轴同轴固定连接，伺服电机安装在底座4上，喷嘴18固定安装在丝杠滑块25上，喷嘴18上设有滑板，滑板与滑轨相匹配；滑轨两端均设有压力开关，丝杠滑轨与压力开关间歇性接触，压力关闭用于控制送料机16，伺服电机与PLC控制器通讯连接。喷嘴18通过丝杠滑块25和滑板分别与滚珠丝杠26和滑轨滑动连接，当伺服电机正向转动带动丝杠滑块25从左至右移动，进而喷嘴18将馅料喷在馅料接收槽10内，当喷嘴18触碰到右端的压力开关则此时出料机停止出料，然后当千张完成卷馅后，伺服电机反向转动，进而带动喷嘴18从右至左移动，同时喷嘴18离开压力开关，进而出料机通过喷嘴18开始下料至馅料接收槽10内，当喷嘴18移动至滚珠丝杠26最左端时，触碰到最左端的压力开关，进而出料机关闭，停止出料。

如附图2所示：

卷制组件包括卷料板9、卷料台28、卷料布、推杆8、推动架17、第一气缸6、两根导向杆5、底座4、馅料接收槽10，第一气缸6固定在底座4上，第一气缸6的活塞杆上固定设有推动架17，底座4上设有两个通孔，两个导向杆5分别滑动设在通孔内，两个导向杆5分别位于第一气缸6两端，推动架17上设有两个导向孔，两个导向杆5均固定连接在导向孔内，两个导向杆5的顶端分别与推杆8的两端固定连接，馅料接收槽10和卷料板9均设在卷料台28上，馅料接收槽10位于喷嘴18正下方，卷料布前后两端均固定在卷料台28上，推杆8位于卷料布与卷料台28之间，且推杆8两端穿过卷料布的左右两侧，卷料布的长度大于卷料台28的长度，卷料布的前端与卷料台28的前端固定连接，卷料布的后端与卷料台28的后端固定连接，

机架1上固定连接有翻转架11和第二气缸7，翻转架11的内部通过轴承安装有翻转轴12，翻转轴12与滑轨平行，翻转轴12的一端固定连接有连接架13，连接架13上固定连接有推压杆14，推压杆14前端与馅料接收槽10相对应，第二气缸7的输出端与翻转轴12铰接，翻转轴12为L型，翻转轴12上开设有扩展槽，可以增加第二气缸7的输出端的移动轨迹的自由度，第二气缸7与PLC控制器通讯连接。

卷料板9上设有压力传感器，压力传感器用于检测卷料布承受的压力，压力传感器与PLC控制器通讯连接。当操作人员将千张放置在卷料台28的卷料布上，压力传感器检测到压力将信号反馈至PLC控制器，进而PLC控制器开始启动出料机、伺服电机、第二伺服电机和第一气缸6，进而完成千张的卷馅动作。

还包括PLC控制器，PLC控制器与伺服电机、第一气缸6、给料电机、第二气缸7、压力开关均通讯连接。

具体操作：

首先操作人员可以通过操作面板3装置进行调试，可以通过按键2可以启动系统的电源。然后，操作人员在料斗15内加满料，然后启动铰刀，将初始馅料放置在灌馅斗内利用铰刀进行搅拌，完成馅料的混合准备，或者一边混合馅料然后一边将馅料传送至蛟龙，然后操作人员把一张千张放置在卷料布上。当操作人员将千张放置在卷料台28的卷料布上，压力传感器检测到压力将信号反馈至PLC控制器。

PLC控制器启动第二伺服电机，使得第二伺服电机正向转动，进而第二伺服电机正向转动带动推压杆14转动，进而使得推压杆14的前端进入馅料接收槽10内，使得卷料布卷料台28上内凹便于接收馅料，然后PLC控制器控制第二伺服电机反正，使得推压杆14端部恢复至初始位置。

然后PLC控制器控制伺服电机正向转动，进而伺服电机转动带动滚珠丝杠26转动，进而丝杠滑块25带动喷嘴18从丝杠左端移动至丝杠右端同时喷嘴18下料至馅料接收槽10内，然后喷嘴18移动至最右端时与滑轨最右端的压力开关接触，进而使得给料电机停止给料，进而喷嘴18停止下料，此时PLC控制器控制第一气缸6的活塞杆伸长，进而活塞杆带动推动架17朝着千张方向移动，进而推杆8带动两根导向杆5朝着千张方向移动，进而推杆8向前移动的过程中完成千张的卷馅，然后推杆8气缸的活塞杆回缩，推杆8、导向杆5和推动架17均回至初始位置，然后操作人员取出卷好的千张卷，再将一张新的千张放置在卷料布上，进行下一个卷馅动作。

实施例2，本实施例与实施例1不同之处还在于，如附图7所示：

底座4上设有两个液压缸30，液压缸30的底部固定设在机架1上，两个液压缸30的活塞杆与导向杆5的端部固定连接，液压缸30与PLC控制器通讯连接，

料斗15内设有CCD相机，CCD相机用于拍摄料斗15内的馅料，并将信息传送给处理模块，处理模块用于分辨料斗15内的馅料类别，类别包括鸡肉、鸭肉、香菇和芽菜等食材。

然后处理模块将分辨出的信息反馈给PLC控制器，然后PLC控制器将控制液压缸30的活塞杆伸长或者缩短。导向上设有距离传感器，用于测量导向杆5的小杆伸长的长度，然后将信号反馈给PLC控制器，进而PLC控制器根据接收到的信息对液压缸30下达指令，

当鸡肉或者鸭肉被铰碎后因为肉类食材自身带有液体所以结合的比较紧实，当喷嘴18将鸡肉喷在馅料接收槽10内时，鸡肉从软管19内出来后的体积和鸡肉在软管19内的体积变化不大，而芽菜本身被晒干后自身并不带水分，被蛟龙从软管19内被压紧后喷出至馅料接收槽10内后，芽菜会迅速膨胀体积增大，因此需要将推杆8的高度先升高，将体积增加的芽菜包裹在卷料布29内进而全部芽菜被包括在千张内的最内圈，然后推杆8的位置再降低，将蓬松的芽菜压紧，进而使得千张卷更加紧实，质量好。

CCD相机拍摄到照片后将照片反馈处理模块，当处理模块检测到料斗15的馅料是鸡肉或者鸭肉等肉类食品时，则将信号反馈给控制器，则控制器不启动液压缸30。当料斗15内的食物为芽菜时，则控制器首先启动液压缸30的活塞杆缩短，此时导向杆5远离卷料台28的那段低于导向杆5中间的推动架17，进而推杆8高于推动架17，然后第一气缸6的活塞杆伸长，使得芽菜被卷入千张的最里边的卷内，然后距离传感器测量导向杆5的小杆伸长的长度，进而判断出千张卷的内卷已经完成，芽菜已经被卷入内卷内，然后PLC控制器控制液压缸30的活塞杆回缩至初始位置，进而使得推杆8回至初始高度，然后推杆8继续卷制，直至千张卷卷制完成。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种千张卷馅机系统，包括机架（1）、给料组件、移动组件和卷制组件，其特征在于：所述给料组件包括料斗（15）、送料机（16）、软管（19）、喷嘴（18），所述料斗（15）与送料机（16）一端连通，所述送料机（16）另一端通过软管（19）与喷嘴（18）连通，

所述移动组件设在机架（1）上，所述喷嘴（18）设在移动组件上，所述移动组件可以相对底座（4）产生滑动；

所述卷制组件包括卷料板（9）、卷料台（28）、卷料布、推杆（8）、推动架（17）、第一气缸（6）、两根导向杆（5）、底座（4）、馅料接收槽（10），所述第一气缸（6）固定在机架（1）上，所述第一气缸（6）的活塞杆与推动架（17）固定连接，所述导向杆（5）为伸缩杆，所述导向杆（5）固定在底座（4）上，两个所述导向杆（5）分别位于第一气缸（6）两端，所述推动架（17）上设有两个导向孔，两个所述导向杆（5）均固定连接在导向孔内，两个所述导向杆（5）的顶端分别与推杆（8）的两端固定连接，所述馅料接收槽（10）和卷料板（9）均设在卷料台（28）上，所述馅料接收槽（10）位于喷嘴（18）正下方，所述卷料布前后两端均固定在卷料台（28）上，所述推杆（8）位于卷料布与卷料台（28）之间，且推杆（8）两端穿过卷料布的左右两侧，卷料布的长度大于卷料台（28）的长度，卷料布的前端与卷料台（28）的前端固定连接，卷料布的后端与卷料台（28）的后端固定连接，

还包括PLC控制器，所述PLC控制器与第一气缸（6）、送料机（16）均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所说导向杆（5）包括大杆和小杆，所述小杆滑动设在大杆的空腔内，所述大杆的空腔内设有用于限制小杆滑出的限位块，所述导向杆（5）的大杆固定设在导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所述移动组件包括连接块（24）、丝杠滑块（25）、滚珠丝杠（26）、伺服电机和导轨（27），所述导轨（27）与丝杠滑块（25）接触，所述导轨（27）与丝杠在水平方向相互平行，所述导轨（27）和丝杠两端均通过连接块（24）固定连接在机架（1）上，所述丝杠滑台通过螺母与滚珠丝杠（26）相匹配，所述丝杠滑台与螺母固定连接，所述滚珠丝杠（26）与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机安装在底座（4）上，所述喷嘴（18）固定安装在丝杠滑块（25）上，所述喷嘴（18）上设有滑板，所述滑板与滑轨相匹配；所述滑轨两端均设有压力开关，所述丝杠滑轨与压力开关间歇性接触，所述压力关闭用于控制送料机（16），所述伺服电机与PLC控制器通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有翻转架（11）和第二气缸（7），所述翻转架（11）的内部通过轴承安装有翻转轴（12），所述翻转轴（12）与滑轨平行，所述翻转轴（12）的一端固定连接有连接架（13），所述连接架（13）上固定连接有推压杆（14），所述推压杆（14）前端与馅料接收槽（10）相对应，第二气缸（7）的输出端与翻转轴（12）铰接，翻转轴（12）为L型，翻转轴（12）上开设有扩展槽，可以增加第二气缸（7）的输出端的移动轨迹的自由度，所述第二气缸（7）与PLC控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所述卷料板（9）上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测卷料布承受的压力，所述压力传感器与PLC控制器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所述送料机（16）包括蛟龙和给料电机。

7.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所述机架（1）上设有上料架（20）和驱动箱（21），驱动箱（21）的驱动轴与上料架（20）的输入轴固定连接，上料架（20）上设置有配电箱（23），配电箱（23）的内部设置有电源总开关，上料架（20）上设有料仓（22）。

8.根据权利要求1所述的一种千张卷馅机系统，其特征在于：所述机架（1）上还设有按键（2）和操作面板（3）。

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